CN109358768A - 多屏交互方法和机器人 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种多屏交互方法和机器人。该方法包括：对于每个触摸显示器，响应于与触摸显示器上的接触生成响应信号，其中，响应信号中包含有接触信息；对接收到的响应信号进行数据处理，得到对应接触信息的响应内容信息；将响应内容信息发送给每个触摸显示器，以使每个触摸显示器均显示响应内容信息。本申请可以解决了相关技术中无法在机器人上设置具有一致的显示和触摸功能多个触摸显示器的技术问题。

Description

多屏交互方法和机器人
技术领域
本申请涉及数据处理技术领域，具体而言，涉及一种多屏交互方法和机器人。
背景技术
智能机器人的应用越来越普遍，而智能机器人离不开人机交互，触摸显示器就是一种很常见的人机交互方式。触摸显示器用于机器人向人显示一些必要信息，而触摸功能用于操作者向机器人输入一些操作命令或反馈。
相关技术中，智能机器人采用一块触摸显示器用于人机交互，该触摸显示器在机器人上的安装位置就显得尤为重要，只有操作者面对显示屏才能方便的操作，对于稍大的智能机器人需要智能机器人转向使得显示屏面向操作者，或者操作者移动到显示屏方向来进行操作。
针对相关技术中无法在机器人上设置具有一致的显示和触摸功能多个触摸显示器的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本申请的主要目的在于提供一种多屏交互方法和机器人，以解决相关技术中无法在机器人上设置具有一致的显示和触摸功能多个触摸显示器的问题。
为了实现上述目的，第一方面，本申请提供了一种多屏交互方法，该方法应用在包括有至少两个触摸显示器的机器人中，该方法包括：
对于每个触摸显示器，响应于与触摸显示器上的接触生成响应信号，其中，响应信号中包含有接触信息；
对接收到的响应信号进行数据处理，得到对应接触信息的响应内容信息；
将响应内容信息发送给每个触摸显示器，以使每个触摸显示器均显示响应内容信息。
可选地，对接收到的响应信号进行数据处理，包括：
判断是否存在在同一时间内接收到不同的触摸显示器发送的响应信号；
如果是，则对同一时间内接收到的全部响应信号进行融合，生成融合信号，其中，融合信号包含有将每个响应信号对应的接触信息进行融合生成的接触合成信息；
调取融合信号包含的接触合成信息对应的响应内容信息。
可选地，在对同一时间内接收到的全部响应信号进行融合之后，该方法还包括：
确定是否存在融合信号包含的接触合成信息对应的响应内容信息；
如果是，则执行调取融合信号包含的接触合成信息对应的响应内容信息的步骤。
可选地，接触合成信息中包含有并列排布的每个响应信号对应的接触信息。
可选地，接触信息包含有接触的位置和轨迹。
第二方面，本申请实施例还提供了一种机器人，包括：
响应模块，用于对于每个触摸显示器，响应于与触摸显示器上的接触生成响应信号，其中，响应信号中包含有接触信息；
处理模块，用于对接收到的响应信号进行数据处理，得到对应接触信息的响应内容信息；
发送模块，用于将响应内容信息发送给每个触摸显示器，以使每个触摸显示器均显示响应内容信息。
可选地，处理模块，用于：
判断是否存在在同一时间内接收到不同的触摸显示器发送的响应信号；
如果是，则对同一时间内接收到的全部响应信号进行融合，生成融合信号，其中，融合信号包含有将每个响应信号对应的接触信息进行融合生成的接触合成信息；
调取融合信号包含的接触合成信息对应的响应内容信息。
可选地，处理模块，还用于：
在对同一时间内接收到的全部响应信号进行融合之后，确定是否存在融合信号包含的接触合成信息对应的响应内容信息；
如果是，调取融合信号包含的接触合成信息对应的响应内容信息。
可选地，接触合成信息中包含有并列排布的每个响应信号对应的接触信息。
可选地，接触信息包含有接触的位置和轨迹。
在本申请提供的多屏交互方法中，通过对于每个触摸显示器，响应于与触摸显示器上的接触生成响应信号，其中，响应信号中包含有接触信息；对接收到的响应信号进行数据处理，得到对应接触信息的响应内容信息；将响应内容信息发送给每个触摸显示器，以使每个触摸显示器均显示响应内容信息。通过上述方法，用户对机器人上的一个触摸显示器进行接触操作，该触摸显示器进行响应生成响应信号，机器人的控制装置根据响应信号得到用户的接触操作对应的响应内容信息，并将该响应内容信息发送给机器人的全部接触操作上，从而用户与机器人的交互信息显示在全部的触摸显示器中，便于用户与机器人的交互，实现了在机器人上设置具有一致的显示和触摸功能多个触摸显示器的目的，进而解决了相关技术中无法在机器人上设置具有一致的显示和触摸功能多个触摸显示器的技术问题。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1是本申请实施例提供的一种多屏交互方法的流程示意图；
图2是本申请实施例提供的一种步骤S120的流程示意图；
图3是本申请实施例提供的另一种步骤S120的流程示意图；
图4为本申请实施例提供的一种机器人的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
根据本申请的一个方面，本申请实施例提供了一种多屏交互方法，该方法应用在包含有至少两个触摸显示器的机器人中，图1是本申请实施例提供的一种多屏交互方法的流程示意图，如图1所示，该方法包括如下的步骤S110至步骤S130：
S110，对于每个触摸显示器，响应于与触摸显示器上的接触生成响应信号，其中，响应信号中包含有接触信息。
具体地，触摸显示器包括显示屏、显示驱动、背光驱动、触摸屏几个部分，其中，机器人包括的全部触摸显示器可连接到机器人的一块控制板上。用户对机器人上的一个或多个触摸显示器进行接触操作时，每个触摸显示器都会响应用户的接触操作，进而根据该接触操作的接触位置和接触轨迹生成接触信息，进而在生成包含有该触摸显示器的标识或编号的响应信号，该响应信号通过通讯连接发送给机器人的控制板，以使机器人的控制板根据该响应信号执行步骤S120。
举例说明，该机器人包括有两块相同的触摸显示器，两块相同的触摸显示器分别安装在该机器人左右两侧，以方便用户在不同的角度都可以看到显示信息以及对触摸显示器进行操作，其中，第一用户对其中一个触摸显示器进行接触操作，该触摸显示器响应于该接触操作，生成响应信号，并将该响应信号发送给机器人的控制板，第二用户对另一个触摸显示器进行操作，该触摸显示器也会生成响应第二用户的操作，生成响应信号，并将该响应信号发送给机器人的控制板，因此，本步骤中，各个触摸显示器都会独立响应用户的操作。
可选地，接触信息包含有接触的位置和轨迹。
S120，对接收到的响应信号进行数据处理，得到对应接触信息的响应内容信息。
具体地，机器人的控制板接收到该响应信号后，开始对该响应信号进行数据处理，先解析得到响应信号包含的接触信息，根据接触信息确定用户的操作需求，进而在本地存储器中调取对应该接触信息对应的响应内容信息，该响应内容信息可以是相对触摸显示器当前显示界面的另一个显示界面，也可以是一个弹窗，也可以是音频、视频、文字等可以在触摸显示器中进行显示的信息。也就是说，机器人的控制板接收到该响应信号后，可以根据用户的操作，调取用户操作需求的显示内容。
S130，将响应内容信息发送给每个触摸显示器，以使每个触摸显示器均显示响应内容信息。
具体地，机器人得到对应接触信息的响应内容信息后，将该响应内容信息发送给每个触摸显示器，即发送给机器人全部的触摸显示器中，以使每个触摸显示器都显示该响应内容信息对应的显示内容，比如，显示内容为一个点餐的弹窗等，以便于用户后续进行操作，另外，因为每个触摸显示器都显示了该响应内容信息对应的显示内容，那么，当用户移动到机器人周围其他位置时，也可以通过非用户操作的触摸显示器中，看到该响应内容信息对应的显示内容。也就是说，用户在对机器人其中一个触摸显示器后，可以去其他触摸显示器进行后续操作，直至完成用户的操作需求。这样，用户与机器人的交互信息显示在机器人全部的触摸显示器中，便于用户与机器人的交互，不需要机器人或用户进行额外的移动即可以实现用户与机器人完整的交互过程，这样，也实现了在机器人上设置具有一致的显示和触摸功能多个触摸显示器的目的，机器人的多块触摸显示器实现相同的功能，无需用户进行区分，操作便捷。同时，该机器人因具有多个触摸显示器，该机器人的显示覆盖范围更广，便于机器人周边的多人及时了解到显示内容。
另外，该机器人用于控制全部的触摸显示器的控制板可以设置为一个，机器人的制作成本低。
在一个可行的实施方案中，图2是本申请实施例提供的一种步骤S120的流程示意图，如图2所示，步骤S120，对接收到的响应信号进行数据处理，包括如下的步骤S121至步骤S123：
S121，判断是否存在在同一时间内接收到不同的触摸显示器发送的响应信号；
S122，如果是，则对同一时间内接收到的全部响应信号进行融合，生成融合信号，其中，融合信号包含有将每个响应信号对应的接触信息进行融合生成的接触合成信息；
S123，调取融合信号包含的接触合成信息对应的响应内容信息。
具体地，机器人上不同的触摸显示器可以同时进行操作，这样，不同的触摸显示器会在同时生成不同的响应信号，当机器人的控制板在同一时间内收到不同的触摸显示器发送的响应信号时，会对同一时间内接收到的全部响应信号进行融合，以将不同响应信号中包含的接触信息进行融合，因为，不同的接触信息可能对应着不同的显示内容，当然，不同的接触信息也可能对应着相同的显示内容，而由不同的接触信息融合后的接触合成信息对应的显示内容可以不同于任何一个接触信息对应的显示内容，比如，其一接触信息响应与第一用户接触其一触摸显示器的左部并向左滑动，对应第一用户的接触信息的显示内容为当前显示界面向左滑动，另一接触信息响应与第二用户接触另一触摸显示器的右部并向右滑动，对应第二用户的接触信息的显示内容为当前显示界面向右滑动，而这两个接触信息融合后的接触融合信息对应的内容为放大当前界面的中部；当然，不同的接触信息对应着相同的显示内容，融合后的接触融合信息对应的显示内容也可以能发生改变，或者，不发生改变。
可选地，接触合成信息中包含有并列排布的每个响应信号对应的接触信息。
具体地，当接触合成信息中包含有并列排布的每个响应信号对应的接触信息，也就是说，将不同触摸显示器生成的接触信息比作是在一个触摸显示器中同时进行了多个接触操作。
在一个可行的实施方案中，图3是本申请实施例提供的另一种步骤S120的流程示意图；如图3所示，在步骤S122，对同一时间内接收到的全部响应信号进行融合之后，步骤S120，对接收到的响应信号进行数据处理，还包括如下的步骤S124：
S124，确定是否存在融合信号包含的接触合成信息对应的响应内容信息；
如果是，则执行步骤S123，调取融合信号包含的接触合成信息对应的响应内容信息。
具体地，当接触合成信息不存在对应的响应内容信息时，生成该接触合成信息的接触信息对应的用户操作都不会产生触摸显示器的显示内容发生改变。而当存在融合信号包含的接触合成信息对应的响应内容信息，可以直接调取融合信号包含的接触合成信息对应的响应内容信息，并执行步骤S130，将响应内容信息发送给每个触摸显示器，以使每个触摸显示器均显示响应内容信息。
在本申请提供的多屏交互方法中，通过S110，对于每个触摸显示器，响应于与触摸显示器上的接触生成响应信号，其中，响应信号中包含有接触信息；S120，对接收到的响应信号进行数据处理，得到对应接触信息的响应内容信息；S130，将响应内容信息发送给每个触摸显示器，以使每个触摸显示器均显示响应内容信息。通过上述方法，用户对机器人上的一个触摸显示器进行接触操作，该触摸显示器进行响应生成响应信号，机器人的控制装置根据响应信号得到用户的接触操作对应的响应内容信息，并将该响应内容信息发送给机器人的全部接触操作上，从而用户与机器人的交互信息显示在全部的触摸显示器中，便于用户与机器人的交互，实现了在机器人上设置具有一致的显示和触摸功能多个触摸显示器的目的，进而解决了相关技术中无法在机器人上设置具有一致的显示和触摸功能多个触摸显示器的技术问题。
基于相同的技术构思，本申请实施例还提供了一种机器人，图4是本申请实施例提供的一种机器人的结构示意图，如图4所示，该机器人包括：
响应模块10，用于对于每个触摸显示器，响应于与触摸显示器上的接触生成响应信号，其中，响应信号中包含有接触信息；
处理模块20，用于对接收到的响应信号进行数据处理，得到对应接触信息的响应内容信息；
发送模块30，用于将响应内容信息发送给每个触摸显示器，以使每个触摸显示器均显示响应内容信息。
可选地，处理模块20，用于：
判断是否存在在同一时间内接收到不同的触摸显示器发送的响应信号；
如果是，则对同一时间内接收到的全部响应信号进行融合，生成融合信号，其中，融合信号包含有将每个响应信号对应的接触信息进行融合生成的接触合成信息；
调取融合信号包含的接触合成信息对应的响应内容信息。
可选地，处理模块20，还用于：
在对同一时间内接收到的全部响应信号进行融合之后，确定是否存在融合信号包含的接触合成信息对应的响应内容信息；
如果是，调取融合信号包含的接触合成信息对应的响应内容信息。
可选地，接触合成信息中包含有并列排布的每个响应信号对应的接触信息。
可选地，接触信息包含有接触的位置和轨迹。
在本申请提供的机器人中，通过响应模块10，用于对于每个触摸显示器，响应于与触摸显示器上的接触生成响应信号，其中，响应信号中包含有接触信息；处理模块20，用于对接收到的响应信号进行数据处理，得到对应接触信息的响应内容信息；发送模块30，用于将响应内容信息发送给每个触摸显示器，以使每个触摸显示器均显示响应内容信息。这样，用户对机器人上的一个触摸显示器进行接触操作，该触摸显示器进行响应生成响应信号，机器人的控制装置根据响应信号得到用户的接触操作对应的响应内容信息，并将该响应内容信息发送给机器人的全部接触操作上，从而用户与机器人的交互信息显示在全部的触摸显示器中，便于用户与机器人的交互，实现了在机器人上设置具有一致的显示和触摸功能多个触摸显示器的目的，进而解决了相关技术中无法在机器人上设置具有一致的显示和触摸功能多个触摸显示器的技术问题。
基于相同的技术构思，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机代码，当计算机代码被执行时，上述的多屏交互方法被执行。
基于相同的技术构思，本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品被计算机设备执行时，上述的多屏交互方法被执行。
基于相同的技术构思，本申请实施例还提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括：
一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个计算机程序；
当一个或多个计算机程序被一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器实现上述的多屏交互方法。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
本申请所涉及的计算机程序可以存储于计算机可读存储介质中，所述计算机可读存储介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体装置、虚拟装置、优盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读计算机存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取计算机存储器(Random Access Memory，RAM)、电载波信号、电信信号以及其他软件分发介质等。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多屏交互方法，该方法应用在包括有至少两个触摸显示器的机器人中，其特征在于，该方法包括：
对于每个触摸显示器，响应于与所述触摸显示器上的接触生成响应信号，其中，所述响应信号中包含有接触信息；
对接收到的所述响应信号进行数据处理，得到对应所述接触信息的响应内容信息；
将所述响应内容信息发送给每个所述触摸显示器，以使每个所述触摸显示器均显示所述响应内容信息。
2.根据权利要求1所述的多屏交互方法，其特征在于，所述对接收到的所述响应信号进行数据处理，包括：
判断是否存在在同一时间内接收到不同的所述触摸显示器发送的所述响应信号；
如果是，则对同一时间内接收到的全部所述响应信号进行融合，生成融合信号，其中，所述融合信号包含有将每个响应信号对应的接触信息进行融合生成的接触合成信息；
调取所述融合信号包含的所述接触合成信息对应的所述响应内容信息。
3.根据权利要求2所述的多屏交互方法，其特征在于，在所述对同一时间内接收到的全部所述响应信号进行融合之后，该方法还包括：
确定是否存在所述融合信号包含的接触合成信息对应的所述响应内容信息；
如果是，则执行调取所述融合信号包含的所述接触合成信息对应的所述响应内容信息的步骤。
4.根据权利要求2所述的多屏交互方法，其特征在于，所述接触合成信息中包含有并列排布的每个所述响应信号对应的所述接触信息。
5.根据权利要求1至4任一项所述的多屏交互方法，其特征在于，所述接触信息包含有所述接触的位置和轨迹。
6.一种机器人，其特征在于，该机器人包括：
响应模块，用于对于每个触摸显示器，响应于与所述触摸显示器上的接触生成响应信号，其中，所述响应信号中包含有接触信息；
处理模块，用于对接收到的所述响应信号进行数据处理，得到对应所述接触信息的响应内容信息；
发送模块，用于将所述响应内容信息发送给每个所述触摸显示器，以使每个所述触摸显示器均显示所述响应内容信息。
7.根据权利要求6所述的机器人，其特征在于，所述处理模块，用于：
判断是否存在在同一时间内接收到不同的所述触摸显示器发送的所述响应信号；
如果是，则对同一时间内接收到的全部所述响应信号进行融合，生成融合信号，其中，所述融合信号包含有将每个响应信号对应的接触信息进行融合生成的接触合成信息；
调取所述融合信号包含的所述接触合成信息对应的所述响应内容信息。
8.根据权利要求7所述的机器人，其特征在于，所述处理模块，还用于：
在所述对同一时间内接收到的全部所述响应信号进行融合之后，确定是否存在所述融合信号包含的接触合成信息对应的所述响应内容信息；
如果是，调取所述融合信号包含的所述接触合成信息对应的所述响应内容信息。
9.根据权利要求7所述的机器人，其特征在于，所述接触合成信息中包含有并列排布的每个所述响应信号对应的所述接触信息。
10.根据权利要求6至9任一项所述的机器人，其特征在于，所述接触信息包含有所述接触的位置和轨迹。
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