CN114190355A - 一种无人机飞播造林用播撒系统及播撒方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于飞播造林设备领域，特别涉及一种无人机飞播造林用播撒系统及播撒方法，包括无人机本体、储液组件、导流圈壳体、过滤组件和扩散组件，通过电动伸缩杆带动导向滑圈向上移动的同时，利用第一铰链座、第一联动杆、第二铰链座和第二联动杆的配合使用，达到拉动第二分流管的效果，使第二分流管绕第一分流管的端部为中心进行转动，达到第二分流管的折叠效果，当第二分流管在使用的过程中，电动伸缩杆推动导向滑圈下落，第一分流管与第二分流管相互连通，达到第二分流管与药液的接通效果，能够切换药液播撒范围的效果，方便根据使用环境的不同进行功能的转换。

Description

一种无人机飞播造林用播撒系统及播撒方法

技术领域

本发明属于飞播造林设备领域，特别涉及一种无人机飞播造林用播撒系统及播撒方法。

背景技术

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台（固定翼、直升机、多轴飞行器）、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。目前现有植保无人机的播撒机构，普遍是在无人机机翼的底端对应设置一个用于农药播撒的雾化喷头，然而这种方式往往会出现农药的播撒盲区，因此，为了解决上述的问题，需要一种无人机飞播造林用播撒系统及播撒方法。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种无人机飞播造林用播撒系统，包括无人机本体、储液组件、导流圈壳体、过滤组件和扩散组件，所述扩散组件包括导向滑圈、第一铰链座、第一联动杆、第二铰链座、第二联动杆和电动伸缩杆，所述储液组件嵌入安装在无人机本体的中部，所述导流圈壳体设置在储液组件的底端，所述储液组件与导流圈壳体之间通过过滤组件连通，所述导流圈壳体的外壁固定连接有第一分流管，所述第一分流管的端部转动连接有第二分流管，所述第二分流管的底端固定连接有第二喷头，所述第二分流管的顶端设置第二铰链座，且所述第二铰链座上转动连接第二联动杆，所述第二联动杆的端部与第一联动杆的端部转动连接，所述导流圈壳体的底端固定连接有第一喷头，所述导向滑圈滑动连接在储液组件的外壁，所述导向滑圈的外壁设置有第一铰链座，且所述第一铰链座上转动连接有第一联动杆，所述电动伸缩杆安装在储液组件的外侧壁，且所述电动伸缩杆的输出端与导向滑圈的顶端传动连接。

进一步的，所述过滤组件包括中心筒、第一密封圈和第二密封圈；

所述中心筒的一端开设有第一检修槽，所述第一检修槽的端部设置有导入筒，所述中心筒的外侧壁上设置有第一螺纹齿，且所述第一螺纹齿设置在靠近第一检修槽的位置，所述第一密封圈螺接在第一螺纹齿上，且所述第一密封圈套在第一检修槽的周围。

进一步的，所述中心筒的另一端开设有第二检修槽，所述第二检修槽的端部设置有导出筒，所述中心筒的外侧壁上设置有第二螺纹齿，且所述第二螺纹齿设置在靠近第二检修槽的位置，所述第二密封圈螺接在第二螺纹齿上，且所述第二密封圈套在第二检修槽的周围，所述导入筒与导出筒相邻一侧的端口处均固定连接有金属细滤网，且两个所述金属细滤网分别位于中心筒的两端。

进一步的，所述第一分流管的一端固定连接有空心套，且所述空心套的表面开设有排液孔，所述空心套与第一分流管相互连通，所述第二分流管的一端固定连接有承载座，且所述承载座的底端开设有对接孔。

进一步的，所述对接孔与第二分流管相互连通，所述空心套转动连接在承载座的内壁，所述排液孔与对接孔为相互配合使用。

进一步的，所述储液组件包括罐体，所述罐体的顶端螺纹连接有罐盖，所述罐盖内壁顶端固定连接有微型电机，所述微型电机的输出端传动连接有传动杆，所述传动杆的端部固定连接有主动块，所述罐体的内壁底端固定连接有轴承，所述轴承的内壁转动连接有从动块。

进一步的，所述从动块的端部固定连接有搅拌轮，所述搅拌轮的顶端开设有从动槽，所述主动块与从动槽呈上下垂直设置，且所述主动块插接在从动槽的内壁。

进一步的，所述储液组件包括罐体；

所述罐体的顶端螺纹连接有罐盖，所述罐盖内壁顶端固定连接有微型电机，所述微型电机的输出端传动连接有传动杆，所述传动杆的端部固定连接有主动块，所述罐体的内壁底端固定连接有轴承。

进一步的，所述轴承的内壁转动连接有从动块，所述从动块的端部固定连接有搅拌轮，所述搅拌轮的顶端开设有从动槽，所述主动块与从动槽呈上下垂直设置，且所述主动块插接在从动槽的内壁，所述罐体的内壁还设置有增压装置。

本发明还提供一种无人机飞播造林用播撒方法，包括以下步骤：

S1、储液组件将药液通过过滤组件输送导流圈壳体内；

S2、第一喷头可对导流圈壳体内的药液进行播撒，进行小范围集中播撒；

S3、通过扩散组件可控制第二分流管展开；

S4、导流圈壳体内药液通过第一分流管和第二分流管，到达第二喷头处；

S5、第二喷头可对药液进行喷撒，进行大范围播撒。

本发明的有益效果是：

1、通过微型电机带动传动杆旋转的同时，搅拌轮同步旋转对罐体底端的药液进行搅拌，防止药液的沉淀，增压装置将罐体内施加压力，方便药液进入到导流圈壳体内，达到防止罐体底端药剂沉淀的效果；

2、通过储液组件与导流圈壳体之间设置过滤组件，当药液进入过滤组件内时，首先经过导入筒再经过导出筒，再配合金属细滤网能够对经过的药液进行杂质的过滤，提高了过滤组件内药液的过滤效果并且达到重复过滤的效果；

3、通过电动伸缩杆带动导向滑圈向上移动的同时，利用第一铰链座、第一联动杆、第二铰链座和第二联动杆的配合使用，达到拉动第二分流管的效果，使第二分流管绕第一分流管的端部为中心进行转动，达到第二分流管的折叠效果，当第二分流管在使用的过程中，电动伸缩杆推动导向滑圈下落，第一分流管与第二分流管相互连通，达到第二分流管与药液的接通效果，能够切换药液播撒范围的效果，方便根据使用环境的不同进行功能的转换。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明实施例无人机的结构示意图；

图2示出了本发明实施例播撒组件结构示意图；

图3示出了本发明实施例第一分流管与第二分流管连接示意图；

图4示出了本发明实施例储液组件的结构剖视示意图；

图5示出了本发明实施例的传动杆与搅拌轮的结构连接示意图；

图6示出了本发明实施例过滤组件的结构爆炸示意图；

图7示出了本发明实施例播撒组件优选的结构示意图。

图中：1、无人机本体；2、储液组件；21、罐体；22、罐盖；23、微型电机；24、传动杆；25、主动块；26、轴承；27、从动块；28、搅拌轮；29、从动槽；3、导流圈壳体；4、过滤组件；41、中心筒；42、第一检修槽；43、导入筒；44、第一螺纹齿；45、第一密封圈；46、第二检修槽；47、导出筒；48、第二螺纹齿；49、第二密封圈；410、金属细滤网；5、第一分流管；51、空心套；52、排液孔；6、第二分流管；61、承载座；62、对接孔；7、第一喷头；8、第二喷头；9、导向滑圈；10、第一铰链座；11、第一联动杆；12、第二铰链座；13、第二联动杆；14、电动伸缩杆。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

本发明实施例提出了一种无人机飞播造林用播撒系统，包括无人机本体1、储液组件2、导流圈壳体3和过滤组件4；示例性的，如图1所示。

所述储液组件2嵌入安装在无人机本体1的中部，所述导流圈壳体3设置在储液组件2的底端，所述储液组件2与导流圈壳体3之间通过过滤组件4连通，所述导流圈壳体3的外壁固定连接有第一分流管5，所述第一分流管5位于无人机本体1两侧支架的上端，所述第一分流管5的端部转动连接有第二分流管6，所述导流圈壳体3的底端固定连接第一喷头7，且若干组所述第一喷头7以储液组件2为中心轴呈环形阵列的形式设置，所述第二分流管6的底端固定连接有若干组第二喷头8，且若干组所述第二喷头8在第二分流管6上等距设置。

扩散组件包括导向滑圈9、第一铰链座10、第一联动杆11、第二铰链座12、第二联动杆13和电动伸缩杆14；示例性的，如图2所示。

所述储液组件2的外壁滑动连接有导向滑圈9，所述导向滑圈9的外壁固定连接有第一铰链座10，且所述第一铰链座10上转动连接有第一联动杆11，所述第二分流管6的顶端固定连接有第二铰链座12，且所述第二铰链座12上转动连接有第二联动杆13，所述第二联动杆13的端部与第一联动杆11的端部转动连接，所述储液组件2的外侧壁上固定连接有电动伸缩杆14，且所述电动伸缩杆14的输出端与导向滑圈9的顶端传动连接。通过电动伸缩杆14带动导向滑圈9向上移动的同时，利用第一铰链座10、第一联动杆11、第二铰链座12和第二联动杆13的配合使用，达到拉动第二分流管6的效果，使第二分流管6绕第一分流管5的端部为中心进行转动，达到第二分流管6的折叠效果，当第二分流管6在使用的过程中，电动伸缩杆14推动导向滑圈9下落，第一分流管5与第二分流管6相互连通，达到第二分流管6与药液的接通效果。

如图3所示，所述第一分流管5的一端固定连接有空心套51，且所述空心套51的表面开设有排液孔52，所述空心套51与第一分流管5相互连通，所述第二分流管6的一端固定连接有承载座61，且所述承载座61的底端开设有对接孔62，所述对接孔62与第二分流管6相互连通，所述空心套51转动连接在承载座61的内壁，所述排液孔52与对接孔62为相互配合使用。通过空心套51转动连接在承载座61内，方便控制排液孔52与对接孔62的错位以及对接，当排液孔52与对接孔62呈错位状态时，阻断了药剂流入到第二分流管6内，当当排液孔52与对接孔62呈对接状态时，第一分流管5内的药剂能够流入到第二分流管6内，达到切换药液播撒范围的效果，方便根据使用环境的不同进行功能的转换。

所述储液组件2包括罐体21；示例性的，如图4和图5所示。

所述罐体21的顶端螺纹连接有罐盖22，所述罐盖22内壁顶端固定连接有微型电机23，所述微型电机23的输出端传动连接有传动杆24，所述传动杆24的端部固定连接有主动块25，所述罐体21的内壁底端固定连接有轴承26，所述轴承26的内壁转动连接有从动块27，所述从动块27的端部固定连接有搅拌轮28，所述搅拌轮28的顶端开设有从动槽29，所述主动块25与从动槽29呈上下垂直设置，且所述主动块25插接在从动槽29的内壁，所述罐体21的内壁还设置有增压装置。通过打开罐盖22，方便将药液投入到罐体21内，拧紧罐盖22后，使其主动块25插接在从动槽29内，微型电机23带动传动杆24旋转的同时，搅拌轮28同步旋转对罐体21底端的药液进行搅拌，防止药液的沉淀，增压装置将罐体21内施加压力，方便药液进入到导流圈壳体3内。

所述过滤组件4包括中心筒41、第一密封圈45和第二密封圈49；示例性的，如图6所示。

所述中心筒41的一端开设有第一检修槽42，所述第一检修槽42的端部设置有导入筒43，所述中心筒41的外侧壁上设置有第一螺纹齿44，且所述第一螺纹齿44设置在靠近第一检修槽42的位置，所述第一密封圈45螺接在第一螺纹齿44上，且所述第一密封圈45套在第一检修槽42的周围，所述中心筒41的另一端开设有第二检修槽46，所述第二检修槽46的端部设置有导出筒47，所述中心筒41的外侧壁上设置有第二螺纹齿48，且所述第二螺纹齿48设置在靠近第二检修槽46的位置，所述第二密封圈49螺接在第二螺纹齿48上，且所述第二密封圈49套在第二检修槽46的周围，所述导入筒43与导出筒47相邻一侧的端口处均固定连接有金属细滤网410，且两个所述金属细滤网410分别位于中心筒41的两端。通过储液组件2与导流圈壳体3之间设置过滤组件4，当药液进入过滤组件4内时，首先经过导入筒43再经过导出筒47，再配合金属细滤网410能够对经过的药液进行杂质的过滤，提高了过滤组件4内药液的过滤效果并且达到重复过滤的效果，当需要对过滤组件4进行检修时，通过分别旋转第一密封圈45和第二密封圈49，使两个密封圈分别与第一检修槽42以及第二检修槽46相互分离，达到清理金属细滤网410表面杂质的效果，方便了过滤组件4反复使用的工作效果。

实施例二

在实施例一的基础上，将扩散组件替换为伸缩装置；示列性的，如图7所示。

所述伸缩装置包括电动伸缩杆14，所述电动伸缩杆14还可以设置在储液组件2的底端，所述电动伸缩杆14的输出端与第二分流管6的端部固定连接，所述第二分流管6的顶端通过软管与导流圈壳体3的底端连通，且所述软管的长度具有活动范围，所述第二分流管6的底端固定连接有若干组第二喷头8，且若干组所述第二喷头8在第二分流管6上等距设置，能够通过电动伸缩杆14往复推动第二分流管6，实现大范围播撒的效果。

在上述一种无人机飞播造林用播撒系统的基础上，本发明实施例一还提供了一种无人机飞播造林用播撒方法，包括：

储液组件2将药液通过过滤组件4输送导流圈壳体3内；

第一喷头7可对导流圈壳体3内的药液进行播撒，实现小范围集中播撒；

通过扩散组件可控制第二分流管6展开；

导流圈壳体3内药液通过第一分流管5和第二分流管6，到达第二喷头8处；

第二喷头8可对药液进行喷撒，实现大范围播撒。

具体的，对于实施例一中的一种无人机飞播造林用播撒系统，其播撒方法为：通过打开罐盖22，方便将药液投入到罐体21内，拧紧罐盖22后，使其主动块25插接在从动槽29内，微型电机23带动传动杆24旋转的同时，搅拌轮28同步旋转对罐体21底端的药液进行搅拌，防止药液的沉淀，增压装置将罐体21内施加压力，方便药液进入到导流圈壳体3内；

通过储液组件2与导流圈壳体3之间设置过滤组件4，当药液进入过滤组件4内时，首先经过导入筒43再经过导出筒47，再配合金属细滤网410能够对经过的药液进行杂质的过滤，提高了过滤组件4内药液的过滤效果并且达到重复过滤的效果，当需要对过滤组件4进行检修时，通过分别旋转第一密封圈45和第二密封圈49，使两个密封圈分别与第一检修槽42以及第二检修槽46相互分离，达到清理金属细滤网410表面杂质的效果，方便了过滤组件4反复使用的工作效果；

通过电动伸缩杆14带动导向滑圈9向上移动的同时，利用第一铰链座10、第一联动杆11、第二铰链座12和第二联动杆13的配合使用，达到拉动第二分流管6的效果，使第二分流管6绕第一分流管5的端部为中心进行转动，达到第二分流管6的折叠效果，当第二分流管6在使用的过程中，电动伸缩杆14推动导向滑圈9下落，第一分流管5与第二分流管6相互连通，达到第二分流管6与药液的接通效果；

通过空心套51转动连接在承载座61内，方便控制排液孔52与对接孔62的错位以及对接，当排液孔52与对接孔62呈错位状态时，阻断了药剂流入到第二分流管6内，当排液孔52与对接孔62呈对接状态时，第一分流管5内的药剂能够流入到第二分流管6内，达到切换药液播撒范围的效果，方便根据使用环境的不同进行功能的转换。

对于实施例二中的一种无人机飞播造林用播撒系统来说，其播撒方法为：

通过电动伸缩杆14推动第二分流管6，实现第二分流管6的伸缩调节；

软管可将导流圈壳体3内的药剂引流到第二分流管6内，药液达到第二分流管6底端的第二喷头8处；

第二喷头8对药液进行喷洒，实现大范围播撒。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种无人机飞播造林用播撒系统，其特征在于：包括无人机本体（1）、储液组件（2）、导流圈壳体（3）、过滤组件（4）和扩散组件，所述扩散组件包括导向滑圈（9）、第一铰链座（10）、第一联动杆（11）、第二铰链座（12）、第二联动杆（13）和电动伸缩杆（14），所述储液组件（2）嵌入安装在无人机本体（1）的中部，所述导流圈壳体（3）设置在储液组件（2）的底端，所述储液组件（2）与导流圈壳体（3）之间通过过滤组件（4）连通，所述导流圈壳体（3）的外壁固定连接有第一分流管（5），所述第一分流管（5）的端部转动连接有第二分流管（6），所述第二分流管（6）的底端固定连接有第二喷头（8），所述第二分流管（6）的顶端设置第二铰链座（12），且所述第二铰链座（12）上转动连接第二联动杆（13），所述第二联动杆（13）的端部与第一联动杆（11）的端部转动连接，所述导流圈壳体（3）的底端固定连接有第一喷头（7），所述导向滑圈（9）滑动连接在储液组件（2）的外壁，所述导向滑圈（9）的外壁设置有第一铰链座（10），且所述第一铰链座（10）上转动连接有第一联动杆（11），所述电动伸缩杆（14）安装在储液组件（2）的外侧壁，且所述电动伸缩杆（14）的输出端与导向滑圈（9）的顶端传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机飞播造林用播撒系统，其特征在于：所述过滤组件（4）包括中心筒（41）、第一密封圈（45）和第二密封圈（49）；

所述中心筒（41）的一端开设有第一检修槽（42），所述第一检修槽（42）的端部设置有导入筒（43），所述中心筒（41）的外侧壁上设置有第一螺纹齿（44），且所述第一螺纹齿（44）设置在靠近第一检修槽（42）的位置，所述第一密封圈（45）螺接在第一螺纹齿（44）上，且所述第一密封圈（45）套在第一检修槽（42）的周围。

3.根据权利要求2所述的一种无人机飞播造林用播撒系统，其特征在于：所述中心筒（41）的另一端开设有第二检修槽（46），所述第二检修槽（46）的端部设置有导出筒（47），所述中心筒（41）的外侧壁上设置有第二螺纹齿（48），且所述第二螺纹齿（48）设置在靠近第二检修槽（46）的位置，所述第二密封圈（49）螺接在第二螺纹齿（48）上，且所述第二密封圈（49）套在第二检修槽（46）的周围，所述导入筒（43）与导出筒（47）相邻一侧的端口处均固定连接有金属细滤网（410），且两个所述金属细滤网（410）分别位于中心筒（41）的两端。

4.根据权利要求1所述的一种无人机飞播造林用播撒系统，其特征在于：所述第一分流管（5）的一端固定连接有空心套（51），且所述空心套（51）的表面开设有排液孔（52），所述空心套（51）与第一分流管（5）相互连通，所述第二分流管（6）的一端固定连接有承载座（61），且所述承载座（61）的底端开设有对接孔（62）。

5.根据权利要求4所述的一种无人机飞播造林用播撒系统，其特征在于：所述对接孔（62）与第二分流管（6）相互连通，所述空心套（51）转动连接在承载座（61）的内壁，所述排液孔（52）与对接孔（62）为相互配合使用。

6.根据权利要求1所述的一种无人机飞播造林用播撒系统，其特征在于：所述储液组件（2）包括罐体（21），所述罐体（21）的顶端螺纹连接有罐盖（22），所述罐盖（22）内壁顶端固定连接有微型电机（23），所述微型电机（23）的输出端传动连接有传动杆（24），所述传动杆（24）的端部固定连接有主动块（25），所述罐体（21）的内壁底端固定连接有轴承（26），所述轴承（26）的内壁转动连接有从动块（27）。

7.根据权利要求6所述的一种无人机飞播造林用播撒系统，其特征在于：所述从动块（27）的端部固定连接有搅拌轮（28），所述搅拌轮（28）的顶端开设有从动槽（29），所述主动块（25）与从动槽（29）呈上下垂直设置，且所述主动块（25）插接在从动槽（29）的内壁。

8.根据权利要求1所述的一种无人机飞播造林用播撒系统，其特征在于：所述储液组件（2）包括罐体（21）；

所述罐体（21）的顶端螺纹连接有罐盖（22），所述罐盖（22）内壁顶端固定连接有微型电机（23），所述微型电机（23）的输出端传动连接有传动杆（24），所述传动杆（24）的端部固定连接有主动块（25），所述罐体（21）的内壁底端固定连接有轴承（26）。

9.根据权利要求8所述的一种无人机飞播造林用播撒系统，其特征在于：所述轴承（26）的内壁转动连接有从动块（27），所述从动块（27）的端部固定连接有搅拌轮（28），所述搅拌轮（28）的顶端开设有从动槽（29），所述主动块（25）与从动槽（29）呈上下垂直设置，且所述主动块（25）插接在从动槽（29）的内壁，所述罐体（21）的内壁还设置有增压装置。

10.一种无人机飞播造林用播撒方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、储液组件将药液通过过滤组件输送导流圈壳体内；

S2、第一喷头可对导流圈壳体内的药液进行播撒，进行小范围集中播撒；

S3、通过扩散组件可控制第二分流管展开；

S4、导流圈壳体内药液通过第一分流管和第二分流管，到达第二喷头处；

S5、第二喷头可对药液进行喷撒，进行大范围播撒。

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