CN109386688B - 一种杂物疏通型机器人 - Google Patents

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Abstract

一种杂物疏通型机器人，包括疏通机构、拖运机构和行走机构，疏通机构、拖运机构和行走机构从左到右依次设置；疏通机构包括转体，转体的一端与钻头相连接，转体的另一端与电机Ⅰ的输出端相连接；拖运机构从左到右依次包括第一拖运盘、第二拖运盘和第三拖运盘，在第一拖运盘、第二拖运盘和第三拖运盘靠近转体的一侧的外圆周上分别设有挡板，第一拖运盘上均匀的设有排物孔，第二拖运盘上均匀的设有排物网；行走机构包括箱体及若干个行走轮，行走轮通过弹簧与箱体相连。本发明的一种杂物疏通型机器人，不仅可以起到疏通作用，将疏通后的杂物运送至管道外，还可以适应多种管径。

Description

一种杂物疏通型机器人
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种杂物疏通型机器人。
背景技术
随着人们的环保意识越来越强，城市中的各种废弃物排放的管道的需求也越来越多，随着越来越多的生活废弃物经过管道排到废物收集处，各种不同的废弃物会黏在管道内壁上，随着时间的积累管道会出现堵塞现象，如果不及时疏通，会影响管道的正常运行，从而给人们的正常生活环境带来极大的影响。
目前城市管道的疏通工作还处于一种缓慢且接近停滞的工作状态，主要原因是因为一般管道的口径太小，工作人员无法正常的用人工去清洗，挖出管道进行检测、维修既不经济又不现实，而管道机器人能代替人进行疏通工作，管道机器人随之受到越来越多的关注，现阶段的管道疏通型机器人往往只有疏通作用，但是这类管道机器人并没有把管道疏通后的杂物带出管道，这些杂物如果继续待在管道内部很可能会造成第二次的堵塞；同时由于不同的管道大都具有不同的半径，故需要一种可以适应多种管径的管道疏通型机器人。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种杂物疏通型机器人，不仅可以起到疏通作用，将疏通后的杂物运送至管道外，还可以适应多种管径。
为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种杂物疏通型机器人，包括疏通机构、拖运机构和行走机构，所述疏通机构、所述拖运机构和所述行走机构从左到右依次设置；
所述疏通机构包括转体，所述转体为由若干条弧型转条组成的椭圆形结构，所述转条上均匀的设有刀片Ⅰ，所述刀片Ⅰ与所述转条呈设定的角度，所述转体的一端与钻头相连接，所述转体的另一端与电机Ⅰ的输出端相连接；
所述拖运机构从左到右依次包括第一拖运盘、第二拖运盘和第三拖运盘，所述第一拖运盘、所述第二拖运盘和所述第三拖运盘分别垂直设置在所述转动轴上且分别与所述转动轴相套接，所述转动轴依次穿过所述第一拖运盘、所述第二拖运盘和所述第三拖运盘的中心且与电机Ⅱ的输出轴相连接，在所述第一拖运盘、所述第二拖运盘和第三拖运盘靠近所述转体的一侧的外圆周上分别设有挡板，且所述挡板分别对应的垂直于所述第一拖运盘、所述第二拖运盘和所述第三拖运盘，所述第一拖运盘上均匀的设有排物孔，所述第二拖运盘上均匀的设有排物网；
所述行走机构包括箱体及设置在所述箱体外壁上的若干个行走轮，所述行走轮通过弹簧与所述箱体相连。
优选的，在所述第一拖运盘、所述第二拖运盘和所述第三拖运盘的所述挡板内壁上分别均匀的设有若干个隔板，所述隔板分别与所对应的挡板垂直，所述隔板远离所述挡板内壁的一端均匀的设有刀片Ⅱ。
优选的，所述排物孔的直径大于所述排物网网孔的直径。
优选的，所述刀片Ⅰ与所述转条之间呈的角度为30°~ 50°。
优选的，所述箱体与电源电连接。
优选的，所述箱体内设有控制行走轮行走的控制器。
优选的，所述行走轮为万向轮。
根据上述的技术方案，可以知道，本发明具有较好的管道疏通效果。本发明通过设置将钻头设置在转体的一端，在该发明机器人进行作业时，先用钻头将已经堵塞的管道清理出一条通道，然后转体的转条上设置的刀片Ⅰ对管道中间直到管道内壁上的堵塞物进行疏通；然后通过拖运机构，依次通过第一拖运盘、第二拖运盘和第三拖运盘将从管道中疏通掉的废弃物运出管道，避免这些废弃物对管道进行第二次堵塞，第一拖运盘、所述第二拖运盘和所述第三拖运盘的所述挡板内壁上分别均匀的设有若干个隔板，所述隔板分别与所对应的挡板垂直，所述隔板远离所述挡板内壁的一端均匀的设有刀片Ⅱ，这样对于较大体积的堵塞物可以在第一拖运盘、第二拖运盘和第三拖运盘对应的隔板上的刀片Ⅱ的作用下进一步进行细化，第一拖运盘上均匀的设有排物孔，第二拖运盘上均匀的设有排物网，排物孔的直径大于排物网网孔的直径，被疏通掉的废弃物通过第一拖运盘上均匀的设有排物孔，将粒径小于排物孔的堵塞物通过排物孔流向第二拖运盘，然后将粒径小于排物网的堵塞物通过排物网流向第三拖运盘，这样通过设置三层拖运盘可以将机器人从管道中疏通下来的废弃物最大量的拖运出管道外；在行走机构的箱体上设置弹簧，行走轮通过弹簧与箱体相连，这样在进入不同管径的管道中，通过弹簧的伸缩可以实现适应不同管径的目的。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的机器人的结构示意图；
图2是本发明的疏通机构的结构示意图；
图3是本发明的拖运机构的结构示意图；
图4是本发明的第一拖运盘的结构示意图；
图5是本发明的第二拖运盘的结构示意图；
图6是本发明的第三拖运盘的结构示意图；
图中标记：1-转体，101-转条，102-刀片Ⅰ，103-钻头，2-电机Ⅰ，3-拖运机构，301-第一拖运盘，3011-排物孔，302-第二拖运盘，3022-排物网，303-第三拖运盘，304-挡板，305-隔板，306-转动轴，307-电机Ⅱ，4-行走机构，401-箱体，402-行走轮，403-弹簧，5-电源。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的一个具体实施例中，如图1和图2所示，一种杂物疏通型机器人，包括疏通机构、拖运机构3和行走机构4，疏通机构、拖运机构3和行走机构4从左到右依次设置。
疏通机构包括转体1，转体1为由若干条弧型转条101组成的椭圆形结构，转条101上均匀的设有刀片Ⅰ102，刀片Ⅰ102与转条101呈设定的角度，刀片Ⅰ102与转条101之间呈的角度为30°~ 50°，转体1的一端与钻头103相连接，转体1的另一端与电机Ⅰ2的输出端相连接；通过设置将钻头103设置在转体1的一端，在该发明机器人进行作业时，先用钻头103将已经堵塞的管道清理出一条通道，然后转体1的转条101上设置的刀片Ⅰ102对管道中间直到管道内壁上的堵塞物进行疏通。
从图3-图6中可看出，拖运机构3从左到右依次包括第一拖运盘301、第二拖运盘302和第三拖运盘303，第一拖运盘301、第二拖运盘302和第三拖运盘303分别垂直设置在转动轴306上且分别与转动轴306相套接，转动轴306依次穿过第一拖运盘301、第二拖运盘302和第三拖运盘303的中心且与电机Ⅱ307的输出轴相连接，在第一拖运盘301、第二拖运盘302和第三拖运盘303靠近转体1的一侧的外圆周上分别设有挡板304，且挡板304分别对应的垂直于第一拖运盘301、第二拖运盘302和第三拖运盘303，在第一拖运盘301、第二拖运盘302和第三拖运盘303的挡板304内壁上分别均匀的设有若干个隔板305，隔板305分别与所对应的挡板304 垂直，隔板305远离挡板304内壁的一端均匀的设有刀片Ⅱ，然后通过拖运机构3，依次通过第一拖运盘301、第二拖运盘302和第三拖运盘303将从管道中疏通掉的废弃物运出管道，避免这些废弃物对管道进行第二次堵塞，第一拖运盘301、所述第二拖运盘302和所述第三拖运盘303的所述挡板304内壁上分别均匀的设有若干个隔板305，隔板305分别与所对应的挡板304垂直，隔板305远离挡板304内壁的一端均匀的设有刀片Ⅱ，这样对于较大体积的堵塞物可以在第一拖运盘301、第二拖运盘302和第三拖运盘303对应的隔板305上的刀片Ⅱ的作用下进一步进行细化粉碎。
第一拖运盘301上均匀的设有排物孔3011，第二拖运盘302上均匀的设有排物网3022，排物孔3011的直径大于排物网3022网孔的直径，被疏通掉的废弃物通过第一拖运盘301上均匀的设有排物孔3011，将粒径小于排物孔3011的堵塞物通过排物孔3011流向第二拖运盘302，然后将粒径小于排物网3022的堵塞物通过排物网3022流向第三拖运盘303，这样通过设置三层拖运盘可以将机器人从管道中疏通下来的废弃物最大量的拖运出管道外。
行走机构4包括箱体401及设置在箱体401外壁上的若干个行走轮402，行走轮402通过弹簧403与箱体401相连，箱体401内设有控制行走轮402行走的控制器，箱体401与电源5电连接，行走轮402为万向轮，在行走机构的箱体401上设置弹簧403，行走轮402通过弹簧403与箱体401相连，这样在进入不同管径的管道中，通过弹簧403的伸缩可以实现适应不同管径的目的。
还需要说明的是，在本文中，诸如Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ和Ⅳ等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

Claims (5)

1.一种杂物疏通型机器人，其特征在于：包括疏通机构、拖运机构和行走机构，所述疏通机构、所述拖运机构和所述行走机构从左到右依次设置；
所述疏通机构包括转体，所述转体为由若干条弧型转条组成的椭圆形结构，所述转条上均匀的设有刀片Ⅰ，所述刀片Ⅰ与所述转条呈设定的角度，所述转体的一端与钻头相连接，所述转体的另一端与电机Ⅰ的输出端相连接；
所述拖运机构从左到右依次包括第一拖运盘、第二拖运盘和第三拖运盘，所述第一拖运盘、所述第二拖运盘和所述第三拖运盘分别垂直设置在转动轴上且分别与所述转动轴相套接，所述转动轴依次穿过所述第一拖运盘、所述第二拖运盘和所述第三拖运盘的中心且与电机Ⅱ的输出轴相连接，在所述第一拖运盘、所述第二拖运盘和第三拖运盘靠近所述转体的一侧的外圆周上分别设有挡板，且所述挡板分别对应的垂直于所述第一拖运盘、所述第二拖运盘和所述第三拖运盘，所述第一拖运盘上均匀的设有排物孔，所述第二拖运盘上均匀的设有排物网，所述排物孔的直径大于所述排物网网孔的直径；
所述行走机构包括箱体及设置在所述箱体外壁上的若干个行走轮，所述行走轮通过弹簧与所述箱体相连，在所述第一拖运盘、所述第二拖运盘和所述第三拖运盘的所述挡板内壁上分别均匀的设有若干个隔板，所述隔板分别与所对应的挡板垂直，所述隔板远离所述挡板内壁的一端均匀的设有刀片Ⅱ。
2.如权利要求1所述的杂物疏通型机器人，其特征在于：所述刀片Ⅰ与所述转条之间呈的角度为30°～50°。
3.如权利要求1所述的杂物疏通型机器人，其特征在于：所述箱体与电源电连接。
4.如权利要求1所述的杂物疏通型机器人，其特征在于：所述箱体内设有控制行走轮行走的控制器。
5.如权利要求1所述的杂物疏通型机器人，其特征在于：所述行走轮为万向轮。
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