CN109386135A - 建筑装置及房屋 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及建筑装置及用其制造的房屋。该建筑装置包括：沿纵向方向延伸的立柱，沿横向方向延伸的横梁，所述横梁与所述立柱相连，并能围绕所述立柱的中心轴线旋转，以及出料机构，所述出料机构与所述横梁相连并能沿着所述横梁移动，所述出料机构的出料口朝向建筑区域。通过这种建筑装置能更加方便地建造房屋。

Description

建筑装置及房屋
相关申请的交叉引用
本申请要求享有于2017年08月04日提交的名称为“建筑装置及房屋”的中国专利申请CN201710660901.7的优先权，该申请的全部内容通过引用并入本文中。
技术领域
本发明涉及建筑制造技术领域，特别是涉及一种建筑装置。本发明还涉及一种通过该建筑装置来建造的房屋。
背景技术
随着社会发展，社会人口老龄化越来越严重，青年人口多数是独生子女家庭，体力劳动者从业人员越来越少。这尤其导致了建筑领域的劳动力的严重缺失，为生产生活所需的建筑作业带来了很大阻力。
在现有技术中，通常需要先按照预期的房屋结构建造建筑设备的框架，然后再在该建筑设备的框架内建造该房屋。然而，这就要求该建筑设备的框架处于预期的房屋的外围，其体积、占地面积等都需要比所预期建设的房屋要大，甚至大得多。这对于建造房屋、尤其是大型房屋来说，是非常不便且不利的。
因此，需要一种能更加方便地建造房屋的建筑装置。
发明内容
针对上述问题，本发明提出了一种建筑装置，通过这种建筑装置能更加方便地建造房屋。本发明还提出了一种房屋，该房屋能通过上述建筑装置建造出。
根据本发明的第一方面，提出了一种建筑装置，其包括：沿纵向方向延伸的立柱，沿横向方向延伸的横梁，所述横梁与所述立柱相连，并能围绕所述立柱的中心轴线旋转，以及出料机构，所述出料机构与所述横梁相连并能沿着所述横梁移动，所述出料机构的出料口朝向建筑区域。
对于上述建筑装置来说，由于横梁能围绕着立柱的中心轴线旋转且出料机构能沿着横梁移动，因此在横梁所能覆盖到的范围内，出料机构都能向建筑区域释放建筑材料，以建造预期的房屋。这种结构的建筑装置非常有利于方便地建造房屋，同时其所占的面积和空间都相对较小。
在一个实施例中，所述出料机构构造有至少两个相互间隔开且偏离于所述出料机构的中心轴线的出料口，所述出料口能围绕所述出料机构的中心轴线旋转。优选地，所述建筑装置优选为3D打印建筑装置。
在一个实施例中，所述立柱包括下立柱单元和位于所述下立柱单元上方的上立柱单元，所述横梁与所述上立柱单元固定相连，所述上立柱单元能相对于所述下立柱单元围绕所述立柱的中心轴线旋转。
在一个实施例中，所述建筑装置包括立柱旋转机构，所述立柱旋转机构包括：套设在所述立柱外的内旋转环，所述内旋转环与所述上立柱单元在周向方向上固定；套设在所述内旋转环外的外旋转环，所述外旋转环与所述下立柱单元在周向方向上固定，所述内旋转环能相对于所述外旋转环旋转，所述外旋转环的外侧表面构造有齿；以及旋转电机，所述旋转电机包括与所述内旋转环固定的旋转电机主体，以及与所述旋转电机主体旋转式相连的旋转促动齿轮，所述旋转促动齿轮与所述外旋转环的外侧表面上的齿相啮合。
在一个实施例中，所述立柱包括下立柱单元和位于所述下立柱单元上方的上立柱单元，所述横梁与所述上立柱单元固定相连。在该实施例中，所述建筑装置还包括提升机构，所述提升机构包括：在纵向方向上与所述上立柱单元固定的提升杆；以及固定在所述下立柱单元上的引导件，所述引导件构造有沿纵向方向延伸的引导孔，其中，所述提升杆能相对于所述引导孔在纵向方向上移动，以带动所述上立柱单元相对于所述下立柱单元在纵向方向上移动。
在一个实施例中，在所述提升杆的外侧表面上构造有外螺纹，在所述引导孔的内表面上构造有内螺纹，所述外螺纹与所述内螺纹相啮合，所述提升机构还包括：套设在所述立柱外的支撑框架，所述支撑框架在纵向方向上与所述上立柱单元和所述提升杆固定；以及与所述支撑框架相固定的提升电机，所述提升电机构造成能带动所述提升杆相对于所述引导孔旋转。
在一个实施例中，所述立柱还包括在所述上立柱单元沿纵向方向背离所述下立柱单元移动以在所述上立柱单元和所述下立柱单元之间形成间隔时设置在所述间隔中以支撑在所述上立柱单元和所述下立柱单元之间的中立柱单元，其中，在通过所述建筑装置每建造一层建筑体之后，所述上立柱单元沿纵向方向背离所述下立柱单元移动单位距离，在所述上立柱单元沿纵向方向背离所述下立柱单元移动多个单位距离后，在所述间隔内设置所述中立柱单元。
在一个实施例中，所述建筑装置还包括垂直校准机构，所述垂直校准机构包括：测量组件，所述测量组件用于测量所述立柱的中心轴线是否准确地垂直于基底面；以及调节组件，所述调节组件包括：与所述基底面固定的固定件，所述固定件构造有其轴线平行于所述基底面的容纳孔，在所述容纳孔的内壁上构造有内螺纹；以及穿过所述容纳孔的校正调节杆，在所述校正调节杆的外侧表面上构造有与所述容纳孔上的内螺纹相配合的外螺纹，所述校正调节杆的一端与所述立柱铰接。
在一个实施例中，所述建筑装置还包括：沿所述横梁设置的齿条，以及横向移动电机，所述横向移动电机包括与所述出料机构固定的横向移动电机主体，以及由所述横向移动电机主体驱动的横向移动齿轮，所述横向移动齿轮与所述齿条相啮合。
根据本发明的第二方面，提出了一种房屋，所述房屋能在水中漂浮，该房屋可通过上述建筑装置建造出，所述房屋包括浮箱和房屋主体，以及支撑在所述浮箱和所述房屋主体之间的支撑柱，在所述浮箱内设置有水泵，所述水泵构造成能调节所述浮箱内的填充液的量。
在一个实施例中，所述房屋还包括设置在所述浮箱周围的推进器。
与现有技术相比，本发明的优点在于：由于横梁能围绕着立柱的中心轴线旋转且出料机构能沿着横梁移动，因此在横梁所能覆盖的到的范围内，出料机构都能向建筑区域释放建筑材料，以建造预期的房屋。这种结构的建筑装置非常有利于方便地建造房屋，同时其所占的面积和空间都相对较小。
附图说明
在下文中参考附图来对本发明进行更详细的描述。其中：
图1显示了根据本发明的建筑装置的一个实施例的结构示意图；
图2显示了图1中的建筑装置的立柱旋转机构的一个实施例的结构示意图；
图3显示了图1中的建筑装置的出料机构的一个实施例的结构示意图；
图4显示了图3中的出料机构在水平方向上旋转90°后的结构示意图；
图5至图7显示了图1中的建筑装置的提升机构的结构和工作过程的示意图；
图8显示了图5中的提升机构的俯视截面图；
图9显示了用根据本发明的建筑装置来建造房屋的示意图。
在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步说明。
图1示意性地显示了根据本发明的建筑装置100的结构。建筑装置100包括沿纵向方向延伸的立柱110以及沿横向方向延伸并与立柱110旋转式相连的横梁120，该横梁120能围绕立柱110的中心轴线旋转。建筑装置100还包括与横梁120移动式连接的出料机构130，该出料机构130能沿着横梁(即，沿横向方向)移动。由此，出料机构130能到达在横梁120以立柱110为中心旋转所能覆盖的整个圆形范围内，并能在该范围内根据需要输出建筑材料以建造房屋，同时还有利于建造弧形结构。
优选地，立柱110为圆柱形的，以便于横梁120能围绕其旋转。另外，还优选地，立柱110为中空的，或者立柱110本身为由框架搭建而成的。由此，可以在立柱110的内部设置测量组件(未显示)，以测量立柱110的纵向轴线是否准确地竖直或垂直于基底面。基底面可以是地面，也可以是建筑的底面。该测量组件例如可以包括从立柱110的顶部向下延伸的铅垂线以及位于立柱110的底部的中心处的中心标记点。当中心标记点与铅垂线或铅垂线的延伸线重合时，则说明立柱110是整体垂直的；如果不重合，则说明立柱110不是整体垂直的。或者，测量组件例如可以包括设置在立柱110的顶部的中心处的激光发射器以及设置在立柱110的底部的中心处的激光接收器。激光发射器向下发射激光，当所发射的激光能够被激光接收器接收到时，则说明立柱110是整体垂直的；否则，就说明立柱110不是整体垂直的。测量组件也可以是其他任何适当的测量组件。应当理解的是，该测量装置也可设置在立柱周围。
应当理解的是，在立柱110较高的情况下，立柱110可包括多个彼此叠置的立柱段。可针对整个立柱110设置测量组件，也可针对其中一个或几个立柱段设置测量组件。即是说，铅垂线和激光发射器也可设置在其中一个或几个立柱段的顶部，而中心标记点或激光接收器也可设置在其中一个或几个立柱段的底部。
另外，还可以在横梁的横向最远端处和地面上的相应位置处设置这种测量组件。例如，可在横梁的横向最远端处设置激光发射器，该激光发射器向下发射激光。在横梁预定能覆盖到的区域的边缘处设置相应的激光接收器，以接收来自于激光发射器的激光。当横梁旋转到与该激光接收器相对应的角度时，如果激光发射器所发射出的激光能被激光接收器接收到，则说明横梁自身的位置和角度等状态符合预期；否则，就说明横梁自身的位置和角度等状态不符合预期，此时应当对横梁进行调整，直到激光接收器能够接收到来自于激光发射器的激光为止。该调整例如可通过下文中的平衡机构140来实现。通过上述设置，能有效地矫正横梁和设置在其上的出料机构的位置的准确性，并由此便于为要建造的建筑定位，确保建筑结构的尺寸的准确性。
激光接收器例如可设置在相对于要被建造的建筑来说特定的一个或多个位置上。或者例如，可设置多个(例如，四个)激光接收器，这些激光接收器在横梁预定能覆盖到的区域的边缘处、在周向方向上相互均匀间隔开地设置。
应当理解的是，激光发射器也可以被设置在横梁上的任一位置处，或设置在出料机构上。激光接收器相应地设置。
建筑装置100还包括用于调节立柱110的取向的调节组件，以确保立柱110能准确地垂直。图5显示了调节组件的一个优选的实施例。在该实施例中，调节组件包括固定在基底面(可能是地面，也可能是建筑的底面)205上的固定件182。该固定件182构造有沿横向方向(即，平行于基底面205的方向)延伸的容纳孔。该容纳孔的轴线可穿过立柱110的中心轴线。调节组件还包括校正调节杆181，该校正调节杆181的一端与立柱110铰接，且该校正调节杆181穿过容纳孔，并能选择性地相对于容纳孔固定。由此，在立柱110朝向或背向该校正调节杆181偏斜时，在固定件182上的容纳孔的引导下移动校正调节杆181，由此来对立柱110进行相应的调整。优选地，在校正调节杆181的外侧表面上构造有外螺纹，而在容纳孔的内壁上构造有相配合的内螺纹。通过转动校正调节杆181以使内螺纹和外螺纹配合移动能够方便而有效地移动校正调节杆181。同时，在不转动校正调节杆181时，这种结构还有利于校正调节杆181的固定。优选地，如图5所示，在校正调节杆181不与立柱110铰接的另一端上设置有垂直于校正调节杆181延伸的操作柄183，通过转动该操作柄183能有效地转动校正调节杆181。
优选地，在立柱110的周围设置多个调节组件，各个调节组件在立柱110的周向方向上彼此间隔开。应当理解的是，在设置有两个调节组件的情况下，这两个调节组件优选地不共线。在一个最优选的实施例中，在同一基底面205上，在立柱110的周围设置4个在周向方向上均匀地间隔开的调节组件。
在一个实施例中，横梁120相对于立柱110的旋转可通过以下结构来实现。
立柱本身包括下立柱单元112和上立柱单元111，上立柱单元111与横梁120固定连接，且能相对于下立柱单元112围绕中心轴线旋转。优选地，如图1和图2所示，建筑装置100包括立柱旋转机构160。该立柱旋转机构160包括与立柱110(即，上立柱单元111和下立柱单元112)同轴设置的内旋转环161和外旋转环162，外旋转环162套设在内旋转环161外。在图2所示的实施例中，在内旋转环161和外旋转环162之间设置有移动辅助件167，以确保内旋转环161和外旋转环162能顺利地相对于彼此旋转。该移动辅助件167例如可以是滚动体或润滑剂等。内旋转环161与上立柱单元111在周向方向上固定，外旋转环162与下立柱单元112在周向方向上固定。由此一来，在促使内旋转环和外旋转环相对转动时，上立柱单元111和下立柱单元112也可相对转动。
立柱旋转机构160还包括旋转电机，该旋转电机包括与内旋转环固定的旋转电机主体163，以及延伸出旋转电机主体163并能被该旋转电机主体163驱动旋转的旋转促动齿轮164。在外旋转环162上构造有与旋转促动齿轮164相匹配啮合的齿。由此，当旋转电机主体163驱动旋转促动齿轮164旋转时，旋转促动齿轮164能相对于外旋转环162旋转。由于外旋转环162是与固定的下立柱单元112固定的，因此实际上，旋转促动齿轮164会围绕着外旋转环162旋转式移动，并由此带动旋转电机主体163围绕着外旋转环162的中心轴线旋转式移动，进而带动与其相固定的内旋转环161相对于外旋转环162旋转。通过这种方式，能有效地促使上立柱单元111相对于下立柱单元112旋转。优选地，可设置多个旋转电机，以便于带动内旋转环161旋转。
更优选地，在内旋转环161的上方固定设置有沿横向方向延伸的上支撑板165，旋转电机主体163和上立柱单元111都通过与上支撑板165固定相连而间接地与内旋转环161固定相连。类似地，在外旋转环162的下方固定设置有沿横向方向延伸的下支撑板166，下立柱单元112通过与下支撑板166固定连接而间接地与外旋转环162固定连接。
在一个优选的实施例中，上支撑板165既包括覆盖内旋转环161的中心部分，也包括覆盖外旋转环162的边缘部分。该中心部分通过螺钉或螺栓与内旋转环161固定连接。该边缘部分与外旋转环162间隔开，以确保上支撑板165能相对于外旋转环162旋转而不相对磨损。为此，上支撑板165的边缘部分可被制造得比中心部分薄。
类似地，下支撑板166也可包括覆盖内旋转环161的中心部分和覆盖外旋转环的边缘部分。下支撑板166的边缘部分通过螺钉或螺栓与外旋转环162固定连接。下支撑板166的中心部分与内旋转环161间隔开，以确保内旋转环161能相对于下支撑板166旋转而不相对磨损。为此，下支撑板166的中心部分可被制造得比边缘部分薄。作为备选，下支撑板166也可仅包括边缘部分而不包括中心部分。
建筑装置100还包括提升机构170，以用于改变横梁120所处的高度。图5到图8显示了提升机构170的一个优选的实施例。
如图5所示，提升机构170包括在纵向方向上与上立柱单元111固定的提升杆171，以及与下立柱单元112固定的引导件172。在引导件172上构造有沿纵向方向延伸的引导孔，提升杆171穿过该引导孔，并能相对于该引导孔选择性固定。通过提升杆171相对于引导件172的引导孔沿纵向方向的移动，能实现上立柱单元111与下立柱单元112在纵向方向上的相对移动，进而能实现与上立柱单元111固定的横梁120的高度的变化，由此来实现出料口的高度变化，例如升高。
上立柱单元111与提升杆171在纵向方向上的固定可以通过上立柱单元111与提升杆171之间的直接固定来实现，也可通过其他中间结构来实现。例如，在图5所示的实施例中，提升机构170还包括包围立柱110的支撑框架174。该支撑框架174可与上立柱单元111固定连接，并可与提升杆171固定连接。
另外，在设置有立柱旋转机构160的情况下，该立柱旋转机构160的内旋转环161可直接套设在上立柱单元111外，并与其固定。或者，上立柱单元111包括位于立柱旋转机构160上方并与内旋转环161固定的部分，以及位于立柱旋转机构160下方并与外旋转环162固定的部分。此时，外旋转环162和下支撑板166也在纵向方向上与上立柱单元111(或上立柱单元111位于立柱旋转机构160上方的部分)固定，但可相对于其旋转。此时，支撑框架174可通过与外旋转环162或下支撑板166固定而与上立柱单元111在纵向方向上固定。
在一个优选的实施例中，在提升杆171的外侧表面上构造有外螺纹，而在引导件172上的引导孔的内壁上构造有相匹配的内螺纹。在提升杆171相对于引导孔旋转时，在内螺纹与外螺纹的配合作用下，提升杆171可相对于引导孔、即相对于下立柱单元112在纵向方向上移动。而在提升杆171不相对于引导孔旋转时，提升杆171可有效地在纵向方向上相对于引导孔固定。提升机构170可包括与支撑框架174相固定的提升电机173，该提升电机能驱动提升杆171相对于引导孔旋转。
在如图8所示的实施例中，支撑框架174具有大体呈矩形的截面。在该支撑框架内围绕立柱110(下立柱单元112)沿周向均匀布置有四个提升杆和相应的引导件。更优选地，提升机构还包括沿纵向方向相对于提升杆171固定并沿纵向方向延伸的辅助引导杆175，在引导件172上构造有相应的孔，辅助引导杆175能穿过该孔并相对于该孔移动。由此，在提升杆171相对于引导件172在纵向方向上移动时，该移动能够得到更加稳定的引导。
优选地，在立柱110的周向方向上均匀间隔开地布置有4个提升杆171，在每个提升杆171的周围都设置有2个辅助引导杆175。
图5显示了接触在一起的上立柱单元111和下立柱单元112。通过提升电机173带动提升杆171旋转能使上立柱单元111沿纵向方向背向下立柱单元112移动，以致在上立柱单元111和下立柱单元112之间形成间隙，如图6所示。如图7所示，可以在该间隙内设置中立柱单元113，以支撑在上立柱单元111和下立柱单元112之间。该中立柱单元113可与下立柱单元通过销、穿钉或铆钉等工具固定连接。如果希望进一步提升横梁120和与其相连的上立柱单元111的话，那么就暂时不令中立柱单元113与上立柱单元111固定连接。应当理解的是，这里的上立柱单元111、下立柱单元112和中立柱单元113均是为了便于说明而针对单次提升来定义的。在如图7所示的情况下，如果希望继续提升上立柱单元111，则可将中立柱单元113用作下次提升的下立柱单元，并在其上固定设置引导件，以便于下次提升工作的进行。
在一个优选的实施例中，在通过出料机构130每建造一层建筑体(例如，墙体)之后，上立柱单元111向上移动单位距离。该单位距离例如为10cm。在上立柱单元111向上移动多个单位距离之后(例如，在提升杆171相对于引导件172移动了提升杆171的几乎整个长度距离之后，或者在移动了预定的长度距离之后)，才在上立柱单元111与下立柱单元112之间设置中立柱单元113。
出料机构130可通过以下结构和方式沿横梁移动。
如图3和图4所示，建筑装置100包括沿横梁120设置的齿条121B，以及横向移动电机。该横向移动电机包括与出料机构130固定相连的横向移动电机主体123B，以及能由横向移动电机主体123B驱动旋转的横向移动齿轮122B，该横向移动齿轮122B与齿条121B相啮合。由此，当横向移动电机主体123B驱动横向移动齿轮122B旋转时，该横向移动齿轮122B能旋转着沿齿条121B移动，并由此带动出料机构130沿齿条121B移动。优选地横梁120包括上横梁和下横梁，出料机构130的至少一部分(例如，进料斗131)位于上横梁与下横梁之间，齿条121B沿下横梁固定设置。由此，在出料机构130的移动过程中，齿条121B能够起到一定的支撑作用，并能与横向移动齿轮122B紧密地配合。
另外，优选地，还可以在上横梁121上固定设置有另一齿条121A。相对应地，与进料机构130固定设置有横向移动电机主体123A和由其驱动旋转的横向移动齿轮122A。该横向移动齿轮122A与齿条121A啮合，并能沿着齿条121A移动。
在一个优选的实施例中，还分别沿着上横梁和下横梁设置有导轨124A、124B，并与进料机构130固定设置有相应的滑块125A、125B。在进料机构130沿着横梁120移动的过程中，其稳定性更高。例如，在上横梁上可设置相互间隔开的2个导轨124A，且与每个导轨124A相配合地设置2个滑块125A；在下横梁上设置相互间隔开的2个导轨124B，且与每个导轨124B相配合地设置2个滑块125B。在这种情况下，进料机构130能够被非常稳定地引导。
在如图3所示的实施例中，进料机构包括设置于上横梁与下横梁之间的进料斗131，以及与该进料斗旋转式连接并相连通的出料口。优选地设置有多个出料口，例如可设置两个出料口132A和132B，这两个出料口132A和132B相互间隔开，并偏离于出料机构130的纵向轴线。为了确保出料机构130能够灵活地输送出建筑材料，出料口132A和132B可围绕出料机构130的纵向轴线转动，尤其是相对于进料斗131转动。这尤其有利于在所要建造的结构转向或转弯时对其进行建造，甚至有利于顺利地建立异形的结构。出料口132A和132B可通过设置在其与进料斗131之间的旋转驱动电机133来驱动旋转。
另外，在建筑过程中，出料口132A和132B可相对于位于建筑区域内的要建造的建筑墙体的中心线对称布置。
上述建筑装置100优选为3D打印建筑装置，即为一种3D打印机。通过这种3D建筑打印装置能促使建筑作业实现机械化、自动化，并由此能提高建筑领域的效率，弥补劳动力的短缺。
另外，如图1所示，建筑装置100还包括用于存储建筑材料或可转变成建筑材料的预备材料的储料容器151。例如，储料容器151可用于存储作为固态颗粒或粉末的材料。此外，储料容器151还可带有轮子，以便于该容器的移动。例如，储料容器151可以是带有驱动泵的泵车。
建筑装置100还包括输送管路152，输送管路152与储料容器151相连通，并延伸到横梁120处，以用于输送相应的材料。为了提高稳定性，可令输送管路152从立柱110内部的中空空间内穿过，并至少在部分位置与立柱110相固定。优选地，相固定的位置设置有减震器。
建筑装置100还包括沿横梁120设置的输送带153。该输送带153的上游端靠近立柱110，以接收来自于输送管路152的材料。该输送带153的下游端靠近出料机构130的进料斗131，以将材料输送到该进料斗131内。
优选地，该输送带153的下游端与出料机构130同步地移动，以确保材料能有效输送给出料机构130。例如，可在该输送带153的下游端处设置另外的驱动电机，该驱动电机与横向移动电机同步地工作。
此外，如图1所示，横梁120可以在相反两个方向上延伸，在所延伸的其中一个方向上，与横梁120连接有上述出料机构130。而为了使横梁120和出料机构130保持平衡，在另一相反的延伸方向上，可设置与横梁120相连的平衡机构140，该平衡机构140可沿着横梁120移动。通过调节平衡机构140在横梁120上的位置而避免横梁120受到过大的转矩，并由此能确保横梁120的平衡，并确保建筑装置100的结构稳定性。
在一个优选的实施例中，建筑装置100还可包括控制器，该控制器可用于控制上述各个结构的工作过程。可以把所需要建造的建筑结构的图纸数据输入到控制器中，由该控制系统识读图纸数据，并指令相应的结构完成3D打印过程，即建造过程。也可以通过互联网进行远程设计与3D打印机互联互通。把建筑图纸数据通过计算机传输给3D打印机，以进行建筑打印。另外，还可设置与控制器相连的监视设备，尤其是网络监视设备，以便于作业人员对建筑装置100的工作过程进行实时掌控。该监视设备可对建筑装置100的工作过程进行传输和记录。另外，还可凭借网络，通过热传感原理对建筑装置100进行管理跟踪，以便及时对建筑装置100进行维护保养和修理。
本文中所有的电机都优选为伺服电机。伺服电机具有响应速度快，定位准确，惯量大，运行性能优越的优点。
图9显示了用上述建筑装置100建造的房屋。该房屋包括浮箱201和建造于该浮箱201上方的房屋主体203。这种房屋可以漂浮在水上，尤其是可以漂浮在海洋上。优选地，在浮箱201和房屋主体203之间设置有支撑柱202。在房屋漂浮在水上时，该支撑柱202处于水面附近，能够有效降低房屋受到的水的阻力和推动力，由此来确保房屋位置的稳定性。
优选地，在浮箱201内设置有水泵211，该水泵优选为潜水泵。水泵211能调节浮箱201内的填充液的量，并通过这种方式来改变房屋的密度，由此控制房屋的上浮和下沉状态。该填充液例如可以来源于环境中的水。
优选地，该房屋还包括被浮箱201所包围的存储空间204。
另外，还优选地，在浮箱外侧设置有推进器212，以便于使房屋移动。
在制造上述房屋时，可先通过建筑装置100在某一建筑平台上建造该房屋。在建造完成后，再将该房屋移动到水中去。
另外，在建造完成后，无需拆除建筑装置100中的立柱110。该立柱110可对房屋起到一定的支撑效果。也可根据该立柱110来建造房屋的其他结构，例如楼梯、灯塔等。
应当理解的是，在本文中，在未作特别限定的情况下，用语“连接”、“固定”或“支撑”等均可理解为“直接连接”、“直接固定”或“直接支撑”，也可理解为“间接连接”、“间接固定”或“间接支撑”。
虽然已经参考优选实施例对本发明进行了描述，但在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (10)

1.一种建筑装置，其包括：
沿纵向方向延伸的立柱，
沿横向方向延伸的横梁，所述横梁与所述立柱相连，并能围绕所述立柱的中心轴线旋转，以及
出料机构，所述出料机构与所述横梁相连并能沿着所述横梁移动，所述出料机构的出料口朝向建筑区域。
2.根据权利要求1所述的建筑装置，其特征在于，所述出料机构构造有至少两个相互间隔开且偏离于所述出料机构的中心轴线的出料口，所述出料口能围绕所述出料机构的中心轴线旋转，
所述建筑装置为3D打印建筑装置。
3.根据权利要求1或2所述的建筑装置，其特征在于，所述立柱包括下立柱单元和位于所述下立柱单元上方的上立柱单元，所述横梁与所述上立柱单元固定相连，所述上立柱单元能相对于所述下立柱单元围绕所述立柱的中心轴线旋转。
4.根据权利要求3所述的建筑装置，其特征在于，所述建筑装置包括立柱旋转机构，所述立柱旋转机构包括：
套设在所述立柱外的内旋转环，所述内旋转环与所述上立柱单元在周向方向上固定；
套设在所述内旋转环外的外旋转环，所述外旋转环与所述下立柱单元在周向方向上固定，所述内旋转环能相对于所述外旋转环旋转，所述外旋转环的外侧表面构造有齿；以及
旋转电机，所述旋转电机包括与所述内旋转环固定的旋转电机主体，以及与所述旋转电机主体旋转式相连的旋转促动齿轮，所述旋转促动齿轮与所述外旋转环的外侧表面上的齿相啮合。
5.根据权利要求1到4中任一项所述的建筑装置，其特征在于，所述立柱包括下立柱单元和位于所述下立柱单元上方的上立柱单元，所述横梁与所述上立柱单元固定相连，
所述建筑装置还包括提升机构，所述提升机构包括：
在纵向方向上与所述上立柱单元固定的提升杆；以及
固定在所述下立柱单元上的引导件，所述引导件构造有沿纵向方向延伸的引导孔，
其中，所述提升杆能相对于所述引导孔在纵向方向上移动，以带动所述上立柱单元相对于所述下立柱单元在纵向方向上移动。
6.根据权利要求5所述的建筑装置，其特征在于，在所述提升杆的外侧表面上构造有外螺纹，在所述引导孔的内表面上构造有内螺纹，所述提升杆上的外螺纹与所述引导孔上的内螺纹相啮合，
所述提升机构还包括：
套设在所述立柱外的支撑框架，所述支撑框架在纵向方向上与所述上立柱单元和所述提升杆固定；以及
与所述支撑框架相固定的提升电机，所述提升电机构造成能带动所述提升杆相对于所述引导孔旋转。
7.根据权利要求3到6中任一项所述的建筑装置，其特征在于，所述立柱还包括在所述上立柱单元沿纵向方向背离所述下立柱单元移动以在所述上立柱单元和所述下立柱单元之间形成间隔时设置在所述间隔中以支撑在所述上立柱单元和所述下立柱单元之间的中立柱单元，
其中，在通过所述建筑装置每建造一层建筑体之后，所述上立柱单元沿纵向方向背离所述下立柱单元移动单位距离，在所述上立柱单元沿纵向方向背离所述下立柱单元移动多个单位距离后，在所述间隔内设置所述中立柱单元。
8.根据权利要求1到7中任一项所述的建筑装置，其特征在于，所述建筑装置还包括垂直校准机构，所述垂直校准机构包括：
测量组件，所述测量组件用于测量所述立柱的中心轴线是否准确地垂直于基底面；以及
调节组件，所述调节组件包括：
与所述基底面固定的固定件，所述固定件构造有其轴线平行于所述基底面的容纳孔，在所述容纳孔的内壁上构造有内螺纹；以及
穿过所述容纳孔的校正调节杆，在所述校正调节杆的外侧表面上构造有与所述容纳孔上的内螺纹相配合的外螺纹，所述校正调节杆的一端与所述立柱铰接。
9.根据权利要求1到8中任一项所述的建筑装置，其特征在于，所述建筑装置还包括：
沿所述横梁设置的齿条，以及
横向移动电机，所述横向移动电机包括与所述出料机构固定的横向移动电机主体，以及由所述横向移动电机主体驱动的横向移动齿轮，所述横向移动齿轮与所述齿条相啮合。
10.一种通过权利要求1到9中任一项所述的建筑装置建造成的房屋，所述房屋能在水中漂浮，所述房屋包括浮箱和房屋主体，以及支撑在所述浮箱和所述房屋主体之间的支撑柱，
在所述浮箱内设置有水泵，所述水泵构造成能调节所述浮箱内的填充液的量，
所述房屋还包括设置在所述浮箱周围的推进器。
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