CN109368089A - 一种视觉识别的智能厨余垃圾箱 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种视觉识别的智能厨余垃圾箱,包括箱体,所述箱体内放置有垃圾箱,箱体的一侧固定安装有电器箱,垃圾箱的上方设有固定安装在电器箱一侧上的自动门,自动门远离电器箱的一侧活动安装有摄像头,电器箱的顶侧固定安装有雨棚。本发明中居民将收集厨余垃圾的绿色垃圾袋在视觉识别系统的摄像头前停留秒钟,颜色识别正确即可打开自动门投放垃圾,非系统录入颜色将无法启动自动门装置,从而极大简化了居民参与垃圾分类的流程,避免了忘记带卡而垃圾无处可仍的尴尬,同时打开盖板即可使得电器板移出电器箱外,便于维修,同时垃圾箱装满之后,会发出报警,可以及时的提醒工作人员进行处理。

Description

一种视觉识别的智能厨余垃圾箱
技术领域
本发明涉及垃圾箱技术领域,尤其涉及一种视觉识别的智能厨余垃圾箱。
背景技术
随着资源匮乏现象的日益严重,再生能源回收工程越来越被社会所重视,而垃圾分类是再生能源回收的先前条件之一,也是相对垃圾收集处置传统方式的改革,还是对垃圾进行有效处置的一种科学管理方法。
公开号为CN106005805A公开了一种智能垃圾箱,包括垃圾箱本体,所述垃圾箱本体包括垃圾存放腔体及设置于腔体上方的垃圾入口,垃圾存放腔体与垃圾箱本体为抽拉式活动连接,所述垃圾箱本体上还设置有wifi、手机充电端口和电动车充电端口,所述垃圾入口设有人体靠近自动感应门,现有的智能垃圾分类回收箱存在的不足包括以下几点:通过刷卡自动开门的智能垃圾分类回收箱,由于增加了刷卡的动作,参与率低且忘记带卡的情况时有发生,部分产品增加了按钮开箱,但恶劣的工况导致参与率也不高,而且无限制的开箱也会导致分类正确率降低,同时电器板在损坏时,由于电器箱内空间小不便于维修,同时,垃圾桶装满后不能够及时的提醒工作人员进行处理,存在改进的空间。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题,本发明提出了一种视觉识别的智能厨余垃圾箱。
本发明提出的一种视觉识别的智能厨余垃圾箱,包括箱体,所述箱体内放置有垃圾箱,箱体的一侧固定安装有电器箱,垃圾箱的上方设有固定安装在电器箱一侧上的自动门,自动门远离电器箱的一侧活动安装有摄像头,电器箱的顶侧固定安装有雨棚,电器箱的一侧通过铰链活动安装有盖板,电器箱的底侧内壁上固定安装有转轴,转轴的一端活动套接有转杆,转杆的一侧固定安装有滑轴,滑轴的一端活动套接有拉杆,盖板的一侧滑动安装有滑块,拉杆的一端延伸至电器箱外并转动安装在滑块的一侧上,转轴远离滑轴的一侧设有固定安装在转杆一侧的推轴,推轴一端活动套接有推杆,电器箱的一侧内壁上开设有移槽,移槽内滑动安装有移块,推杆的一端固定安装在移块的一侧上,电器箱与移块相邻的一侧内壁上开设有滑行槽,滑行槽内滑动安装有滑行块,滑行块与移块相互靠近的一侧转动安装有同一个连杆,滑行块的顶侧固定安装有电器板,电器箱远离滑行块的一侧内壁上开设有滑动槽,电器板的一侧滑动安装在滑动槽内。
优选的,所述电器箱靠近垃圾箱的一侧开设有凹槽,凹槽的一侧内壁上固定安装有电机,电机的输出轴通过联轴器固定安装有转动轴,转动轴的一侧固定安装有摆杆,摆杆的一端转动安装有带动杆,自动门的底侧转动安装有第一杆,带动杆的一侧转动安装在第一杆的一侧上。
优选的,所述第一杆的底端转动安装有第二杆,第二杆的底端转动安装有安装杆,安装杆的底端开设有伸缩槽,伸缩槽的两侧内壁上均开设有限位槽,两个限位槽内活动安装有同一个限位块,限位块的底侧固定安装有伸缩杆,伸缩杆的底端延伸至伸缩槽外并固定安装有压框,压框与垃圾箱相适配。
优选的,所述限位槽的顶侧内壁上固定安装有第一导电块,限位块的顶侧固定安装有第二导电块,第一导电块与第二导电块相适配,第一导电块与第二导电块上套接有同一个弹簧,弹簧的顶端固定安装在限位槽的顶侧内壁上,弹簧的底端固定安装在限位块的顶侧上,电器板上活动安装有蓄电池和警铃,第一导电块、第二导电块、蓄电池和警铃依次电性连接。
优选的,所述安装杆的一侧固定安装有滑杆,电器箱的一侧开设有活动槽,活动槽与凹槽相连通,滑杆的一端延伸至活动槽内。
优选的,所述转杆的一侧开设有转孔,转轴的一端延伸至转孔内。
优选的,所述拉杆的一侧开设有滑孔,滑轴的一端延伸至滑孔内。
优选的,所述推杆的一侧开设有推孔,推轴的一端延伸至推孔内。
优选的,所述盖板的一侧开设有滑槽,滑块滑动安装在滑槽内。
优选的,所述盖板与电器箱相互靠近的一侧均固定安装有磁铁,两个磁铁相适配。
本发明中,所述一种视觉识别的智能厨余垃圾箱,通过箱体、垃圾箱、自动门、摄像头、电器箱、雨棚、盖板、转轴、转杆、转孔、拉杆、滑孔、滑轴、滑槽、滑块、推轴、推杆、推孔、移块、移槽、滑行槽、滑行块、连杆、电器板、滑动槽的配合使用,当需要维修时,打开盖板,使得滑块拉动拉杆移动,拉杆通过滑轴拉动转杆转动,转杆转动通过推轴推动推杆移动,推杆带动移块移动,移块通过连杆带动滑行块移动,从而使得滑行块随着盖板的持续移动带动电器板移出电器箱外,通过箱体、垃圾箱、自动门、摄像头、电器箱、雨棚、盖板、凹槽、电机、转动轴、摆杆、带动杆、第一杆、第二杆、安装杆、伸缩槽、限位槽、限位块、伸缩杆、第一导电块、第二导电块、压框、滑杆、活动槽的配合使用,当垃圾箱内的垃圾堆积到接近口部时,电机一直处于启动状态,使得转动轴转动,转动轴转动带动摆杆转动,摆杆转动带动带动杆转动,从而使得带动杆拉动第一杆转动,第一杆转动通过第二杆带动压框移动,从而使得压框将垃圾箱内的垃圾下压,如果垃圾过多,压框会反向移动,从而通过伸缩杆带动限位块移动,从而使得第一导电块与第二导电块接触,引发报警,自动门型号为KT-D6000,摄像头型号为CS-C6CN-3B2WFR;
本发明中居民将收集厨余垃圾的绿色垃圾袋在视觉识别系统的摄像头前停留秒钟,颜色识别正确即可打开自动门投放垃圾,非系统录入颜色将无法启动自动门装置,从而极大简化了居民参与垃圾分类的流程,避免了忘记带卡而垃圾无处可仍的尴尬,同时打开盖板即可使得电器板移出电器箱外,便于维修,同时垃圾箱装满之后,会发出报警,可以及时的提醒工作人员进行处理。
附图说明
图1为本发明提出的一种视觉识别的智能厨余垃圾箱的立体结构示意图;
图2为本发明提出的一种视觉识别的智能厨余垃圾箱的仰视结构示意图;
图3为本发明提出的一种视觉识别的智能厨余垃圾箱的图2中A部分的结构示意图;
图4为本发明提出的一种视觉识别的智能厨余垃圾箱的侧视结构示意图;
图5为本发明提出的一种视觉识别的智能厨余垃圾箱的图4中B部分的结构示意图。
图中:1箱体、2垃圾箱、3自动门、4摄像头、5电器箱、6雨棚、7盖板、8转轴、9转杆、10转孔、11拉杆、12滑孔、13滑轴、14滑槽、15滑块、16推轴、17推杆、18推孔、19移块、20移槽、21滑行槽、22滑行块、23连杆、24电器板、25滑动槽、26凹槽、27电机、28转动轴、29摆杆、30带动杆、31第一杆、32第二杆、33安装杆、34伸缩槽、35限位槽、36限位块、37伸缩杆、38第一导电块、39第二导电块、40压框、41滑杆、42活动槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
实施例。
参照图1-5本发明提出的一种视觉识别的智能厨余垃圾箱,包括箱体1,箱体1内放置有垃圾箱2,箱体1的一侧固定安装有电器箱5,垃圾箱2的上方设有固定安装在电器箱5一侧上的自动门3,自动门3远离电器箱5的一侧活动安装有摄像头4,电器箱5的顶侧固定安装有雨棚6,电器箱5的一侧通过铰链活动安装有盖板7,电器箱5的底侧内壁上固定安装有转轴8,转轴8的一端活动套接有转杆9,转杆9的一侧固定安装有滑轴13,滑轴13的一端活动套接有拉杆11,盖板7的一侧滑动安装有滑块15,拉杆11的一端延伸至电器箱5外并转动安装在滑块15的一侧上,转轴8远离滑轴13的一侧设有固定安装在转杆9一侧的推轴16,推轴16一端活动套接有推杆17,电器箱5的一侧内壁上开设有移槽20,移槽20内滑动安装有移块19,推杆17的一端固定安装在移块19的一侧上,电器箱5与移块19相邻的一侧内壁上开设有滑行槽21,滑行槽21内滑动安装有滑行块22,滑行块22与移块19相互靠近的一侧转动安装有同一个连杆23,滑行块22的顶侧固定安装有电器板24,电器箱5远离滑行块22的一侧内壁上开设有滑动槽25,电器板24的一侧滑动安装在滑动槽25内,当需要维修时,打开盖板7,使得滑块15拉动拉杆11移动,拉杆11通过滑轴13拉动转杆9转动,转杆9转动通过推轴16推动推杆17移动,推杆17带动移块19移动,移块19通过连杆23带动滑行块22移动,从而使得滑行块22随着盖板7的持续移动带动电器板24移出电器箱5外。
电器箱5靠近垃圾箱2的一侧开设有凹槽26,凹槽26的一侧内壁上固定安装有电机27,电机27的输出轴通过联轴器固定安装有转动轴28,转动轴28的一侧固定安装有摆杆29,摆杆29的一端转动安装有带动杆30,自动门3的底侧转动安装有第一杆31,带动杆30的一侧转动安装在第一杆31的一侧上,第一杆31的底端转动安装有第二杆32,第二杆32的底端转动安装有安装杆33,安装杆33的底端开设有伸缩槽34,伸缩槽34的两侧内壁上均开设有限位槽35,两个限位槽35内活动安装有同一个限位块36,限位块36的底侧固定安装有伸缩杆37,伸缩杆37的底端延伸至伸缩槽34外并固定安装有压框40,压框40与垃圾箱2相适配,限位槽35的顶侧内壁上固定安装有第一导电块38,限位块36的顶侧固定安装有第二导电块39,第一导电块38与第二导电块39相适配,第一导电块38与第二导电块39上套接有同一个弹簧,弹簧的顶端固定安装在限位槽35的顶侧内壁上,弹簧的底端固定安装在限位块36的顶侧上,电器板24上活动安装有蓄电池和警铃,第一导电块38、第二导电块39、蓄电池和警铃依次电性连接,安装杆33的一侧固定安装有滑杆41,电器箱5的一侧开设有活动槽42,活动槽42与凹槽26相连通,滑杆41的一端延伸至活动槽42内,转杆9的一侧开设有转孔10,转轴8的一端延伸至转孔10内,拉杆11的一侧开设有滑孔12,滑轴13的一端延伸至滑孔12内,推杆17的一侧开设有推孔18,推轴16的一端延伸至推孔18内,盖板7的一侧开设有滑槽14,滑块15滑动安装在滑槽14内,盖板7与电器箱5相互靠近的一侧均固定安装有磁铁,两个磁铁相适配,当垃圾箱2内的垃圾堆积到接近口部时,电机27一直处于启动状态,使得转动轴28转动,转动轴28转动带动摆杆29转动,摆杆29转动带动带动杆30转动,从而使得带动杆30拉动第一杆31转动,第一杆31转动通过第二杆32带动压框40移动,从而使得压框40将垃圾箱2内的垃圾下压,如果垃圾过多,压框40会反向移动,从而通过伸缩杆37带动限位块36移动,从而使得第一导电块38与第二导电块39接触,引发报警。
本发明:当需要维修时,打开盖板7,使得滑块15拉动拉杆11移动,拉杆11通过滑轴13拉动转杆9转动,转杆9转动通过推轴16推动推杆17移动,推杆17带动移块19移动,移块19通过连杆23带动滑行块22移动,从而使得滑行块22随着盖板7的持续移动带动电器板24移出电器箱5外,当垃圾箱2内的垃圾堆积到接近口部时,电机27一直处于启动状态,使得转动轴28转动,转动轴28转动带动摆杆29转动,摆杆29转动带动带动杆30转动,从而使得带动杆30拉动第一杆31转动,第一杆31转动通过第二杆32带动压框40移动,从而使得压框40将垃圾箱2内的垃圾下压,如果垃圾过多,压框40会反向移动,从而通过伸缩杆37带动限位块36移动,从而使得第一导电块38与第二导电块39接触,引发报警。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种视觉识别的智能厨余垃圾箱,包括箱体(1),其特征在于,所述箱体(1)内放置有垃圾箱(2),箱体(1)的一侧固定安装有电器箱(5),垃圾箱(2)的上方设有固定安装在电器箱(5)一侧上的自动门(3),自动门(3)远离电器箱(5)的一侧活动安装有摄像头(4),电器箱(5)的顶侧固定安装有雨棚(6),电器箱(5)的一侧通过铰链活动安装有盖板(7),电器箱(5)的底侧内壁上固定安装有转轴(8),转轴(8)的一端活动套接有转杆(9),转杆(9)的一侧固定安装有滑轴(13),滑轴(13)的一端活动套接有拉杆(11),盖板(7)的一侧滑动安装有滑块(15),拉杆(11)的一端延伸至电器箱(5)外并转动安装在滑块(15)的一侧上,转轴(8)远离滑轴(13)的一侧设有固定安装在转杆(9)一侧的推轴(16),推轴(16)一端活动套接有推杆(17),电器箱(5)的一侧内壁上开设有移槽(20),移槽(20)内滑动安装有移块(19),推杆(17)的一端固定安装在移块(19)的一侧上,电器箱(5)与移块(19)相邻的一侧内壁上开设有滑行槽(21),滑行槽(21)内滑动安装有滑行块(22),滑行块(22)与移块(19)相互靠近的一侧转动安装有同一个连杆(23),滑行块(22)的顶侧固定安装有电器板(24),电器箱(5)远离滑行块(22)的一侧内壁上开设有滑动槽(25),电器板(24)的一侧滑动安装在滑动槽(25)内。
2.根据权利要求1所述的一种视觉识别的智能厨余垃圾箱,其特征在于,所述电器箱(5)靠近垃圾箱(2)的一侧开设有凹槽(26),凹槽(26)的一侧内壁上固定安装有电机(27),电机(27)的输出轴通过联轴器固定安装有转动轴(28),转动轴(28)的一侧固定安装有摆杆(29),摆杆(29)的一端转动安装有带动杆(30),自动门(3)的底侧转动安装有第一杆(31),带动杆(30)的一侧转动安装在第一杆(31)的一侧上。
3.根据权利要求2所述的一种视觉识别的智能厨余垃圾箱,其特征在于,所述第一杆(31)的底端转动安装有第二杆(32),第二杆(32)的底端转动安装有安装杆(33),安装杆(33)的底端开设有伸缩槽(34),伸缩槽(34)的两侧内壁上均开设有限位槽(35),两个限位槽(35)内活动安装有同一个限位块(36),限位块(36)的底侧固定安装有伸缩杆(37),伸缩杆(37)的底端延伸至伸缩槽(34)外并固定安装有压框(40),压框(40)与垃圾箱(2)相适配。
4.根据权利要求3所述的一种视觉识别的智能厨余垃圾箱,其特征在于,所述限位槽(35)的顶侧内壁上固定安装有第一导电块(38),限位块(36)的顶侧固定安装有第二导电块(39),第一导电块(38)与第二导电块(39)相适配,第一导电块(38)与第二导电块(39)上套接有同一个弹簧,弹簧的顶端固定安装在限位槽(35)的顶侧内壁上,弹簧的底端固定安装在限位块(36)的顶侧上,电器板(24)上活动安装有蓄电池和警铃,第一导电块(38)、第二导电块(39)、蓄电池和警铃依次电性连接。
5.根据权利要求3所述的一种视觉识别的智能厨余垃圾箱,其特征在于,所述安装杆(33)的一侧固定安装有滑杆(41),电器箱(5)的一侧开设有活动槽(42),活动槽(42)与凹槽(26)相连通,滑杆(41)的一端延伸至活动槽(42)内。
6.根据权利要求1所述的一种视觉识别的智能厨余垃圾箱,其特征在于,所述转杆(9)的一侧开设有转孔(10),转轴(8)的一端延伸至转孔(10)内。
7.根据权利要求1所述的一种视觉识别的智能厨余垃圾箱,其特征在于,所述拉杆(11)的一侧开设有滑孔(12),滑轴(13)的一端延伸至滑孔(12)内。
8.根据权利要求1所述的一种视觉识别的智能厨余垃圾箱,其特征在于,所述推杆(17)的一侧开设有推孔(18),推轴(16)的一端延伸至推孔(18)内。
9.根据权利要求1所述的一种视觉识别的智能厨余垃圾箱,其特征在于,所述盖板(7)的一侧开设有滑槽(14),滑块(15)滑动安装在滑槽(14)内。
10.根据权利要求1所述的一种视觉识别的智能厨余垃圾箱,其特征在于,所述盖板(7)与电器箱(5)相互靠近的一侧均固定安装有磁铁,两个磁铁相适配。
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