CN109389099A - 车辆检测方法、装置和可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆检测方法，该方法包括以下步骤：采集总装线上目标车辆的图像；识别所述图像，确定所述目标车辆的车辆识别号码；比对所述车辆识别号码与预设车辆识别号码是否一致；根据比对结果检测所述目标车辆是否存在异常。本发明还公开了一种车辆检测装置和可读存储介质。本发明无需人工判别，自动对总装线上车辆的车辆识别号码的准确性进行检测，提高效率并保证检测结果的准确性。

Description

车辆检测方法、装置和可读存储介质

技术领域

本发明涉及车辆检测技术领域，尤其涉及一种车辆检测方法、车辆检测装置和可读存储介质。

背景技术

车辆识别号码(Vehicle Identification Number，或车架号码)，简称VIN码，为汽车上的一组独一无二的号码，可以识别汽车的生产商、引擎、底盘序号及其他性能等资料。车辆识别号码可用于车辆使用时车型的识别、准确的维修等。因此，车辆安装生产时，保证车辆上的车辆识别号码与车辆匹配至关重要。

目前在汽车总装的过程中，一般采用人工方式对车身上的车辆识别号码进行是否正确检测，但此方式会造成人力资源的浪费，效率较低，并且可能由于人为的疏忽导致出厂车辆上的车辆识别号码与车身不匹配。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种车辆检测方法，旨在无需人工判别，自动对总装线上车辆的车辆识别号码的准确性进行检测，提高效率并保证检测结果的准确性。

为实现上述目的，本发明提供一种车辆检测方法，所述车辆检测方法包括以下步骤：

采集总装线上目标车辆的图像；

识别所述图像，确定所述目标车辆的车辆识别号码；

比对所述车辆识别号码与预设车辆识别号码是否一致；

根据比对结果检测所述目标车辆是否存在异常。

可选地，所述识别所述图像，确定所述目标车辆的车辆识别号码的步骤包括：

识别所述图像中的车辆识别号码标识；

确定所述车辆识别号码标识对应的字符串，作为所述目标车辆的车辆识别号码。

可选地，所述采集所述总装线上目标车辆的图像的步骤包括：

确定所述目标车辆的车型；

根据所述车型确定对应的拍摄参数；

采用所述拍摄参数对应的摄像头采集所述图像。

可选地，所述车辆检测方法还包括：

当未提取到所述图像中的车辆识别号码标识时，控制所述目标车辆所在的工位停线，并发出第一提示信息。

可选地，所述采集总装线上目标车辆的图像的步骤之前，还包括：

判断所述目标车辆是否进入所述总装线上的预设区域；

当所述目标车辆进入所述预设区域时，执行所述采集总装线上目标车辆的图像的步骤。

可选地，所述根据比对结果检测所述目标车辆是否存在异常的步骤包括：

当所述比对结果为一致时，判定所述目标车辆的车辆识别号码不存在异常；

当所述比对结果为不一致时，判定所述目标车辆的车辆识别号码存在异常。

可选地，所述当所述比对结果为不一致时，判定所述目标车辆的车辆识别号码存在异常的步骤包括：

当所述比对结果为不一致时，判断车辆检测装置是否存在设备故障；

当所述车辆检测装置存在设备故障时，确定发生故障的设备并发出相应的第二提示信息；

当所述车辆检测装置不存在设备故障时，判定所述目标车辆的车辆识别号码存在异常。

可选地，所述判定所述目标车辆的车辆识别号码存在异常的步骤之后，还包括：

控制所述目标车辆所在的工位停线，并发出第三提示信息，以提醒对所述目标车辆的车辆识别号码进行更换；

在确定所述目标车辆车身的车辆识别号码更换后，执行所述采集总装线上目标车辆的图像的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种车辆检测装置，所述车辆检测装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆检测程序，所述车辆检测程序被所述处理器执行时实现如上任一项所述的车辆检测方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有车辆检测程序，所述车辆检测程序被处理器执行时实现如上任一项所述的车辆检测方法的步骤。

本发明实施例提出的一种车辆检测方法，通过识别总装线上目标车辆的图像中的车辆识别号码，并将识别到的车辆识别号码与预设车辆识别号码进行比对，依据比对结果判断目标车辆上的车辆识别号码的准确性，此过程无需人工判别，通过车辆检测装置的程序设定便可自动对总装线上车辆的车辆识别号码的准确性进行检测，提高效率并保证检测结果的准确性。

附图说明

图1是本发明实施例的车辆检测装置的硬件结构示意图；

图2为本发明车辆检测方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明车辆检测方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明车辆检测方法第三实施例的流程示意图；

图5为本发明车辆检测方法第四实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例的主要解决方案是：采集总装线上目标车辆的图像；识别所述图像，获取车辆识别号码；

比对所述车辆识别号码与预设车辆识别号码是否一致；根据比对结果检测所述目标车辆是否存在异常。

由于现有技术大多采用人工方式在车辆出厂前对车辆上的车辆识别号码是否准确进行检测。

本发明提供上述的解决方案，此过程无需人工判别，通过车辆检测装置的程序设定便可自动对总装线上车辆的车辆识别号码的准确性进行检测，提高效率并保证检测结果的准确性。

在本发明实施例中，提出一种车辆检测装置。

如图1所示，该车辆检测装置可以包括：处理器1001，例如CPU，存储器1002，摄像头1003等。上述的各部件可通过有线或无线的方式通信连接。存储器1002可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1002可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的装置结构并不构成对装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

摄像头1003用于拍摄包含有车辆识别号码信息的目标车辆的图像，车辆识别号码信息包括车辆识别号码的信息码，还可包括车辆识别号码标识(如二维码、条形码等)。摄像头1003可固定安装于总装线的预设区域并朝向目标车辆所在位置设置。具体的，为了提高拍摄图像的精度，保证识别准确度，摄像头1003的拍摄方向朝向预设区域内目标车辆上车辆识别号码或车辆识别号码标识的所在位置(如车辆的驾驶员侧前挡风玻璃下面)设置。

其中，处理器1001可与总装线的AVI系统(Automatic Vehicle IdentificationSystem，即车体自动识别跟踪系统)通信连接。在目标车辆进入总装线的预设区域时，处理器1001可从AVI系统获取目标车辆的目标车辆识别号。如图1所示，作为一种可读存储介质的存储器1002中可以包括车辆检测程序，处理器1001可用于调用存储器1002中存储的车辆检测程序，并执行以下实施例中车辆检测方法的操作。

参照图2，本发明实施例还提出一种车辆检测方法，所述车辆检测方法包括：

步骤S10，采集总装线上目标车辆的图像；

总装线具体为汽车生产的作业流水线。目标车辆为当前需要进行车辆识别号码检测的总装线上的车辆。

这里采集的图像为包括车辆识别号码信息的图像。该图像可具体为目标车辆整车的图像。此外，为了提高识别的效率和准确性，这里采集的图像可为目标车辆的车身上车辆识别号码信息所在位置的图像，车辆识别号码信息可具体包括车辆识别号码的信息码，还可包括车辆识别号码标识。信息码为设置在目标车辆的车身上直观表征车辆识别号码的可视化字符序列，车辆识别号码标识为依据车辆识别号码生成的、与信息码对应的标识符(如二维码、条形码等)，通过对车辆识别号码标识的识别可获取到车辆识别号码的信息码所对应的车辆识别号码。车辆识别号码的信息码与二维码可设置在车身的同一位置，也可根据需求设置在车身的不同位置。

具体的，为了保证可高效采集到包含目标车辆及其车辆识别号码信息的有效图像，可在目标车辆满足预设条件时才执行步骤S10，若目标车辆不满足预设条件则不执行步骤S10。具体的，在接收到预设的车辆识别号码检测指令时，可判定目标车辆满足预设条件；在目标车辆进入总装线预设时间后，也可判定目标车辆满足预设条件等。此外，步骤S10之前，还包括以下步骤：

步骤S01，判断所述目标车辆是否进入所述总装线上的预设区域；

为了保证能自动、准确地采集到有效图像，摄像头可设置于总装线的预设区域，预设区域可定义为总装线上对进入其区域内所有车辆自动进行车辆识别号码检测的特定区域。其中，由于总装线的各车辆均通过编码器按照预先设定的程序控制运行。因此，可具体获取编码器值，当获取的编码器值位于预设数值区间时，可认为目标车辆位于预设区域，当获取的编码器值不位于预设数值区间时，可认为目标车辆不位于预设区域。预设数值区间的最小临界值可作为判断目标车辆是否进入总装线的预设区域的标准，最大临界值可作为判断目标车辆是否离开总装线的预设区域的标准；当编码器值首次大于或等于最小临界值时，可认为目标车辆进入预设区域；当编码器值大于或等于最大临界值时，可认为目标车辆离开预设区域。

步骤S02，当所述目标车辆进入所述预设区域时，执行所述采集总装线上目标车辆的图像的步骤。

目标车辆进入预设区域内，摄像头可连续获取目标车辆的图像；目标车辆离开预设区域，摄像头可停止采集目标车辆的图像，以避免能源和数据存储空间的浪费。

步骤S20，识别所述图像，确定所述目标车辆的车辆识别号码；

识别图像中的车辆识别号码信息，分析车辆识别号码信息确定目标车辆的车辆识别号码。具体的，可直接识别图像中的车辆识别号码的信息码，确定目标车辆的车辆识别号码，也可通过识别图像中的车辆识别号码标识，确定目标车辆的车辆识别号码。

具体的，由于在目前的字符识别的技术中，字符与背景的对比度较低会影响到字符识别的准确性。而现有车辆识别号码的信息码与背景的对比度一般较低，为了提高车辆识别号码识别的准确性，参照图3，步骤S20包括：

步骤S21，识别所述图像中的车辆识别号码标识；

摄像头所采集的图像中车辆识别号码标识应位于特定的范围内，基于大量的数据采集，可设定图像中的预设区域作为识别区域。其中，当摄像头的拍摄方向固定时，不同的车型可对应有不同的预设区域；当摄像头的拍摄方向可随目标车辆的车型调节时，可通过硬件的调试，使不同车型对应相同的预设区域。在采集到目标车辆的图像后，可在图像的预设区域中提取车辆识别号码标识，图像中预设区域外的范围则不作识别，可减少不必要的图像数据分析，以提高车辆识别号码识别的效率。

步骤S22，确定所述车辆识别号码标识对应的字符串，作为所述目标车辆的车辆识别号码。

具体的，当车辆识别号码标识为基于设置在目标车辆车身的车辆识别号码的信息码生成的二维码时，可对车辆识别号码标识进行解码，得到车辆识别号码标识对应的字符串，将所得到的字符串作为目标车辆的车辆识别号码。

进一步的，在当未提取到所述图像中的车辆识别号码标识时，控制所述目标车辆所在的工位停线，并发出第一提示信息。若从图像中无法提取到车辆识别号码标识，可能是由于前述工序遗漏在目标车辆的车身上设置车辆识别号码标识，甚至是遗漏设置车辆识别号码的信息码。此时，可控制目标车身所在的工位(如预设区域)停线，并发出第一提示信息，以提醒相关人员到该工位确认问题并修复异常。

步骤S30，比对所述车辆识别号码与预设车辆识别号码是否一致；

通过步骤S10、S20所获取的车辆识别号码为目标车辆当前车身所携带的车辆识别号码。预设车辆识别号码为从AVI系统获取的、预先设定的且与目标车辆匹配的车辆识别号码。因此，可将目标车辆的车辆识别号码与预设车辆识别号码做比对，判断两个号码是否一致。

步骤S40，根据比对结果检测所述目标车辆是否存在异常。

当比对结果为一致时，可判定目标车辆在车辆识别号码检测不存在异常；当比对结果为不一致时，可判定目标车辆在车辆识别号码检测中存在异常。具体的，步骤S40可包括：

步骤S41，当比对结果为一致时，判定所述目标车辆的车辆识别号码不存在异常；

当比对结果一致时，可认为目标车辆的车辆识别号码与目标车辆匹配，该车辆识别号码不存在异常。

步骤S42，当比对结果为不一致时，判定所述目标车辆的车辆识别号码存在异常。

当比对结果不一致时，可认为目标车辆的车辆识别号码与目标车辆不匹配，该车辆识别号码存在异常。

进一步的，由于比对结果不一致可能是由于设备原因导致的，参照图4，为了提高检测结果的准确性，步骤S42可具体包括：

步骤S421，当所述比对结果为不一致时，判断车辆检测装置是否存在设备故障；

当所述车辆检测装置存在设备故障时，执行步骤S422，当所述车辆检测装置不存在设备故障时，执行步骤S423。

当比对结果为不一致时，可发出报警信息提示相关人员进行异常诊断。具体的，可获取相关人员输入的异常诊断信息，依据异常诊断信息判断车辆检测装置是否存在设备故障。此外，当比对结果为不一致时，也可获取车辆检测装置的点检参数，当点检参数位于预设范围时，可判定车辆检测装置不存在设备故障，当点检参数不位于预设范围时，可判定车辆检测装置存在设备故障。

步骤S422，确定发生故障的设备并发出相应的第二提示信息；

当确定车辆检测装置存在设备故障时，依据异常诊断信息或不位于预设范围的点检参数确定发生故障的设备(如车辆检测装置中的摄像头、工控机等)，并向该设备对应的维修人员发送第二提示信息，以提示维修人员修复车辆检测装置，保证设备正常运行。

步骤S423，判定所述目标车辆的车辆识别号码存在异常。

当确定车辆检测装置不存在设备故障时，则可判定目标车辆上当前的车辆识别号码存在异常。

本发明实施例提出的一种车辆检测方法，通过识别总装线上目标车辆的图像中的车辆识别号码，并将识别到的车辆识别号码与预设车辆识别号码进行比对，依据比对结果判断目标车辆上的车辆识别号码的准确性，此过程无需人工判别，通过车辆检测装置的程序设定便可自动对总装线上车辆的车辆识别号码的准确性进行检测，提高效率并保证检测结果的准确性。

进一步的，如图5所示，所述采集所述总装线上目标车辆的图像的步骤包括：

步骤S11，确定所述目标车辆的车型；

从AVI系统中获取当前目标车辆的车型。

步骤S12，根据所述车型确定对应的拍摄参数；

由于同一条总装线可能会安装不同车型的车辆，不同车型的车辆识别号码信息所在的位置、车辆的尺寸等参数可能会有所差异。相应的，摄像头的拍摄参数需对应调整才可保证可获取到有效图像，并可准确识别到有效图像中的车辆识别号码信息。因此，不同的车型可对应设置有不同的拍摄参数。拍摄参数可具体包括摄像头的拍摄方向、焦距、分辨率等。

步骤S13，采用所述拍摄参数对应的摄像头采集所述图像。

具体的，不同的拍摄参数可对应设置有不同的摄像头，当确定车型后可选用对应的摄像头采集目标车辆的图像；此外，也可采用同一摄像头对不同车型的目标车辆的图像进行采集，在确定拍摄参数后，可依据拍摄参数调整摄像头的运行，并在调整完成后进行图像采集。

通过上述方式，可使采集图像的摄像头可适应于不同车型的目标车辆进行调整，保证可采集到有效图像，同时提高所采集图像的图像质量，提高车辆识别号码识别的准确性。

进一步的，所述判定所述目标车辆的车辆识别号码存在异常的步骤之后，还包括：

步骤S50，控制所述目标车辆所在的工位停线，并发出第三提示信息，以提醒对所述目标车辆的车辆识别号码进行更换；

当确定目标车辆的车辆识别号码存在异常时，此时需控制目标车辆所在的工位(如预设区域)停线，发出第三提示信息提醒相关人员对目标车辆上的车辆识别号码进行更换，以保证目标车辆的车辆识别号码与目标车辆匹配。

步骤S60，在确定所述目标车辆车身的车辆识别号码更换后，执行所述采集总装线上目标车辆的图像的步骤。

在接收到相关人员所输入的目标车辆上的车辆识别号码修复完成的指令时，可确定目标车辆车身的车辆识别号码已完成更换。此时，可重新执行步骤S10至步骤S40重新对目标车辆上的车辆识别号码进行检测。在检测通过后，控制控制所述目标车辆所在的工位的总装线恢复运行。

在本实施例中，对车辆识别号码异常的目标车辆所在的工位停线处理，在车辆识别号码更换后重新对车辆识别号码进行检测，避免车辆识别号码与目标车辆不匹配的车辆出厂，影响该车辆的后续使用。

此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有车辆检测程序，所述车辆检测程序被处理器执行时实现如上实施例中车辆检测方法的操作。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种车辆检测方法，其特征在于，所述车辆检测方法包括以下步骤：

采集总装线上目标车辆的图像；

识别所述图像，确定所述目标车辆的车辆识别号码；

比对所述车辆识别号码与预设车辆识别号码是否一致；

根据比对结果检测所述目标车辆是否存在异常。

2.如权利要求1所述的车辆检测方法，其特征在于，所述识别所述图像，确定所述目标车辆的车辆识别号码的步骤包括：

识别所述图像中的车辆识别号码标识；

确定所述车辆识别号码标识对应的字符串，作为所述目标车辆的车辆识别号码。

3.如权利要求2所述的车辆检测方法，其特征在于，所述采集所述总装线上目标车辆的图像的步骤包括：

确定所述目标车辆的车型；

根据所述车型确定对应的拍摄参数；

采用所述拍摄参数对应的摄像头采集所述图像。

4.如权利要求2所述的车辆检测方法，其特征在于，所述车辆检测方法还包括：

当未提取到所述图像中的车辆识别号码标识时，控制所述目标车辆所在的工位停线，并发出第一提示信息。

5.如权利要求1所述的车辆检测方法，其特征在于，所述采集总装线上目标车辆的图像的步骤之前，还包括：

判断所述目标车辆是否进入所述总装线上的预设区域；

当所述目标车辆进入所述预设区域时，执行所述采集总装线上目标车辆的图像的步骤。

6.如权利要求1至5中任一项所述的车辆检测方法，其特征在于，所述根据比对结果检测所述目标车辆是否存在异常的步骤包括：

当所述比对结果为一致时，判定所述目标车辆的车辆识别号码不存在异常；

当所述比对结果为不一致时，判定所述目标车辆的车辆识别号码存在异常。

7.如权利要求6所述的车辆检测方法，其特征在于，所述当所述比对结果为不一致时，判定所述目标车辆的车辆识别号码存在异常的步骤包括：

当所述比对结果为不一致时，判断车辆检测装置是否存在设备故障；

当所述车辆检测装置存在设备故障时，确定发生故障的设备并发出相应的第二提示信息；

当所述车辆检测装置不存在设备故障时，判定所述目标车辆的车辆识别号码存在异常。

8.如权利要求7所述的车辆检测方法，其特征在于，所述判定所述目标车辆的车辆识别号码存在异常的步骤之后，还包括：

控制所述目标车辆所在的工位停线，并发出第三提示信息，以提醒对所述目标车辆的车辆识别号码进行更换；

在确定所述目标车辆车身的车辆识别号码更换后，执行所述采集总装线上目标车辆的图像的步骤。

9.一种车辆检测装置，其特征在于，所述车辆检测装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆检测程序，所述车辆检测程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的车辆检测方法的步骤。

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有车辆检测程序，所述车辆检测程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的车辆检测方法的步骤。