CN109396048A - 一种矢量分拣机构及其分拣方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种矢量分拣机构及其分拣方法,包括传动模块和旋转模块,所述传动模块包括两组以上沿旋转模块周向顺次设置的传动单元,每组所述传动单元包括对称设置的传动子单元,每组传动单元的子单元传送方向相同和/或相反,且在传送方向相反时可抵消传送矢量。本发明提供的矢量分拣机构,设置多个传动子单元,各传动子单元既可以单独控制,又可组合控制;各传动子单元与旋转模块相互配合,通过运动方向的矢量合成,可实现多方向传输分拣。此外,该矢量分拣机构结构简单,占用空间小,空间利用率高,成本低,可以根据场地的需求灵活调整包裹的分拣方向。
Description
技术领域
本发明涉及物流分拣设备技术领域,尤其涉及一种矢量分拣机构及其分拣方法。
背景技术
随着物流行业的蓬勃发展,包裹的分拣设备需求量不断增大,且要经过多次分拣,才能将包裹分配至目的地。在此过程中,多流向的传输分拣就显得很重要。
目前市场上常见的传输分拣方式主要有交叉带式分拣、斜轮转向分拣、滑靴分拣、顶升移栽分拣等模式。但大部分的分拣流向一般只能满足2个方向,主传送方向和格口流向方向;斜轮分拣虽然能满足固定角度的分拣(如0°、45°或90°),但其需要的结构复杂、占用空间大,且不能根据场地的需求灵活调整包裹的分拣方向。
发明内容
为了解决上述技术问题,本发明的目的在于提供一种矢量分拣机构及其分拣方法。
根据本发明的一个方面,提供了一种矢量分拣机构,包括传动模块和旋转模块,所述传动模块包括两组以上沿旋转模块周向顺次设置的传动单元,每组所述传动单元包括对称设置的传动子单元,每组传动单元的子单元传送方向相同和/或相反,且在传送方向相反时可抵消传送矢量。
作为优选,所述传动模块由两组传动单元沿旋转模块周向顺次设置。
作为优选,所述传动子单元包括支架,所述支架上沿传送方向间隔设有若干传输包裹的辊轴,所述传动子单元呈梯形或三角形。
作为优选,所述辊轴包括主动辊轴和若干从动辊轴,所述辊轴上周向设有传输带。
作为优选,矢量分拣机构还包括光电检测模块,所述光电检测模块设置在任意一个传动子单元远离旋转模块的一端,所述光电检测模块用以判断包裹进入和输出。
作为优选,矢量分拣机构还包括控制模块,所述控制模块控制传动模块的传送方向,所述控制模块与所述光电检测模块信号相连。
作为优选,矢量分拣机构还包括安装架,所述安装架设置于所述传动模块的下面。
根据本发明的另一个方面,提供了上述矢量分拣机构的分拣方法,包括如下步骤:
获取待分拣包裹的目的流向信息;
基于待分拣包裹的上位位置和目的流向信息规划传送路径;
基于传送路径,驱动待分拣包裹出口位置传动子单元传送方向背离旋转模块,驱动其余传动子单元传送方向朝向旋转模块,其中,相向传送的传动子单元方向矢量可抵消。
作为优选,所述基于传送路径,驱动待分拣包裹出口位置传动子单元传送方向背离旋转模块,驱动其余传动子单元传送方向朝向旋转模块之前,还包括:
判断待分拣包裹是否需要等待;
若需要等待,驱动所有传动子单元朝向旋转模块传送。
与现有技术相比,本发明具有以下有益效果:
1、本发明示例的矢量分拣机构,设置多个传动子单元,各传动子单元既可以单独控制,又可组合控制,实现矢量分拣。
本发明示例的矢量分拣机构,各传动子单元与旋转模块相互配合,通过运动方向的矢量合成,可实现多方向传输分拣。此外,该分拣机构结构简单,占用空间小,空间利用率高,成本低,可以根据场地的需求灵活调整包裹的分拣方向。
2、本发明示例的分拣方法,可实现直线形和直角形两种规划路径的传送,利用传动模块、旋转模块、光电检测模块和控制模块的配合,通过运动方向的矢量合成,实现多方向传输分拣。此外,该分拣方法简单,易操作,可实现自动化分拣。
附图说明
图1为本发明矢量分拣机构结构示意图;
图2为本发明传动子单元结构示意图;
图3为本发明实施例一实施方式图;
图4为本发明实施例二实施方式图;
图5为本发明实施例三实施方式图;
图6为本发明实施例四实施方式图;
1安装架,2传动子单元,3旋转模块,4控制模块,5光电检测模块, 201支架,202主动辊轴,203从动辊轴,204传输带。
具体实施方式
为了更好的了解本发明的技术方案,下面结合具体实施例、说明书附图对本发明作进一步说明。
实施例一:
请参考附图1和2,本实施例提供了一种矢量分拣机构,包括传动模块和旋转模块3,所述传动模块包括两组以上沿旋转模块3周向顺次设置的传动单元,每组所述传动单元包括对称设置的传动子单元 2,每组传动单元的子单元2传送方向相同和/或相反,且在传送方向相反时可抵消传送矢量。
在本实施例中,所述传动模块由两组传动单元沿旋转模块3周向顺次设置。
本发明示例的矢量分拣机构,设置多个传动子单元2,不同传动子单元2互换性高,维护方便,各传动子单元2既可以单独控制,又可组合控制,实现矢量分拣。
传动子单元2包括支架201,支架201上沿传送方向间隔设有若干传输包裹的辊轴,传动子单元2呈梯形或三角形。辊轴包括主动辊轴202和若干从动辊轴203,辊轴上周向设有传输带204,所述传输带 204可为O型带或者皮带,可进行双向传输。
在本优选的实施例中,矢量分拣机构还包括光电检测模块5,任意一个传动子单元2远离旋转模块3的一端设置光电检测模块5,所述光电检测模块5用以判断包裹进入和输出。
矢量分拣机构还包括控制模块4,控制模块4控制传动模块的传送方向,控制模块4与光电检测模块5信号相连。光电检测模块5通过光电信号反馈包裹是否已经进入或输出,并将信息传输至控制模块。
需要解释的是,此处的控制模块4为通用控制系统,包括单片机和PLC等控制系统,此处的光电检测模块5为市售的光电检测装置。
矢量分拣机构还包括安装架1,安装架1设置于传动模块的下面。
在本实施例中,安装架1可用于支撑传动模块,安装架1优选为方形框架,方形框架围成的中心区域旋转模块3,方形框架中每个侧边上分别设置有一个传动子单元2。
本发明示例的矢量分拣机构,各传动子单元2与旋转模块3相互配合,通过运动方向的矢量合成,可实现多方向传输分拣。此外,该分拣机构结构简单,占用空间小,空间利用率高,成本低,可以根据场地的需求灵活调整包裹的分拣方向。
本实施例还提供了上述矢量分拣机构的分拣方法,包括如下步骤:
获取待分拣包裹的目的流向信息;
基于待分拣包裹的上位位置和目的流向信息规划传送路径;
基于传送路径,驱动待分拣包裹出口位置传动子单元传送方向背离旋转模块,驱动其余传动子单元传送方向朝向旋转模块,其中,相向传送的传动子单元方向矢量可抵消。
其中,基于传送路径,驱动待分拣包裹出口位置传动子单元传送方向背离旋转模块,驱动其余传动子单元传送方向朝向旋转模块之前,还包括:
判断待分拣包裹是否需要等待;
若需要等待,驱动所有传动子单元朝向旋转模块传送。
在本优选的实施例中,若待分拣包裹从①处位置输入,则有三个不同的目的流向,即①→②、①→③、①→④,从其余三个位置输入,同样有三个不同的目的流向。
在本优选的实施例中,请参考附图3,待分拣包裹从①处位置输入,通过前端的光电检测模块5判断需要从③方向输出,传送路径为直线形①→③,则各传动子单元传送方向如附图3中箭头所示:①和③传动子单元朝背离旋转模块的方向传送,以使传动子单元①和③方向矢量相互叠加,传动子单元②和④相向传送且具有可相互抵消的方向矢量,保证包裹沿①→③方向传送。中间旋转模块3在运动过程中一直保持一个方向旋转,保证包裹不在中心区域形成死循环。
实施例二:
本实施例与实施例一相同的特征不再赘述,本实施例与实施例一不同的特征在于:
在本优选的实施例中,请参考附图4,待分拣包裹从①处位置输入,通过前端的光电检测模块5判断需要从②方向输出,传送路径为直角形①→②,则各传动子单元传送方向如附图3中箭头所示:②传动子单元朝背离旋转模块的方向传送,①、③和④传动子单元都朝中心方向传送。通过控制各方向矢量大小,保证②和④方向矢量相互叠加,传动子单元③具有与上位位置传动子单元①相互抵消的方向矢量,保证包裹沿①→②规划路径传送。中间旋转模块3在运动过程中一直保持一个方向旋转,保证包裹不在中心区域形成死循环。
实施例三:
本实施例与实施例一相同的特征不再赘述,本实施例与实施例一不同的特征在于:
在本优选的实施例中,请参考附图5,待分拣包裹从①处位置输入,通过前端的光电检测模块5判断需要从④方向输出,传送路径为直角形①→④,则各传动子单元传送方向如附图5中箭头所示:传动子单元④朝背离旋转模块的方向传送,①、②和③传动子单元都朝中心方向传送。通过控制各方向矢量大小,保证②和④方向矢量相互叠加,传动子单元③具有与上位位置传动子单元①相互抵消的方向矢量,保证包裹沿①→④规划路径传送。中间旋转模块3在运动过程中一直保持一个方向旋转,保证包裹不在中心区域形成死循环。
实施例四:
本实施例与实施例一相同的特征不再赘述,本实施例与实施例一不同的特征在于:
在本优选的实施例中,请参考附图6,待分拣包裹从①处位置输入,通过前端的光电检测模块5判断需要在该分拣机构上等待,则各传动子单元传送方向如图6中箭头所示:①、②、③和④传动子单元都朝中心方向传送,通过控制矢量大小,①和③具有相互抵消的方向矢量,②和④具有相互抵消的方向矢量,保证包裹在该分拣机构上等待。中间旋转模块3在运动过程中一直保持一个方向旋转,保证包裹不在中心区域形成死循环。
需要理解的是,上文如涉及术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解,本申请中所涉及的发明范围,并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案,同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下,由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能。
Claims (9)
1.一种矢量分拣机构,其特征在于,包括传动模块和旋转模块,所述传动模块包括两组以上沿旋转模块周向顺次设置的传动单元,每组所述传动单元包括对称设置的传动子单元,每组传动单元的子单元传送方向相同和/或相反,且在传送方向相反时可抵消传送矢量。
2.根据权利要求1所述的矢量分拣机构,其特征在于,所述传动模块由两组传动单元沿旋转模块周向顺次设置。
3.根据权利要求1所述的矢量分拣机构,其特征在于,所述传动子单元包括支架,所述支架上沿传送方向间隔设有若干传输包裹的辊轴,所述传动子单元呈梯形或三角形。
4.根据权利要求2所述的矢量分拣机构,其特征在于,所述辊轴包括主动辊轴和若干从动辊轴,所述辊轴上周向设有传输带。
5.根据权利要求1所述的矢量分拣机构,其特征在于,还包括光电检测模块,任意一个传动子单元远离旋转模块的一端均设有所述光电检测模块,所述光电检测模块用以判断包裹进入和输出。
6.根据权利要求1所述的矢量分拣机构,其特征在于,还包括控制模块,所述控制模块控制传动模块的传送方向,所述控制模块与所述光电检测模块信号相连。
7.根据权利要求1所述的矢量分拣机构,其特征在于,还包括安装架,所述安装架设置于所述传动模块的下面。
8.一种矢量分拣方法,包括权利要求1-7任一所述矢量分拣机构实现分拣,其特征在于,包括如下步骤:
获取待分拣包裹的目的流向信息;
基于待分拣包裹的上位位置和目的流向信息规划传送路径;
基于传送路径,驱动待分拣包裹出口位置传动子单元传送方向背离旋转模块,驱动其余传动子单元传送方向朝向旋转模块,其中,相向传送的传动子单元方向矢量可抵消。
9.根据权利要求8所述的矢量分拣方法,其特征在于,所述基于传送路径,驱动待分拣包裹出口位置传动子单元传送方向背离旋转模块,驱动其余传动子单元传送方向朝向旋转模块之前,还包括:
判断待分拣包裹是否需要等待;
若需要等待,驱动所有传动子单元朝向旋转模块传送。
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