CN109365539A - 一种辊盒叠放拆分装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种辊盒叠放拆分装置，包括托架，所述的托架包括分别位于两侧的第一支架和第二支架、设置在所述的第一支架和所述的第二支架之间的升降机构、设置在所述的升降机构顶部的夹紧机构，所述的第一支架上设置有第一支座，所述的第二支架上设置有第二支座，下层辊盒支撑在所述的第一支座和所述的第二支座上，所述的夹紧机构包括能够在水平方向上向两侧伸缩的伸缩部件、连接在所述的伸缩部件两端的夹紧部件，上层辊盒的吊点夹紧在两端所述的夹紧部件上。本发明能够快速地实现两个辊盒的叠放与拆分，大大节省了行车吊装时间，同时满足AGV的运输要求；并且结构简单，操作方便，功能可靠，工作效率高，使用灵活方便。
Description
技术领域
本发明涉及一种辊盒叠放拆分装置。
背景技术
轧辊主要安装在轧机上，上下两排布置，用来将钢坯轧制成不同厚度的钢板。在使用过程中由于轧辊不断的与钢坯表面磨擦，会造成轧辊的表面粗糙度与圆度超过限值，这时就需要将轧辊送到磨床去修磨。一般几个轧辊装在一个辊盒内，装满轧辊的辊盒由行车吊装、AGV（自动导引运输车）运输。需要修磨的轧辊装在辊盒内由行车吊到AGV上，然后AGV将辊盒运送到磨床，修磨完的轧辊装在辊盒内由AGV运到轧机附近，然后行车将轧辊带辊盒吊到轧机上。
AGV由于载重吨位限制，一次只能运送一个辊盒，而行车是车间通用设备工作任务繁忙，不仅要吊装辊盒还需吊装其它产品，故为了节省时间一般一次吊装两个上下叠放的辊盒。为了解决这之间的矛盾，就需要一种辊盒叠放、拆分装置，这种装置可以将AGV运来装有已修磨轧辊的单个辊盒叠放为上下两层，以便于行车一次吊装两个辊盒；还可以将行车吊装的装有未磨轧辊的两个辊盒，拆分成两个单个辊盒，以便AGV运输。
发明内容
本发明的目的是提供一种辊盒叠放拆分装置。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种辊盒叠放拆分装置，包括托架，所述的托架包括分别位于两侧的第一支架和第二支架、设置在所述的第一支架和所述的第二支架之间的升降机构、设置在所述的升降机构顶部的夹紧机构，所述的第一支架上设置有第一支座，所述的第二支架上设置有第二支座，下层辊盒支撑在所述的第一支座和所述的第二支座上，所述的夹紧机构包括能够在水平方向上向两侧伸缩的伸缩部件、连接在所述的伸缩部件两端的夹紧部件，上层辊盒的吊点夹紧在两端所述的夹紧部件上。
优选地，所述的托架设置有两组，两组所述的托架相对设置中间形成空间，下层辊盒支撑在两组所述的托架的第一支座和第二支座上，上层辊盒的吊点夹紧在两组所述的托架的夹紧部件上。
优选地，所述的托架固定在地面上。
优选地，所述的升降机构包括分别位于两侧的升降滑套、驱动两侧所述的升降滑套同时升降的驱动部件，所述的夹紧机构设置在所述的升降滑套的顶部。
进一步优选地，所述的驱动部件为螺旋升降机。
进一步优选地，所述的驱动部件设置有自锁系统。
进一步优选地，所述的驱动部件设置有电机刹车。
优选地，所述的升降机构还包括用于限制升降上、下极限位置的机械和/或电气限位部件。
优选地，所述的伸缩部件为电动推杆。
优选地，所述的托架还设置有用于检测所述的升降机构高度、所述的夹紧机构夹紧与否的传感器组。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本发明能够快速地实现两个辊盒的叠放与拆分，大大节省了行车吊装时间，同时满足AGV的运输要求；并且结构简单，操作方便，功能可靠，工作效率高，使用灵活方便。
附图说明
附图1为本实施例中托架的主视图一；
附图2为本实施例中托架的侧视图一；
附图3为本实施例中托架的主视图二；
附图4为本实施例中托架的侧视图二；
附图5为本实施例的工作状态主视图；
附图6为本实施的的工作状态侧视图。
其中：1、托架；2、第一支架；20、第一支座；3、第二支架；30、第二支座；40、升降滑套；41、螺旋升降机；50、电动推杆；51、夹紧部件；6、传感器组。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作描述：
如图1-4所示的一种辊盒叠放拆分装置，包括托架1，托架1设置有两组，相对设置并固定在地面上，两组托架1之间形成允许AGV通过的空间，方便AGV带辊盒纵向进出。
托架1包括分别位于两侧的第一支架2和第二支架3、设置在第一支架2和第二支架3之间的升降机构、设置在升降机构顶部的夹紧机构。其中：
第一支架2上设置有第一支座20，第二支架3上设置有第二支座30，下层辊盒支撑在两组托架1的第一支座20和第二支座30上。
升降机构包括分别位于两侧的升降滑套40、驱动两侧升降滑套40同时升降的驱动部件，夹紧机构设置在升降滑套40的顶部。在本实施例中：驱动部件为螺旋升降机41，并且设置有自锁系统和电机刹车，这样就有两重锁定，确保整套装置在辊盒的叠放与拆分的过程中可靠锁定。此外，升降机构还包括用于限制升降上、下极限位置的机械和/或电气限位部件，以保障辊盒上下升降的安全。
夹紧机构包括能够在水平方向上向两侧伸缩的伸缩部件、连接在伸缩部件两端的夹紧部件51，上层辊盒的吊点夹紧在两组托架1的夹紧部件51上。在本实施例中：伸缩部件为电动推杆50。
此外，托架1还设置有用于检测升降机构高度、夹紧机构夹紧与否的传感器组6。
以下具体阐述下本装置的工作过程：
辊盒叠放流程：
a、AGV运来一个装有已修磨轧辊的辊盒A放置在托架1的第一支座20、第二支座30上；
b、电动推杆50动作，带动夹紧部件51向两侧伸出夹紧辊盒A吊点；
c、传感器组6检测夹紧部件51夹紧力，确认夹紧部件51已夹紧辊盒A吊点；
d、螺旋升降机41动作，带动升降滑套40上升，将辊盒A举升到指定高度，螺旋升降机41电机刹车动作，锁定螺旋升降机41升降；
e、传感器组6检测升降滑套40高度，确定辊盒A已被举升到指定高度；
f、AGV再次运来一个装有已磨轧辊的辊盒B放置在辊盒放置托架1的第一支座20、第二支座30上；
g、螺旋升降机41电机刹车打开，螺旋升降机41动作，带动升降滑套40下降，将辊盒A叠放到下层辊盒B上；
h、电动推杆50动作，收回伸出的夹紧部件51，夹紧部件51与辊盒A脱离并复位，辊盒叠放流程结束。
辊盒拆分流程：
a、行车吊来两个上下叠放装有未修磨轧辊的辊盒A与B放置在托架1的第一支座20、第二支座30上；
b、螺旋升降机41动作，带动升降滑套40上升至与上层辊盒A相对应的位置；
c、电动推杆50动作，带动夹紧部件51向两侧伸出夹紧辊盒A吊点；
d、传感器组6检测夹紧部件51夹紧力，确认夹紧部件51已夹紧辊盒A吊点；
e、螺旋升降机41再次动作，带动升降滑套40继续上升，将辊盒A举升到指定高度，螺旋升降机41电机刹车动作，锁定螺旋升降机41升降；
f、传感器组6检测升降滑套40高度，确定辊盒已举升到指定高度；
g、AGV过来运走放置在托架1上的辊盒B；
h、螺旋升降机41电机刹车打开，螺旋升降机41动作，带动升降滑套40下降，将辊盒A落到托架1的第一支座20、第二支座30上；
i、电动推杆50动作，收回伸出的夹紧部件51，夹紧部件51与辊盒A脱离并复位，辊盒拆分流程结束。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种辊盒叠放拆分装置，其特征在于：包括托架，所述的托架包括分别位于两侧的第一支架和第二支架、设置在所述的第一支架和所述的第二支架之间的升降机构、设置在所述的升降机构顶部的夹紧机构，所述的第一支架上设置有第一支座，所述的第二支架上设置有第二支座，下层辊盒支撑在所述的第一支座和所述的第二支座上，所述的夹紧机构包括能够在水平方向上向两侧伸缩的伸缩部件、连接在所述的伸缩部件两端的夹紧部件，上层辊盒的吊点夹紧在两端所述的夹紧部件上。
2.根据权利要求1所述的一种辊盒叠放拆分装置，其特征在于：所述的托架设置有两组，两组所述的托架相对设置中间形成空间，下层辊盒支撑在两组所述的托架的第一支座和第二支座上，上层辊盒的吊点夹紧在两组所述的托架的夹紧部件上。
3.根据权利要求1所述的一种辊盒叠放拆分装置，其特征在于：所述的托架固定在地面上。
4.根据权利要求1所述的一种辊盒叠放拆分装置，其特征在于：所述的升降机构包括分别位于两侧的升降滑套、驱动两侧所述的升降滑套同时升降的驱动部件，所述的夹紧机构设置在所述的升降滑套的顶部。
5.根据权利要求4所述的一种辊盒叠放拆分装置，其特征在于：所述的驱动部件为螺旋升降机。
6.根据权利要求4或5所述的一种辊盒叠放拆分装置，其特征在于：所述的驱动部件设置有自锁系统。
7.根据权利要求4或5所述的一种辊盒叠放拆分装置，其特征在于：所述的驱动部件设置有电机刹车。
8.根据权利要求1所述的一种辊盒叠放拆分装置，其特征在于：所述的升降机构还包括用于限制升降上、下极限位置的机械和/或电气限位部件。
9.根据权利要求1所述的一种辊盒叠放拆分装置，其特征在于：所述的伸缩部件为电动推杆。
10.根据权利要求1所述的一种辊盒叠放拆分装置，其特征在于：所述的托架还设置有用于检测所述的升降机构高度、所述的夹紧机构夹紧与否的传感器组。
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