CN109372299A - 一种双电梯地下深井车库 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种双电梯地下深井车库，包括出入口装置、钢架结构装置、停车台板、搬运小车装置和两套可上下运动的升降电梯装置，出入口装置位于钢架结构装置的顶部，停车台板与搬运小车装置可通过顶升机构相连一起左右运动，升降电梯装置带动停车台板和搬运小车装置上下运动，两套升降电梯相互冗余；汽车通过出入口装置后停放在停车台板上，升降电梯装置将载有汽车的停车台板运动到设定位置，搬运小车装置将载有汽车的停车台板运送到钢架结构装置的预定位置。

Description

一种双电梯地下深井车库
技术领域
本发明属于汽车停车库技术领域，具体涉及一种双电梯地下深井车库。
背景技术
随着经济的高速发展，我国汽车保有量高速增长，全国车位缺口巨大，停车难愈发明显。目前，各大城市寸土寸金，地上空间可利用土地有限，现有的车库装置占地面积较大，不能大规模应用。作为占地面积小、空间利用率最高的深井立体停车库，未来的发展潜力巨大！但是，目前已有的深井车库设备采用单套存取车系统，在故障后用户无法使用，必须停机维护，给用户及运营者均带来麻烦。同时，单套系统遇到同时取车人员较多时需排队等候，等待时间较长，体验较差。
发明内容
本发明的目的是解决上述问题，提供一种不用停机维修，效率高，使用方便的双电梯地下深井车库。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种双电梯地下深井车库，包括出入口装置、钢架结构装置、停车台板、搬运小车装置和可上下运动的升降电梯装置，出入口装置位于钢架结构装置的顶部，停车台板与搬运小车装置可通过顶升机构相连一起左右运动，升降电梯装置带动停车台板和搬运小车装置上下运动；汽车通过出入口装置后停放在停车台板上，升降电梯装置将载有汽车的停车台板运动到设定位置，搬运小车装置将载有汽车的停车台板运送到钢架结构装置的预定位置。
优选地，所述钢架结构装置包括钢架结构装置主体，钢架结构装置主体分为钢架结构电梯井道和钢架结构停车位两部分，钢架结构电梯井道的数量为二且竖直布置，钢架结构停车位每层2个位于相邻钢架结构电梯井道内侧，升降电梯装置能在钢架结构电梯井道内上下运动；钢架结构装置主体的钢架结构停车位上设有运行导向轨道，运行导向轨道上设有钢架装置定位凸台，停车台板在搬运小车装置的作用下通过运行导向轨道到位后与钢架装置定位凸台接合。
优选地，所述钢架结构停车位为分层的上下布置结构，相邻上下布置的钢架结构停车位之间的距离大于汽车的高度。
优选地，所述停车台板为长方体钢板结构，停车台板的其中一面为停车面，另一面上设有定位凹槽和顶升凹槽，定位凹槽和顶升凹槽的数量均为四且对称分布在停车台板的同一面，定位凹槽与钢架装置定位凸台结合，顶升凹槽和顶升机构结合。
优选地，所述搬运小车装置包括搬运小车装置主体，搬运小车装置主体为长方体结构，搬运小车装置主体的一面设有充电触块和可转动的搬运小车装置运行轮，另一面设有搬运小车顶升机构，搬运小车装置主体的两端设有可转动的搬运小车装置导向轮，搬运小车装置导向轮与升降电梯装置滚动连接。
优选地，所述搬运小车装置导向轮的数量为四，两个搬运小车装置导向轮组成一组分布在搬运小车装置主体的同一端。
优选地，所述搬运小车装置运行轮与搬运小车装置导向轮的数量相同。
优选地，所述升降电梯装置包括可上下运动的升降电梯装置主体，升降电梯装置主体的两端设有升降电梯定位凸台、升降充电触头和导向槽，搬运小车装置导向轮能在导向槽内部滑动，升降电梯定位凸台与停车台板可拆卸连接。
优选地，所述升降电梯共两套，分别布置在钢架结构电梯井道内，钢架结构停车位外侧。
优选地，所述升降电梯定位凸台的数量为四且两个为一组分布在升降电梯装置主体的两端。
优选地，所述出入口装置包括出入口主体，出入口主体上设有出入口自动门，出入口自动门数量为二且并排分布在出入口装置主体同一侧，两个出入口自动门与钢架结构电梯井道相对应，升降电梯装置可从钢架结构电梯井道上升到出入口内。
本发明的有益效果是：
1、本发明所提供的一种双电梯地下深井车库采用两套电梯装置同时工作，两台升降电梯装置上的搬运小车装置可分别独立运作搬运所有汽车车辆，具有冗余效果，其中一台故障后维修，不影响整个系统的运行。
2、本发明采用双电梯运行，效率高，在排队存取车的时候效率是传统深井车库的两倍。
3、本发明建于地下，地面只留出入口，空间利用率高，地下结构可采用圆形或矩形，圆形结构受力好，施工快速，可利用多余的圆弧段布置检修梯和消防设备等；矩形结构占地面积小，外墙结构较厚，平面利用面积优。
4、本发明搬运小车装置取消传统拖线供电，采用回到升降电梯充电的方案，降低卷线缠绕的安全风险。
附图说明
图1是本发明一种双电梯地下深井车库的结构示意图；
图2是本发明一种双电梯地下深井车库的主视图；
图3是本发明图2中A-A方向的截面示意图；
图4是本发明钢架结构装置结构示意图；
图5是本发明停车台板含有定位凹槽和顶升凹槽面的结构示意图；
图6是本发明停车台板不含有定位凹槽和顶升凹槽面的结构示意图
图7是本发明搬运小车装置中含有充电触块结构示意图；
图8是本发明搬运小车装置中含有搬运小车顶升机构和搬运小车装置导向轮部分的结构示意图；
图9是本发明升降电梯装置中含有升降充电触头的结构示意图；
图10是本发明升降电梯装置上安装有停车台板的结构示意图；
图11是本发明升降电梯装置与搬运小车装置相连的结构示意图；
图12是本发明圆形结构示意图；
图13是本发明矩形结构示意图。
附图标记说明：1、出入口装置；2、钢架结构装置；3、停车台板；4、搬运小车装置；5、升降电梯装置；10、出入口装置主体；11、出入口自动门；20、钢架结构装置主体；21、钢架结构电梯井道；22、钢架结构停车位；23、钢架装置定位凸台；31、定位凹槽；32、顶升凹槽；40、搬运小车装置主体；41、搬运小车装置运行轮；42、充电触块；43、搬运小车顶升机构；44、搬运小车装置导向轮；50、升降电梯装置主体；51、升降电梯定位凸台；52、升降充电触头；53、导向槽。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的说明：
如图1到图13所示，本发明提供的一种双电梯地下深井车库，包括出入口装置1、钢架结构装置2、停车台板3、搬运小车装置4和两套可上下运动的升降电梯装置5，出入口装置1位于钢架结构装置2的顶部，停车台板3与搬运小车装置4可拆卸相连，升降电梯装置5带动停车台板3和搬运小车装置4上下运动；汽车通过出入口装置1后停放在停车台板3上，升降电梯装置5将载有汽车的停车台板3运动到设定位置，搬运小车装置4将载有汽车的停车台板3运送到钢架结构装置2的预定位置。
出入口装置1包括出入口装置主体10，出入口装置主体10上设有出入口自动门11，出入口自动门11数量为二且并排分布在出入口装置主体10同一侧。两个出入口自动门11与钢架结构电梯井道21相对应，升降电梯装置5可从钢架结构电梯井道21上升到出入口内。在本实施例中，出入口装置口11的数量还可以根据需要进行设定，可以进行多辆汽车同时进入出入口装置1的内部，增加了本发明的实用性和适用范围。
在本实施例中，出入口装置1、搬运小车装置4和升降电梯装置5均与外部控制系统电连接，外部控制系统可以通过指令的方式驱动出入口装置1、搬运小车装置4和升降电梯装置5的运动与停止，具有较强的可操作性，也避免了出现故障时对操作人员的影响，具有较高的安全性。
钢架结构装置2包括钢架结构装置主体20，钢架结构装置主体20分为钢架结构电梯井道21和钢架结构停车位22两部分，钢架结构电梯井道21的结构相同、数量为二且竖直布置，钢架结构停车位22位于相邻钢架结构电梯井道21之间，升降电梯装置5能在钢架结构电梯井道21内上下运动；钢架结构装置主体20的钢架结构停车位22上设有运行导向轨道24，运行导向轨道24上设有钢架装置定位凸台23，停车台板3在搬运小车装置4的作用下通过运行导向轨道24后与钢架装置定位凸台23相连。
本发明采用的双升降电梯装置5运行，效率高，在排队存取车的时候效率是传统深井车库的两倍，增加了本发明的工作效率。同时，两台升降电梯装置5同时工作，各自搬运小车装置4可分别独立运作搬运所有汽车车辆，具有冗余效果，其中一台故障后维修，不影响整个系统的运行。
钢架结构停车位22为分层的上下布置结构，相邻上下布置的钢架结构停车位22之间的距离大于汽车的高度。钢架结构装置主体20由竖直布置的钢柱体互相固连而成，增加钢架结构装置2的稳固性，降低了制造成本，使其结构简单制造方便。
钢架结构电梯井道20的数量和宽度均根据实际使用情况而定，为了适应不同车体大小可以进行适当的修改，以便实用于不同车辆的停放。
停车台板3为长方体钢板结构，停车台板3的其中一面为停车面，另一面上设有定位凹槽31和顶升凹槽32，定位凹槽31和顶升凹槽32的数量均为四且对称分布在停车台板3的同一面，定位凹槽31与钢架装置定位凸台23连接，顶升凹槽32和顶升机构43结合。
搬运小车装置4包括搬运小车装置主体40，搬运小车装置主体40为长方体结构，搬运小车装置主体40的一面设有充电触块42和可转动的搬运小车装置运行轮41，另一面设有搬运小车顶升机构43，搬运小车装置主体40的两端设有可转动的搬运小车装置导向轮44，搬运小车装置导向轮44与升降电梯装置5滚动连接。
搬运小车装置导向轮44的数量为四，两个搬运小车装置导向轮44组成一组分布在搬运小车装置主体40的同一端。
搬运小车装置运行轮41与搬运小车装置导向轮44的数量相同，相邻搬运小车装置运行轮41的轴线与搬运小车装置导向轮44的轴线互相垂直。
升降电梯装置5包括可上下运动的升降电梯装置主体50，升降电梯装置主体50为长方体结构，升降电梯装置主体50的两端设有升降电梯定位凸台51、升降充电触头52和升降电梯导向槽53，搬运小车装置导向轮44能在升降电梯导向槽53内部滑动，升降电梯定位凸台51与停车台板3可拆卸连接。升降充电触头52与搬运小车上的充电触块42可拆卸电连接，此种电连接方式可降低卷线缠绕的安全风险。
升降电梯定位凸台51的数量为四且两个升降电梯定位凸台51为一组分布在升降电梯装置主体50的两端。
在本实施例中，搬运小车装置主体40和升降电梯装置主体50均为现有成熟技术设备，能够实现相同功能的设备均可采用。增加了本发明的实用性，同时也降低了制造成本。在使用过程中钢架结构装置2位于地下的深井中，地下深井的截面可以为圆形也可以为方形，在实际使用过程中可以根据不同环境要求进行适当的改变。地面只留出入口，空间利用率高，地下结构可采用圆形或矩形，圆形结构受力好，施工快速，可利用多余的圆弧段布置检修梯和消防设备等；矩形结构占地面积小，外墙结构较厚，平面利用面积优。
为便于理解本发明的工作原理，现将本发明的工作过程叙述一遍：
存车过程：
外部控制系统接到存车命令，自动分配一个存车最快的升降电梯装置5，升降电梯装置5取一块停车台板3运行至出入口装置1，出入口装置1中出入口自动门11打开，用户将汽车驶入出入口装置1内的停车台板3上，满足要求后锁车离开。在外面的操控平台上启动存车命令，出入口自动门11关闭。回转平台3将汽车调头，升降电梯装置5启动运行至系统计算的存放车位的位置，搬运小车顶升机构43顶起带有汽车的停车台板3，运行至停车位后搬运小车顶升机构43缩回放下停车台板3，停车台板3卡在钢架结构装置2上的钢架装置定位凸台23上。存车完毕搬运小车装置4回到升降电梯装置5上，回转平台3的升降充电触头伸出接触搬运小车装置4的充电触块42，开始给搬运小车装置4充电，以供下一次搬运。若其中一个升降电梯装置5出现故障需要维修时，要将汽车存进靠故障电梯侧，则需要搬运小车装置4先将正常电梯侧的停车台板3搬运至其他空位，再将带有汽车的停车台板3搬运至故障电梯侧。
取车过程：
当外部控制系统接到取车命令，优先选择靠近汽车的升降电梯装置5，升降电梯装置5运行至停车位层，升降充电触头缩回，搬运小车装置4运行至车位，搬运小车顶升机构43顶起带有汽车的停车台板3，运行回升降电梯装置5放下，升降电梯装置5运行至出入口装置1，出入口装置1中的出入口自动门11打开，用户进入将汽车开走。若其中一个电梯故障维修，要将靠故障电梯侧的汽车取出，则需要搬运小车装置4先将正常电梯侧的停车台板3搬运至其他空位，再将故障电梯侧的汽车和停车台板3搬运至正常升降电梯取出。
本领域的普通技术人员将会意识到，这里所述的实施例是为了帮助读者理解本发明的原理，应被理解为本发明的保护范围并不局限于这样的特别陈述和实施例。本领域的普通技术人员可以根据本发明公开的这些技术启示做出各种不脱离本发明实质的其它各种具体变形和组合，这些变形和组合仍然在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种双电梯地下深井车库，其特征在于：包括出入口装置(1)、钢架结构装置(2)、停车台板(3)、搬运小车装置(4)和可上下运动的升降电梯装置(5)，出入口装置(1)位于钢架结构装置(2)的顶部，停车台板(3)与搬运小车装置(4)可通过顶升机构相连一起左右运动，升降电梯装置(5)带动停车台板(3)和搬运小车装置(4)上下运动；汽车通过出入口装置(1)后停放在停车台板(3)上，升降电梯装置(5)将载有汽车的停车台板(3)运动到设定位置，搬运小车装置(4)将载有汽车的停车台板(3)运送到钢架结构装置(2)的预定位置。
2.根据权利要求1所述的一种双电梯地下深井车库，其特征在于：所述钢架结构装置(2)包括钢架结构装置主体(20)，钢架结构装置主体(20)分为钢架结构电梯井道(21)和钢架结构停车位(22)两部分，钢架结构电梯井道(21)的数量为二且竖直布置，钢架结构停车位(22)位于相邻钢架结构电梯井道(21)之间，升降电梯装置(5)能在钢架结构电梯井道(21)内上下运动；钢架结构装置主体(20)的钢架结构停车位(22)上设有运行导向轨道(24)，运行导向轨道(24)上设有钢架装置定位凸台(23)，停车台板(3)在搬运小车装置(4)的作用下通过运行导向轨道(24)到位后与钢架装置定位凸台(23)接合。
3.根据权利要求2所述的一种双电梯地下深井车库，其特征在于：所述钢架结构停车位(22)为分层的上下布置结构，相邻上下布置的钢架结构停车位(22)之间的距离大于汽车的高度。
4.根据权利要求1所述的一种双电梯地下深井车库，其特征在于：所述停车台板(3)为长方体钢板结构，停车台板(3)的其中一面为停车面，另一面上设有定位凹槽(31)和顶升凹槽(32)，定位凹槽(31)和顶升凹槽(32)的数量均为四且对称分布在停车台板(3)的同一面，定位凹槽(31)与钢架装置定位凸台(23)结合，顶升凹槽(32)和顶升机构(43)结合。
5.根据权利要求1所述的一种双电梯地下深井车库，其特征在于：所述搬运小车装置(4)包括搬运小车装置主体(40)，搬运小车装置主体(40)为长方体结构，搬运小车装置主体(40)的一面设有充电触块(42)和可转动的搬运小车装置运行轮(41)，另一面设有搬运小车顶升机构(43)，搬运小车装置主体(40)的两端设有可转动的搬运小车装置导向轮(44)，搬运小车装置导向轮(44)与升降电梯装置(5)滚动连接。
6.根据权利要求5所述的一种双电梯地下深井车库，其特征在于：所述搬运小车装置导向轮(44)的数量为四，两个搬运小车装置导向轮(44)组成一组分布在搬运小车装置主体(40)的同一端。
7.根据权利要求6所述的一种双电梯地下深井车库，其特征在于：所述搬运小车装置运行轮(41)与搬运小车装置导向轮(44)的数量相同。
8.根据权利要求5所述的一种双电梯地下深井车库，其特征在于：所述升降电梯装置(5)包括可上下运动的升降电梯装置主体(50)，升降电梯装置主体(50)的两端设有定位凸台(51)、升降充电触头(52)和导向槽(53)，搬运小车装置导向轮(44)能在导向槽(53)内部滑动，升降电梯定位凸台(51)与停车台板(3)可拆卸连接。
9.根据权利要求8所述的一种双电梯地下深井车库，其特征在于：所述升降电梯共两套，分别布置在钢架结构电梯井道(21)内，钢架结构停车位(22)外侧。
10.根据权利要求1所述的一种双电梯地下深井车库，其特征在于：所述出入口装置(1)包括出入口主体(10)，出入口主体(10)上设有出入口自动门(11)，出入口自动门(11)数量为二且并排分布在出入口主体(10)同一侧，两个出入口自动门(11)与钢架结构电梯井道(21)相对应，升降电梯装置(5)可从钢架结构电梯井道(21)上升到出入口内。
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