CN109397190B - 一种套筒续接机器人 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种套筒续接机器人，包括底座，所述底座的顶部分别固定安装有第一放置架和第二放置架，且第二放置架位于第一放置架的一侧，所述第一放置架上滑动夹设有第一手柄，所述第一手柄的一端固定安装有套筒本体，所述第二放置架上滑动夹设有第二手柄，所述第二手柄与第一手柄活动卡装，所述底座的顶部开设有移动槽，且移动槽的一侧内壁上固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定连接有丝杆；本发明操作简单，通过启动驱动电机带动移动管进行移动，从而可使得第一手柄与第二手柄进行卡装，此时就可以代替人工进行操作，省时省力，且可以使得第一手柄与第二手柄进行紧密对接。

Description

一种套筒续接机器人

技术领域

本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种套筒续接机器人。

背景技术

众所周知，套筒是一种结构简单且常用的螺帽、螺栓旋拧工具，其外形圆柱状，一端形成卡套部，使用时该卡套部外套于螺帽或螺栓，通过其带动螺帽或螺栓转动；另一端形成插接转动手柄的孔，使用时，将转动手柄的一端插于该孔，通过转动手柄带动套筒转动，进而带动螺帽或螺栓转动。

现如今在使用套筒时，往往需要将手柄加长，进行续接，然而续接方式往往是依赖于人工操作，这样不仅费时费力，且容易造成续接手柄安装不牢固，所以我们提出一种套筒续接机器人，用于解决上述所提出的问题。

发明内容

针对上述问题，本发明提出一种套筒续接机器人，此发明首先启动气泵向移动腔室内进行充气，这时可以带动移动板进行移动并使得压缩弹簧处于受力状态，这时推杆会进行移动，带动移动杆进行移动，这时拉伸弹簧会拉动两个滑板相互靠近，然后启动驱动电机带动丝杆进行转动，在丝杆进行转动时，会带动推动座进行移动并使得第一固定座移动至第二手柄上的限位槽内，此时关闭气泵，可以使得移动杆进行复位，从而可以使得两个制动杆相互远离进入卡槽内，驱动电机会继续转动并使得第二手柄进行移动，直至将第二固定座移动至第一手柄上的限位槽内，这时两个限位轮会分别与限位槽的顶部内壁和底部内壁滚动连接，在移动至卡槽槽口时，就会在制动弹簧的带动下，带动制动柱进行移动，直至移动至卡槽内，这时制动柱会带动推动柱进行移动，即可以实现第一手柄和第二手柄进行对接，本发明操作简单，通过启动驱动电机带动移动管进行移动，从而可使得第一手柄与第二手柄进行卡装，此时就可以代替人工进行操作，省时省力，且可以使得第一手柄与第二手柄进行紧密对接。

为了解决上述的问题，本发明提出一种套筒续接机器人，包括底座，所述底座的顶部分别固定安装有第一放置架和第二放置架，且第二放置架位于第一放置架的一侧，所述第一放置架上滑动夹设有第一手柄，所述第一手柄的一端固定安装有套筒本体，所述第二放置架上滑动夹设有第二手柄，所述第二手柄与第一手柄活动卡装，所述底座的顶部开设有移动槽，且移动槽的一侧内壁上固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定连接有丝杆，且丝杆的一端与移动槽的另一侧内壁转动连接，所述丝杆上螺纹连接有螺纹板，且螺纹板的顶部延伸至底座的上方并固定安装有安装板，所述安装板的顶部固定安装有推动座，所述推动座的一侧顶部固定安装有移动管，所述移动管内滑动连接有推杆，且推动座上设有移动腔室，所述推杆的一端延伸至移动腔室内并与移动腔室滑动连接，所述移动管的一端与第二手柄的一端相卡装。

进一步改进在于：所述推动座的一侧底部开设有安装槽，所述安装槽位于移动腔室的下方，且安装槽的底部内壁上固定安装有气泵，且气泵的出气端延伸至移动腔室内。

进一步改进在于：所述移动腔室内密封滑动连接有移动板，且移动板的一侧与推杆的一端固定连接，所述移动板的另一侧固定连接有压缩弹簧，且压缩弹簧的一端与移动腔室的一侧内壁固定连接，所述移动腔室的顶部内壁开设有出气孔。

进一步改进在于：所述移动管的内壁上固定安装有限位板，且推杆贯穿限位板并与限位板密封滑动连接，所述推杆上固定套设有固定板，且固定板位于限位板的一侧，所述推杆上套设有复位弹簧，且复位弹簧位于限位板和固定板之间，所述复位弹簧的两端分别与限位板和固定板相互靠近的一侧固定连接。

进一步改进在于：所述第一手柄的另一端与第二手柄的一端均开设有限位槽，且移动管的一端固定连接有第一固定座，且第一固定座的一端延伸至第二手柄上的限位槽内，所述第一固定座的一侧开设有固定槽，且固定槽与移动管相连通，所述推杆的另一端延伸至固定槽内，所述固定槽的一侧内壁上对称滑动连接有两个滑板，且两个滑板之间固定连接有同一个拉伸弹簧，两个滑板相互远离的一侧均固定连接有制动杆，所述限位槽的顶部内壁和底部内壁上均开设有卡槽，且两个制动杆相互远离的一端均延伸至卡槽内并与卡槽相卡装。

进一步改进在于：两个卡槽的一侧内壁上均开设有制动孔，卡槽内滑动连接有压板，且两个压板相互远离的一侧均固定连接有推动柱，两个推动柱相互远离的一端分别延伸至底座的上方和下方。

进一步改进在于：所述第二手柄的一端固定安装有第二固定座，且第二固定座的一端延伸至第一手柄上的限位槽内，所述第二固定座的顶部和底部均滑动连接有制动柱。

进一步改进在于：两个制动柱相互远离的一端均延伸至卡槽内并转动连接有限位轮，且两个限位轮分别与两个压板相接触。

进一步改进在于：所述第二固定座的顶部一侧和底部一侧均开设有滑槽，且两个制动柱相互靠近的一端分别延伸至滑槽内并与滑槽滑动连接。

进一步改进在于：所述滑槽的底部内壁上固定连接有制动弹簧，且制动弹簧的一端与制动柱的底部固定连接。

本发明的有益效果为：

(1)首先启动气泵向移动腔室内进行充气，这时可以带动移动板进行移动并使得压缩弹簧处于受力状态，这时推杆会进行移动，带动移动杆进行移动，这时拉伸弹簧会拉动两个滑板相互靠近，然后启动驱动电机带动丝杆进行转动，在丝杆进行转动时，会带动推动座进行移动并使得第一固定座移动至第二手柄上的限位槽内，此时关闭气泵，可以使得移动杆进行复位，从而可以使得两个制动杆相互远离进入卡槽内。

(2)驱动电机会继续转动并使得第二手柄进行移动，直至将第二固定座移动至第一手柄上的限位槽内，这时两个限位轮会分别与限位槽的顶部内壁和底部内壁滚动连接，在移动至卡槽槽口时，就会在制动弹簧的带动下，带动制动柱进行移动，直至移动至卡槽内，这时制动柱会带动推动柱进行移动，即可以实现第一手柄和第二手柄进行对接。

(3)本发明操作简单，通过启动驱动电机带动移动管进行移动，从而可使得第一手柄与第二手柄进行卡装，此时就可以代替人工进行操作，省时省力，且可以使得第一手柄与第二手柄进行紧密对接。

附图说明

图1是本发明结构主视图；

图2是本发明移动管结构主视图；

图3是本发明前制动板结构主视图；

图4是本发明A结构放大图；

图5是本发明B结构放大图；

图6是本发明C结构放大图。

其中：1-底座，2-第一放置架，3-第一手柄，4-套筒本体，5-第二放置架，6-第二手柄，7-移动槽，8-驱动电机，9-丝杆，10-螺纹板，11-安装板，12-推动座，13-安装槽，14-气泵，15-移动腔室，16-移动板，17-压缩弹簧，18-移动管，19-限位板，20-推杆，21-第一固定座，22-固定槽，23-固定板，24-复位弹簧，25-滑板，26-拉伸弹簧，27-移动杆，28-制动杆，29-第二固定座，30-制动柱，31-推动柱，32-制动弹簧，33-滑槽。

具体实施方式

为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明做进一步详述，本实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。

根据图1、2、3、4、5、6所示，本实施例提出了一种套筒续接机器人，包括底座1，底座1的顶部分别固定安装有第一放置架2和第二放置架5，且第二放置架5位于第一放置架2的一侧，第一放置架2上滑动夹设有第一手柄3，第一手柄3的一端固定安装有套筒本体4，第二放置架5上滑动夹设有第二手柄6，第二手柄6与第一手柄3活动卡装，底座1的顶部开设有移动槽7，且移动槽7的一侧内壁上固定安装有驱动电机8，驱动电机8的输出轴上固定连接有丝杆9，且丝杆9的一端与移动槽7的另一侧内壁转动连接，丝杆9上螺纹连接有螺纹板10，且螺纹板10的顶部延伸至底座1的上方并固定安装有安装板11，安装板11的顶部固定安装有推动座12，推动座12的一侧顶部固定安装有移动管18，移动管18内滑动连接有推杆20，且推动座12上设有移动腔室15，推杆20的一端延伸至移动腔室15内并与移动腔室15滑动连接，移动管18的一端与第二手柄6的一端相卡装。

在本实施例中：推动座12的一侧底部开设有安装槽13，安装槽13位于移动腔室15的下方，且安装槽13的底部内壁上固定安装有气泵14，且气泵14的出气端延伸至移动腔室15内，方便对移动腔室15进行供气。

在本实施例中：移动腔室15内密封滑动连接有移动板16，且移动板16的一侧与推杆20的一端固定连接，移动板16的另一侧固定连接有压缩弹簧17，且压缩弹簧17的一端与移动腔室15的一侧内壁固定连接，移动腔室15的顶部内壁开设有出气孔，在对移动腔室15内供气时，使得移动板16进行移动，压缩弹簧17会使得移动板16进行复位。

在本实施例中：移动管18的内壁上固定安装有限位板19，且推杆20贯穿限位板19并与限位板19密封滑动连接，推杆20上固定套设有固定板23，且固定板23位于限位板19的一侧，推杆20上套设有复位弹簧24，且复位弹簧24位于限位板19和固定板23之间，复位弹簧24的两端分别与限位板19和固定板23相互靠近的一侧固定连接，方便推杆20进行复位。

在本实施例中：第一手柄3的另一端与第二手柄6的一端均开设有限位槽，且移动管18的一端固定连接有第一固定座21，且第一固定座21的一端延伸至第二手柄6上的限位槽内，第一固定座21的一侧开设有固定槽22，且固定槽22与移动管18相连通，推杆20的另一端延伸至固定槽22内，固定槽22的一侧内壁上对称滑动连接有两个滑板25，且两个滑板25之间固定连接有同一个拉伸弹簧26，两个滑板25相互远离的一侧均固定连接有制动杆28，限位槽的顶部内壁和底部内壁上均开设有卡槽，且两个制动杆28相互远离的一端均延伸至卡槽内并与卡槽相卡装，方便第一手柄3和第二手柄6进行卡装。

在本实施例中：两个卡槽的一侧内壁上均开设有制动孔，卡槽内滑动连接有压板，且两个压板相互远离的一侧均固定连接有推动柱31，推动柱31相互远离的一端分别延伸至底座1的上方和下方，可以方便将制动柱30推移出卡槽。

在本实施例中：第二手柄6的一端固定安装有第二固定座29，且第二固定座29的一端延伸至第一手柄3上的限位槽内，第二固定座29的顶部和底部均滑动连接有制动柱30，方便对第二固定座29进行固定。

在本实施例中：两个制动柱30相互远离的一端均延伸至卡槽内并转动连接有限位轮，且两个限位轮分别与两个压板相接触，减小制动柱30与卡槽之间的摩擦力。

在本实施例中：第二固定座29的顶部一侧和底部一侧均开设有滑槽33，且两个制动柱30相互靠近的一端分别延伸至滑槽33内并与滑槽33滑动连接，对制动柱30进行滑动限位。

在本实施例中：滑槽33的底部内壁上固定连接有制动弹簧32，且制动弹簧32的一端与制动柱30的底部固定连接，对制动柱30进行支撑。

首先通过启动气泵14向移动腔室15内进行充气，这时可以带动移动板16进行移动并使得压缩弹簧17处于受力状态，这时推杆20会进行移动，带动移动杆27进行移动，这时拉伸弹簧26会拉动两个滑板25相互靠近，然后启动驱动电机8带动丝杆9进行转动，在丝杆9进行转动时，会带动推动座12进行移动并使得第一固定座21移动至第二手柄6上的限位槽内，此时关闭气泵14，可以使得移动杆27进行复位，从而可以使得两个制动杆28相互远离进入卡槽内，驱动电机8会继续转动并使得第二手柄6进行移动，直至将第二固定座29移动至第一手柄3上的限位槽内，这时两个限位轮会分别与限位槽的顶部内壁和底部内壁滚动连接，在移动至卡槽槽口时，就会在制动弹簧32的带动下，带动制动柱30进行移动，直至移动至卡槽内，这时制动柱30会带动推动柱31进行移动，即可以实现第一手柄3和第二手柄6进行对接,本发明操作简单，通过启动驱动电机8带动移动管18进行移动，从而可使得第一手柄3与第二手柄6进行卡装，此时就可以代替人工进行操作，省时省力，且可以使得第一手柄3与第二手柄6进行紧密对接，驱动电机8的型号：180s-2580-45，气泵14的型号：YB320-27FPM。

工作原理：在使用时，首先启动气泵14向移动腔室15内进行充气，这时可以带动移动板16进行移动并使得压缩弹簧17处于受力状态，这时推杆20会进行移动并使得复位弹簧24处于受力状态，带动移动杆27进行移动，这时拉伸弹簧26会拉动两个滑板25相互靠近，然后启动驱动电机8带动丝杆9进行转动，在丝杆9进行转动时，会带动推动座12进行移动并使得第一固定座21移动至第二手柄6上的限位槽内，此时关闭气泵14，可以使得复位弹簧24进行复位，带动移动杆27进行反向移动，从而可以使得两个制动杆28相互远离进入卡槽内并使得拉伸弹簧26处于受力状态，此时驱动电机8会继续转动并使得第二手柄6进行移动，直至将第二固定座29移动至第一手柄3上的限位槽内，这时两个限位轮会分别与限位槽的顶部内壁和底部内壁滚动连接，在移动至卡槽槽口时，就会在制动弹簧32的带动下，带动制动柱30进行移动，直至移动至卡槽内，这时制动柱30会带动推动柱31进行移动，即可以实现第一手柄3和第二手柄6进行对接，此时就可以代替人工进行操作，省时省力，且可以使得第一手柄3与第二手柄6进行紧密对接。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种套筒续接机器人，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的顶部分别固定安装有第一放置架(2)和第二放置架(5)，且第二放置架(5)位于第一放置架(2)的一侧，所述第一放置架(2)上滑动夹设有第一手柄(3)，所述第一手柄(3)的一端固定安装有套筒本体(4)，所述第二放置架(5)上滑动夹设有第二手柄(6)，所述第二手柄(6)与第一手柄(3)活动卡装，所述底座(1)的顶部开设有移动槽(7)，且移动槽(7)的一侧内壁上固定安装有驱动电机(8)，所述驱动电机(8)的输出轴上固定连接有丝杆(9)，且丝杆(9)的一端与移动槽(7)的另一侧内壁转动连接，所述丝杆(9)上螺纹连接有螺纹板(10)，且螺纹板(10)的顶部延伸至底座(1)的上方并固定安装有安装板(11)，所述安装板(11)的顶部固定安装有推动座(12)，所述推动座(12)的一侧顶部固定安装有移动管(18)，所述移动管(18)内滑动连接有推杆(20)，且推动座(12)上设有移动腔室(15)，所述推杆(20)的一端延伸至移动腔室(15)内并与移动腔室(15)滑动连接，所述移动管(18)的一端与第二手柄(6)的一端相卡装。

2.根据权利要求1所述的一种套筒续接机器人，其特征在于：所述推动座(12)的一侧底部开设有安装槽(13)，所述安装槽(13)位于移动腔室(15)的下方，且安装槽(13)的底部内壁上固定安装有气泵(14)，且气泵(14)的出气端延伸至移动腔室(15)内。

3.根据权利要求1所述的一种套筒续接机器人，其特征在于：所述移动腔室(15)内密封滑动连接有移动板(16)，且移动板(16)的一侧与推杆(20)的一端固定连接，所述移动板(16)的另一侧固定连接有压缩弹簧(17)，且压缩弹簧(17)的一端与移动腔室(15)的一侧内壁固定连接，所述移动腔室(15)的顶部内壁开设有出气孔。

4.根据权利要求1所述的一种套筒续接机器人，其特征在于：所述移动管(18)的内壁上固定安装有限位板(19)，且推杆(20)贯穿限位板(19)并与限位板(19)密封滑动连接，所述推杆(20)上固定套设有固定板(23)，且固定板(23)位于限位板(19)的一侧，所述推杆(20)上套设有复位弹簧(24)，且复位弹簧(24)位于限位板(19)和固定板(23)之间，所述复位弹簧(24)的两端分别与限位板(19)和固定板(23)相互靠近的一侧固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种套筒续接机器人，其特征在于：所述第一手柄(3)的另一端与第二手柄(6)的一端均开设有限位槽，且移动管(18)的一端固定连接有第一固定座(21)，且第一固定座(21)的一端延伸至第二手柄(6)上的限位槽内，所述第一固定座(21)的一侧开设有固定槽(22)，且固定槽(22)与移动管(18)相连通，所述推杆(20)的另一端延伸至固定槽(22)内，所述固定槽(22)的一侧内壁上对称滑动连接有两个滑板(25)，且两个滑板(25)之间固定连接有同一个拉伸弹簧(26)，两个滑板(25)相互远离的一侧均固定连接有制动杆(28)，所述限位槽的顶部内壁和底部内壁上均开设有卡槽，且两个制动杆(28)相互远离的一端均延伸至卡槽内并与卡槽相卡装。

6.根据权利要求5所述的一种套筒续接机器人，其特征在于：两个卡槽的一侧内壁上均开设有制动孔，卡槽内滑动连接有压板，且两个压板相互远离的一侧均固定连接有推动柱(31)，两个推动柱(31)相互远离的一端分别延伸至底座(1)的上方和下方。

7.根据权利要求1所述的一种套筒续接机器人，其特征在于：所述第二手柄(6)的一端固定安装有第二固定座(29)，且第二固定座(29)的一端延伸至第一手柄(3)上的限位槽内，所述第二固定座(29)的顶部和底部均滑动连接有制动柱(30)。

8.根据权利要求7所述的一种套筒续接机器人，其特征在于：两个制动柱(30)相互远离的一端均延伸至卡槽内并转动连接有限位轮，且两个限位轮分别与两个压板相接触。

9.根据权利要求7所述的一种套筒续接机器人，其特征在于：所述第二固定座(29)的顶部一侧和底部一侧均开设有滑槽(33)，且两个制动柱(30)相互靠近的一端分别延伸至滑槽(33)内并与滑槽(33)滑动连接。

10.根据权利要求9所述的一种套筒续接机器人，其特征在于：所述滑槽(33)的底部内壁上固定连接有制动弹簧(32)，且制动弹簧(32)的一端与制动柱(30)的底部固定连接。

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