CN109392875A - 一种移动载体上的可调式农药喷洒装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种移动载体上的可调式农药喷洒装置，包括喷雾机架、喷雾药箱、伸缩机构、锁扣铰链、管箱机构，喷雾药箱放置在喷雾机架上，喷雾药箱的后端连接有伸缩机构，管箱机构通过锁扣铰链与伸缩机构连接，伸缩机构可实现管箱机构的高度调节，本发明安装在移动车体上使用，具备自动喷洒的优点，解决现有农药喷洒装置存在的不具备调节功能以及对果树喷洒农药的方式都是人工进行喷洒的问题，同时，有效解决了现有喷洒装置因不能变换喷洒车的喷洒位置，使喷洒的范围较小，从而造成喷洒效率低的问题。

Description

一种移动载体上的可调式农药喷洒装置

技术领域

本发明涉及一种移动载体上的可调式农药喷洒装置。

背景技术

在农业生产过程中，喷洒农药是保证产品正常生长的必需措施，喷洒农药效果直接影响害虫防治的效果，害虫防治的效果直接影响着果实的产量和质量。喷洒时，必须使农药附着到果树的全部枝叶，才能达到最佳的防治效果，但由于种植面积大，过往由人力喷洒农药的方式已不适用。

随着科技的发展，出现了许多以机械替代人力的作业方式，目前市场上以智能背负式电动喷雾器和农药喷洒无人机使用效果最受欢迎，智能背负式电动喷雾器在原始背负式喷雾器的基础上有所改进，但费时费力，而且效率低、质量差，影响作物生长，影响农药的使用效果，且农药会危害工作人员的身体健康，而农药喷洒无人机虽然避免了这些缺点，但是造价过于昂贵，且无人机药液的喷洒范围太小，喷药支杆不具备调节功能。因此市场上急需一种造价低的纯机械喷雾器

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明要解决的技术问题是提供一种农药喷洒装置，其可安装在移动车体上使用，具备自动喷洒的优点，解决现有农药喷洒装置存在的不具备调节功能以及对果树喷洒农药的方式都是人工进行喷洒的问题，同时，有效解决了现有喷洒装置因不能变换喷洒车的喷洒位置，使喷洒的范围较小，从而造成喷洒效率低的问题。

本发明采取的具体技术方案是：

一种移动载体上的可调式农药喷洒装置，包括喷雾机架、喷雾药箱、伸缩机构、锁扣铰链、管箱机构，喷雾药箱放置在喷雾机架上，喷雾药箱的后端连接有伸缩机构，管箱机构通过锁扣铰链与伸缩机构连接，伸缩机构可实现管箱机构的高度调节，具体地：

所述喷雾机架由机座、横梁、支梁和环座四部分组成，其外形结构仿形座椅和靠椅，所述支梁固定安装在机座上，横梁与支梁经行垂直焊接，环座与支梁固定连接用于放置喷雾药箱，环座下侧空间用于放置电池组、增压泵，电池组为喷雾药箱内的电动搅拌器提供电能，增压泵用来给喷雾药箱内的农药进行增压；

所述喷雾药箱由药箱壳体、注液端口、电控搅拌机、药箱盖组成，其外形结构仿形漏斗和灯罩，注液端口位于药箱壳体顶部中央，呈圆形并设有螺纹牙，用来注入水和农药；药箱盖用于封闭注液端口；电控搅拌机安装于药箱壳体底部中央，所述电控搅拌机的扇叶下连接有电机；

所述伸缩机构由平衡支杆、推杆座台、锁扣支杆、电动推杆构成，其中，平衡支杆一端焊接在支梁上，另一端与锁扣支杆一端焊接，用来平衡两端以及支撑推杆座台；所述推杆座台活动安装在锁扣支杆上，上下各一个且对称布置；所述电动推杆由伸缩杆和舵机构成，伸缩杆固定安装于推杆座台上，舵机内置于伸缩杆内并固定安装在推杆座台上；伸缩杆的伸缩受舵机的控制，两端的伸缩杆收到舵机的指令且在舵机的控制下，可同时伸长或缩短，快速进行对高度的调节；

所述锁扣铰链由内环套扣、外环套扣、扣管套筒、紧固螺栓、转接杆帽以及铰链转圈组成，其中，内环套扣与外环套扣上均设有螺纹孔，并通过紧固螺栓与锁扣支杆或伸缩杆的端部和管箱机构的锁扣连接杆内外紧固锁紧；所述扣管套筒上也设有螺纹孔，通过紧固螺栓用来加强对锁扣支杆或伸缩杆的端部和管箱机构的锁扣连接杆的锁扣；所述转接杆帽与内环套扣的一端焊接，转接杆帽的杆穿过铰链转圈上的孔，并通过转接杆帽的帽进行限位，实现铰链转圈在转接杆帽上转动；所述铰链转圈内安装有舵机，舵机通过控制铰链转圈转动带动锁扣铰链的角度转动调节；

所述管箱机构由锁扣连接杆、管箱箱体、喷药杆件以及雾化喷头组成，其中，且锁扣连接杆通过管箱箱体的通孔铆接于喷药杆件；雾化喷头与喷药杆件连通，并安装在管箱箱体上；所述喷药杆件通过连接管与增压泵连接，将农药输送到喷头雾化喷头内。

优选地，所述机座与移动车体顶端端面固定安装，机座外形与移动车体上的凹槽相配合，通过螺栓与移动车体顶端端面固定连接。

优选地，所述喷雾机架采用铝合金制造。

优选地，所述电动搅拌器有连接螺纹，其与药箱壳体中央底部的螺纹孔配合连接。

优选地，所述药箱壳体采用塑料和橡胶原料，通过铸造成形。

优选地，所述管箱箱体的长度取决于喷药杆件的长度，宽度依据长宽比来决定。

优选地，所述管箱箱体内隔板分割，隔板数由安装雾化喷头的数量决定。

优选地，所述每侧伸缩机构的管箱机构设置为2-5个，具体以果树的大小或高度而定。

本发明的有益效果是：

1、本发明在结构上的改变与现有结构方面相比，具有更灵活便捷调节式的安装方式，结构上更加紧凑，可实现二自由度的智能调节，通过电动推杆实现管箱机构的上下升降调节，通过舵机对铰链转圈的调控可实现管箱机构的角度调节。

2、本发明在喷雾机架的结构上，其外形结构仿形座椅和靠椅，采用铝合金，机座与移动车体顶端端面固定安装，移动车体上设有凹槽，其外形与机座外形相配合；上侧喷雾药箱其外形结构仿形漏斗和灯罩，其中药箱壳体材料采用塑料和橡胶，通过铸造成形，落座于环座上，下侧空间放置电池、电动水泵等设备，其中电控搅拌机位于壳体底部中央，用来实现对农药的均匀搅拌，这种构造简单、功能多样、空间占用小。

3、本发明在伸缩机构的设计上，其中平衡支杆用来平衡两端以及支撑推杆座台，推杆座台是用来固定电动推杆，其上下各一个且对称布置，锁扣支杆位于两个平衡支杆之间，用来支撑电动推杆以及实现锁扣铰链的锁扣固定，该机构可实现喷箱机构的高度调节，本发明结构布置合理简单、加工制造容易、使用方便，便于安装调节。

4、本发明在锁扣铰链的设计上，中内环套扣与外环套扣上都设有螺纹孔，通过紧固螺栓用来实现内外紧固锁紧；扣管套筒用来实现细支杆锁扣以及加强对细支杆的锁扣；转接杆帽通过外环套扣一端孔，实现与铰链转圈的转动连接。通过舵机的控制，该机构可实现喷箱机构的角度调节，该结构改进现有锁扣铰链结构，提供了一种能够旋转角度的锁扣铰链机构。

附图说明

图1为实施例1的结构示意图；

图2为图1的主视图；

图3为喷雾机架主视图；

图4为喷雾药箱分解图；

图5为图2中伸缩机构局部放大图；

图6为图1中锁扣铰链放大图；

图7为锁扣铰链局部主视图；

图8为管箱机构结构示意图；

图9为图8的主视图；

图10为电控搅拌机结构示意图；

图中，1.喷雾机架；1-1.机座；1-2.横梁；1-3.支梁；1-4.环座；2.喷雾药箱；2-1.药箱壳体；2-2.注液端口；2-3.电控搅拌机；2-3-1.扇叶；2-3-2.电机；2-4.药箱盖；3.伸缩机构；3-1.平衡支杆；3-2.推杆座台；3-3.锁扣支杆；3-4.电动推杆；3-4-1.伸缩杆；4.锁扣铰链；4-1.内环套扣；4-2.外环套扣；4-3.扣管套筒；4-4.紧固螺栓；4-5.转接杆帽；4-6.铰链转圈；4-6-1.舵机；5.管箱机构；5-1.锁扣连接杆；5-2.管箱箱体；5-3.喷药杆件；5-4.雾化喷头。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步详细说明。

实施例

一种移动载体上的可调式农药喷洒装置，如图1、2所示，包括喷雾机架1、喷雾药箱2、伸缩机构3、锁扣铰链4、管箱机构5，喷雾药箱2放置在喷雾机架1上，喷雾药箱2的后端连接有伸缩机构3，管箱机构5通过锁扣铰链4与伸缩机构3连接，伸缩机构3可实现管箱机构5的高度调节，具体地：

如图3所示，所述喷雾机架1由机座1-1、横梁1-2、支梁1-3和环座1-4四部分组成，其外形结构仿形座椅和靠椅，所述机座1-1与移动车体顶端端面固定安装，机座1-1外形与移动车体上的凹槽相配合，通过螺栓与移动车体顶端端面固定连接；所述支梁1-3固定安装在机座1-1上，横梁1-2与支梁1-3经行垂直焊接，环座1-4与支梁1-3固定连接用于放置喷雾药箱2，环座1-4下侧空间用于放置电池组、增压泵，电池组为喷雾药箱2内的电动搅拌器2-3提供电能，增压泵用来给喷雾药箱2内的农药进行增压(电池组、增压泵的结构为市场现有的，其与喷雾药箱2、电动搅拌器2-3的连接方式也遵循现有的连接方式，故未在图中显示出)；

如图4所示，所述喷雾药箱2由药箱壳体2-1、注液端口2-2、电控搅拌机2-3、药箱盖2-4组成，其外形结构仿形漏斗和灯罩，注液端口2-2位于药箱壳体2-1顶部中央，呈圆形并设有螺纹牙，用来注入水和农药；药箱盖2-4用于封闭注液端口2-2；电控搅拌机2-3安装于药箱壳体2-1底部中央，所述电控搅拌机2-3的扇叶2-3-1下连接有电机2-3-2，用来实现对农药的均匀搅拌；如图10所示，具体为所述电动搅拌器2-3有连接螺纹，其与药箱壳体2-1中央底部的螺纹孔配合连接(类似于瓶盖与瓶子的螺纹连接)。

如图5所示，所述伸缩机构3由平衡支杆3-1、推杆座台3-2、锁扣支杆3-3、电动推杆3-4构成，其中，平衡支杆3-1一端焊接在支梁1-3上，另一端与锁扣支杆3-3一端焊接，用来平衡两端以及支撑推杆座台3-2；所述推杆座台3-2活动安装在锁扣支杆3-3上，上下端部各一个且对称布置；所述电动推杆3-4由伸缩杆3-4-1、舵机(电动推杆结构为市场现有的那种，舵机在电动推杆内的安装方式遵循现有的安装方式，故图中未显示)等构成，伸缩杆3-4-1固定安装于推杆座台上，舵机内置于伸缩杆3-4-1内且固定安装在推杆座台3-2上；所述舵机为电机、减速器、编码器等的集成，伸缩杆3-4-1的伸缩受舵机的控制，两端的伸缩杆3-4-1收到舵机的指令且在舵机的控制下，可同时伸长或缩短，快速进行对高度的调节，实现管箱机构5的高度调节；

如图6、7所示，所述锁扣铰链4由内环套扣4-1、外环套扣4-2、扣管套筒4-3、紧固螺栓4-4、转接杆帽4-5以及铰链转圈4-6组成，其中，内环套扣4-1与外环套扣4-2上均设有螺纹孔，并通过紧固螺栓4-4与锁扣支杆3-3或伸缩杆3-5的端部和管箱机构5的锁扣连接杆5-1内外紧固锁紧；所述扣管套筒4-3上也设有螺纹孔，通过紧固螺栓4-4用来加强对锁扣支杆3-3或伸缩杆3-5的端部和管箱机构5的锁扣连接杆5-1的锁扣；所述转接杆帽5-5与内环套扣5-1的一端焊接，转接杆帽5-5的杆穿过铰链转圈5-6上的孔，并通过转接杆帽5-5的帽进行限位，实现铰链转圈5-6在转接杆帽5-5上转动；所述铰链转圈4-6内安装有舵机4-6-1，舵机通过控制铰链转圈4-6转动带动锁扣铰链4的角度转动调节，实现管箱机构5的转向和角度的调节；

如图8、9所示，所述管箱机构5由锁扣连接杆5-1、管箱箱体5-2、喷药杆件5-3以及雾化喷头5-4组成，其中，且锁扣连接杆5-1通过管箱箱体5-2的通孔铆接于喷药杆件5-3；雾化喷头5-4与喷药杆件5-3连通，并安装在管箱箱体5-2上；所述喷药杆件5-3通过连接管与增压泵连接，将农药输送到喷头雾化喷头5-4内，实现农药雾化喷洒。所述管箱箱体5内隔板分割，隔板数由安装雾化喷头5-4的数量决定。

Claims (8)

1.一种移动载体上的可调式农药喷洒装置，其特征在于包括喷雾机架、喷雾药箱、伸缩机构、锁扣铰链、管箱机构，喷雾药箱放置在喷雾机架上，喷雾药箱的后端连接有伸缩机构，管箱机构通过锁扣铰链与伸缩机构连接，伸缩机构可实现管箱机构的高度调节，具体地：

所述喷雾机架由机座、横梁、支梁和环座四部分组成，其外形结构仿形座椅和靠椅，所述支梁固定安装在机座上，横梁与支梁经行垂直焊接，环座与支梁固定连接用于放置喷雾药箱，环座下侧空间用于放置电池组、增压泵，电池组为喷雾药箱内的电动搅拌器提供电能，增压泵用来给喷雾药箱内的农药进行增压；

所述喷雾药箱由药箱壳体、注液端口、电控搅拌机、药箱盖组成，其外形结构仿形漏斗和灯罩，注液端口位于药箱壳体顶部中央，呈圆形并设有螺纹牙，用来注入水和农药；药箱盖用于封闭注液端口；电控搅拌机安装于药箱壳体底部中央，所述电控搅拌机的扇叶下连接有电机；

所述伸缩机构由平衡支杆、推杆座台、锁扣支杆、电动推杆构成，其中，平衡支杆一端焊接在支梁上，另一端与锁扣支杆一端焊接，用来平衡两端以及支撑推杆座台；所述推杆座台活动安装在锁扣支杆上，上下各一个且对称布置；所述电动推杆由伸缩杆和舵机构成，伸缩杆固定安装于推杆座台上，舵机内置于伸缩杆内并固定安装在推杆座台上；伸缩杆的伸缩受舵机的控制，两端的伸缩杆收到舵机的指令且在舵机的控制下，可同时伸长或缩短，快速进行对高度的调节；

所述锁扣铰链由内环套扣、外环套扣、扣管套筒、紧固螺栓、转接杆帽以及铰链转圈组成，其中，内环套扣与外环套扣上均设有螺纹孔，并通过紧固螺栓与锁扣支杆或伸缩杆的端部和管箱机构的锁扣连接杆内外紧固锁紧；所述扣管套筒上也设有螺纹孔，通过紧固螺栓用来加强对锁扣支杆或伸缩杆的端部和管箱机构的锁扣连接杆的锁扣；所述转接杆帽与内环套扣的一端焊接，转接杆帽的杆穿过铰链转圈上的孔，并通过转接杆帽的帽进行限位，实现铰链转圈在转接杆帽上转动；所述铰链转圈内安装有舵机，舵机通过控制铰链转圈转动带动锁扣铰链的角度转动调节；

所述管箱机构由锁扣连接杆、管箱箱体、喷药杆件以及雾化喷头组成，其中，且锁扣连接杆通过管箱箱体的通孔铆接于喷药杆件；雾化喷头与喷药杆件连通，并安装在管箱箱体上；所述喷药杆件通过连接管与增压泵连接，将农药输送到喷头雾化喷头内。

2.根据权利要求1所述的可调式农药喷洒装置，其特征在于所述机座与移动车体顶端端面固定安装，机座外形与移动车体上的凹槽相配合，通过螺栓与移动车体顶端端面固定连接。

3.根据权利要求1所述的可调式农药喷洒装置，其特征在于所述喷雾机架采用铝合金制造。

4.根据权利要求1所述的可调式农药喷洒装置，其特征在于所述电动搅拌器有连接螺纹，其与药箱壳体中央底部的螺纹孔配合连接。

5.根据权利要求1所述的可调式农药喷洒装置，其特征在于所述药箱壳体采用塑料和橡胶原料，通过铸造成形。

6.根据权利要求1所述的可调式农药喷洒装置，其特征在于所述管箱箱体的长度取决于喷药杆件的长度，宽度依据长宽比来决定。

7.根据权利要求1所述的可调式农药喷洒装置，其特征在于所述管箱箱体内隔板分割，隔板数由安装雾化喷头的数量决定。

8.根据权利要求1所述的可调式农药喷洒装置，其特征在于所述每侧伸缩机构的管箱机构设置为2-5个，具体以果树的大小或高度而定。