CN109351553A - 一种uv胶视觉点胶机装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种UV胶视觉点胶机装置，点胶机台，所述点胶机台上设有X方向组件和Y方向组件，所述X方向组件包括控制装置；所述X方向组件上设有Z方向组件，所述Z方向组件设有点胶装置和背板；所述背板的顶端设有垂直于背板的横板，所述横板上设有CCD传感器；所述X方向组件上还设有驱动装置；所述传输组件根据控制装置发送的指令沿Y方向移动；所述驱动装置、控制装置、CCD传感器和传输组件之间的相互配合使得点胶装置匹配待点胶产品，完成点胶；该装置将UV胶的固化分成前端通过几秒的紫外线灯光的照射来初步定位，到后端长时间的对批量的产品进行紫外线灯光的照射来达到完全的固化，保证产品质量的同时提高了生产效率。

Description

一种UV胶视觉点胶机装置

技术领域

本发明涉及自动化点胶领域，更具体地说，本发明涉及一种UV胶视觉点胶机装置。

背景技术

UV胶又称紫外线固化胶，UV胶是一种必须通过紫外线光照射才能固化的一类胶，它可以作为粘结剂使用，也可作为油漆、涂料、油墨等的胶料使用，UV胶固化原理是UV固化材料中的光引发剂(或光敏剂)在紫外线的照射下吸收紫外光后产生活性自由基或阳离子，引发单体聚合、交联化学反应，使粘合剂在数秒内有液态转化为固态。

紫外线越强固化速度越快一般固化时间在10-60秒不等，而如今流水线的高效率生产并不容许在一个产品上停留这么久，严重影响生产效率。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本发明还有一个目的是提供一种UV胶视觉点胶机装置，前端通过几秒的紫外线灯光的照射初步定位，到后端长时间的对批量的产品进行紫外线灯光的照射来达到完全的固化，解决了对产品的长时间的停留而影响生产效率问题。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种UV胶视觉点胶机装置，包括点胶机台，所述点胶机台上设有X方向组件和Y方向组件，所述X方向组件包括第一控制装置，所述Y方向组件带动X方向组件沿Y方向移动；所述X方向组件上设有Z方向组件，所述Z方向组件垂直于X方向组件设置，所述Z方向组件设有点胶装置和背板，所述X方向组件带动Z方向组件沿X方向移动；所述点胶机台在Y方向上的两端连接有传输组件，所述传输组件与第一控制装置电性连接；所述背板的顶端设有垂直于背板的横板，所述横板上设有CCD传感器，所述CCD传感器与第一控制装置电性连接；所述CCD传感器捕捉待贴胶产品的图像信息并将捕捉的信息反馈给第一控制装置；所述X方向组件上还设有驱动装置，所述驱动装置定位到待点胶产品的位置所述驱动装置驱动所述点胶装置跟随移动到其定位的X方向上的位置；所述第一控制装置根据CCD传感器反馈的信息发送指令给传输组件，所述传输组件根据第一控制装置发送的指令沿Y方向移动；所述驱动装置、第一控制装置、CCD传感器和传输组件之间的相互配合使得点胶装置匹配待点胶产品，完成点胶；所述传输组件上设有固化装置，所述固化装置在传输组件的方向上设有入料口和出料口。

优选地，所述点胶装置包括胶桶架和点胶针，所述胶桶架内包括点胶桶，所述点胶针位于点胶架的最底端，所述胶桶架的底端固定设有若干个紫外线照射灯。

优选地，所述紫外线照射灯与控制装置连接，所述紫外线照射灯安装有分段器，所述分段器控制若干个紫外线照射灯中的一个或者数个进行照射。

优选地，所述紫外线照射灯的照射时间为2-6s。

优选地，所述固化装置包括箱体，所述箱体为中空箱体结构，所述箱体的顶部沿Y方向固定设有一根横杆，所述横杆上设有若干个紫外线照射灯。

优选地，所述箱体的第一面板和第二面板上设有反光板，所述第一面板和第二面板沿Y方向且垂直于传输组件，所述反光板与传输组件之间的夹角为60°～90°。

优选地，所述照射时间为30～60s。

优选地，所述箱体的上方设有第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置和第二驱动装置的正下方分别为入料口和出料口，所述第一驱动装置和第二驱动装置分别通过绳索连接挡板，所述挡板的面积大于所述入料口或者出料口的面积，所述箱体上还设有第二控制装置，所述第二控制装置与第一驱动装置和第二驱动装置分别相连接，所述入料口设有计数传感器，所述计数传感器与第二控制装置相连接；所述计数传感器将信息传给第二控制装置，所述第二控制装置控制第一驱动装置和第二驱动装置将挡板落下，所述挡板的最下端与所述传输组件之间留有空间；所述第二控制装置包括一个定时器，所述定时器设置的时间为t，所述第二控制装置在t秒后控制第一驱动装置和第二驱动装置将挡板提升，所述t秒为紫外线照射灯在箱体中的照射时间。

优选地，所述挡板靠近箱体的一侧设有凸起，所述凸起使得挡板在竖直方向上运动。

优选地，所述驱动装置为伺服电机。

本发明至少包括以下有益效果：

1、伺服电机定位待点胶产品并控制点胶装置在X方向上的移动，CCD传感器捕捉图像信息反馈给第一控制装置，第一控制装置控制传输组件在Y方向上移动以达到点胶装置移动到所需的位置，X、Y方向上使用不同的定位及控制组件使得点胶机在点胶精度上更加精确；

2、将UV胶的固化分成前端通过几秒的紫外线灯光的照射来初步定位，到后端长时间的对批量的产品进行紫外线灯光的照射来达到完全的固化，在前端几秒短暂的照射可以到达初步定位到后端的批量固化，保证产品质量的同时提高了生产效率。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本发明UV胶视觉点胶机装置的整体示意图；

图2为所述固化装置的截面结构示意图；

图3为所述固化装置的入料口的截面示意图；

图4为所述胶桶架底端的若干紫外线照射灯的示意图；

附图标记：10、传输组件，110、点胶机台，20、Z方向组件，210、X方向组件，211、第一控制装置，220、Y方向组件，230、背板，240、点胶装置，241、胶桶架，250、横板，260、CCD传感器，270、点胶针，290、点胶针管，3301、横杆，3101、紫外线照射灯，30、固化装置，300、箱体，410、第一紫外线照射灯，420、第二外线照射灯，430、第三紫外线照射灯，440、第四紫外线照射灯，450、第五紫外线照射灯，460、第六紫外线照射灯，470、第七紫外线照射灯，3801、第二控制装置，3501、第一驱动装置，3601、第二驱动装置，3401、钢丝绳索，3701、凸起，3201、挡板，3911、第一计数传感器，3901、入料口。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

如图1-4所示，本发明提供一种UV胶视觉点胶机装置，包括：点胶机台110，所述点胶机台110上设有X方向组件210和Y方向组件220，所述X方向组件210包括第一控制装置211，所述Y方向组件220带动X方向组件210沿Y方向移动；所述X方向组件210上设有Z方向组件20，所述Z方向组件20垂直于X方向组件210设置，所述Z方向组件20设有点胶装置240和背板230，所述X方向组件210带动Z方向组件20沿X方向移动；所述点胶机台110在Y方向上的两端连接有传输组件10，所述传输组件10与第一控制装置211电性连接；所述背板230的顶端设有垂直于背板的横板250，所述横板250上设有CCD传感器260，所述CCD传感器260与第一控制装置211电性连接；所述CCD传感器260捕捉待贴胶产品的图像信息并将捕捉的信息反馈给第一控制装置211；所述X方向组件210上还设有驱动装置(图中未显示)，所述驱动装置定位到待点胶产品的位置所述驱动装置驱动所述点胶装置跟随移动到其定位的X方向上的位置；所述第一控制装置211根据CCD传感器260反馈的信息发送指令给传输组件10，所述传输组件10根据第一控制装置211发送的指令沿Y方向移动；所述驱动装置、第一控制装置211、CCD传感器260和传输组件10之间的相互配合使得点胶装置匹配待点胶产品，完成点胶；所述传输组件10上设有固化装置30，所述固化装置30在传输组件的方向上设有入料口和出料口。

进一步地，所述横板上设有CCD传感器，所述CCD传感器随同点胶装置一起运动，在X方向组件上设有驱动装置，所述驱动装置优选为伺服电机，伺服电机点位精准，所述伺服电机定位待点胶产品的位置，所述伺服电机驱动点胶装置跟随移动到其定位的X方向上的位置；第一控制装置根据CCD传感器反馈的信息发送指令给传输电机，所述传输组件连接传输电机，传输电机驱动传输组件沿Y方向上移动；由此可见，伺服电机定位待点胶产品并控制点胶装置在X方向上的移动，CCD传感器捕捉图像信息反馈给第一控制装置，第一控制装置发指令给传输电机驱动传输组件在Y方向上移动以达到点胶装置移动到所需的位置；X、Y方向上使用不同的定位方式使得点胶机在点胶精度上更加精确。

本实施例中，所述点胶装置240包括胶桶架241和点胶针270，所述胶桶架241内包括点胶桶，所述点胶针270位于点胶架的最底端，所述胶桶架241的底端固定设有若干个紫外线照射灯，所述紫外线照射灯与第一控制装置211连接，所述紫外线照射灯安装有分段器，所述分段器控制若干个紫外线照射灯中的一个或者数个进行照射，所述紫外线照射灯的照射时间为2-6s。

进一步地，在点胶的同时使用紫外线照射灯对在点胶的产品照射2～6秒使得产品上的UV胶得到初步固化，起到一定的定位作用，如图4所述，在紫外线照射灯内安装分段器(图未显示)所述分段器只控制第四紫外线照射灯440进行照射，或者第一紫外线照射灯410、第三紫外线照射灯430、第六紫外线照射灯460同时照射，又或者第二紫外线照射灯420、第四紫外线照射灯440、第六紫外线照射灯460同时照射，再或者所有的紫外线照射灯全部照射，当然还可以是别的方式的任意几个组合，来达到不同的形状产品、使用UV胶量的多少等因素使用不同功率以及不同方位的紫外线照射灯来进行照射，紫外线是肉眼看不见的，是可见光以外的一段电磁辐射，波长在10～400nm的范围，根据点胶时空气中的温度和湿度通过分段器的调节调试出一个最佳的方案，正常情况下温度高且紫外线灯的功率大，可选择照射时间短2秒即可，相反温度低且紫外线灯功率低就需要延长照射时间最多到6秒。

本实施例中，所述固化装置30包括箱体300，所述箱体300为中空箱体结构，所述箱体300的顶部沿Y方向固定设有一根横杆3301，所述横杆3301上设有若干个紫外线照射灯，所述箱体300的第一面板和第二面板上设有反光板，所述第一面板和第二面板沿Y方向且垂直于传输组件，所述反光板与传输组件之间的夹角为60°～90°，所述照射时间为30～60s。

进一步地，箱体300中沿Y方向且位于传输组件两侧的两块面板内侧设有反光板，反光板的设置可以进行补光，将UV处于相对暗一些的区域进行补光，是的UV胶的固化变得均匀和完全，并且这两块反光板的中间设有转动轴，其角度可以调整60°～90°，根据产品的形状，大小和体积进行调整，使得产品完全处于紫外线灯光的照射中，均匀且完全固化，同理照射的时间也是根据产品的形状，大小和体积进行调整还包括当时空气中的温度和湿度，调整范围为30～60秒，由于紫外灯长时间的工作会产生大量的热量会减少紫外线灯的寿命，可在箱体的一侧设有鼓风机，将热量抽出箱体300，不会造成箱体温度过高，避免了UV胶固化不均匀以及减少紫外线灯的寿命问题。

本实施例中，所述箱体300的上方设有第一驱动装置3501和第二驱动装置3601，所述第一驱动装置3501和第二驱动装置3601的正下方分别为箱体300的入料口3901和出料口，所述第一驱动装置3501和第二驱动装置3601分别通过钢丝绳索3401连接挡板3201，所述挡板3201的面积大于所述入料口或者出料口的面积，所述箱体300上还设有第二控制装置3801，所述第二控制装置3801与第一驱动装置3501和第二驱动装置3601分别相连接，所述入料口3901设有第一计数传感器3911，所述第一计数传感器3911与第二控制装置3801相连接；所述第一计数传感器3911将信息传给第二控制装置3801，所述第二控制装置3801控制第一驱动装置3501和第二驱动装置4601将挡板3201落下，所述挡板3201的最下端与所述传输组件10之间留有空间；所述第二控制装置3801包括一个定时器，所述定时器设置的时间为t，所述第二控制装置3801在t秒后控制第一驱动装置3501和第二驱动装置3601将挡板3201提升，所述t秒为紫外线照射灯在箱体300中的照射时间。

进一步地，已点胶完成的产品在点胶时通过几秒的紫外线灯光的照射来初步定位后经传输组件进入固化装置30，固化装置将30进行批量的固化，批量固化使得产品在保证质量的前提下同时提高了生产效率，批量固化时相邻产品之间不需要间隙，开始固化之前，通过固化装置30的大小以及产品的大小计算出固化装置30中可容纳产品的数量，通过第一计数传感器3901来计数并与第二控制装置3501电性连接；

固化装置30的固化步骤如下：S1、入料口3901的挡板3201升起，出料口的挡板3201放下，第一计数传感器3911开始计数；S2、当第一计数传感器3911的数量达到设定数值时，第二控制装置3801控制第一驱动装置3501将入料口的挡板3201放下，同时紫外线照射等在箱体中开始照射；S3、所述定时器设置照射时间，定时器响起时，第二控制装置3601驱动入料口3901和出料口的挡板3201同时升起，固化装置30中的已固化完成的产品通过出料口，初步定位的已点胶完成的产品通过入料口3901进入固化装置30；在出料口的上方设有第二计数传感器(图中未显示)，所述第二计数传感器与第二控制装置3801相连接，所述第二计数传感器设定的值与第一计数传感器3911设定的值相同，当出料门通过产品的数量为第二计数传感器设定的值后，所述第二驱动装置3601将出料门的挡板3201放下，同时第一计数传感器3911重新开始计数，往复上述步骤。

综上所述，作为驱动装置的伺服电机定位待点胶产品并控制点胶装置在X方向上的移动，CCD传感器捕捉图像信息反馈给第一控制装置，第一控制装置控制传输组件在Y方向上移动以达到点胶装置移动到所需的位置，X、Y方向上使用不同的定位方式使得点胶机在点胶精度上更加精确；将UV胶的固化分成前端通过几秒的紫外线灯光的照射来初步定位，到后端长时间的对批量的产品进行紫外线灯光的照射来达到完全的固化，在前端几秒短暂的照射可以到达初步定位到后端的批量固化，保证产品质量的同时提高了生产效率。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种UV胶视觉点胶机装置，其特征在于，包括：点胶机台，所述点胶机台上设有X方向组件和Y方向组件，所述X方向组件包括第一控制装置，所述Y方向组件带动X方向组件沿Y方向移动；所述X方向组件上设有Z方向组件，所述Z方向组件垂直于X方向组件设置，所述Z方向组件设有点胶装置和背板，所述X方向组件带动Z方向组件沿X方向移动；所述点胶机台在Y方向上的两端连接有传输组件，所述传输组件与第一控制装置电性连接；所述背板的顶端设有垂直于背板的横板，所述横板上设有CCD传感器，所述CCD传感器与第一控制装置电性连接；所述CCD传感器捕捉待贴胶产品的图像信息并将捕捉的信息反馈给第一控制装置；所述X方向组件上还设有驱动装置，所述驱动装置定位到待点胶产品的位置所述驱动装置驱动所述点胶装置跟随移动到其定位的X方向上的位置；所述第一控制装置根据CCD传感器反馈的信息发送指令给传输组件，所述传输组件根据第一控制装置发送的指令沿Y方向移动；所述驱动装置、第一控制装置、CCD传感器和传输组件之间的相互配合使得点胶装置匹配待点胶产品，完成点胶；所述传输组件上设有固化装置，所述固化装置在传输组件的方向上设有入料口和出料口。

2.如权利要求1所述的一种UV胶视觉点胶机装置，其特征在于，所述点胶装置包括胶桶架和点胶针，所述胶桶架内包括点胶桶，所述点胶针位于点胶架的最底端，所述胶桶架的底端固定设有若干个紫外线照射灯。

3.如权利要求2所述的一种UV胶视觉点胶机装置，其特征在于，所述紫外线照射灯与第一控制装置连接，所述紫外线照射灯安装有分段器，所述分段器控制若干个紫外线照射灯中的一个或者数个进行照射。

4.如权利要求3所述的一种UV胶视觉点胶机装置，其特征在于，所述紫外线照射灯的照射时间为2-6s。

5.如权利要求1所述的一种UV胶视觉点胶机装置，其特征在于，所述固化装置包括箱体，所述箱体为中空箱体结构，所述箱体的顶部沿Y方向固定设有一根横杆，所述横杆上设有若干个紫外线照射灯。

6.如权利要求5所述的一种UV胶视觉点胶机装置，其特征在于，所述箱体的第一面板和第二面板上设有反光板，所述第一面板和第二面板沿Y方向且垂直于传输组件，所述反光板与传输组件之间的夹角为60°～90°。

7.如权利要求5～6任一项所述的一种UV胶视觉点胶机装置，其特征在于，所述照射时间为30～60s。

8.如权利要求1所述的一种UV胶视觉点胶机装置，其特征在于，所述箱体的上方设有第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置和第二驱动装置的正下方分别为入料口和出料口，所述第一驱动装置和第二驱动装置分别通过绳索连接挡板，所述挡板的面积大于所述入料口或者出料口的面积，所述箱体上还设有第二控制装置，所述第二控制装置与第一驱动装置和第二驱动装置分别相连接，所述入料口设有计数传感器，所述计数传感器与第二控制装置相连接；所述计数传感器将信息传给第二控制装置，所述第二控制装置控制第一驱动装置和第二驱动装置将挡板落下，所述挡板的最下端与所述传输组件之间留有空间；所述第二控制装置包括一个定时器，所述定时器设置的时间为t，所述第二控制装置在t秒后控制第一驱动装置和第二驱动装置将挡板提升，所述t秒为紫外线照射灯在箱体中的照射时间。

9.如权利要求8所述的一种UV胶视觉点胶机装置，其特征在于，所述挡板靠近箱体的一侧设有凸起，所述凸起使得挡板在竖直方向上运动。

10.如权利要求1所述的一种UV胶视觉点胶机装置，其特征在于，所述驱动装置为伺服电机。