CN109362218A - 一种紧凑型贴片机螺旋式大规模供料系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供的一种紧凑型贴片机螺旋式大规模供料系统；通过在旋转轴上同时设置多个转架，转架上同时沿径向安装多个飞达，转架通过电机旋转实现转动；在转架转动的同时，第二驱动装置和第三驱动装置同时向外供料。使得实现类似于左轮枪的旋转式供弹方式，每个子弹就是一排飞达，每排可以安装30个飞达，每个飞达装置动力源来自于电磁推杆带动曲柄滑块机构，联动料带盘转动实现供料，整个转架可以放置8排，可以解决240个飞达，即200个物料以上的PCB的供料。

Description

一种紧凑型贴片机螺旋式大规模供料系统

【技术领域】

本发明属于贴片机领域具体，涉及一种紧凑型贴片机螺旋式大规模供料系统。

【背景技术】

紧凑型贴片机的体积取决于飞达的数量，在贴片机仅有60cm宽度的情况下，即小型片机。目前的飞达供料模式是无法实现200种物料以上的PCB供料，使得贴片机供料的速度减慢，降低贴片机的供料效率。

【发明内容】

本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种紧凑型贴片机螺旋式大规模供料系统；该供料系统通过在旋转轴上同时设置多排飞达组，一排飞达组上周向安装多个飞达，实现多物料的供应。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：

一种紧凑型贴片机螺旋式大规模供料系统，包括整体外框架和第一驱动装置；第一驱动装置包括转架和驱动电机，转架包括旋转轴，旋转轴的两端架装在整体外框架的支撑架上，驱动电机固定在整体外框架的外部，旋转轴的一端和驱动电机的输出端固定连接，旋转轴能够相对整体外框架旋转；旋转轴沿其轴向设置有若干飞达组，每一个的飞达组沿旋转轴的周向固定设置有若干个飞达，飞达的后端朝向旋转轴，前端朝向整体外框架的外部；每一个飞达上固定设置有第二驱动装置和第三驱动装置，第二驱动装置内设置有曲柄滑块机构，曲柄滑块机构的一端和第三驱动装置内的棘轮固定连接，曲柄滑块机构通过直线运动带动棘轮转动，棘轮带动第三驱动装置内的料盘转动，料盘上的料带将物料输送到飞达前端的物料吸取处，将物料输出。

本发明的进一步改进在于：

优选的，旋转轴通过轴承固定在整体外框架的支撑架上；转架沿着旋转轴的周向设置有径向连接杆，相邻径向连接杆之间沿着旋转轴的周向距离相等；径向连接杆的后端和旋转轴固定连接，前端朝向整体外框架的外部，每一个径向连接杆上固定设置有一个飞达。

优选的，飞达包括飞达盘，飞达盘的正面上从飞达的后端到前端依次设置有第二驱动装置和第三驱动装置，第三驱动装置的前方为物料吸取处；飞达盘的背面通过螺母和径向连接杆连接。

优选的，第二驱动装置包括电磁推杆和卷料器，卷料器包括卷料盘；电磁推杆的后端固定安装在飞达盘的后侧壁上，电磁推杆通过固定在转架上的蓄电池提供电力；卷料盘的内盘过盈配合的套装在空心轴上，空心轴过盈配合的套装在飞达盘凸出的轴上；卷料盘和空心轴能够相对飞达盘转动；电磁推杆通过型面连接有曲柄滑块机构，曲柄滑块机构的前端固定连接有飞轮，飞轮和空心轴固定连接。

优选的，电磁推杆的下部固定设置有滑块导向槽；曲柄滑块机构包括滑块和曲柄，滑块能够在滑块导向槽内做直线运动，曲柄的一端和滑块铰接，另一端和飞轮固定连接。

优选的，电磁推杆的前端设置有滑动推杆，滑动推杆和滑块型面配合。

优选的，第三驱动装置包括棘轮和料盘，棘轮过盈配合的套装在卷料盘的内盘上；料盘上缠绕有料带；料带从上到下分为三层，依次为料皮、物料和纸带，纸带和料皮均缠绕在棘轮上。

优选的，料盘的前方设置有料带支撑辊，料带支撑辊的上方设置有料带压辊，料带穿过料带压辊和料带支撑辊之间开始分离；料盘的上方设置有料皮用辊，料盘的下方设置有纸带用辊。

优选的，纸带沿其长度方向，在边沿处开设有尺寸一致的孔洞；棘轮转动过程中，随着纸带的移动，孔洞依次套装在棘轮凸出的棘爪上。

优选的，旋转轴为空心轴。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明提供的一种紧凑型贴片机螺旋式大规模供料系统；通过在旋转轴上同时安装多个飞达，转架通过电机旋转实现转动；在转架转动的同时，第二驱动装置和第三驱动装置同时向外供料。使得实现类似于左轮枪的旋转式供弹方式，每个子弹就是一排飞达，每排可以安装30个飞达，每个飞达装置动力源来自于电磁推杆带动曲柄滑块机构，联动料带盘转动实现供料，整个转架可以放置8排，可以解决240个飞达，即200个物料以上的PCB的供料。

进一步的，转架上设置有径向连接杆，每一个飞达通过固定在径向连接杆上固定在转架上；转架转动，带动径向连接杆转动，带动飞达转动。

进一步的，飞达通过飞达盘固定在转架上，同时飞达盘上设置第二驱动装置和第三驱动装置，使得整个物料传输过程可靠。飞达为了方便更换，采用螺母固定，可以从转架连接杆上拆下，从而更换料盘，取出回收的料皮纸带。

进一步的，电磁推杆推动曲柄滑块机构，曲柄滑块机构设有有助于闯过死点的飞轮，曲柄滑块机构通过直线运动使得卷料盘圆周运动，卷料盘在飞达盘上的轴上进行转动。卷料盘过盈配合套装在空心轴上，空心轴过盈配合的套装在飞达盘上，实现卷料盘和空心轴的联动；供料过程中，电机驱动转架进行旋转运动，决定哪一排飞达开始供料，电磁推杆决定哪一个飞达开始供料。

进一步的，滑动推杆和滑块型面配合，便于装置的拆卸和连接。

进一步的，卷料盘里有一棘轮，棘轮可以卡在纸带的孔内并且方便固定剥下来的料皮，在卷料器的转动下带动棘轮的转动，进一步，带动纸带的转动，进一步，带动料盘的转动，进一步，进行对外供料。以此完成对外供料和料皮纸带的回收。

进一步的，由于传统飞达在供料过程中，其中的纸带是直接散落在地面的，在本设计中需要每排旋转，所以传统的方式会导致纸带打结成团，在每排中设计卷带机构；由于每排中每个飞达的供料不是同时的，卷料机构就不能是一个电机控制所有的纸带。故此，由于空间限制，采取每个飞达一个独立的卷料器的方案。

进一步的，旋转轴为中空轴，方便为每个飞达驱动装置即电磁推杆进行供电。

【附图说明】

图1是供料系统整体结构示意图；

图2是供料系统与第一驱动装置的结构示意图；

图3是飞达装置结构示意图；

图4是转架装置部分截取示意图

图5是卷料器示意图；

图6是电磁推杆和滑块的配合示意图

图7是飞达供料时示意图；

图8是飞达装置背面示意图；

图9是纸带及其孔洞的示意图；

其中：1-转架；2-整体外框架；3-飞达；4-驱动电机；5-电磁推杆；6-曲柄滑块机构；7-卷料器；8-料皮用辊；9-料盘；10-料带压辊；11-料带支撑辊；12-纸带用辊；13-飞轮；14-滑块导向槽；15-线路孔；16-旋转轴；17-飞达连接螺柱；18-棘轮；19-卷料盘；20-滑动推杆；21-滑块；22-料皮；23-料皮剥离处；24-物料吸取处；25-纸带；26-飞达安装通孔；27-电磁推杆螺栓；28-径向连接杆；29-飞达盘；30-曲柄；31-第一凹槽；32-第二凹槽；33-空心轴；34料带；35-孔洞。

【具体实施方式】

下面结合附图对本发明做进一步详细描述：

本发明公开了一种紧凑型贴片机螺旋式大规模供料系统；该系统包括整体外框架2和飞达3，整体外框架2上固定设置有第一驱动装置，飞达3内固定设置有第二驱动装置和第三驱动装置。

整体外框架2为由若干个支撑架组成的四方体框架结构，第一驱动装置固定在整体外框架2中；第一驱动装置包括驱动电机4、轴承和转架1，转架1包括旋转轴16和径向连接杆28；旋转轴16的轴线和整体外框架2的竖向中心线空间重合6，旋转轴16的两端通过轴承架装在支撑杆上，旋转轴16的两端与轴承过盈配合，使得旋转轴16能够相对于整体外框架2转动；整体外框架2的外部固定设置有驱动电机4，旋转轴16的一端和驱动电机4的输出端固定连接，驱动电机4带动旋转轴16转动，旋转轴16为空心轴；沿着旋转轴16的轴向，旋转轴16上固定设置有多排径向连接杆28，对应固定有多排飞轮组；相邻排的径向连接杆28之间的距离相等，每一排的径向连接杆28由若干个径向连接杆28组成，一排径向连接杆28沿着旋转轴16的周向平均分布，一排上所有径向连接杆28的一端固定连接于旋转轴16的一个横截面圆上；综上，沿着转架1的轴向，排列有多排径向连接杆28，每排径向连接杆28分布有多个径向连接杆28，每个径向连接杆28上固定有一个飞达3；本实施例中旋转轴16上固定有30排径向连接杆28，每一排的径向连接杆28分布有8个径向连接杆28，本实施例中供料系统中共设置有240个径向连接杆28，保证贴片机PCB的供料。每一个径向连接杆28上设置有两个凸出的飞达连接螺柱17，飞达连接螺柱17垂直于径向连接杆28，用于固定飞达3。

飞达3包括飞达盘29，飞达盘29的正面上从后到前依次设置有第二驱动装置和第三驱动装置；第二驱动装置和第三驱动装置固定连接，第二驱动装置能够将直线运动转化为第三驱动装置的圆周运动；飞达盘29在第三驱动装置的前方固定设置有料皮剥离处23，料皮剥离处23的前方为物料吸取处24，物料吸取处24同时在飞达盘29的前端，物料吸取处24设置有料带支撑辊11用于支撑纸带25，纸带25围绕物料吸取处24的辊轮旋转的同时，完成向飞达盘29外运动后向飞达盘29内部运动的过程；飞达盘29上开设有飞达安装通孔26，飞达安装通孔26和飞达连接螺柱17配合，通过螺母紧固，使得每一个飞达3能够固定在径向连接杆28上，方便转架1的拆卸，从而更换料盘19，回收料皮22和纸带25；因此本实施例中每一个飞达组，或每排径向连接杆28上分布有8个飞达3。

第二驱动装置包括有电磁推杆5、曲柄滑块机构6、卷料器7和滑块导向槽14；电磁推杆5推动曲柄滑块机构6运动，曲柄滑块机构6带动卷料器7转动；电磁推杆5的后端通过飞达盘29侧壁上的电磁推杆螺栓27固定在飞达盘29的后侧壁上，该侧壁上设置有线路孔15，使得转架1上固定的蓄电池提供的线路穿过线路孔15，为电磁推杆5供电；电磁推杆5的前端内部设置有滑动推杆20；飞达盘29上固定设置有滑块导向槽14，滑块导向槽14在电磁推杆5的下部；曲柄滑块机构6包括滑块21、曲柄30和飞轮13，曲柄30包括两个铰接的连接杆，一个连接杆的一端和滑块21铰接，另一个连接杆的另一端和飞轮13固定连接；滑块21和滑块导向槽14相配合，能够在滑块导向槽14内滑动，滑块21和滑动推杆20型面连接，所述型面连接为滑动推杆20的前端沿滑动推杆20的周向开设有第一凹槽31，滑块21的一端开设有第二凹槽32，滑动推杆20和滑块21配合时，第一凹槽31的前端坐落在第二凹槽32内，第二凹槽32的后端和第一凹槽31配合，实现滑动推杆20和滑块21的连接，使得滑动推杆20能够推动滑块21沿着滑块导向槽14前后移动，进而推动曲柄30的活动，进而推动飞轮13的转动；

卷料器7包括空心轴33、卷料盘19和棘轮18，空心轴33套装在卷料盘19的内盘内，空心轴33和卷料盘19的内盘过盈配合；棘轮18通过过盈配合固定在卷料盘19内盘的外部，能够跟随卷料器7转动；空心轴33套装在飞达安装通孔26朝飞达盘29内侧凸出的轴上，能够绕着该轴转动；空心轴33的一端朝向飞达盘29，另一端和飞轮13固定连接，飞轮13和空心轴33为过盈配合连接，为曲柄滑块机构6在死点时提供动力闯过死点；第二驱动装置中，滑动推杆20推动滑块21，滑块21在滑块导向槽14做直线往复运动，通过曲柄30带动飞轮13转动，飞轮13带动卷料器7做圆周运动，由于曲柄滑块机构6有两个死点，所以借助固定于卷料器7的飞轮13来通过死点。

第三驱动装置包括棘轮18，料盘9、料带34、料皮22和纸带25。棘轮18通过过盈配合固定在卷料盘19内盘的外部，能够跟随卷料器7转动；料带34包括三层，从上到下为料皮22、物料和纸带25，在物料剥离前，这三层同时缠绕在料盘9上；料皮22为塑料薄膜，纸带25沿其长度方向，在边沿处设置有尺寸一致的孔洞35，纸带25的孔洞35能够套在棘轮18凸出的棘爪上，使得棘轮18转动的同时带动纸带25转动；料带34缠绕在料盘9上，料盘9的中心固定在飞达盘29凸出的轴上，使得料盘9能够围绕该轴转动；棘轮18随着卷料器7转动，通过带动纸带25，料皮22，驱动料盘9进行圆周运动进行对外供料。

飞达盘29上设置有料带支撑辊11，设置在料皮剥离处23和物料吸取处24，料皮剥离处23的料带支撑辊11的上方设置有料带压辊10，料带34穿过料带压辊10和料带支撑辊11之间，使得料带34在料皮剥离处23受到挤压开始分离成为料皮22和纸带25，纸带25上此时仍然有物料，纸带25会通过物料吸取处24出设置的料带支撑棍11，在纸带25向飞达盘29内回转的同时，纸带25上的物料剥离，通过物料吸取处24输出；飞达盘29上固定设置有纸带用辊12，纸带用辊12在料盘9的下方，围绕料盘9布置，传输过程中支撑纸带25；飞达盘29上固定设置有料皮用辊8，料皮用辊8在料盘9的上方，围绕料盘9布置，传输过程中用于支撑料皮22。

旋转轴16为空心轴以方便电线走线，蓄电池固定于转架1上同时为电磁推杆5提供电力，一个转架1上能够同时设置多个蓄电池，即一个电磁推杆5配备一个蓄电池，一个转架1上也能够设置一个蓄电池，一个蓄电池同时为该转架上所有飞达3上的电磁推杆供电；每一个飞达盘29的后侧壁上开设有线路孔15方便走线；该动力用于滑动推杆20的前后直线运动，同时也是第二驱动装置和第三驱动装置完成供料的动力。

工作原理：

本发明提供的一种紧凑型贴片机螺旋式大规模供料系统，类似于左轮枪的旋转式供弹方式，每个子弹就是一排飞达3，每排可以安装30个飞达3，每个飞达3装置动力源来自于电磁推杆5带动曲柄滑块机构6，联动料盘9转动实现供料，整个转架1可以放置8排，可以解决240个飞达3，即200个物料以上的PCB的供料；转架1的中间轴为驱动电机4旋转实现转动；

在驱动电机4驱动转架1旋转，进而带动飞达3转动的同时，飞达3内部的电磁推杆5带动曲柄滑块机构6活动，曲柄滑块机构6将直线运动转换为飞轮13的圆周运动，飞轮13的圆周运动带动空心轴33进而带动卷料器7转动，卷料器7内的棘轮18同时转动，因棘轮18上的棘爪与纸带25的孔洞35配合，使得纸带25转动，纸带25进而拖动料带34转动，进而带动料盘9转动；在料带34转动的同时，料带34在料皮剥离处23分离，物料此时还在纸带25上，在纸带25向飞达盘29内回转的同时，纸带25上的物料剥离，通过物料吸取处24输出，完成供料操作料皮22和纸带25的回收。

驱动电机4驱动转架1进行旋转运动，决定哪一排飞达3开始供料，电磁推杆5决定哪一个飞达3开始供料；使得整个供料过程可控。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种紧凑型贴片机螺旋式大规模供料系统，其特征在于，包括整体外框架(2)和第一驱动装置；第一驱动装置包括转架(1)和驱动电机(4)，转架(1)包括旋转轴(16)，旋转轴(16)的两端架装在整体外框架(2)的支撑架上，驱动电机(4)固定在整体外框架(2)的外部，旋转轴(16)的一端和驱动电机(4)的输出端固定连接，旋转轴(16)能够相对整体外框架(2)旋转；旋转轴(16)沿其轴向设置有若干飞达组，每一个的飞达组沿旋转轴(16)的周向固定设置有若干个飞达(3)，飞达(3)的后端朝向旋转轴(16)，前端朝向整体外框架(2)的外部；每一个飞达(3)上固定设置有第二驱动装置和第三驱动装置，第二驱动装置内设置有曲柄滑块机构(6)，曲柄滑块机构(6)的一端和第三驱动装置内的棘轮(18)固定连接，曲柄滑块机构(6)通过直线运动带动棘轮(18)转动，棘轮(18)带动第三驱动装置内的料盘(19)转动，料盘(19)上的料带(34)将物料输送到飞达(3)前端的物料吸取处(24)，将物料输出。

2.根据权利要求1所述的紧凑型贴片机螺旋式大规模供料系统，其特征在于，旋转轴(16)通过轴承固定在整体外框架(2)的支撑架上；转架(1)沿着旋转轴(16)的周向设置有径向连接杆(28)，相邻径向连接杆(28)之间沿着旋转轴(16)的周向距离相等；径向连接杆(28)的后端和旋转轴(6)固定连接，前端朝向整体外框架(2)的外部，每一个径向连接杆(28)上固定设置有一个飞达(3)。

3.根据权利要求2所述的紧凑型贴片机螺旋式大规模供料系统，其特征在于，飞达(3)包括飞达盘(29)，飞达盘(29)的正面上从飞达(3)的后端到前端依次设置有第二驱动装置和第三驱动装置，第三驱动装置的前方为物料吸取处(24)；飞达盘(29)的背面通过螺母和径向连接杆(28)连接。

4.根据权利要求3所述的紧凑型贴片机螺旋式大规模供料系统，其特征在于，第二驱动装置包括电磁推杆(5)和卷料器(7)，卷料器(7)包括卷料盘(19)；电磁推杆(5)的后端固定安装在飞达盘(29)的后侧壁上，电磁推杆(5)通过固定在转架(1)上的蓄电池提供电力；卷料盘(19)的内盘过盈配合的套装在空心轴(33)上，空心轴(33)过盈配合的套装在飞达盘(29)凸出的轴上；卷料盘(19)和空心轴(33)能够相对飞达盘(29)转动；电磁推杆(5)通过型面连接有曲柄滑块机构(6)，曲柄滑块机构(6)的前端固定连接有飞轮(13)，飞轮(13)和空心轴(33)固定连接。

5.根据权利要求4所述的紧凑型贴片机螺旋式大规模供料系统，其特征在于，电磁推杆(5)的下部固定设置有滑块导向槽(14)；曲柄滑块机构(6)包括滑块(21)和曲柄(30)，滑块(21)能够在滑块导向槽(14)内做直线运动，曲柄(30)的一端和滑块(21)铰接，另一端和飞轮(13)固定连接。

6.根据权利要求5所述的紧凑型贴片机螺旋式大规模供料系统，其特征在于，电磁推杆(5)的前端设置有滑动推杆(20)，滑动推杆(20)和滑块(21)型面配合。

7.根据权利要求4所述的紧凑型贴片机螺旋式大规模供料系统，其特征在于，第三驱动装置包括棘轮(18)和料盘(9)，棘轮(18)过盈配合的套装在卷料盘(19)的内盘上；料盘(9)上缠绕有料带(34)；料带(34)从上到下分为三层，依次为料皮(22)、物料和纸带(25)，纸带(25)和料皮(22)均缠绕在棘轮(18)上。

8.根据权利要求7所述的紧凑型贴片机螺旋式大规模供料系统，其特征在于，料盘(9)的前方设置有料带支撑辊(11)，料带支撑辊(11)的上方设置有料带压辊(10)，料带(34)穿过料带压辊(10)和料带支撑辊(11)之间开始分离；料盘(9)的上方设置有料皮用辊(8)，料盘(9)的下方设置有纸带用辊(12)。

9.根据权利要求7所述的紧凑型贴片机螺旋式大规模供料系统，其特征在于，纸带(25)沿其长度方向，在边沿处开设有尺寸一致的孔洞(35)；棘轮(18)转动过程中，随着纸带(25)的移动，孔洞(35)依次套装在棘轮(18)凸出的棘爪上。

10.根据权利要求1-9任一项所述的紧凑型贴片机螺旋式大规模供料系统，其特征在于，旋转轴(16)为空心轴。