CN207023024U - 一种果树自动喷药装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种果树自动喷药装置，包括药箱桶、进液口、水泵、输液软管、金属蛇管、U型架、喷雾杆和PLC控制器，还包括第一伸缩气缸、第二伸缩气缸和第三伸缩气缸，所述第一伸缩气缸设置在药箱桶的侧壁上，其顶部与所述喷雾杆连接，所述喷雾杆包括内杆和外杆，所述内杆与外杆之间滑动连接，所述U型架内侧壁上开设有滑槽，所述支撑杆的中间支撑有所述的药箱桶，所述第三伸缩气缸竖直设置在U型架底部，其顶端与支撑杆固定连接。可改变喷头喷射角度并可根据果树的高度和距离来调节喷头的高度和长度的果树自动喷药装置，能够使药液喷洒的面面俱到，保证果树的受药均匀。

Description

一种果树自动喷药装置

技术领域

本实用新型涉及农业喷洒技术领域，具体涉及一种果树自动喷药装置。

背景技术

果树进行喷药处理具有两方面作用,一方面喷洒杀虫杀菌剂可以有效消灭病虫菌害的侵害，另一方面喷洒果树激素和叶面肥可以增加果树的生长量和结实率。作为杀虫杀菌和根外追肥的重要手段，果树进行喷药是提高果树抗性、补充果树生育期中对某些营养元素的特殊需要、调节果树生长发育的最行之有效的方法。好的喷药装置，不仅要满足对果树叶面喷洒的均匀，而且角度可调，满足各个方向的喷洒，同时，可根据果树的高度来调节喷药头的高度和长度，能够使农药喷洒的面面俱到，从而保证果树的受药均匀。

根据中国专利申请号CN201520003507.2公开了一种电动打药机，包括打药机机体、可充电电源、微型隔膜水泵、输液软管、喷雾杆组成，所述打药机机体带有进液口，所述可充电电源和微型隔膜水泵位于机体的上方，并通过电源线相连接，所述喷雾杆与输液软管相连，所述喷雾杆中下方设有两个间隔分布的把手，每个把手的一侧都开有缝隙，在把手上设有绕把手一圈的固定片，所述固定通过螺丝固定拧紧把手。

上述方案虽然解决了传统打药机需要一只手拿喷雾杆，另一只手按压压杆，及劳动强度大的问题，但对于如何改变喷头喷射的角度以及如何根据果树的高度来调节喷药头的高度和长度，没有给出相应的技术方案。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种可改变喷头喷射角度并可根据果树的高度和距离来调节喷头的高度和长度的果树自动喷药装置，能够使农药喷洒的面面俱到，保证果树的受药均匀。

本实用新型为了解决上述技术问题，采用如下的技术方案：

一种果树自动喷药装置，包括药箱桶、进液口、水泵、输液软管、金属蛇管、U型架、喷雾杆和PLC控制器，所述进液口设置在药箱桶的顶部，所述进液口上安装有顶盖，所述水泵设置在药箱桶的顶部，所述输液软管一端探入到药箱桶底部，另一端与水泵输入端相连，所述金属蛇管的一端与水泵输出端相连，另一端与喷雾杆连接，所述PLC控制器设置在药箱桶侧壁上，还包括第一伸缩气缸、第二伸缩气缸和第三伸缩气缸，所述第一伸缩气缸设置在药箱桶的侧壁上，其顶部与所述喷雾杆连接，所述喷雾杆包括内杆和外杆，所述内杆与外杆之间滑动连接，所述内杆的顶端活动连接有喷头，所述外杆表面上开有方形口，所述内杆上与方形口相对应的位置上设有推柄，所述第二伸缩气缸一端设置在外杆上，另一端与所述推柄固定连接，所述U型架内侧壁上开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有水平设置的支撑杆，所述支撑杆的中间支撑有所述的药箱桶，所述第三伸缩气缸竖直设置在U型架底部，其顶端与支撑杆固定连接，所述第一伸缩气缸、第二伸缩气缸、第三伸缩气缸和水泵与PLC控制器电连接。

优选的，所述喷头包括第一喷洒球面和第二喷洒球面，所述第一喷洒球面和第二喷洒球面的一端铰接在内杆的顶部上，另一端滑动连接在一块，所述第一喷洒球面和第二喷洒球面之间设置有弹性元件。

优选的，所述内杆外表面上开设有U型凹槽，所述外杆内表面上与U型凹槽相对应的位置设有U型凸块，所述内杆通过U型凸块和U型凹槽配合滑动连接在外杆上。

优选的，所述进液口下方设置有倾斜的过滤板，所述过滤板两侧与液箱桶内壁固定连接，其向下倾斜的一端处开设有除杂口，所述除杂口上安装有除杂盖。

优选的，所述金属蛇管与喷雾杆通过阀体连接在一起，所述阀体上设置有开关阀。

需要说明的是，使用时，把配好的药液由进液口倒入药箱桶内，经过过滤板过滤掉杂质，启动水泵，药液顺着输液软管和金属蛇管流到喷雾杆中，再流至喷头处，由于喷雾杆设置有内杆和外杆，且内杆可相对外杆滑动，并且喷头设置在内杆的顶部，通过第二伸缩气缸调节设置在内杆上的推柄，使内杆相对于外杆前后滑动，从而使第一喷洒球面和第二喷洒球面之间产生相对移动，进而改变喷头喷洒的角度，另外，根据果树的高度，启动第三伸缩气缸，通过调节药箱桶的高度，从而来调节喷头的高度，同时可根据果树喷洒距离的远近，通过启动第一伸缩气缸进行调节，从而使得喷头处于较佳的喷洒位置。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的有益效果：本实用新型提供一种可改变喷头喷射角度并可根据果树的高度和距离来调节喷头的高度和长度的果树自动喷药装置，能够使农药喷洒的面面俱到，保证果树的受药均匀，具体情况如下：

（1）本实用新型通过设置的第二伸缩气缸移动内杆，进而改变喷头喷射的角度，当内杆向内移动时，设置的第一喷洒球面和第二喷洒球面就会外杆挤压下，分别相向移动，使得喷头喷洒角度变小，进而改变喷洒方向，而当内杆向外移动时，第一喷洒球面和第二喷洒球面远离外杆，这时外杆对其挤压消失，第一喷洒球面和第二喷洒球面就会在弹性元件作用下向外侧移动，这时，喷头喷洒面积变大，喷洒角度变大，通过可变的喷洒角度，可根据实际需要进行调节，可有效节省药液，可满足不同喷洒需求；

（2）本实用新型可根据果树的高度来调节喷头的高度，通过启动第三伸缩气缸，进而改变药箱桶的高度，从而达到调节喷头的高度的目的，另外，可根据果树喷洒距离的远近，通过启动第一伸缩气缸进行调节，从而使得喷头处于较佳的喷洒位置。

（3）本实用新型通过设置的过滤板，可有效过滤掉药液中杂质，从而有效防止杂质堵塞喷雾杆。

附图说明

附图用来提供对实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的果树自动喷药装置的结构示意图；

图2为图1中A-A的剖面图；

图3是本实用新型的喷头的结构示意图；

图中标记为：1、药箱桶；2、进液口；3、水泵；4、输液软管；5、金属蛇管；6、U型架；7、喷雾杆；8、PLC控制器；9、顶盖；10、第一伸缩气缸；11、第二伸缩气缸；12、第三伸缩气缸；13、内杆；14、外杆；15、喷头；151、第一喷洒球面；152、第二喷洒球面；16、方形口；17、推柄；18、滑槽；19、支撑杆；20、弹性元件；21、U型凹槽；22、U型凸块；23、过滤板；24、除杂口；25、除杂盖；26、阀体；27、开关阀。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设有”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

结合附图1、图2和图3，为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种果树自动喷药装置，包括药箱桶1、进液口2、水泵3、输液软管4、金属蛇管5、U型架6、喷雾杆7和PLC控制器8，其中，进液口2设置在药箱桶1的顶部，进液口2上安装有顶盖9，所述水泵3设置在药箱桶1的顶部，所述输液软管4一端探入到药箱桶1底部，另一端与水泵3输入端相连，所述金属蛇管5的一端与水泵3输出端相连，另一端与喷雾杆7连接，而PLC控制器8设置在药箱桶1侧壁上。这样就构成了一个完整的喷药装置，只需将配好的药液由进液口2倒入药箱桶1内，启动水泵3，药液顺着输液软管4和金属蛇管5流到喷雾杆7中，从而完成药液喷洒工作。

其中，本实用新型还包括第一伸缩气缸10、第二伸缩气缸11和第三伸缩气缸12，所述第一伸缩气缸10设置在药箱桶1的侧壁上，其顶部与所述喷雾杆7连接，这样就可以通过第一伸缩气缸10对喷雾杆7与果树之间距离进行调节，，从而使得喷雾杆7处于较佳的喷洒位置

其中，所述喷雾杆7包括内杆13和外杆14，所述内杆13与外杆14之间滑动连接，所述内杆13的顶端活动连接有喷头15，所述外杆14表面上开有方形口16，所述内杆13上与方形口16相对应的位置上设有推柄17，所述第二伸缩气缸11一端设置在外杆14上，另一端与所述推柄17固定连接，由于喷雾杆7设置有内杆13和外杆14，且内杆13可相对外杆14可滑动，并且喷头15设置在内杆13的顶部，通过第二伸缩气缸11调节设置在内杆13上的推柄17，使内杆13相对于外杆14前后滑动，从而改变喷头15喷洒的角度

其中，所述U型架6内侧壁上开设有滑槽18，所述滑槽18内滑动连接有水平设置的支撑杆19，所述支撑杆19的中间支撑有所述的药箱桶1，所述第三伸缩气缸12竖直设置在U型架6底部，其顶端与支撑杆19固定连接，根据果树的高度，启动第三伸缩气缸12，通过调节药箱桶1的高度，进而达到调节喷头15的高度。

其中，所述第一伸缩气缸10、第二伸缩气缸11、第三伸缩气缸12和水泵3与PLC控制器8电连接，本实用新型实现自动喷洒药液的目的。

其中，所述喷头15包括第一喷洒球面151和第二喷洒球面152，所述第一喷洒球面151和第二喷洒球面152的一端铰接在内杆13的顶部上，另一端滑动连接在一块，所述第一喷洒球面151和第二喷洒球面152之间设置有弹性元件20，通过移动内杆13，可以调节喷头15喷射的角度，当内杆13向后移动时，第一喷洒球面151和第二喷洒球面152就会在外杆14作用下彼此相向移动，这时，喷头15喷洒面积缩小，喷洒角度缩小，而当内杆13向前移动时，外杆14远离第一喷洒球面151和第二喷洒球面152，第一喷洒球面151和第二喷洒球面152就会在弹性元件20作用下彼此向外移动，这时，喷头15喷洒面积变大，喷洒角度变大。

其中，所述内杆13外表面上开设有U型凹槽21，所述外杆14内表面上与U型凹槽21相对应的位置设有U型凸块22，所述内杆13通过U型凸块22和U型凹槽21配合滑动连接在外杆14上，从而实现内杆13和外杆14之间的滑动连接。

其中，所述进液口2下方设置有倾斜的过滤板23，所述过滤板23两侧与药箱桶1内壁固定连接，其向下倾斜的一端处开设有除杂口24，所述除杂口24上安装有除杂盖25，可对药液中的杂草杂质等进行过滤，防止其进入堵塞喷雾杆7影响喷洒装置的使用，并且过滤板23倾斜设置，可使杂草杂质等流动到除杂口24，方便过滤清洁清理。

其中，所述金属蛇管5与喷雾杆7通过阀体26连接在一起，所述阀体26上设置有开关阀27，通过开关阀27可以调节进入喷雾杆7中药液的流量，达到药液喷射量的大小可调。

工作原理：使用时，把配好的药液由进液口2倒入药箱桶1内，经过过滤板23过滤掉杂质，启动水泵3，药液顺着输液软管4和金属蛇管5流到喷雾杆7中，再流至喷头15处，由于喷雾杆7设置有内杆13和外杆14，且内杆13可相对外杆14滑动，并且喷头15设置在内杆13的顶部，通过第二伸缩气缸11调节设置在内杆13上的推柄17，使内杆13相对于外杆14前后滑动，从而使第一喷洒球面151和第二喷洒球面152之间产生相对移动，进而改变喷头15喷洒的角度，另外，根据果树的高度，启动第三伸缩气缸12，通过调节药箱桶1的高度，从而来调节喷头15的高度，同时可根据果树喷洒距离的远近，通过启动第一伸缩气缸10进行调节，从而使得喷头15处于较佳的喷洒位置。

本实用新型提供一种可改变喷头喷射角度并可根据果树的高度和距离来调节喷头的高度和长度的果树自动喷药装置，能够使农药喷洒的面面俱到，保证果树的受药均匀。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种果树自动喷药装置，包括药箱桶（1）、进液口（2）、水泵（3）、输液软管（4）、金属蛇管（5）、U型架（6）、喷雾杆（7）和PLC控制器（8），所述进液口（2）设置在药箱桶（1）的顶部，所述进液口（2）上安装有顶盖（9），所述水泵（3）设置在药箱桶（1）的顶部，所述输液软管（4）一端探入到药箱桶（1）底部，另一端与水泵（3）输入端相连，所述金属蛇管（5）的一端与水泵（3）输出端相连，另一端与喷雾杆（7）连接，所述PLC控制器（8）设置在药箱桶（1）侧壁上，其特征在于：还包括第一伸缩气缸（10）、第二伸缩气缸（11）和第三伸缩气缸（12），所述第一伸缩气缸（10）设置在药箱桶（1）的侧壁上，其顶部与所述喷雾杆（7）连接，所述喷雾杆（7）包括内杆（13）和外杆（14），所述内杆（13）与外杆（14）之间滑动连接，所述内杆（13）的顶端活动连接有喷头（15），所述外杆（14）表面上开有方形口（16），所述内杆（13）上与方形口（16）相对应的位置上设有推柄（17），所述第二伸缩气缸（11）一端设置在外杆（14）上，另一端与所述推柄（17）固定连接，所述U型架（6）内侧壁上开设有滑槽（18），所述滑槽（18）内滑动连接有水平设置的支撑杆（19），所述支撑杆（19）的中间支撑有所述的药箱桶（1），所述第三伸缩气缸（12）竖直设置在U型架（6）底部，其顶端与支撑杆（19）固定连接，所述第一伸缩气缸（10）、第二伸缩气缸（11）、第三伸缩气缸（12）和水泵（3）与PLC控制器（8）电连接。

2.根据权利要求1所述的果树自动喷药装置，其特征在于：所述喷头（15）包括第一喷洒球面（151）和第二喷洒球面（152），所述第一喷洒球面（151）和第二喷洒球面（152）的一端铰接在内杆（13）的顶部上，另一端滑动连接在一块，所述第一喷洒球面（151）和第二喷洒球面（152）之间设置有弹性元件（20）。

3.根据权利要求1所述的果树自动喷药装置，其特征在于：所述内杆（13）外表面上开设有U型凹槽（21），所述外杆（14）内表面上与U型凹槽（21）相对应的位置设有U型凸块（22），所述内杆（13）通过U型凸块（22）和U型凹槽（21）配合滑动连接在外杆（14）上。

4.根据权利要求1所述的果树自动喷药装置，其特征在于：所述进液口（2）下方设置有倾斜的过滤板（23），所述过滤板（23）两侧与药箱桶（1）内壁固定连接，其向下倾斜的一端处开设有除杂口（24），所述除杂口（24）上安装有除杂盖（25）。

5.根据权利要求1所述的果树自动喷药装置，其特征在于：所述金属蛇管（5）与喷雾杆（7）通过阀体（26）连接在一起，所述阀体（26）上设置有开关阀（27）。