CN106386631A - 一种自动喂鱼机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种自动喂鱼机器人，包括摄像头、两个储料箱、两个出料滑道、船体、2个螺旋桨、2个电动机、出料管、螺旋拨片、电源模块、出料管支架、从动轮、主动轮、送料机构、主动齿轮、2个从动齿轮、送料电机、送料板、2个从动转轴、储料槽、2条传送带，其特征在于：所述的船体底部设置有两个电动机，所述的两个螺旋桨分别与2个电动机的电机轴相连接，2个电动机分别通过线路与电源模块相连；本发明可以为大型养殖鱼塘自动喂食，根据不同时间段控制喂食量，电动环保无污染，提高工作效率，方便高效。

Description

一种自动喂鱼机器人
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种自动喂鱼机器人。
背景技术
随着环保意识的深入人心，人们开始减少对鱼类的捕捉，而开始自己建造人工鱼塘来满足市场对鱼类的供应，但是对于养殖人员来说，在给占地面积较大的鱼塘喂鱼的时候会很麻烦，工作劳累，所以急需一种可以代替人来完成喂鱼工作的机器人。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种自动喂鱼机器人，其通过电动机带动螺旋桨提供动力，摄像头提供图像参考，减少人工，方便高效。
本发明采取的技术方案为：一种自动喂鱼机器人，包括摄像头、两个储料箱、两个出料滑道、船体、2个螺旋桨、2个电动机、出料管、螺旋拨片、电源模块、出料管支架、从动轮、主动轮、送料机构、主动齿轮、2个从动齿轮、送料电机、送料板、2个从动转轴、储料槽、2条传送带，其特征在于：所述的船体底部设置有两个电动机，所述的两个螺旋桨分别与2个电动机的电机轴相连接，2个电动机分别通过线路与电源模块相连；所述的送料机构安装在船体上部中间位置，在送料机构的左右两侧各设有一个储料箱；所述的电源模块安装在船体上的安装槽内并利用尼龙扎带固定；所述的储料箱底部设置有出料口并可调节出料量，所述出料口通过出料滑道与送料机构底部相通；所述的送料机构的前端设有一个出料管支架，所述的出料管固定在出料管支架上，在出料管内部安装有可以转动的螺旋拨片；所述的主动轮与送料机构内部的从动转轴端部固定连接，所述的从动轮与螺旋拨片的中心轴固定连接，从动轮与主动轮接触并通过摩擦传递动力；
所述的送料机构内部设置有主动齿轮、2个从动齿轮、送料电机、送料板、2从动转轴、储料槽、2条传送带，2个主动转轴，所述的2个主动转轴对称安装在送料机构的外壳底部，在主动转轴的端部安装有从动齿轮，所述的送料电机固定安装在送料机构内部并位于2个主动转轴的中间，并且在送料电机的电机轴上安装有主动齿轮，主动齿轮与2个从动齿轮相啮合，在主动转轴的上部安装有从动转轴，所述的传送带安装在主动转轴和从动转轴上，在传送带的外侧设有送料板，在2个传送带上端中间位置设有一个储料槽，储料槽与出料管的入口对应。
进一步的，所述的电动机为无刷电机。
由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：本发明可以为大型养殖鱼塘自动喂食，根据不同时间段控制喂食量，电动环保无污染，提高工作效率，方便高效。
附图说明
图1为本发明的整体装配立体结构示意图。
图2为本发明另一角度的整体装配立体结构示意图。
图3为本发明的送料机构内部部装配结构示意图。
附图标号：1-摄像头；2-储料箱；3-出料滑道；4-船体；5-螺旋桨；6-电动机；7-出料管；8-螺旋拨片；9-电源模块；10-出料管支架；11-从动轮；12-主动轮；13-送料机构；1301-主动齿轮；1302-从动齿轮；1303-送料电机；1304-送料板；1305-从动转轴；1306-储料槽；1307-传送带。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
如图1、图2、图3所示，一种自动喂鱼机器人，包括摄像头1、两个储料箱2、两个出料滑道3、船体4、2个螺旋桨5、2个电动机6、出料管7、螺旋拨片8、电源模块9、出料管支架10、从动轮11、主动轮12、送料机构13、主动齿轮1301、2个从动齿轮1302、送料电机1303、送料板1304、2个从动转轴1305、储料槽1306、2条传送带1307，其特征在于：所述的船体4底部设置有两个电动机6，所述的两个螺旋桨5分别与2个电动机6的电机轴相连接，2个电动机6分别通过线路与电源模块9相连；所述的送料机构13安装在船体4上部中间位置，在送料机构13的左右两侧各设有一个储料箱2；所述的电源模块9安装在船体4上的安装槽内并利用尼龙扎带固定；所述的储料箱2底部设置有出料口并可调节出料量，所述出料口通过出料滑道3与送料机构13底部相通；所述的送料机构13的前端设有一个出料管支架10，所述的出料管7固定在出料管支架10上，在出料管7内部安装有可以转动的螺旋拨片8；所述的主动轮12与送料机构13内部的从动转轴1305端部固定连接，所述的从动轮11与螺旋拨片8的中心轴固定连接，从动轮11与主动轮12接触并通过摩擦传递动力；
所述的送料机构13内部设置有主动齿轮1301、2个从动齿轮1302、送料电机1303、送料板1304、2从动转轴1305、储料槽1306、2条传送带1307，2个主动转轴，所述的2个主动转轴对称安装在送料机构13的外壳底部，在主动转轴的端部安装有从动齿轮1302，所述的送料电机1303固定安装在送料机构13内部并位于2个主动转轴的中间，并且在送料电机1303的电机轴上安装有主动齿轮1301，主动齿轮1301与2个从动齿轮1302相啮合，在主动转轴的上部安装有从动转轴1305，所述的传送带安装在主动转轴和从动转轴1305上，在传送带的外侧设有送料板1304，在2个传送带上端中间位置设有一个储料槽1306，储料槽与出料管7的入口对应。
进一步的，所述的电动机6为无刷电机。
本发明的工作原理为：本发明工作在鱼塘内，两个储料箱2内装满饲料，饲料从出料口下落通过出料滑道3进入送料机构13的外壳底部，然后送料电机1303带动齿轮及同步带1307转动，使送料板1304带着饲料向上运动至储料槽1306内，同时从动转轴1305与主动轮12组成的装置带动从动轮12使螺旋拨片8转动，从而饲料可以从储料槽1306内出来撒到鱼塘内，通过摄像头1捕捉到的画面可以监控鱼塘内的情况。

Claims (2)

1.一种自动喂鱼机器人，包括摄像头（1）、两个储料箱（2）、两个出料滑道（3）、船体（4）、2个螺旋桨（5）、2个电动机（6）、出料管（7）、螺旋拨片（8）、电源模块（9）、出料管支架（10）、从动轮（11）、主动轮（12）、送料机构（13）、主动齿轮（1301）、2个从动齿轮（1302）、送料电机（1303）、送料板（1304）、2个从动转轴（1305）、储料槽（1306）、2条传送带（1307），其特征在于：所述的船体（4）底部设置有两个电动机（6），所述的两个螺旋桨（5）分别与2个电动机（6）的电机轴相连接，2个电动机（6）分别通过线路与电源模块（9）相连；所述的送料机构（13）安装在船体（4）上部中间位置，在送料机构（13）的左右两侧各设有一个储料箱（2）；所述的电源模块（9）安装在船体（4）上的安装槽内并利用尼龙扎带固定；所述的储料箱（2）底部设置有出料口并可调节出料量，所述出料口通过出料滑道（3）与送料机构（13）底部相通；所述的送料机构（13）的前端设有一个出料管支架（10），所述的出料管（7）固定在出料管支架（10）上，在出料管（7）内部安装有可以转动的螺旋拨片（8）；所述的主动轮（12）与送料机构（13）内部的从动转轴（1305）端部固定连接，所述的从动轮（11）与螺旋拨片（8）的中心轴固定连接，从动轮（11）与主动轮（12）接触并通过摩擦传递动力；
所述的送料机构（13）内部设置有主动齿轮（1301）、2个从动齿轮（1302）、送料电机（1303）、送料板（1304）、2从动转轴（1305）、储料槽（1306）、2条传送带（1307），2个主动转轴，所述的2个主动转轴对称安装在送料机构（13）的外壳底部，在主动转轴的端部安装有从动齿轮（1302），所述的送料电机（1303）固定安装在送料机构（13）内部并位于2个主动转轴的中间，并且在送料电机（1303）的电机轴上安装有主动齿轮（1301），主动齿轮（1301）与2个从动齿轮（1302）相啮合，在主动转轴的上部安装有从动转轴（1305），所述的传送带安装在主动转轴和从动转轴（1305）上，在传送带的外侧设有送料板（1304），在2个传送带上端中间位置设有一个储料槽（1306），储料槽与出料管（7）的入口对应。
2.根据权利要求1所述的一种自动喂鱼机器人，其特征在于：所述的电动机（6）为无刷电机。
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