CN109382266A - 一种在线真空点胶机装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种在线真空点胶机装置，包括：传输装置、真空装置、固化装置和第一控制装置，所述传输装置包括第一传输组件、第二传输组件和第三传输组件，所述第一传输组件、第二传输组件和第三传输组件在水平方向上间隔设置且三者的高度依次递减；所述第二传输组件位于所述真空装置的底端，所述第一控制装置控制进料门以第一固定轴旋转同时还控制出料门以第二固定轴旋转；将真空点胶装置设置于线上，通过落下进料门和出料门使得第二传输组件与第一传输组件和第三传输组件相连通传输产品，通过升起进料门和出料门使得点胶装置处于独立的真空环境进行点胶，点胶装置处于真空状态提高了产品的合格率同时在线真空点胶提高了生产效率。

Description

一种在线真空点胶机装置
技术领域
本发明涉及自动化点胶领域，更具体地说，本发明涉及一种在线真空点胶机装置。
背景技术
UV胶又称紫外线固化胶，UV胶是一种必须通过紫外线光照射才能固化的一类胶，它可以作为粘结剂使用，也可作为油漆、涂料、油墨等的胶料使用，UV胶固化原理是UV固化材料中的光引发剂(或光敏剂)在紫外线的照射下吸收紫外光后产生活性自由基或阳离子，引发单体聚合、交联化学反应，使粘合剂在数秒内有液态转化为固态。
紫外线越强固化速度越快一般固化时间在10-60秒不等，而如今流水线的高效率生产并不容许在一个产品上停留这么久，严重影响生产效率。
胶水里面有气泡，这是很常见的现象而且很难避免掉，胶水里面的气泡会造成大大增加产品的废品率。
目前市场上真空点胶装置大多是独立存在的，人工将产品放置在真空装置内部然后在人工取出，很少有将真空装置应用于在线传输装置上，企业的生产效率大打折扣。
发明内容
本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。
本发明还有一个目的是提供一种在线真空点胶机装置，将真空装置应用到在线传输装置上，在真空环境中点胶，避免了胶水中含有气泡，不仅解决了因胶水里面的气泡而增加了产品的废品率问题；另外，前端通过几秒的紫外线灯光的照射初步定位，到后端长时间的对批量的产品进行紫外线灯光的照射来达到完全的固化，还解决了对产品的长时间的停留而影响生产效率问题。
为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种在线真空点胶装置，包括：传输装置、真空装置、固化装置和第一控制装置，所述传输装置包括第一传输组件、第二传输组件和第三传输组件，所述传输装置和第一控制装置电性连接，所述第一传输组件、第二传输组件和第三传输组件在水平方向上间隔设置且三者的高度依次递减；所述第二传输组件位于所述真空装置的底端，用于传输进入真空装置内的产品，所述真空装置为密封的箱体，所述箱体包括进料门、出料门、顶板和侧板，所述真空装置与第一控制装置电性连接，所述第一控制装置控制进料门以第一固定轴旋转使得进料门的一端位于第一传输组件上同时进料门的另一端位于第二传输组件的上方或者第二传输组件上；所述第一控制装置还控制出料门以第二固定轴旋转使得出料门的一端位于第二传输组件上同时出料门的另一端位于第三传输组件的上方或者第三传输组件上；所述箱体还包括三轴移动的点胶装置，所述点胶装置包括X轴组件、Y轴组件和Z轴组件；所述固化装置设置于第三传输组件上，所述固化装置包括壳体，所述壳体为中空的箱体结构，所述壳体的两端分别设有入料口和出料口；所述第二传输组件的传送带用作为所述点胶装置的点胶平台。
优选地，所述箱体还包括CCD传感器、真空泵和真空压力表，所述CCD传感器固定悬挂于顶板上，所述CCD传感器与第一控制装置电性连接，所述CCD传感器捕捉待贴胶产品的图像信息并将捕捉的信息反馈给第一控制装置，所述第一控制装置根据CCD传感器反馈的信息来调节所述X轴组件、Y轴组件的位置使得所述点胶装置将胶水点入待贴胶产品中；所述真空泵设置于顶板的外侧并于箱体的内部连通；所述真空压力表设置于顶板的外侧并于箱体的内部连通。
优选地，所述箱体还包括紫外线强度测试仪，所述紫外线强度测试仪固定设置于箱体的侧板上。
优选地，所述点胶装置包括胶桶架和点胶针，所述胶桶架内包括点胶桶，所述点胶针位于点胶桶的最底端，所述胶桶架的底端固定设有若干个紫外线照射灯。
优选地，所述紫外线照射灯与第一控制装置连接，所述紫外线照射灯与第一控制装置连接，所述紫外线照射灯安装有分段器，所述分段器控制若干个紫外线照射灯中的一个或者数个进行照射，所述紫外线照射时间为2～6s。
优选地，所述进料门和出料门与所述箱体相接触的位置设有橡胶条。
优选地，所述壳体包括位于顶部连接壳体两端设有横杆，所述横杆上设有若干个紫外线照射灯。
优选地，所述紫外线照射灯照射时间为30～60s。
优选地，所述壳体的上方设有第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置和第二驱动装置的正下方分别为入料口和出料口，所述第一驱动装置和第二驱动装置分别通过绳索连接挡板，所述挡板的面积大于所述入料口或者出料口的面积，所述壳体上还设有第二控制装置，所述第二控制装置与第一驱动装置和第二驱动装置分别相连接，所述入料口设有计数传感器，所述计数传感器与第二控制装置相连接；所述计数传感器将信息传给第二控制装置，所述第二控制装置控制第一驱动装置和第二驱动装置将挡板落下，所述挡板的最下端与所述传输组件之间留有空间；所述第二控制装置包括一个定时器，所述定时器设置的时间为t，所述第二控制装置在t秒后控制第一驱动装置和第二驱动装置将挡板提升，所述t秒为紫外线照射灯在壳体中的照射时间。
优选地，所述挡板靠近壳体的一侧设有凸起，所述凸起使得挡板在竖直方向上运动。
本发明至少包括以下有益效果：
1、将真空点胶机装置设置于线上，通过落下进料门和出料门使得第二传输组件与第一传输组件和第三传输组件相连通传输产品，通过升起进料门和出料门使得点胶装置处于独立的真空环境进行点胶，点胶装置处于真空状态提高了产品的合格率同时在线真空点胶提高了生产效率；
2、将UV胶的固化分成前端通过几秒的紫外线灯光的照射来初步定位，到后端长时间的对批量的产品进行紫外线灯光的照射来达到完全的固化，在前端几秒短暂的照射可以到达初步定位到后端的批量固化，保证产品质量的同时提高了生产效率。
本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1为本发明在线真空点胶机装置的整体示意图；
图2为所述真空装置整体结构示意图；
图3为所述固化装置的结构示意图；
图4为胶桶架底端的若干紫外线照射灯的示意图；
图5为固化装置的入料口侧的示意图；
附图标记：10、传输装置，110、第一传输组件，120、第二传输组件，130、第三传输组件，20、真空装置，210、进料门，211、绳索，212、第一固定轴，213、第二固定轴，214、进料门的一端，215、进料门的另一端，216、出料门的另一端，217、出料门的一端，220、出料门，230、真空泵，240、真空压力表，250、顶板，30、固化装置，260、CCD传感器，200、第一控制装置，280、紫外线强度检测仪，290、点胶装置，291、点胶针，292、胶桶架，293、紫外线照射灯，294、点胶针，310、紫外线照射灯，320、挡板，330、横杆，340、钢丝绳索，350、第二驱动装置，360、第一驱动装置，370、凸起，380、第二控制装置，390、入料口，391、第二计数传感器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
如图1-5所示，本发明提供一种在线真空点胶机装置，包括传输装置10、真空装置20、固化装置30和第一控制装置200，所述传输装置10包括第一传输组件110、第二传输组件120和第三传输组件130，所述传输装置10和第一控制装置200电性连接，所述第一传输组件110、第二传输组件120和第三传输组件130在水平方向上间隔设置且三者的高度依次递减；所述第二传输组件120位于所述真空装置20的底端，用于传输进入真空装置内的产品，所述真空装置20为密封的箱体，所述箱体包括进料门210、出料门220、顶板250和侧板，所述真空装置20与第一控制装置200电性连接，所述第一控制装置200控制进料门210以第一固定轴212旋转使得进料门的一端214位于第一传输组件110上同时进料门的另一端215位于第二传输组件120的上方或者第二传输组件120上；所述第一控制装置200还控制出料门220以第二固定轴213旋转使得出料门的一端217位于第二传输组件120上同时出料门的另一端216位于第三传输组件130的上方或者第三传输组件130上；所述箱体还包括三轴移动的点胶装置290，所述点胶装置290包括X轴组件、Y轴组件和Z轴组件；所述固化装置30设置于第三传输组件130上，所述固化装置30包括壳体，所述壳体为中空的箱体结构，所述壳体的两端分别设有入料口390和出料口；所述第二传输组件120的传送带用作为所述点胶装置290的点胶平台。
进一步地，本实施例中，设置了三个独立的传输组件为第一传输组件110、第二传输组件120和第三传输组件130在水平方向上间隔设置且三者的高度依次递减，实现真空装置20在线上点胶并且点完胶后完成固化；所述第二传输组件120位于真空装置20的内部的底端，用于控制第二传输组件120的电机位于真空装置20的外部，设置在真空装置20下方的机台里面，第二传输组件120的电机与真空装置20的连接处需要密封处理，常规的密封方式即可；所述真空装置20为密封的箱体，所述箱体在传输组件的方向上设有进料门210和出料门220，所述进料门210和出料门220与所述箱体相接触的位置设有橡胶条使得密封效果更好，所述第一控制装置200控制进料门210以第一固定轴212旋转使得进料门的一端214位于第一传输组件110上同时进料门的另一端215位于第二传输组件120的上方或者第二传输组件120上，也就是通过旋转进料门210，让进料门210成为第一传输组件110和第二传输组件120的中间连接件，但是进料门210旋转之后，进料门210与第一传输组件110衔接的一端需要与第一传输组件110的台面齐平，或者第一传输组件的台面高于进料门的一端，第一传输组件110的两端的圆弧形的传输轨道可实现上述设置，如此可方便产品从第一传输组件110顺利的传输到进料门210上，而进料门的另一端215位于第二传输组件120的上方即可，产品可在重力的作用下落入第二传输组件120上。
进一步地，第一控制装置200同时也控制出料门220以第二固定轴213旋转使得出料门的一端217位于第二传输组件120上同时出料门的另一端216位于第三传输组件130的上方或者第三传输组件130上，出料门220的设置类似于进料门210的设置，出料门220的第二固定轴213为出料门220与箱体交接的地方，即为出料门220的下端处，在出料门的另一端216位于第三传输组件130的上方或者第三传输组件130上时，在第二传输组件120上的点胶完成的产品传输至出料门220上，在重力的作用下，产品滑入第三传输组件130上，如此实现了真空装置20在线点胶并自动传输。
进一步地，在进料门210的上方可以设置一激光传感器(图中未显示)，当激光传感器感应到产品过来时，激光传感器和第一控制装置200电性连接，激光传感器将信号传输给第一控制装置200，第一控制装置200收到信号后，将信号传送给使得进料门下落的电机，完成两个传输组件的衔接。
本实施例中，所述箱体还包括CCD传感器260、真空泵230和真空压力表240，所述CCD传感器260固定设置于顶板250上，所述CCD传感器260与第一控制装置200电性连接，所述CCD传感器260捕捉待贴胶产品的图像信息并将捕捉的信息反馈给第一控制装置200，所述第一控制装置200根据CCD传感器260反馈的信息来调节所述X轴组件、Y轴组件的位置使得所述点胶装置将胶水点入待贴胶产品中；所述真空泵230设置于顶板250的外侧并于箱体的内部连通；所述真空压力表240设置于顶板250的外侧并于箱体的内部连通。
进一步地，在箱体的进料门210的上方设置第一计数传感器(图中未显示)，所述第一计数传感器与第一控制装置200电性连接，通过箱体的大小以及待点胶产品的大小来设置进入箱体的数量，当第一计数传感器达到设置的数量时，第一控制装置200收到信号，将信号传送给使得进料门和出料门升起的电机，进料门和出料门关闭后真空泵230开始工作，真空压力表240显示真空压力，达到标准压力值后开始进行点胶步骤，设置于胶桶架2922的底端的若干个紫外线照射灯310在点胶针出胶的同时进行照射，此时紫外线照射灯310照射的时间范围为2-6s将UV胶进行初步定位，可根据当时真空环境的温度、点胶的厚度、被点胶的材料等因素确定照射时间，真空环境下胶的状态比较稳定，不会出现常规环境下很容易出现的气泡现象，降低了产品的废品率同时提高了生产效率，为了更加准确的确认紫外线的照射时间，真空装置20中设置了紫外线强度测试仪280，如此降低产品的废品率。
本实施例中，所述固化装置30包括壳体，所述壳体为中空的箱体结构，所述壳体的两端分别设有入料口390和出料口，所述壳体包括位于顶部连接壳体两端设有横杆330，所述横杆330上设有若干个紫外线照射灯；所述壳体的上方设有第一驱动装置360和第二驱动装置350，所述第一驱动装置360和第二驱动装置350的正下方分别为入料口390和出料口，所述第一驱动装置360和第二驱动装置350分别通过钢丝绳索340连接挡板320，所述挡板320的面积大于所述入料口390或者出料口的面积，所述壳体上还设有第二控制装380置，所述第二控制装置380与第一驱动装置360和第二驱动装置350分别相连接，所述入料口390设有第二计数传感器391，所述第二计数传感器391与第二控制装置380相连接；所述第二计数传感器391将信息传给第二控制装置380，所述第二控制装置380控制第一驱动装置360和第二驱动装置350将挡板320落下，所述挡板320的最下端与所述传输组件之间留有空间，如此不会影响到传输组件的正常运作；所述第二控制装置380包括一个定时器(图中未显示)，所述定时器设置的时间为t，所述第二控制装置380在t秒后控制第一驱动装置360和第二驱动装置350将挡板320提升，所述t秒为紫外线照射灯在壳体中的照射时间，时间为30～60秒。
进一步地，已点胶完成的产品在真空装置20中通过几秒的紫外线灯光的照射来初步定位后从真空装置20中传输出来进入固化装置30，固化装置将30进行批量的固化，批量固化使得产品在保证质量的前提下同时提高了生产效率，批量固化时相邻产品之间不需要间隙，开始固化之前，通过固化装置30的大小以及产品的大小计算出，固化装置30中可容纳产品的数量，通过第二计数传感器391来计数并与第二控制装置350电性连接；
固化装置30的固化步骤如下：S1、入料口390的挡板320升起，出料口的挡板320放下，第二计数传感器391开始计数；S2、当第二计数传感器391的数量达到设定数值时，第二控制装置380控制第一驱动装置360将入料口的挡板320放下，同时紫外线照射等在壳体中开始照射；S3、所述定时器设置照射时间，定时器响起时，第二控制装置350驱动入料口390和出料口的挡板320同时升起，固化装置30中的已固化完成的产品通过出料口，初步定位的已点胶完成的产品通过入料口390进入固化装置30；在出料口的上方设有第三计数传感器(图中未显示)，所述第三计数传感器与第二控制装置380相连接，所述第三计数传感器设定的值与第二计数传感器391设定的值相同，当出料门通过产品的数量为第三计数传感器设定的值后，所述第二驱动装置350将出料门的挡板320放下，同时第二计数传感器391重新开始计数，往复上述步骤。
进一步地，上述第一驱动装置360和第二驱动装置350通过钢丝绳索340连接挡板320，所述钢丝绳索340为本实施例中的优选方案，绳索也可以为可伸缩的伸缩杆等连接件，另外挡板靠近壳体的一侧设有凸起370，凸起370使得挡板320在竖直方向上运动。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种在线真空点胶机装置，其特征在于，包括：传输装置、真空装置、固化装置和第一控制装置，所述传输装置包括第一传输组件、第二传输组件和第三传输组件，所述传输装置和第一控制装置电性连接，所述第一传输组件、第二传输组件和第三传输组件在水平方向上间隔设置且三者的高度依次递减；所述第二传输组件位于所述真空装置的底端，用于传输进入真空装置内的产品，所述真空装置为密封的箱体，所述箱体包括进料门、出料门、顶板和侧板，所述真空装置与第一控制装置电性连接，所述第一控制装置控制进料门以第一固定轴旋转使得进料门的一端位于第一传输组件上同时进料门的另一端位于第二传输组件的上方或者第二传输组件上；所述第一控制装置还控制出料门以第二固定轴旋转使得出料门的一端位于第二传输组件上同时出料门的另一端位于第三传输组件的上方或者第三传输组件上；所述箱体还包括三轴移动的点胶装置，所述点胶装置包括X轴组件、Y轴组件和Z轴组件；所述固化装置设置于第三传输组件上，所述固化装置包括壳体，所述壳体为中空的箱体结构，所述壳体的两端分别设有入料口和出料口；所述第二传输组件的传送带用作为所述点胶装置的点胶平台。
2.如权利要求1所述的一种在线真空点胶机装置，其特征在于，所述箱体还包括CCD传感器、真空泵和真空压力表，所述CCD传感器固定悬挂于顶板上，所述CCD传感器与第一控制装置电性连接，所述CCD传感器捕捉待贴胶产品的图像信息并将捕捉的信息反馈给第一控制装置，所述第一控制装置根据CCD传感器反馈的信息来调节所述X轴组件、Y轴组件的位置使得所述点胶装置将胶水点入待贴胶产品中；所述真空泵设置于顶板的外侧并于箱体的内部连通；所述真空压力表设置于顶板的外侧并于箱体的内部连通。
3.如权利要求2所述的一种在线真空点胶机装置，其特征在于，所述箱体还包括紫外线强度测试仪，所述紫外线强度测试仪固定设置于箱体的侧板上。
4.如权利要求3所述的一种在线真空点胶机装置，其特征在于，所述点胶装置包括胶桶架和点胶针，所述胶桶架内包括点胶桶，所述点胶针位于点胶桶的最底端，所述胶桶架的底端固定设有若干个紫外线照射灯。
5.如权利要求4所述的一种在线真空点胶机装置，其特征在于，所述紫外线照射灯与第一控制装置连接，所述紫外线照射灯与第一控制装置连接，所述紫外线照射灯安装有分段器，所述分段器控制若干个紫外线照射灯中的一个或者数个进行照射，所述紫外线照射时间为2～6s。
6.如权利要求1所述的一种在线真空点胶机装置，其特征在于，所述进料门和出料门与所述箱体相接触的位置设有橡胶条。
7.如权利要求1所述的一种在线真空点胶机装置，其特征在于，所述壳体包括位于顶部连接壳体两端设有横杆，所述横杆上设有若干个紫外线照射灯。
8.如权利要求7所述的一种在线真空点胶机装置，其特征在于，所述紫外线照射灯照射时间为30～60s。
9.如权利要求7所述的一种在线真空点胶机装置，其特征在于，所述壳体的上方设有第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置和第二驱动装置的正下方分别为入料口和出料口，所述第一驱动装置和第二驱动装置分别通过绳索连接挡板，所述挡板的面积大于所述入料口或者出料口的面积，所述壳体上还设有第二控制装置，所述第二控制装置与第一驱动装置和第二驱动装置分别相连接，所述入料口设有计数传感器，所述计数传感器与第二控制装置相连接；所述计数传感器将信息传给第二控制装置，所述第二控制装置控制第一驱动装置和第二驱动装置将挡板落下，所述挡板的最下端与所述传输组件之间留有空间；所述第二控制装置包括一个定时器，所述定时器设置的时间为t，所述第二控制装置在t秒后控制第一驱动装置和第二驱动装置将挡板提升，所述t秒为紫外线照射灯在壳体中的照射时间。
10.如权利要求9所述的一种在线真空点胶机装置，其特征在于，所述挡板靠近壳体的一侧设有凸起，所述凸起使得挡板在竖直方向上运动。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN111054582A (zh) * 2019-12-19 2020-04-24 北京航天控制仪器研究所 一种高粘度环氧灌封胶真空点胶装置

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