CN109396995A - 一种变压器磁环的自动化生产设备和磁环倒角装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电子元器件生产加工技术领域，尤其涉及一种变压器磁环的自动化生产设备和磁环倒角装置。一种磁环的自动化倒角装置，该装置包括支撑柜、输送机构和倒角机构，进料机构设置在支撑柜前侧，第一倒角机构设置在支撑柜上，进料机构通过输送机构输送至第一倒角机构进行倒角；该装置实现了磁环的自动化倒角，倒角效率和质量高，确保倒角质量一致性。

Description

一种变压器磁环的自动化生产设备和磁环倒角装置

技术领域

本发明涉及电子元器件生产加工技术领域，尤其涉及一种变压器磁环的自动化生产设备和磁环倒角装置。

背景技术

变压器磁环是电子电路中常用的抗干扰元件，广泛应用于变压器、传感器以及电力通讯装置等方面。目前，在磁环成型压制阶段的生产中，即使设计了工艺角，仍不可避免地会出现倒角尖锐部分。该尖锐部分在后续线圈绕制时，会导致刮花线皮，严重的话直接损坏电源线，导致安全事故的发生；同时也会在喷涂过程中，使边角部分喷漆质量不良，导致耐压性能不良，因此，在成型压制完成后，需要对磁环边角进行倒角处理。然而，现有磁环的倒角方式，主要是人工倒角为主，人工倒角主要是采用小刀或刀片对磁环边角进行旋转刮拭。这样加工费时又费力，而且劳动强度大，效率低，很难保证工件的加工精度，易出现凹坑或遗漏倒角的现象，造成资源浪费。也有部分磁环倒角是通过简单的磁环倒角机进行倒角，但磁环倒角机没有达到完全的自动化，无法进行两面倒角，还是需要人工手动翻面再次进行倒角，这样操作复杂，并且效率和质量相对于人工倒角也没有很大提升。

申请人申请了种变压器磁环的自动化生产设备，该设备包括支撑柜、进料机构、输送机构、第一倒角机构、输送翻转机构、第二倒角机构和出料机构；进料机构设置在支撑柜前侧，第一倒角机构设置在支撑柜上，进料机构通过输送机构输送至第一倒角机构，第一倒角机构通过输送翻转机构输送至第二倒角机构，第二倒角机构设置在支撑柜上，输送翻转机构的出料端与出料机构连接；该设备实现了全自动化的目的，可以进行两面倒角，倒角效率和质量高，确保倒角质量一致性。

发明内容

本发明的目的是提供一种磁环的自动化倒角装置，该装置实现了磁环的自动化倒角，倒角效率和质量高，确保倒角质量一致性。

为实现本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：

一种磁环的自动化倒角装置，该装置包括支撑柜、输送机构和倒角机构，进料机构设置在支撑柜前侧，第一倒角机构设置在支撑柜上，进料机构通过输送机构输送至第一倒角机构进行倒角；输送机构包括第三传送带、第一推料气缸、第二推料气缸、第三推料气缸、第四推料气缸、第一固定架和第二连接板，第三传送带固定在进料支架的出料端部，第三传送带的进料端通过第一连接板与进料平台连接，且第三传送带位于第一连接板的下方，第三传送带的出料端通过第一固定架输送至第一倒角机构，第一固定架设置在支撑柜上，第一推料气缸设置在支撑柜上且位于第三传送带出料端部的右侧，第二推料气缸设置在第一固定架的前部且位于第三传送带出料端部的左侧；第三推料气缸设置在第一固定架的后部，第四推料气缸设置在第一固定架的右部；第二连接板设置在第一固定架左部；第一倒角机构包括第一支撑架、第一控制器、第一刀架盘和第一刀具，第一支撑架设在支撑柜上且位于第一固定架的后方，第一控制器固定设置在第一支撑架上，且第一控制器位于第一固定架的上方，第一控制器包括第一控制支架、第一转轴、第一倒角电机和第一倒角气缸，第一倒角电机和第一倒角气缸均设置在第一控制支架内，第一转轴连接在第一控制支架的下端，且第一转轴位于第一固定架上方，第一转轴底部通过第一刀架盘与第一刀具连接。

作为进一步改进，所述的支撑柜上表面设置有多个用于铁屑收集的通孔，内部设有多块倾斜板，支撑柜上设置有多个抽屉，铁屑从通孔下落通过倾斜板下滑到抽屉内。

作为进一步改进，所述的第一固定架设置有多个用于铁屑收集的圆孔，第一固定架设有铁屑收集箱和用于清理铁屑的吸风口。

作为进一步改进，所述的第一控制器和第一固定架之间位于第一转轴的外围设置有用于防止倒角时铁屑飞溅的第一防护罩，第二控制器和第二固定架之间位于第二转轴的外围设置有用于防止倒角时铁屑飞溅的第二防护罩；第一防护罩和第二防护罩的底部的前侧和左侧均铰接有输送门。

作为进一步改进，所述的第一推料气缸、第二推料气缸、第三推料气缸和第四推料气缸的端部均设置有用于推动磁环的推块，第一固定架上位于第三传送带出料端后方设置有第一限位块，第一固定架上位于第二推料气缸左侧设置有第二限位块，第一固定架上位于第三推料气缸的左侧设置有第三限位块，第一固定架上位于第四推料气缸的前侧设置有第四限位块。

一种变压器磁环的自动化生产设备，该设备包括所述的自动化倒角装置。

本发明还公开了一种变压器磁环的自动化生产方法，其特征在于，该方法采用所述的生产设备进行生产。

本发明由于采用了上述的技术方案，该装置实现了磁环的自动化倒角，倒角效率和质量高，确保倒角质量一致性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为支撑柜的结构示意图。

图3为进料机构的结构示意图。

图4为输送机构的结构示意图。

图5为第一倒角机构的结构示意图。

图6为输送翻转机构的结构示意图。

图7为第二倒角机构的结构示意图。

图8为第二支撑架的结构示意图

图9为出料机构的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明更明显易懂，配合附图作详细说明如下。

如图1所示，一种变压器磁环的自动化生产设备，该设备包括支撑柜1、进料机构2、输送机构3、第一倒角机构4、输送翻转机构5、第二倒角机构6和出料机构7。进料机构2设置在支撑柜1前侧，第一倒角机构6设置在支撑柜1的右部，磁环由进料机构2通过输送机构3输送至第一倒角机构4进行第一面倒角，第一倒角机构4倒角完后，通过输送翻转机构5输送至第二倒角机构6进行第二面倒角，第二倒角机构6设置在支撑柜1的左部，输送翻转机构5的出料端与出料机构7连接。倒角完成后，磁环通过输送翻转机构5输送到出料机构内。

如图3所示，进料机构2包括进料支架21和进料平台22，进料平台22固定设置在进料支架21上方，进料平台22包括进料平台架221、第一传送带222、第二传送带223、用于限制磁环多个同时通过的磁环轨道224和第一连接板225，第一传送带222和第二传送带223均设置在进料平台架221上，第一传送带222位于第二传送带223右侧，由第一传送带222的右端为进料端，第二传送带223左端为出料端；磁环轨道224固定设置在进料平台架221上，磁环轨道224位于进料平台架221的左部且位于第一传送带222和第二传送带223的上方；进料平台架221的出料端设置有第一连接板225。所述的进料平台架221倾斜设置，进料平台架221的进料端低于出料端；第一传送带222传送速度小于第二传送带223传送速度；第一传送带222的传送距离大于第二传送带223的传送距离；所述的磁环轨道224包括多根固定杆226和多个固定块227，多根固定杆226和多个固定块227构成磁环轨道呈Z字型通道，磁环轨道224入口处的上方设有防止磁环重叠进入的栏杆228。所述的第一传送带222、第二传送带223、第三传送带31和第四传送带56均包括电机201、主传动齿轮202、从动齿轮203、传动轴204、传送齿带205，输送带206、主动辊207和从动辊208，电机201的转动轴与主动齿轮202连接，主动齿轮202通过传送齿带205与从动齿轮203连接，从动齿轮203通过传动轴204与主动辊207连接，输送带206张紧在主动辊207和从动辊208上。

如图4所示，输送机构3包括第三传送带31、第一推料气缸32、第二推料气缸33、第三推料气缸34、第四推料气缸35、第一固定架36和第二连接板37，第三传送带31固定在进料支架21的出料端部，第三传送带31的进料端通过第一连接板225与进料平台22连接，且第三传送带31位于第一连接板225的下方，第三传送带31的出料端通过第一固定架36输送至第一倒角机构4，第一固定架36设置在支撑柜1上，第一推料气缸32设置在支撑柜1上且位于第三传送带31出料端部的右侧，第二推料气缸33设置在第一固定架36的前部且位于第三传送带31出料端部的左侧；第三推料气缸34设置在第一固定架36的后部，第四推料气缸35设置在第一固定架36的右部；第二连接板37设置在第一固定架36左部；所述的第一固定架36和第二固定架50上均设置有多个用于铁屑收集的圆孔301，第一固定架36和第二固定架50上均设有铁屑收集箱302和用于清理铁屑的吸风口303。

如图5所示，第一倒角机构4包括第一支撑架41、第一控制器42、第一刀架盘43和第一刀具44，第一支撑架41设在支撑柜1上且位于第一固定架36的后方，第一控制器42固定设置在第一支撑架41上，且第一控制器42位于第一固定架36的上方，第一控制器42包括第一控制支架421、第一转轴422、第一倒角电机423和第一倒角气缸424，第一倒角电机423和第一倒角气缸424均设置在第一控制支架421内，第一转轴422连接在第一控制支架421的下端，且第一转轴421位于第一固定架36上方，第一转轴422底部通过第一刀架盘43与第一刀具44连接。所述的第一控制器42和第一固定架36之间位于第一转轴422的外围设置有用于防止倒角时铁屑飞溅的第一防护罩8，第二控制器62和第二固定架50之间位于第二转轴622的外围设置有用于防止倒角时铁屑飞溅的第二防护罩81；第一防护罩8和第二防护罩81的底部的前侧和左侧均铰接有输送门82。

如图6所示，输送翻转机构5包括第二固定架50、转盘51、转盘支撑架52、用于带动转盘旋转的转盘电机53、第三连接板54、第四连接板55、第四传送带56、第五推料气缸57、第六推料气缸58和第七推料气缸59，转盘支撑架52设置在支撑柜1上且位于第一固定架36的左侧下方，转盘电机53设置在转盘支撑架52的后部，转盘51设置在转盘支撑架52前侧面上，转盘51通过第二连接板37与第一固定架36连接，转盘51上设置有多个用于使磁环翻面的传递槽511，第三连接板54设置在第四传送带56的进料端部上，转盘51通过第三连接板54输送至第四传送带56，且第四传送带56位于第三连接板54下方；转盘51由第二连接板37下滑到传递槽511中，通过转盘51逆时针旋转将磁环翻面传递到第三连接板54上并下滑到第四传送带56的进料端上；第五推料气缸57设置在第四传送带56出料端的右部前侧，第二固定架50设置在支撑柜1上且位于第四传送带56的后部，第六推料气缸58设置在第二固定架58的右部，第七推料气缸59设置在第二固定架50的后部，第四连接板55设置在第二固定架50的左部。所述的转盘逆时针旋转，转盘51前部、后部均设置有防止磁环转出转盘的圆形挡板501，转盘的左侧部设置有防止磁环滑出的弧形挡板502。

如图2所示，所述的支撑柜1上表面设置有多个用于铁屑收集的通孔101，支撑柜上表面设置支撑柜有漏斗罩102，且漏斗罩102位于转盘51下方，内部设有多块倾斜板103，支撑柜上设置有多个抽屉104，铁屑从通孔101下落通过倾斜板103下滑到抽屉104内。

如图7所示，第二倒角机构6包括第二支撑架61、第二控制器62、第二刀架盘63和第二刀具64，第二支撑架61设在支撑柜1上且位于第二固定架50的后方，第二控制器52固定设置在第二支撑架61上，且第二控制器62位于第二固定架50的上方，第二控制器62包括第二控制支架621、第二转轴622、第二倒角电机623和第二倒角气缸624、第二倒角电机623和第二倒角气缸624均设置在第二控制支架61内，第二转轴622连接在第二控制支架621的下端，且第二转轴622位于第二固定架50上方，第二转轴622底部通过第一刀架盘63与第一刀具64连接；

如图9所示，出料机构7通过第四连接板55与第二固定架50连接，且出料机构7位于第四连接板55的下方；出料机构7包括出料平台71和出料支架72，出料平台71固定设置在出料支架72的上方。所述的出料平台71包括倾斜部711和水平部712，倾斜部711和水平部712之间设置有隔板713，倾斜部711的进料端部高于出料端部。

如图4、图6所示，所述的第一推料气缸32、第二推料气缸33、第三推料气缸34、第四推料气缸35、第五推料气缸57、第六推料气缸58和第七推料气缸59的端部均设置有用于推动磁环的推块，第一固定架36上位于第三传送带31出料端后方设置有第一限位块321，第一固定架36上位于第二推料气缸33左侧设置有第二限位块331，第一固定架936上位于第三推料气缸34的左侧设置有第三限位块341，第一固定架36上位于第四推料气缸35的前侧设置有第四限位块351，第四传送带56上位于第五推料气缸57的左侧设置有第五限位块571，第二固定架50上位于第六推料气缸58左侧设置有第六限位块581，第二固定架50上位于第七推料气缸59前侧设置有第七限位块591。

使用时，磁环放入进料平台22的右部，磁环通过第一传送带222由下往上慢慢输送至磁环轨道224，磁环一个一个的进入磁环轨道224并传递到第二传送带223上，第二传送带223的传送速度快于第一传送带222的传送速度可以使每个磁环保持一定的间隔，磁环从进料平台22的左端通过第一连接板225滑落到第三传送带31的进料端，由第三传送带31的进料端输送至出料端，进入第一固定架36的第一限位块321前，通过第一推料气缸32将磁环向左推，推至第二限位块331右侧由第二推料气缸33向后推，经过输送门82推送至第四限位块351前，第一控制器42将通过第一倒角气缸424向下移动并通过第一倒角电机423使第一转轴422旋转，使第一刀具44对磁环进行第一面倒角，倒角过程中所产生的细屑会通过圆孔301下落并处理，第一面倒角完成后，第四推料气缸35将磁环推到第一固定架36的中心，第三推料气缸34将磁环向右推送，经过输送门82和第二连接板37，传递到转盘51的传递槽511内，转盘51逆时针旋转180°，从转盘51的右上端进入左下端滑出，将磁环翻面，经过第三连接板54下滑到第四传送带56的进料端，第四传送带56将翻面的磁环传递到第五限位块571左侧，通过第五推料气缸57向后推送经过输送门82推送到第七限位块591上，第二控制器62将通过第二倒角气缸624向下移动并通过第二倒角电机623使第二转轴622旋转，使第二刀具64对磁环进行第二面倒角，第二面倒角过程中所产生的细屑会通过圆孔301下落并处理，第二面倒角完成后，第七推料气缸59将磁环推到第二固定架50的中心，第六推料气缸58将磁环向右推送，经过输送门82和第四连接板55，滑落到出料平台71上，完成磁环双面倒角。

综上所述，该设备可以对磁环进行自动双面倒角，实现全自动化；该设备多处设置有挡板和细屑收集箱，对磁环倒角后的细屑进行收集处理，防止细屑飞溅，降低污染；该设备进料机构设置两条速度不同的传送带和磁环通道，可以控制磁环间的距离，防止装置上的磁环距离过近发生碰撞；节省劳动成本、倒角效率和质量高、磁环倒角质量的一致性。

Claims (6)

1.一种磁环的自动化倒角装置，该装置包括支撑柜（1）、输送机构（3）和第一倒角机构（4），进料机构（2）设置在支撑柜（1）前侧，第一倒角机构（4）设置在支撑柜（1）上，进料机构（2）通过输送机构（3）输送至第一倒角机构（4）进行倒角；其特征在于，

输送机构（3）包括第三传送带（31）、第一推料气缸（32）、第二推料气缸（33）、第三推料气缸（34）、第四推料气缸（35）、第一固定架（36）和第二连接板（37），第三传送带（31）固定在进料支架（21）的出料端部，第三传送带（31）的进料端通过第一连接板（225）与进料平台（22）连接，且第三传送带（31）位于第一连接板（225）的下方，第三传送带（31）的出料端通过第一固定架（36）输送至第一倒角机构（4），第一固定架（36）设置在支撑柜（1）上，第一推料气缸（32）设置在支撑柜（1）上且位于第三传送带（31）出料端部的右侧，第二推料气缸（33）设置在第一固定架（36）的前部且位于第三传送带（31）出料端部的左侧；第三推料气缸（34）设置在第一固定架（36）的后部，第四推料气缸（35）设置在第一固定架（36）的右部；第二连接板（37）设置在第一固定架（36）左部；

第一倒角机构（4）包括第一支撑架（41）、第一控制器（42）、第一刀架盘（43）和第一刀具（44），第一支撑架（41）设在支撑柜（1）上且位于第一固定架（36）的后方，第一控制器（42）固定设置在第一支撑架（41）上，且第一控制器（42）位于第一固定架（36）的上方，第一控制器（42）包括第一控制支架（421）、第一转轴（422）、第一倒角电机（423）和第一倒角气缸（424），第一倒角电机（423）和第一倒角气缸（424）均设置在第一控制支架（421）内，第一转轴（422）连接在第一控制支架（421）的下端，且第一转轴（421）位于第一固定架（36）上方，第一转轴（422）底部通过第一刀架盘（43）与第一刀具（44）连接。

2.根据权利要求1所述的一种磁环的自动化倒角装置，所述的支撑柜（1）上表面设置有多个用于铁屑收集的通孔（101），内部设有多块倾斜板（103），支撑柜上设置有多个抽屉（104），铁屑从通孔（101）下落通过倾斜板（103）下滑到抽屉（104）内。

3.根据权利要求1所述的一种磁环的自动化倒角装置，其特征在于，所述的第一固定架（36）设置有多个用于铁屑收集的圆孔（301），第一固定架（36）设有铁屑收集箱（302）和用于清理铁屑的吸风口（303）。

4.根据权利要求1所述的一种磁环的自动化倒角装置，其特征在于，所述的第一控制器（42）和第一固定架（36）之间位于第一转轴（422）的外围设置有用于防止倒角时铁屑飞溅的第一防护罩（8），第二控制器（62）和第二固定架（50）之间位于第二转轴（622）的外围设置有用于防止倒角时铁屑飞溅的第二防护罩（81）；第一防护罩（8）和第二防护罩（81）的底部的前侧和左侧均铰接有输送门（82）。

5.根据权利要求1所述的一种磁环的自动化倒角装置，其特征在于，所述的第一推料气缸（32）、第二推料气缸（33）、第三推料气缸（34）和第四推料气缸（35）的端部均设置有用于推动磁环的推块，第一固定架（36）上位于第三传送带（31）出料端后方设置有第一限位块（321），第一固定架（36）上位于第二推料气缸（33）左侧设置有第二限位块（331），第一固定架（36）上位于第三推料气缸（34）的左侧设置有第三限位块（341），第一固定架（36）上位于第四推料气缸（35）的前侧设置有第四限位块（351）。

6.一种变压器磁环的自动化生产设备，其特征在于，该设备包括权利要求1~5任意一项权利要求所述的自动化倒角装置。