CN109368555A - 一种防松脱的堆垛天车夹具装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种防松脱的堆垛天车夹具装置，包括支撑框架、连接杆和支撑杆，所述支撑框架下端的左右两内侧面均安装有气缸，且气缸上设置有单片机，所述气缸的下端通过第一连接轴连接有夹板，且夹板的下端内侧安装有压力传感器。该防松脱的堆垛天车夹具装置，能便于根据不同阳极的重量设置其夹取的力度，不仅能避免气缸施力过大，造成气缸损坏，且能减小气缸工作的时长，有利于节约能源和增加气缸的使用寿命，能便于通过抵块对阳极进行进一步的夹紧，且抵块夹紧的力度与阳极的重量成正比，阳极越重，抵块夹的越紧，从而能避免阳极从该装置上松脱，从而能避免阳极从该装置上掉落，以免造成安全隐患。
Description
技术领域
本发明涉及天车夹具相关技术领域，具体为一种防松脱的堆垛天车夹具装置。
背景技术
堆垛天车夹具装置就是一种能夹住成型生产的生阳极，并通过天车使得生阳极脱离生产线，被存放在炭块库，且其能夹住存放在炭块库的生阳极，通过天车对生阳极上编组线，并且其能夹住焙烧好的熟阳极，并使焙烧好的熟阳极通过解组后，通过天车将熟阳极存放在炭块库，同时能夹住存放在炭块库的熟阳极，通过天车输送到组装新阳极输送线上，供组装浇注，所以堆垛天车夹具就是一种能夹住生阳极和熟阳极的夹具装置。
但是现有堆垛天车夹具装置在使用的过程中，存在以下的问题：
1、现有堆垛天车夹具装置在使用时，不能根据生阳极和熟阳极的重量设置夹取的力度，进而不利于合理利用能源；
2、现有堆垛天车夹具装置在使用时，不能防止生阳极和熟阳极从夹具装置上松脱，这使得长期使用的夹具装置存在生阳极和熟阳极从夹具装置上松脱的隐患，进而容易造成安全事故。
发明内容
本发明的目的在于提供一种防松脱的堆垛天车夹具装置，以解决上述背景技术中提出现有堆垛天车夹具装置在使用时，不能根据生阳极和熟阳极的重量设置夹取的力度，不利于合理利用能源，且不能防止生阳极和熟阳极从夹具装置上松脱的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种防松脱的堆垛天车夹具装置，包括支撑框架、连接杆和支撑杆，所述支撑框架下端的左右两内侧面均安装有气缸，且气缸上设置有单片机，所述气缸的下端通过第一连接轴连接有夹板，且夹板的下端内侧安装有压力传感器，所述支撑框架下端的左右两内侧面均通过连接块与支撑板相连接，且支撑板上连接有轴管，所述轴管的内部贯穿有麻花杆，且麻花杆的外侧连接有撑顶装置，所述撑顶装置的两端分别与抵板和滑槽相连接，且滑槽设置于支撑板上，所述支撑杆的两端均通过第三连接轴分别与支撑板和夹板相连接，所述连接杆的两端均通过第二连接轴分别与麻花杆和夹板相连接，且麻花杆的上端贯穿支撑框架，所述麻花杆的上端通过绳索依次通过第一转向滑轮座和第二转向滑轮座，且第一转向滑轮座和第二转向滑轮座均安装于支撑框架的上表面。
优选的，所述单片机采用电性连接的方式与压力传感器相连接，且单片机与气缸之间电性连接。
优选的，所述支撑板上等间距分布有连接块，且连接块的两侧均采用焊接的方式分别与支撑板和支撑框架下端的内侧面固定连接。
优选的，所述轴管等间距的分布于支撑板上，且支撑板采用轴承连接的方式与轴管相连接，并且轴管的位置与支撑板上滑槽的位置一一对应设置。
优选的，所述夹板的结构形状为折线形，且夹板之间关于支撑框架的轴线对称设置。
优选的，所述麻花杆的外侧采用螺纹连接的方式与轴管的内侧相连接，且麻花杆的上端采用绑扎的方式与绳索相连接。
优选的，所述第一转向滑轮座设置有2个，且2个第一转向滑轮座关于支撑框架的轴线对称设置，并且绳索搭设于第一转向滑轮座的上表面。
优选的，所述第二转向滑轮座的轴线与支撑框架的轴线共线，且绳索穿过第二转向滑轮座的下表面设置。
优选的，所述撑顶装置包括2个套管、2个转轴、2个连接臂、1个第四连接轴、2个滚轮支座和2个滚轮，且套管通过转轴与连接臂相连接，并且2个连接臂的外端之间通过第四连接轴相连接，同时套管通过滚轮支座与滚轮相连接，撑顶装置通过第四连接轴与抵板相连接，撑顶装置上的滚轮与支撑板上的滑槽接触连接，套管的内侧采用螺纹连接的方式与轴管的外侧相连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该防松脱的堆垛天车夹具装置，能便于根据不同阳极的重量设置其夹取的力度，不仅能避免气缸施力过大，造成气缸损坏，且能减小气缸工作的时长，有利于节约能源和增加气缸的使用寿命，能便于通过抵块对阳极进行进一步的夹紧，且抵块夹紧的力度与阳极的重量成正比，阳极越重，抵块夹的越紧，从而能避免阳极从该装置上松脱，从而能避免阳极从该装置上掉落，以免造成安全隐患；
1、单片机和压力传感器的设置，能根据阳极的重量，对单片机进行编程，从而在单片机上设置相应的临界数值，使得单片机在获取压力传感器感受到不小于该临界数值的压力后，控制气缸关闭，避免气缸持续的施力，使得气缸和夹板损坏，不仅有利于增加气缸和夹板的使用寿命，且能通过减小气缸的工作时间，减小该装置的能耗，有利于节约能源；
2、第一连接轴、支撑杆和第三连接轴的设置，能在气缸工作使其上活塞杆伸出的过程中，使得夹板在第一连接轴的作用下转动，从而使得2个夹板相互靠近，且能在气缸工作使其上活塞杆收缩的过程中，使得2个夹板相互远离，进而能便于该夹具装置夹紧阳极和放松阳极，有利于保证该装置的使用；
3、连接杆、第二连接轴、麻花杆、轴管、支撑板、连接块、滑槽、撑顶装置和抵板的设置，能在该装置夹住阳极并上拉时，使得麻花杆被上拉，进而带动轴管转动，这将使得轴管上的撑顶装置撑顶抵板，直至2个抵板紧紧的夹住阳极，从而能协助夹板进一步的将阳极夹住，并且抵块夹紧的力度与阳极的重量成正比，这将使得越重的阳极被夹的越紧，从而能避免阳极从该装置上松脱，以免阳极从该装置上掉落造成安全隐患；
4、第一转向滑轮座和第二转向滑轮座的设置，使得在上拉绳索时，能施加给麻花杆垂直向上的力，进而能保证麻花杆稳定的上移，有利于麻花杆与轴管的稳定连接，从而能减小该装置的故障率。
附图说明
图1为本发明主视结构示意图；
图2为本发明图1中A点放大结构示意图；
图3为本发明撑顶装置结构示意图；
图4为本发明支撑板侧视结构示意图；
图5为本发明气缸控制模块示意图。
图中：1、支撑框架；2、气缸；3、单片机；4、支撑板；5、轴管；6、抵板；7、压力传感器；8、第一连接轴；9、夹板；10、连接块；11、连接杆；12、第二连接轴；13、支撑杆；14、第三连接轴；15、麻花杆；16、绳索；17、第一转向滑轮座；18、第二转向滑轮座；19、滑槽；20、撑顶装置；2001、套管；2002、转轴；2003、连接臂；2004、第四连接轴；2005、滚轮支座；2006、滚轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种防松脱的堆垛天车夹具装置，包括支撑框架1、连接杆11和支撑杆13，支撑框架1下端的左右两内侧面均安装有气缸2，且气缸2上设置有单片机3，气缸2的下端通过第一连接轴8连接有夹板9，且夹板9的下端内侧安装有压力传感器7，支撑框架1下端的左右两内侧面均通过连接块10与支撑板4相连接，且支撑板4上连接有轴管5，轴管5的内部贯穿有麻花杆15，且麻花杆15的外侧连接有撑顶装置20，撑顶装置20的两端分别与抵板6和滑槽19相连接，且滑槽19设置于支撑板4上，支撑杆13的两端均通过第三连接轴14分别与支撑板4和夹板9相连接，连接杆11的两端均通过第二连接轴12分别与麻花杆15和夹板9相连接，且麻花杆15的上端贯穿支撑框架1，麻花杆15的上端通过绳索16依次通过第一转向滑轮座17和第二转向滑轮座18，且第一转向滑轮座17和第二转向滑轮座18均安装于支撑框架1的上表面。
单片机3采用电性连接的方式与压力传感器7相连接，且单片机3与气缸2之间电性连接，能便于单片机3获取压力传感器7感应的数值，并将该数值与其内设置的临界数值进行对比，若该数值不小于临界数值，将对气缸2发送关闭指令。
支撑板4上等间距分布有连接块10，且连接块10的两侧均采用焊接的方式分别与支撑板4和支撑框架1下端的内侧面固定连接，能便于通过与支撑板4和支撑框架1焊接的连接块10，增加支撑板4和支撑框架1连接的稳定性，进而能便于增加该装置使用时的稳定性。
轴管5等间距的分布于支撑板4上，且支撑板4采用轴承连接的方式与轴管5相连接，并且轴管5的位置与支撑板4上滑槽19的位置一一对应设置，能便于轴管5稳定的在支撑板4上转动，且能便于通过与轴管5一一对应的滑槽19，使得轴管5上撑顶装置20的滚轮2006在其上滚动，进而能避免轴管5承受抵板6的反向压力，有利于轴管5稳定的转动，且能减小该夹具装置在轴管5处的故障率。
夹板9的结构形状为折线形，且夹板9之间关于支撑框架1的轴线对称设置，能便于夹板9的下端之间相互接近，进而能便于夹住阳极。
麻花杆15的外侧采用螺纹连接的方式与轴管5的内侧相连接，且麻花杆15的上端采用绑扎的方式与绳索16相连接，能在麻花杆15上下移动的过程中，使轴管5转动，且麻花杆15的上移，能通过绳索16提拉。
第一转向滑轮座17设置有2个，且2个第一转向滑轮座17关于支撑框架1的轴线对称设置，并且绳索16搭设于第一转向滑轮座17的上表面，能便于通过第一转向滑轮座17，保证对多条绳索16进行整合，有利于通过整合后的绳索16提拉该夹具装置。
第二转向滑轮座18的轴线与支撑框架1的轴线共线，且绳索16穿过第二转向滑轮座18的下表面设置，能便于通过第二转向滑轮座18以及第一转向滑轮座17，保证绳索16施加给麻花杆15垂直向上的力，有利于保证麻花杆15稳定的上升，从而能减小该夹具装置的故障率，有利于增加该夹具装置的使用寿命。
撑顶装置20包括2个套管2001、2个转轴2002、2个连接臂2003、1个第四连接轴2004、2个滚轮支座2005和2个滚轮2006，且套管2001通过转轴2002与连接臂2003相连接，并且2个连接臂2003的外端之间通过第四连接轴2004相连接，同时套管2001通过滚轮支座2005与滚轮2006相连接，撑顶装置20通过第四连接轴2004与抵板6相连接，撑顶装置20上的滚轮2006与支撑板4上的滑槽19接触连接，套管2001的内侧采用螺纹连接的方式与轴管5的外侧相连接，能便于通过撑顶装置20和抵板6对阳极进行进一步的夹紧，从而能避免阳极从该夹具装置上松脱，进而能避免阳极从该夹具装置上掉落产生的安全隐患。
工作原理：首先将该防松脱的堆垛天车夹具装置安装在相应的位置，使得绳索16与天车相连接(绳索16与天车连接的方式与现有天车与夹具上绳索16的连接方式相同)，并接通该装置的电源，再通过天车释放绳索16，使得该装置下降至需要夹取阳极的位置，并使得阳极处于夹板9之间以及抵板6之间，然后，通过控制器气缸2(此处的控制器能远程控制气缸2，此为现有技术，所以控制器在附图中未画出，控制器远程控制气缸2的工作原理在此不再详述)，使得气缸2的活塞杆伸出，进而通过第一连接轴8、支撑杆13和第三连接轴14，使夹板9向该装置的内侧转动，直至夹板9的下端与阳极相接触，此时，继续使气缸2的活塞杆向外伸出，型号为CYYZ11的压力传感器7将感应夹板9与阳极接触部位的压力，并将该压力数值通过电性连接的方式传输给型号为HT66F018的单片机3，但该压力达到一定的数值后(由于静摩擦力与压力的大小有关，而阳极与重量与静摩擦力有关，所以可根据阳极的重量设置该数值，使得压力传感器7感受到的数值不小于该数值时，单片机3关闭气缸2)，型号为HT66F018的单片机3将控制气缸2关闭，使得气缸2的活塞杆不再伸出，此后，通过天车上相应设备缠绕绳索16，使得该夹具装置向上移动，在上述过程中，麻花杆15将在夹板9向该装置内侧转动时，连接杆11和第二连接轴12的作用下以及通过绳索16使得该夹具装置向上移动时，绳索16拉扯麻花杆15的作用下，使得麻花杆15关于轴管5向上移动，由于麻花杆15的外侧与轴管5的内侧螺纹连接，所以能使得轴管5转动，轴管5转动时，将使得与其外表面螺纹连接的，同一组撑顶装置20上的2个套管2001相互靠近，进而通过转轴2002、连接臂2003和第四连接轴2004撑起抵板6，(在此过程中，撑顶装置20上的滚轮2006将在滑槽19内滚动，避免抵板6挤压阳极的力反向作用于轴管5，以保证轴管5能顺畅的转动)使得抵板6与阳极紧密接触，进而协助夹板9进一步的夹紧阳极，从而能避免阳极从该夹具装置上松脱，以免使得阳极掉落，造成安全隐患；
当将阳极放置在指定位置后，可通过控制器启动气缸2，使得气缸2上的活塞杆缩入气缸2内，在此过程中，通过第一连接轴8、连接杆11、第二连接轴12、支撑杆13和第三连接轴14的作用，将使得夹板9向该夹具装置的外侧转动，同时使轴管5反向转动，进而使得夹板9和抵板6松开阳极，使得阳极能够被放置在指定位置，并且能便于该夹具装置重复进行作业，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种防松脱的堆垛天车夹具装置，包括支撑框架(1)、连接杆(11)和支撑杆(13)，其特征在于：所述支撑框架(1)下端的左右两内侧面均安装有气缸(2)，且气缸(2)上设置有单片机(3)，所述气缸(2)的下端通过第一连接轴(8)连接有夹板(9)，且夹板(9)的下端内侧安装有压力传感器(7)，所述支撑框架(1)下端的左右两内侧面均通过连接块(10)与支撑板(4)相连接，且支撑板(4)上连接有轴管(5)，所述轴管(5)的内部贯穿有麻花杆(15)，且麻花杆(15)的外侧连接有撑顶装置(20)，所述撑顶装置(20)的两端分别与抵板(6)和滑槽(19)相连接，且滑槽(19)设置于支撑板(4)上，所述支撑杆(13)的两端均通过第三连接轴(14)分别与支撑板(4)和夹板(9)相连接，所述连接杆(11)的两端均通过第二连接轴(12)分别与麻花杆(15)和夹板(9)相连接，且麻花杆(15)的上端贯穿支撑框架(1)，所述麻花杆(15)的上端通过绳索(16)依次通过第一转向滑轮座(17)和第二转向滑轮座(18)，且第一转向滑轮座(17)和第二转向滑轮座(18)均安装于支撑框架(1)的上表面。
2.根据权利要求1所述的一种防松脱的堆垛天车夹具装置，其特征在于：所述单片机(3)采用电性连接的方式与压力传感器(7)相连接，且单片机(3)与气缸(2)之间电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种防松脱的堆垛天车夹具装置，其特征在于：所述支撑板(4)上等间距分布有连接块(10)，且连接块(10)的两侧均采用焊接的方式分别与支撑板(4)和支撑框架(1)下端的内侧面固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种防松脱的堆垛天车夹具装置，其特征在于：所述轴管(5)等间距的分布于支撑板(4)上，且支撑板(4)采用轴承连接的方式与轴管(5)相连接，并且轴管(5)的位置与支撑板(4)上滑槽(19)的位置一一对应设置。
5.根据权利要求1所述的一种防松脱的堆垛天车夹具装置，其特征在于：所述夹板(9)的结构形状为折线形，且夹板(9)之间关于支撑框架(1)的轴线对称设置。
6.根据权利要求1所述的一种防松脱的堆垛天车夹具装置，其特征在于：所述麻花杆(15)的外侧采用螺纹连接的方式与轴管(5)的内侧相连接，且麻花杆(15)的上端采用绑扎的方式与绳索(16)相连接。
7.根据权利要求1所述的一种防松脱的堆垛天车夹具装置，其特征在于：所述第一转向滑轮座(17)设置有2个，且2个第一转向滑轮座(17)关于支撑框架(1)的轴线对称设置，并且绳索(16)搭设于第一转向滑轮座(17)的上表面。
8.根据权利要求1所述的一种防松脱的堆垛天车夹具装置，其特征在于：所述第二转向滑轮座(18)的轴线与支撑框架(1)的轴线共线，且绳索(16)穿过第二转向滑轮座(18)的下表面设置。
9.根据权利要求1所述的一种防松脱的堆垛天车夹具装置，其特征在于：所述撑顶装置(20)包括2个套管(2001)、2个转轴(2002)、2个连接臂(2003)、1个第四连接轴(2004)、2个滚轮支座(2005)和2个滚轮(2006)，且套管(2001)通过转轴(2002)与连接臂(2003)相连接，并且2个连接臂(2003)的外端之间通过第四连接轴(2004)相连接，同时套管(2001)通过滚轮支座(2005)与滚轮(2006)相连接，撑顶装置(20)通过第四连接轴(2004)与抵板(6)相连接，撑顶装置(20)上的滚轮(2006)与支撑板(4)上的滑槽(19)接触连接，套管(2001)的内侧采用螺纹连接的方式与轴管(5)的外侧相连接。
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