CN109393535A - 一种自动化烤麸系统及其工作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及自动控制技术领域，具体为一种自动化烤麸系统及其工作方法，自动化烤麸系统包括：主控制模块，由主控制模块控制的放料装置；所述放料装置包括：推料盘、储料筒和动力组件；其中所述动力组件适于推动推料盘在储料筒内行进距离，以使储料筒内的原料定量输出。实现了自动定量出料。
Description
技术领域
本发明涉及自动控制技术领域，具体为一种自动化烤麸系统及其工作方法。
背景技术
目前国内所有的烤麸生产企业或个体户在烤麸蒸制的过程中都采用了人工分割上料，撒盐、盖棉布的生产流程。首先人工把面筋搅拌机中加工的面筋原料用塑料桶或其它取料装置转移到蒸格中(蒸格的尺寸一般为80cm×80cm×20cm)，每个蒸格中大约放置20千克左右的面筋原料，面筋搅拌机一次一般能加工200千克左右的面筋原料。然后工人在蒸格中面筋原料的表面撒盐，每个蒸格一般撒100克食用盐。撒食用盐的目的是为了烤麸蒸制完冷却后，掀开棉布的时候确保棉布上不沾料。不然棉布掀开的时候，部分烤麸会沾在棉布上，影响烤麸的卖相。面筋原料蒸制成烤麸前，盖上原料表面盖上潮湿棉布可以使蒸制出来的烤麸表面光滑，不然蒸制出来的烤麸表面会出现凹陷或凸起。接着工人把准备好的蒸格堆叠在一起，在所有蒸格底部通入蒸汽进行烤麸的蒸制，蒸制时间大约是1.5小时，蒸制过程中锅炉中加煤或木材的过程一般也是人工完成。蒸制结束后等烤麸冷却后就可以出售。以上所有流程目前都是采用手工方式完成，工人劳动强度高。而且，面筋原料放置到蒸格中的量以及撒盐的量完全凭工人的经验。
基于上述技术问题，需要设计一种新的自动化烤麸系统及其工作方法。
发明内容
本发明的目的是提供一种自动化烤麸系统及其工作方法。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种自动化烤麸系统，包括：
主控制模块，由主控制模块控制的放料装置；
所述放料装置包括：推料盘、储料筒和动力组件；其中
所述动力组件适于推动推料盘在储料筒内行进距离，以使储料筒内的原料定量输出。
进一步，所述动力组件包括：推杆电机和丝杆；其中
所述主控制模块适于控制推杆电机通过丝杆带动推料盘运动；
所述主控制模块适于控制推料盘的行进距离，从而控制所述储料筒的出料量。
进一步，所述自动化烤麸系统还包括：用于输送蒸格的流水线，以及沿流水线且设置在放料装置之后的撒盐装置；
所述撒盐装置由主控制模块控制且包括：送盐机构；
所述送盐机构包括：送盐丝杆、送盐电机、推盐盘、储盐仓和出盐口；其中
所述主控制模块适于控制送盐电机通过送盐丝杆带动推盐盘运动；
所述出盐口设置于所述推盐盘前进方向上且位于所述储盐仓一端的下部；
所述主控制模块适于控制推盐盘的推进距离，从而控制所述出盐口的出盐量。
进一步，所述撒盐装置还包括：匀盐机构和底部为网状结构的撒盐盘；
所述匀盐机构包括：匀盐仓、匀盐刷和匀盐电机；
所述主控制模块适于控制匀盐电机转动从而控制匀盐刷转动，进而将所述出盐口送入匀盐仓内的食盐撒到撒盐盘上；
所述撒盐盘适于通过网状结构将食盐均匀的撒到所述蒸格内的原料上。
进一步，所述自动化烤麸系统还包括：沿流水线且设置在撒盐装置之后的盖布装置；
所述盖布装置包括：用于叠放潮湿棉布的框架本体，分别连接于潮湿棉布四角的垂块；以及上下两组限位气缸和由各限位气缸分别控制的分离片；其中
通过各垂块适于分别串入所述所述框架本体的各个竖直支撑杆上；
在上组限位气缸驱动分离片伸出以支撑叠放潮湿棉布；
所述主控制模块适于控制两组限位气缸交替动作以将一层潮湿棉布从叠层潮湿棉布中分离后，下落覆盖至蒸格表面。
进一步，所述自动化烤麸系统还包括：沿流水线且设置在盖布装置之后的蒸制装置；
所述蒸制装置包括：蒸箱和蒸炉；
所述蒸箱和蒸炉通过蒸汽管连接；
所述蒸箱包括：蒸箱本体、若干放置架，若干放置架垂直且均布在蒸箱丝杆上；
所述蒸箱丝杆由一蒸箱电机带动转动，以控制放置架升降承接由流水线送至的蒸格。
进一步，所述自动化烤麸系统还包括：与主控制模块连接的流水线；
所述流水线包括：传送带和沿传送带布设的且与主控制模块电性连接的放料接近传感器、撒盐接近传感器、盖布接近传感器和蒸制接近传感器；
在所述放料接近传感器检测到蒸格经过放料装置时，所述主控制模块控制放料装置对蒸格放料，以及在所述撒盐接近传感器检测到的蒸格经过撒盐装置时，所述主控制模块控制撒盐装置对蒸格撒盐；在所述盖布接近传感器检测到蒸格经过盖布装置时，所述主控制模块控制盖布盐装置将蒸格遮盖；
并且在所述蒸制接近传感器检测到蒸格进入蒸制装置时，所述主控制模块控制蒸制装置承接蒸格。
进一步，所述自动化烤麸系统还包括：与主控制模块连接的人机交互装置；
所述人机交互装置适于设置放料装置的出料量、撒盐装置的洒盐量、盖布装置的盖布量和蒸制装置的蒸制时间。
另一方面，本发明还提供一种自动化烤麸系统的工作方法，包括：
主控制模块，由主控制模块控制的放料装置；
所述放料装置包括：储料筒、推料盘和动力组件；其中
所述动力组件适于推动推料盘在储料筒内行进距离，以使储料筒内的原料定量输出。
本发明的有益效果是，本发明通过主控制模块，由主控制模块控制的放料装置；所述放料装置包括：推料盘、储料筒和动力组件；其中所述动力组件适于推动推料盘在储料筒内行进距离，以使储料筒内的原料定量输出；实现了自动定量出料。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明所涉及的自动化烤麸系统的结构图；
图2是本发明所涉及的自动化烤麸系统的系统框图；
图3是本发明所涉及的放料装置的结构图；
图4是本发明所涉及的撒盐装置的结构图；
图5是本发明所涉及的盖布装置的结构图；
图6是本发明所涉及的蒸制装置的结构图；
图7是本发明所涉及的流水线的结构图；
图8是本发明所涉及的自动化烤麸系统的工作方法的流程图。
图中：
1为放料装置：101为推料盘、102为储料筒、103为动力组件、1031为推杆电机、1032为丝杆；
2为撒盐装置：201为送盐机构、2011为送盐丝杆、2012为送盐电机、2013为推盐盘、2014为储盐仓、2015为出盐口；
202为匀盐机构、2021为匀盐仓、2022为匀盐刷、2023为匀盐电机；
203为撒盐盘；
3为盖布装置：301为框架本体、3011为竖直支撑架、302为潮湿棉布、303为气缸、304为分离片、305为垂块；
4为蒸制装置：401为蒸箱、4011为蒸箱本体、4012为蒸箱电机、4013为放置架、4014为蒸箱丝杆；
402为蒸炉、403为蒸汽管；
5为流水线、501为传送带、502为放料接近传感器、503为撒盐接近传感器、504为盖布接近传感器、505为蒸制接近传感器；
6为蒸格。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
实施例1
图1是本发明所涉及的自动化烤麸系统的结构图。
图2是本发明所涉及的自动化烤麸系统的系统框图。
图3是本发明所涉及的放料装置的结构图。
如图1到3所示，本实施例1提供了一种自动化烤麸系统，包括：主控制模块，由主控制模块控制的放料装置1；所述放料装置1包括：推料盘101、储料筒102和动力组件103；所述主控制模块可以但不限于采用PLC；其中所述动力组件103适于推动推料盘101在储料筒102内行进距离，以使储料筒102内的原料定量输出；实现了放料装置1的自动定量出料。
在本实施例中，所述动力组件103包括：推杆电机1031和丝杆1032；其中所述主控制模块适于控制推杆电机1031通过丝杆1032带动推料盘101运动；所述主控制模块适于控制推料盘101的行进距离，从而控制所述储料筒102的出料量；所述主控制模块可以但不限于控制所述放料装置1每一次出料量为20千克，误差值不超过5％；控制放料装置1的出料量可以使蒸制出的烤麸质量更好。
图4是本发明所涉及的撒盐装置的结构图。
如图4所示，在本实施例中，所述自动化烤麸系统还包括：用于输送蒸格6的流水线5，以及沿流水线5且设置在放料装置1之后的撒盐装置2；所述蒸格6的尺寸可以但不限于采用80cm×80cm×20cm的蒸格6；所述放料装置1在蒸格6中放入的原料大约为蒸格6高度的40％；所述流水线5上的蒸格6数量可以但不限于放置10个；所述撒盐装置2由主控制模块控制且包括：送盐机构201；所述送盐机构201包括：送盐丝杆2011、送盐电机2012、推盐盘2013、储盐仓2014和出盐口2015；其中所述主控制模块适于控制送盐电机2012通过送盐丝杆2011带动推盐盘2013运动；所述出盐口2015设置于所述推盐盘2013前进方向上且位于所述储盐仓2014一端的下部；所述主控制模块适于控制推盐盘2013的推进距离，从而控制所述出盐口2015的出盐量；所述主控制模块可以但不限于控制所述送盐机构201每一次出盐量为80克，误差值不超过20％；控制送盐机构201的出盐量可以保证蒸制的烤麸的质量。
在本实施例中，所述撒盐装置2还包括：匀盐机构202和底部为网状结构的撒盐盘203；所述匀盐机构202包括：匀盐仓2021、匀盐刷2022和匀盐电机2023；所述主控制模块适于控制匀盐电机2023转动从而控制匀盐刷2022转动，进而将所述出盐口2015送入匀盐仓2021内的食盐撒到撒盐盘203上；所述撒盐盘203适于通过网状结构将食盐均匀的撒到所述蒸格6内的原料上；原料可以但不限于采用面筋原料；所述撒盐盘203可以但不限于设置在蒸格6上方的5cm处；在蒸格6原料的表面撒上食盐可以有效的防止在蒸制过程中烤麸的粘连情况发生。
图5是本发明所涉及的盖布装置的结构图。
如图5所示，在本实施例中，所述自动化烤麸系统还包括：沿流水线5且设置在撒盐装置2之后的盖布装置3；所述盖布装置3包括：用于叠放潮湿棉布302的框架本体301，分别连接于潮湿棉布302四角的垂块305；以及上下两组限位气缸303和由各限位气缸303分别控制的分离片304；其中通过各垂块305适于分别串入所述所述框架本体301的各个竖直支撑杆3011上；在上组限位气缸303驱动分离片304伸出以支撑叠放潮湿棉布302；所述主控制模块适于控制两组限位气缸303交替动作以将一层潮湿棉布302从叠层潮湿棉布302中分离后，下落覆盖至蒸格6表面；所述竖直支撑杆3011的最底部可以但不限于设置在蒸格6上方3cm处；在蒸格6表面覆盖潮湿棉布302可以有效的防止在烤麸蒸制的过程中起包从而影响美观。
图6是本发明所涉及的蒸制装置的结构图。
如图6所示，在本实施例中，所述自动化烤麸系统还包括：沿流水线5且设置在盖布装置3之后的蒸制装置4；所述蒸制装置4包括：蒸箱401和蒸炉402；所述蒸炉402可以但不限于采用电蒸汽炉；所述蒸箱401和蒸炉402通过蒸汽管403连接；所述蒸箱401包括：蒸箱本体4011、若干放置架4013，若干放置架4013垂直且均布在蒸箱丝杆4014上；所述蒸箱丝杆4014由一蒸箱电机4012带动转动，以控制放置架4013升降承接由流水线5送至的蒸格6。
图7是本发明所涉及的流水线的结构图。
如图7所示，在本实施例中，所述自动化烤麸系统还包括：与主控制模块连接的流水线5；所述流水线5包括：传送带501和沿传送带501布设的且与主控制模块电性连接的放料接近传感器502、撒盐接近传感器503、盖布接近传感器504和蒸制接近传感器505；所述放料接近传感器502、撒盐接近传感器503、盖布接近传感器504和蒸制接近传感器505均可以但不限于采用对射传感器；在所述放料接近传感器502检测到蒸格6经过放料装置1时，所述主控制模块控制放料装置1对蒸格6放料，以及在所述撒盐接近传感器503检测到的蒸格6经过撒盐装置2时，所述主控制模块控制撒盐装置2对蒸格6撒盐；在所述盖布接近传感器504检测到蒸格6经过盖布装置3时，所述主控制模块控制盖布盐装置将蒸格6遮盖；并且在所述蒸制接近传感器505检测到蒸格6进入蒸制装置4时，所述主控制模块控制蒸制装置4承接蒸格6；所述主控制模块适于记录所述蒸制接近传感器505检测到的蒸格6次数，从而判断蒸格6进入蒸制装置4的个数；通过各接近传感器可以有效防止各种原料的浪费。
在本实施例中，所述自动化烤麸系统还包括：与主控制模块连接的人机交互装置和提醒装置(附图中未画出)；所述人机交互装置可以但不限于采用彩色液晶触摸屏；所述人机交互装置适于设置放料装置1的出料量、撒盐装置2的洒盐量、盖布装置3的盖布量和蒸制装置4的蒸制时间；所述放料装置1的出料量可以但不限于设置为20千克；所述撒盐装置2的洒盐量可以但不限于设置为80克；所述盖布装置3的盖布量可以但不限于设置为10张；蒸制装置4的蒸制时间可以但不限于设置为1.5小时；所述人机交互装置还可以但不限于将完成一次蒸制量(一般为10个蒸格6)的上料、撒盐、盖布时间设置为不超过15分钟；所述提醒装置适于在烤麸蒸制完成之后发出提醒；通过各个参数的设定可以有效的控制烤麸的蒸制时间从而控制烤麸的质量。
实施例2
在实施例1的基础上，本实施例2还提供一种自动化烤麸系统的工作方法，包括：主控制模块，由主控制模块控制的放料装置1；所述放料装置1包括：储料筒102、推料盘101和动力组件103；其中所述动力组件103适于推动推料盘101在储料筒102内行进距离，以使储料筒102内的原料定量输出。
图8是本发明所涉及的自动化烤麸系统的工作方法的流程图。
如图8所示，在本实施例中，所述工作方法还包括：步骤S1，设置自动化烤麸系统的各个参数(放料装置1的出料量、撒盐装置2的洒盐量、盖布装置3的盖布量、蒸制装置4的蒸制时间和蒸格6的个数)；步骤S2，出料装置工作；步骤S3，撒盐装置2工作；步骤S4，盖布装置3工作；步骤S5，重复步骤S2至步骤S4直至所有蒸格6个进入蒸制装置4；步骤S6，蒸制装置4蒸制。
综上所述，本发明通过主控制模块，由主控制模块控制的放料装置；所述放料装置包括：推料盘、储料筒和动力组件；其中所述动力组件适于推动推料盘在储料筒内行进距离，以使储料筒内的原料定量输出；实现了自动定量出料。
控制放料装置的出料量可以使蒸制出的烤麸质量更好；控制送盐机构的出盐量可以保证蒸制的烤麸的质量；在蒸格原料的表面撒上食盐可以有效的防止在蒸制过程中烤麸的粘连情况发生；在蒸格表面覆盖潮湿棉布可以有效的防止在烤麸蒸制的过程中起包从而影响美观；通过各接近传感器可以有效防止各种原料的浪费；通过各个参数的设定可以有效的控制烤麸的蒸制时间从而控制烤麸的质量。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (9)
1.一种自动化烤麸系统，其特征在于，包括：
主控制模块，由主控制模块控制的放料装置；
所述放料装置包括：推料盘、储料筒和动力组件；其中
所述动力组件适于推动推料盘在储料筒内行进距离，以使储料筒内的原料定量输出。
2.如权利要求1所述的自动化烤麸系统，其特征在于，
所述动力组件包括：推杆电机和丝杆；其中
所述主控制模块适于控制推杆电机通过丝杆带动推料盘运动；
所述主控制模块适于控制推料盘的行进距离，从而控制所述储料筒的出料量。
3.如权利要求2所述的自动化烤麸系统，其特征在于，
所述自动化烤麸系统还包括：用于输送蒸格的流水线，以及沿流水线且设置在放料装置之后的撒盐装置；
所述撒盐装置由主控制模块控制且包括：送盐机构；
所述送盐机构包括：送盐丝杆、送盐电机、推盐盘、储盐仓和出盐口；其中
所述主控制模块适于控制送盐电机通过送盐丝杆带动推盐盘运动；
所述出盐口设置于所述推盐盘前进方向上且位于所述储盐仓一端的下部；
所述主控制模块适于控制推盐盘的推进距离，从而控制所述出盐口的出盐量。
4.如权利要求3所述的自动化烤麸系统，其特征在于，
所述撒盐装置还包括：匀盐机构和底部为网状结构的撒盐盘；
所述匀盐机构包括：匀盐仓、匀盐刷和匀盐电机；
所述主控制模块适于控制匀盐电机转动从而控制匀盐刷转动，进而将所述出盐口送入匀盐仓内的食盐撒到撒盐盘上；
所述撒盐盘适于通过网状结构将食盐均匀的撒到所述蒸格内的原料上。
5.如权利要求4所述的自动化烤麸系统，其特征在于，
所述自动化烤麸系统还包括：沿流水线且设置在撒盐装置之后的盖布装置；
所述盖布装置包括：用于叠放潮湿棉布的框架本体，分别连接于潮湿棉布四角的垂块；以及上下两组限位气缸和由各限位气缸分别控制的分离片；其中
通过各垂块适于分别串入所述所述框架本体的各个竖直支撑杆上；
在上组限位气缸驱动分离片伸出以支撑叠放潮湿棉布；
所述主控制模块适于控制两组限位气缸交替动作以将一层潮湿棉布从叠层潮湿棉布中分离后，下落覆盖至蒸格表面。
6.如权利要求5所述的自动化烤麸系统，其特征在于，
所述自动化烤麸系统还包括：沿流水线且设置在盖布装置之后的蒸制装置；
所述蒸制装置包括：蒸箱和蒸炉；
所述蒸箱和蒸炉通过蒸汽管连接；
所述蒸箱包括：蒸箱本体、若干放置架，若干放置架垂直且均布在蒸箱丝杆上；
所述蒸箱丝杆由一蒸箱电机带动转动，以控制放置架升降承接由流水线送至的蒸格。
7.如权利要求6所述的自动化烤麸系统，其特征在于，
所述自动化烤麸系统还包括：与主控制模块连接的流水线；
所述流水线包括：传送带和沿传送带布设的且与主控制模块电性连接的放料接近传感器、撒盐接近传感器、盖布接近传感器和蒸制接近传感器；
在所述放料接近传感器检测到蒸格经过放料装置时，所述主控制模块控制放料装置对蒸格放料，以及在所述撒盐接近传感器检测到的蒸格经过撒盐装置时，所述主控制模块控制撒盐装置对蒸格撒盐；在所述盖布接近传感器检测到蒸格经过盖布装置时，所述主控制模块控制盖布盐装置将蒸格遮盖；
并且在所述蒸制接近传感器检测到蒸格进入蒸制装置时，所述主控制模块控制蒸制装置承接蒸格。
8.如权利要求7所述的自动化烤麸系统，其特征在于，
所述自动化烤麸系统还包括：与主控制模块连接的人机交互装置；
所述人机交互装置适于设置放料装置的出料量、撒盐装置的洒盐量、盖布装置的盖布量和蒸制装置的蒸制时间。
9.一种自动化烤麸系统的工作方法，其特征在于，包括：
主控制模块，由主控制模块控制的放料装置；
所述放料装置包括：储料筒、推料盘和动力组件；其中
所述动力组件适于推动推料盘在储料筒内行进距离，以使储料筒内的原料定量输出。
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