CN109365213A - 一种中空玻璃的涂胶设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种中空玻璃的涂胶设备，属于玻璃加工技术领域。它包括涂胶机、第一平移装置、第二平移装置、吸附随动装置，涂胶机设置在第一平移装置和第二平移装置之间，第一平移装置包括第一输送底座、第一输送支承板、第一输送驱动组件、第一输送支承组件，第二平移装置包括第二输送底座、第二输送支承板、第二输送驱动组件、第二输送支承组件，吸附随动装置设置在第一平移装置和第二平移装置之间的前侧，吸附随动装置的吸附支座安装在随动带上，伸缩式吸盘安装在吸附支座上。本发明能自动实现中空玻璃的往复运动，有利于实现中空玻璃的快速涂胶。

Description

一种中空玻璃的涂胶设备

技术领域

本发明涉及玻璃加工技术领域，特别涉及一种中空玻璃的涂胶设备。

背景技术

中空玻璃是一种良好的隔热、隔音、美观适用、并可降低建筑物自重的新型建筑材料。它是用两片玻璃，使用高强度高气密性复合粘结剂，将玻璃片与内含干燥剂的铝合金框架粘结，制成的高效能隔音隔热玻璃。中空玻璃多种性能优越于普通双层玻璃，因此得到了世界各国的认可，中空玻璃是将两片或多片玻璃以有效支撑均匀隔开并周边粘结密封，使玻璃层间形成有干燥气体空间的玻璃制品，其主要材料是玻璃、中空铝框、暖边间隔条、弯角栓、丁基橡胶、聚硫胶、干燥剂。中空玻璃主要用于需要采暖、空调、防止噪音或结露以及需要无直射阳光和特殊光的建筑物上。广泛应用于住宅、饭店、宾馆、办公楼、学校、医院、商店等需要室内空调的场合。在生产中，使用高强度高气密性复合粘结剂将玻璃片与内含干燥剂的铝合金框架粘结。目前，常见的中空玻璃的涂胶一般都是涂胶机来实现的，但是需要在中空玻璃的四周进行涂胶，在加工中需要人工进行翻转和来回移动，涂胶效率低，人工劳动强度大。

发明内容

本发明的目的是提供一种中空玻璃的涂胶设备，能自动实现中空玻璃的往复运动，有利于实现中空玻璃的快速涂胶，结构合理，涂胶效率高，人工劳动强度低。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种中空玻璃的涂胶设备，它包括涂胶机、涂胶底座、第一平移装置、第二平移装置、吸附随动装置，所述涂胶机设置在第一平移装置和第二平移装置之间，所述第一平移装置包括第一输送底座、第一输送支承板、第一输送驱动组件、第一输送支承组件，所述第一输送底座设置在涂胶底座上，所述第一输送支承板倾斜设置在第一输送底座的上端，所述第一输送驱动组件包括两个第一输送轮、第一输送带、第一输送电机，两个第一输送轮可转动设置在第一输送底座的两端，所述第一输送带环绕设置在两个第一输送轮上，所述第一输送电机安装在第一输送底座上，并且第一输送电机和第一输送轮同轴连接，所述第一输送支承组件设置在第一输送支承板上，所述第一输送支承组件包括第一支承轮组、第一防撞轮组，所述第一支承轮组均布设置在第一输送支承板上，所述第一支承轮组包括第一支承轮、第一支承轮支轴、第一支承轮支座，所述第一支承轮通过第一支承轮支轴可转动设置在第一支承轮支座上，所述第一支承轮支座安装在第一输送支承板上，所述第一防撞轮组也均布设置在第一输送支承板上，并且第一防撞轮组位于第一支承轮组的上方，所述第一防撞轮组包括第一防撞轮、第一防撞轮支轴、第一防撞轮支座，所述第一防撞轮通过第一防撞轮支轴可转动设置在第一防撞轮支座上，所述第一防撞轮支座安装在第一输送支承板上，所述第二平移装置包括第二输送底座、第二输送支承板、第二输送驱动组件、第二输送支承组件，所述第二输送底座设置在涂胶底座上，所述第二输送支承板倾斜设置在第二输送底座的上端，所述第二输送驱动组件包括两个第二输送轮、第二输送带、第二输送电机，两个第二输送轮可转动设置在第二输送底座的两端，所述第二输送带环绕设置在两个第二输送轮上，所述第二输送电机安装在第二输送底座上，并且第二输送电机和第二输送轮同轴连接，所述第二输送支承组件设置在第二输送支承板上，所述第二输送支承组件包括第二支承轮组、第二防撞轮组，所述第二支承轮组均布设置在第二输送支承板上，所述第二支承轮组包括第二支承轮、第二支承轮支轴、第二支承轮支座，所述第二支承轮通过第二支承轮支轴可转动设置在第二支承轮支座上，所述第二支承轮支座安装在第二输送支承板上，所述第二防撞轮组也均布设置在第二输送支承板上，并且第二防撞轮组位于第二支承轮组的上方，所述第二防撞轮组包括第二防撞轮、第二防撞轮支轴、第二防撞轮支座，所述第二防撞轮通过第二防撞轮支轴可转动设置在第二防撞轮支座上，所述第二防撞轮支座安装在第二输送支承板上，所述吸附随动装置设置在第一平移装置和第二平移装置之间的前侧，所述吸附随动装置包括随动带、两个随动带支承轮、两个随动带支承轮支座、吸附支座、伸缩式吸盘，两个随动带支承轮支座都固定在涂胶底座上，两个随动带支承轮分别可转动设置在两个随动带支承轮支座上，所述随动带环绕设置在两个随动带支承轮上，所述吸附支座安装在随动带上，所述伸缩式吸盘安装在吸附支座上。

进一步地，所述涂胶机上设置有涂胶头，所述涂胶头的出胶端设置为下凸式弧面状，所述下凸式弧面包括三段，分别为两端的收胶段和中间的压胶段，所述压胶段的宽度小于中空玻璃的两片玻璃之间的间距。

进一步地，所述第一输送电机和第二输送电机均为伺服电机。

进一步地，所述第一输送带和第二输送带的前后两侧均布设置有限位台。

进一步地，所述第一平移装置和第二平移装置还都包括照明组件，所述照明组件等间距设置在第一输送支承板和第二输送支承板上，所述照明组件包括照明日光灯、照明日光灯支座，所述照明日光灯支座安装在第一输送支承板和第二输送支承板上，所述照明日光灯安装在照明日光灯支座上。

本发明和现有技术相比，具有以下优点和效果：待涂胶粘合的中空玻璃的下端和第一输送带贴合，中空玻璃的侧端由第一支承轮和第一防撞轮实现支承和保护，第一输送电机和第二输送电机同步等速动作。第一输送带带动中空玻璃向左输送，当中空玻璃的左侧边到达第一平移装置和第二平移装置之间后，第一输送电机停止动作，伸缩式吸盘伸出，伸缩式吸盘吸住中空玻璃，然后第一输送电机继续动作，带动中空玻璃向第二平移装置输送，在中空玻璃向左输送的过程中，吸附支座也随之向左运动，涂胶机上的涂胶头的出胶端是向上的，并和中空玻璃的下侧边紧贴，实现对中空玻璃的下侧边的涂胶。当中空玻璃的右侧边越过涂胶机上的涂胶头后，第一输送电机和第二输送电机停止动作，涂胶机上的涂胶头的出胶端转向左侧，涂胶机上的涂胶头向上动作，实现中空玻璃的右侧边的涂胶。当涂胶机上的涂胶头向上越过中空玻璃的上侧边后，涂胶机上的涂胶头的出胶端转向下侧，第一输送电机和第二输送电机反向动作，第二输送带带动中空玻璃向第一平移装置输送，在中空玻璃向右输送的过程中，实现中空玻璃的上侧边的涂胶，吸附支座也随之向右运动。当涂胶机上的涂胶头越过中空玻璃的左侧边后，第一输送电机和第二输送电机停止动作，涂胶机上的涂胶头的出胶端转向右侧，涂胶机上的涂胶头向下动作，实现中空玻璃的左侧边的涂胶。当涂胶机上的涂胶头越过中空玻璃的下侧边后，安装在吸附支座上的伸缩式吸盘松开并缩回，第一输送电机和第二输送电机同步动作，将涂胶后的中空玻璃向左输送，继续下个工序的加工，中空玻璃的侧端由第二支承轮和第二防撞轮实现支承和保护。涂胶头的出胶端设置为下凸式弧面状，下凸式弧面包括三段，分别为两端的收胶段和中间的压胶段，收胶段和压胶段的设置有利于实现对涂覆在两层中空玻璃之间的胶水的抹平和中间位置的内凹，避免胶水在生产过程中粘附在生产设备上。第一输送电机和第二输送电机均为伺服电机，转速可调，转动角度非常精确，有利于在涂胶加工中实现对中空玻璃传输位置的精确控制。第一输送带和第二输送带的前后两侧均布设置有限位台，有利于实现对中空玻璃的限位，避免中空玻璃在输送中掉落，大大提高了设备的安全性。本发明能自动实现中空玻璃的往复运动，有利于实现中空玻璃的快速涂胶，结构合理，涂胶效率高，人工劳动强度低。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明图1中的A-A向视图。

图3为本发明图1中的B-B向视图。

图4为本发明涂胶头的结构示意图。

图中：1.涂胶机，2.涂胶底座，3.限位台，4.第一平移装置，5.第二平移装置，6.吸附随动装置，7.第一输送底座，8.第一输送支承板，9.第一输送驱动组件，10.第一输送支承组件，11.第一输送轮，12.第一输送带，13.第一输送电机，14.第一支承轮组，15.第一防撞轮组，16.第一支承轮，17.第一支承轮支轴，18.第一支承轮支座，19.第一防撞轮，20.第一防撞轮支轴，21.第一防撞轮支座，22.第二输送底座，23.第二输送支承板，24.第二输送驱动组件，25.第二输送支承组件，26.第二输送轮，27.第二输送带，28.第二输送电机，29.第二支承轮组，30.第二防撞轮组，31.第二支承轮，32.第二支承轮支轴，33.第二支承轮支座，34.第二防撞轮，35.第二防撞轮支轴，36.第二防撞轮支座，37.随动带，38.随动带支承轮，39.随动带支承轮支座，40.吸附支座，41.伸缩式吸盘，42.涂胶头，43.收胶段，44.压胶段，45.照明组件，46.照明日光灯，47.照明日光灯支座。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。

如图1、图2、图3和图4所示，一种中空玻璃的涂胶设备，它包括涂胶机1、涂胶底座2、第一平移装置4、第二平移装置5、吸附随动装置6，所述涂胶机1设置在第一平移装置4和第二平移装置5之间，所述涂胶机1上设置有涂胶头42，所述涂胶头42的出胶端设置为下凸式弧面状，所述下凸式弧面包括三段，分别为两端的收胶段43和中间的压胶段44，所述压胶段44的宽度小于中空玻璃的两片玻璃之间的间距。收胶段43和压胶段44的设置有利于实现对涂覆在两层中空玻璃之间的胶水的抹平和中间位置的内凹，避免胶水在生产过程中粘附在生产设备上，并且起到了省胶的目的。所述第一平移装置4包括第一输送底座7、第一输送支承板8、第一输送驱动组件9、第一输送支承组件10，所述第一输送底座7设置在涂胶底座2上，所述第一输送支承板8倾斜设置在第一输送底座7的上端，所述第一输送驱动组件9包括两个第一输送轮11、第一输送带12、第一输送电机13，两个第一输送轮11可转动设置在第一输送底座7的两端，所述第一输送带12环绕设置在两个第一输送轮11上，所述第一输送电机13安装在第一输送底座7上，并且第一输送电机13和第一输送轮11同轴连接，所述第一输送支承组件10设置在第一输送支承板8上，所述第一输送支承组件10包括第一支承轮组14、第一防撞轮组15，所述第一支承轮组14均布设置在第一输送支承板8上，所述第一支承轮组14包括第一支承轮16、第一支承轮支轴17、第一支承轮支座18，所述第一支承轮16通过第一支承轮支轴17可转动设置在第一支承轮支座18上，所述第一支承轮支座18安装在第一输送支承板8上，所述第一防撞轮组15也均布设置在第一输送支承板8上，并且第一防撞轮组15位于第一支承轮组14的上方，所述第一防撞轮组15包括第一防撞轮19、第一防撞轮支轴20、第一防撞轮支座21，所述第一防撞轮19通过第一防撞轮支轴20可转动设置在第一防撞轮支座21上，所述第一防撞轮支座21安装在第一输送支承板8上，所述第二平移装置5包括第二输送底座22、第二输送支承板23、第二输送驱动组件24、第二输送支承组件25，所述第二输送底座22设置在涂胶底座2上，所述第二输送支承板23倾斜设置在第二输送底座22的上端，所述第二输送驱动组件24包括两个第二输送轮26、第二输送带27、第二输送电机28，两个第二输送轮26可转动设置在第二输送底座22的两端，所述第二输送带27环绕设置在两个第二输送轮26上，所述第二输送电机28安装在第二输送底座22上，并且第二输送电机28和第二输送轮26同轴连接，所述第二输送支承组件25设置在第二输送支承板22上，所述第二输送支承组件25包括第二支承轮组29、第二防撞轮组30，所述第二支承轮组29均布设置在第二输送支承板23上，所述第二支承轮组29包括第二支承轮31、第二支承轮支轴32、第二支承轮支座33，所述第二支承轮31通过第二支承轮支轴32可转动设置在第二支承轮支座33上，所述第二支承轮支座33安装在第二输送支承板23上，所述第二防撞轮组30也均布设置在第二输送支承板23上，并且第二防撞轮组30位于第二支承轮组29的上方，所述第二防撞轮组30包括第二防撞轮34、第二防撞轮支轴35、第二防撞轮支座36，所述第二防撞轮34通过第二防撞轮支轴35可转动设置在第二防撞轮支座36上，所述第二防撞轮支座36安装在第二输送支承板23上，所述第一输送电机13和第二输送电机28均为伺服电机，转速可调，转动角度非常精确，有利于在涂胶加工中实现对中空玻璃传输位置的精确控制。所述第一输送带12和第二输送带27的前后两侧均布设置有限位台3，有利于实现对中空玻璃的限位，避免中空玻璃在输送中掉落，大大提高了设备的安全性。所述吸附随动装置6设置在第一平移装置4和第二平移装置5之间的前侧，所述吸附随动装置6包括随动带37、两个随动带支承轮38、两个随动带支承轮支座39、吸附支座40、伸缩式吸盘41，两个随动带支承轮支座39都固定在涂胶底座2上，两个随动带支承轮38分别可转动设置在两个随动带支承轮支座39上，所述随动带37环绕设置在两个随动带支承轮38上，所述吸附支座40安装在随动带37上，所述伸缩式吸盘41安装在吸附支座40上。所述第一平移装置4和第二平移装置5还都包括照明组件45，所述照明组件45等间距设置在第一输送支承板8和第二输送支承板23上，所述照明组件45包括照明日光灯46、照明日光灯支座47，所述照明日光灯支座47安装在第一输送支承板8和第二输送支承板23上，所述照明日光灯46安装在照明日光灯支座47上，照明日光灯46的设置有利于增强玻璃加工的视线，因为玻璃是透光的，所以大大改善了工作环境。

通过上述技术方案，本发明一种中空玻璃的涂胶设备使用时，待涂胶粘合的中空玻璃的下端和第一输送带12贴合，中空玻璃的侧端由第一支承轮16和第一防撞轮19实现支承和保护，第一输送电机13和第二输送电机28同步等速动作。第一输送带12带动中空玻璃向左输送，当中空玻璃的左侧边到达第一平移装置4和第二平移装置5之间后，第一输送电机13停止动作，伸缩式吸盘41伸出，伸缩式吸盘41吸住中空玻璃，然后第一输送电机13继续动作，带动中空玻璃向第二平移装置5输送，在中空玻璃向左输送的过程中，吸附支座40也随之向左运动，涂胶机1上的涂胶头42的出胶端是向上的，并和中空玻璃的下侧边紧贴，实现对中空玻璃的下侧边的涂胶。当中空玻璃的右侧边越过涂胶机1上的涂胶头42后，第一输送电机13和第二输送电机28停止动作，涂胶机1上的涂胶头42的出胶端转向左侧，涂胶机1上的涂胶头42向上动作，实现中空玻璃的右侧边的涂胶。当涂胶机1上的涂胶头42向上越过中空玻璃的上侧边后，涂胶机1上的涂胶头42的出胶端转向下侧，第一输送电机13和第二输送电机28反向动作，第二输送带27带动中空玻璃向第一平移装置4输送，在中空玻璃向右输送的过程中，实现中空玻璃的上侧边的涂胶，吸附支座40也随之向右运动。当涂胶机1上的涂胶头42越过中空玻璃的左侧边后，第一输送电机13和第二输送电机28停止动作，涂胶机1上的涂胶头42的出胶端转向右侧，涂胶机1上的涂胶头42向下动作，实现中空玻璃的左侧边的涂胶。当涂胶机1上的涂胶头42越过中空玻璃的下侧边后，安装在吸附支座40上的伸缩式吸盘41松开并缩回，第一输送电机13和第二输送电机28同步动作，将涂胶后的中空玻璃向左输送，继续下个工序的加工，中空玻璃的侧端由第二支承轮31和第二防撞轮34实现支承和保护。本发明能自动实现中空玻璃的往复运动，有利于实现中空玻璃的快速涂胶，结构合理，涂胶效率高，人工劳动强度低。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种中空玻璃的涂胶设备，其特征在于：它包括涂胶机、涂胶底座、第一平移装置、第二平移装置、吸附随动装置，所述涂胶机设置在第一平移装置和第二平移装置之间，所述第一平移装置包括第一输送底座、第一输送支承板、第一输送驱动组件、第一输送支承组件，所述第一输送底座设置在涂胶底座上，所述第一输送支承板倾斜设置在第一输送底座的上端，所述第一输送驱动组件包括两个第一输送轮、第一输送带、第一输送电机，两个第一输送轮可转动设置在第一输送底座的两端，所述第一输送带环绕设置在两个第一输送轮上，所述第一输送电机安装在第一输送底座上，并且第一输送电机和第一输送轮同轴连接，所述第一输送支承组件设置在第一输送支承板上，所述第一输送支承组件包括第一支承轮组、第一防撞轮组，所述第一支承轮组均布设置在第一输送支承板上，所述第一支承轮组包括第一支承轮、第一支承轮支轴、第一支承轮支座，所述第一支承轮通过第一支承轮支轴可转动设置在第一支承轮支座上，所述第一支承轮支座安装在第一输送支承板上，所述第一防撞轮组也均布设置在第一输送支承板上，并且第一防撞轮组位于第一支承轮组的上方，所述第一防撞轮组包括第一防撞轮、第一防撞轮支轴、第一防撞轮支座，所述第一防撞轮通过第一防撞轮支轴可转动设置在第一防撞轮支座上，所述第一防撞轮支座安装在第一输送支承板上，所述第二平移装置包括第二输送底座、第二输送支承板、第二输送驱动组件、第二输送支承组件，所述第二输送底座设置在涂胶底座上，所述第二输送支承板倾斜设置在第二输送底座的上端，所述第二输送驱动组件包括两个第二输送轮、第二输送带、第二输送电机，两个第二输送轮可转动设置在第二输送底座的两端，所述第二输送带环绕设置在两个第二输送轮上，所述第二输送电机安装在第二输送底座上，并且第二输送电机和第二输送轮同轴连接，所述第二输送支承组件设置在第二输送支承板上，所述第二输送支承组件包括第二支承轮组、第二防撞轮组，所述第二支承轮组均布设置在第二输送支承板上，所述第二支承轮组包括第二支承轮、第二支承轮支轴、第二支承轮支座，所述第二支承轮通过第二支承轮支轴可转动设置在第二支承轮支座上，所述第二支承轮支座安装在第二输送支承板上，所述第二防撞轮组也均布设置在第二输送支承板上，并且第二防撞轮组位于第二支承轮组的上方，所述第二防撞轮组包括第二防撞轮、第二防撞轮支轴、第二防撞轮支座，所述第二防撞轮通过第二防撞轮支轴可转动设置在第二防撞轮支座上，所述第二防撞轮支座安装在第二输送支承板上，所述吸附随动装置设置在第一平移装置和第二平移装置之间的前侧，所述吸附随动装置包括随动带、两个随动带支承轮、两个随动带支承轮支座、吸附支座、伸缩式吸盘，两个随动带支承轮支座都固定在涂胶底座上，两个随动带支承轮分别可转动设置在两个随动带支承轮支座上，所述随动带环绕设置在两个随动带支承轮上，所述吸附支座安装在随动带上，所述伸缩式吸盘安装在吸附支座上。

2.根据权利要求1所述的一种中空玻璃的涂胶设备，其特征在于：所述涂胶机上设置有涂胶头，所述涂胶头的出胶端设置为下凸式弧面状，所述下凸式弧面包括三段，分别为两端的收胶段和中间的压胶段，所述压胶段的宽度小于中空玻璃的两片玻璃之间的间距。

3.根据权利要求1所述的一种中空玻璃的涂胶设备，其特征在于：所述第一输送电机和第二输送电机均为伺服电机。

4.根据权利要求1所述的一种中空玻璃的涂胶设备，其特征在于：所述第一输送带和第二输送带的前后两侧均布设置有限位台。

5.根据权利要求1所述的一种中空玻璃的涂胶设备，其特征在于：所述第一平移装置和第二平移装置还都包括照明组件，所述照明组件等间距设置在第一输送支承板和第二输送支承板上，所述照明组件包括照明日光灯、照明日光灯支座，所述照明日光灯支座安装在第一输送支承板和第二输送支承板上，所述照明日光灯安装在照明日光灯支座上。