CN104692252A - 堆垛天车自动夹取阳极碳块组操作方法与系统 - Google Patents

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stacking
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CN201310660733.3A
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许海飞
郝帅
马恩杰
吕派
关路远
崔银河
王楠
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Shenyang Aluminum and Magnesium Engineering and Research Institute Co Ltd
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Shenyang Aluminum and Magnesium Engineering and Research Institute Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/18—Control systems or devices
    • B66C13/48—Automatic control of crane drives for producing a single or repeated working cycle; Programme control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/04—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack

Abstract

本发明涉及一种夹取阳极碳块组操作方法与系统，堆垛天车自动夹取阳极碳块组操作方法，堆垛天车PLC接收到堆垛天车自动定位系统夹取碳块组垂直坐标信号后，堆垛天车PLC控制堆垛天车的主卷扬系统下降，通过主卷扬系统下降距离判断堆垛天车夹具是否到达碳块组夹取位置，同时堆垛天车PLC在接受到主卷扬系统松绳信号后，堆垛天车PLC开始控制夹具完成碳块组夹取操作；堆垛天车碳块组称重模块开始测量碳块组重量，并将重量信号发送到堆垛天车PLC，如果碳块组重量处于正常控制范围，则堆垛天车PLC将控制主卷扬系统继续提升阳极碳块组到上限位，从而完成堆垛天车对阳极碳块组的自动夹取过程。

Description

堆垛天车自动夹取阳极碳块组操作方法与系统
技术领域
 本发明涉及一种夹取阳极碳块组操作方法与系统，尤其涉及一种铝电解用堆垛天车自动夹取阳极碳块组操作方法与系统。
背景技术
阳极堆垛天车是铝电解用预焙阳极生产过程中生阳极碳块、焙烧阳极碳块组在碳块库内堆垛及转运的主要设备，当前堆垛天车每次堆垛或转运地每组碳块为18-21块，当前碳块库内生碳块及焙烧碳块组的夹取完全依托操作人员在驾驶室内操作堆垛天车的方式进行，结果直接影响碳块组夹取效率，导致实际生产过程中，堆垛天车运转率低下，直接增加堆垛天车生产运行成本及能耗水平；同时直接增加堆垛天车的劳动力成本。
发明内容
本发明是为了解决上述问题而提出的一种堆垛天车自动夹取阳极碳块组操作方法与系统，目的是实现堆垛天车对于阳极碳块组的自动夹取，在无人操作状况下，提高阳极碳块组的夹取效率，降低堆垛天车生产运行成本及劳动力成本。
为了解决上述问题，本发明堆垛天车自动夹取阳极碳块组操作方法，堆垛天车PLC接收到堆垛天车自动定位系统夹取碳块组垂直坐标信号后，堆垛天车PLC控制堆垛天车的主卷扬系统下降，通过主卷扬系统下降距离判断堆垛天车夹具是否到达碳块组夹取位置，同时堆垛天车PLC在接受到主卷扬系统松绳信号后，堆垛天车PLC开始控制夹具完成碳块组夹取操作；堆垛天车PLC接受到夹具完全夹紧的反馈信号后，堆垛天车PLC控制主卷扬系统机构小幅提升，堆垛天车碳块组称重模块开始测量碳块组重量，并将重量信号发送到堆垛天车PLC，如果碳块组重量超出偏差范围，则堆垛天车PLC报警进入碳块漏夹处理流程，如果碳块组重量处于正常控制范围，则堆垛天车PLC将控制主卷扬系统继续提升阳极碳块组到上限位，从而完成堆垛天车对阳极碳块组的自动夹取过程。
所述的堆垛天车PLC控制堆垛天车的主卷扬系统下降，如果没有到达目标的垂直坐标，则堆垛天车PLC重新控制堆垛天车的主卷扬系统下降。
堆垛天车PLC没有接收到主卷扬系统松绳信号，则堆垛天车PLC重新控制堆垛天车的主卷扬系统下降。
堆垛天车PLC接收到主卷扬系统松绳信号后，控制夹具闭合，如果夹具没有闭合，则重新发送夹具闭合信号。
堆垛天车自动夹取阳极碳块组操作系统，由下述结构构成：堆垛天车自动定位系统，用于对碳块组垂直坐标位置进行定位，并将碳块组垂直坐标信号送到堆垛天车PLC；堆垛天车PLC，用于接收堆垛天车自动定位系统发送的碳块组垂直坐标信号，并控制堆垛天车的主卷扬系统、夹具和碳块组称重模块；主卷扬系统、夹具和碳块组称重模块接收控制信号并动作。
    本发明的优点效果：本发明能够实现堆垛天车对于阳极碳块组的自动夹取，在堆垛天车无人操作状况下，提高阳极碳块组的夹取效率，降低堆垛天车生产运行成本及劳动力成本。
附图说明
图1是本发明的原理示意图。
图2是本发明控制流程图。
图中1、堆垛天车PLC；2、堆垛天车自动定位系统；3、堆垛天车；4、主卷扬系统；5、夹具；6、碳块组称重模块。 
具体实施方式
下面对本发明的实施例加以详细描述，但本发明的保护范围不受实施例所限。
如图1所示本发明堆垛天车自动夹取阳极碳块组操作方法，堆垛天车PLC1接收到堆垛天车自动定位系统2夹取碳块组垂直坐标信号后，堆垛天车PLC1控制堆垛天车3的主卷扬系统3下降，通过主卷扬系统4下降距离判断堆垛天车夹具5是否到达碳块组夹取位置，同时堆垛天车PLC1在接受到主卷扬系统4松绳信号后，堆垛天车PLC1开始控制夹具5完成碳块组夹取操作；堆垛天车PLC1接受到夹具5完全夹紧的反馈信号后，堆垛天车PLC1控制主卷扬系统4机构小幅提升，堆垛天车碳块组称重模块6开始测量碳块组重量，并将重量信号发送到堆垛天车PLC1，如果碳块组重量超出偏差范围，则堆垛天车PLC1报警进入碳块漏夹处理流程，如果碳块组重量处于正常控制范围，则堆垛天车PLC1将控制主卷扬系统4继续提升阳极碳块组到上限位，从而完成堆垛天车3对阳极碳块组的自动夹取过程。
堆垛天车PLC1控制堆垛天车的主卷扬系统4下降，如果没有到达目标的垂直坐标，则堆垛天车PLC1重新控制堆垛天车的主卷扬系统4下降。
堆垛天车PLC1没有接收到主卷扬系统4松绳信号，则堆垛天车PLC1重新控制堆垛天车的主卷扬系统4下降。
堆垛天车PLC1接收到主卷扬系统4松绳信号后，控制夹具5闭合，如果夹具5没有闭合，则重新发送夹具5闭合信号。
堆垛天车自动夹取阳极碳块组操作系统，由下述结构构成：堆垛天车自动定位系统2，用于对碳块组垂直坐标位置进行定位，并将碳块组垂直坐标信号送到堆垛天车PLC1；堆垛天车PLC1，用于接收堆垛天车自动定位系统2发送的碳块组垂直坐标信号，并控制堆垛天车的主卷扬系统4、夹具5和碳块组称重模块6；主卷扬系统4、夹具5和碳块组称重模块6接收控制信号并动作。

Claims (5)

1.堆垛天车自动夹取阳极碳块组操作方法，其特征在于堆垛天车PLC接收到堆垛天车自动定位系统夹取碳块组垂直坐标信号后，堆垛天车PLC控制堆垛天车的主卷扬系统下降，通过主卷扬系统下降距离判断堆垛天车夹具是否到达碳块组夹取位置，同时堆垛天车PLC在接受到主卷扬系统松绳信号后，堆垛天车PLC开始控制夹具完成碳块组夹取操作；堆垛天车PLC接受到夹具完全夹紧的反馈信号后，堆垛天车PLC控制主卷扬系统机构小幅提升，堆垛天车碳块组称重模块开始测量碳块组重量，并将重量信号发送到堆垛天车PLC，如果碳块组重量超出偏差范围，则堆垛天车PLC报警进入碳块漏夹处理流程，如果碳块组重量处于正常控制范围，则堆垛天车PLC将控制主卷扬系统继续提升阳极碳块组到上限位，从而完成堆垛天车对阳极碳块组的自动夹取过程。
2.根据权利要求1所述的堆垛天车自动夹取阳极碳块组操作方法，其特征在于所述的堆垛天车PLC控制堆垛天车的主卷扬系统下降，如果没有到达目标的垂直坐标，则堆垛天车PLC重新控制堆垛天车的主卷扬系统下降。
3.根据权利要求1所述的堆垛天车自动夹取阳极碳块组操作方法，其特征在于堆垛天车PLC没有接收到主卷扬系统松绳信号，则堆垛天车PLC重新控制堆垛天车的主卷扬系统下降。
4.根据权利要求1所述的堆垛天车自动夹取阳极碳块组操作方法，其特征在于堆垛天车PLC接收到主卷扬系统松绳信号后，控制夹具闭合，如果夹具没有闭合，则重新发送夹具闭合信号。
5.堆垛天车自动夹取阳极碳块组操作系统，其特征在于由下述结构构成：堆垛天车自动定位系统，用于对碳块组垂直坐标位置进行定位，并将碳块组垂直坐标信号送到堆垛天车PLC；堆垛天车PLC，用于接收堆垛天车自动定位系统发送的碳块组垂直坐标信号，并控制堆垛天车的主卷扬系统、夹具和碳块组称重模块；主卷扬系统、夹具和碳块组称重模块接收控制信号并动作。
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