CN110000777A - 多屏显示机器人、多屏显示方法和装置、可读存储介质 - Google Patents
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- G06F3/14—Digital output to display device ; Cooperation and interconnection of the display device with other functional units
- G06F3/1423—Digital output to display device ; Cooperation and interconnection of the display device with other functional units controlling a plurality of local displays, e.g. CRT and flat panel display
Abstract
本申请提供了一种多屏显示机器人、多屏显示方法和装置、可读存储介质，多屏显示机器人包括：处理器、第一屏幕、第二屏幕和第三屏幕，第三屏幕的尺寸参数大于第一屏幕和第二屏幕的尺寸参数；处理器，用于获取显示指令，并根据显示指令确定表情标识和内容标识；根据表情标识，检索出匹配的表情数据，并将匹配的表情数据发送至第一屏幕和第二屏幕；根据内容标识，检索出匹配的内容数据，并将匹配的内容数据发送至第三屏幕；其中，匹配的表情数据与匹配的内容数据关联；第一屏幕和第二屏幕用于显示匹配的表情数据；第三屏幕用于显示所述匹配的内容数据。从而能够同时向用户展示出相互关联的表情和内容，更好地与用户进行交互，改善了用户的使用体验。
Description
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，尤指一种多屏显示机器人、多屏显示方法和装置、可读存储介质。
背景技术
随着机器人技术的发展和普及，市面上出现了许多针对儿童用户设计的机器人产品。例如故事机器人、陪护机器人、早教机器人等等。
目前，现有的显示机器人大多只有在眼睛位置处设置有两个较小的显示屏(即图中的第一显示屏和第二显示屏)，用于显示表情图像，来与用户进行交互。具体可以参阅图1所示的现有的显示机器人的结构组成的一个实施例示意图。受限于现有的显示机器人所采用的显示方法，在需要向用户显示图片内容时，则必须停止上述两个显示屏中的表情图像的显示，以切换显示的相关的图片内容。即，在向用户显示图片内容时，是无法同时通过显示屏进行表情显示来与用户进行互动的。
在针对儿童用户的实际应用场景中，随着人们对儿童教育的重视、用户需求的不断提高，对机器人产品的要求也越来越高。往往希望机器人能够更多、更智能同儿童用户进行交流互动；并且在交流互动过程中，通过合适的方式展示出相关的图文内容，以对儿童用户进行适当的引导和培养。
例如，人们在使用故事机器人给儿童用户讲故事时，当讲到故事中的某一个开心的情节，例如“小明的得到了一个蛋糕作为奖励”时，往往希望机器人能够在显示出开心的表情的同时，向儿童显示出蛋糕的图像，以更好地吸引儿童用户，将儿童用户引入到故事情境中；同时也能引导儿童用户学习、认识故事中出现的事物。但现有的显示机器人受限于所采用的显示方法，往往无法实现上述功能。即，现有的显示机器人，往往存在无法同时显示出相互关联的表情数据和内容数据，导致存在用户使用体验较差的技术问题。
针对上述问题，目前尚未有较为有效的解决方法。
发明内容
本申请的目的在于提供一种多屏显示机器人、多屏显示方法和装置、可读存储介质，以解决现有的显示机器存在的无法同时显示相互关联的表情数据和内容数据，导致用户交互体验较差的技术问题，从而能够更好地适用于儿童用户的应用场景，通过同时向儿童用户展示内容数据，以及与内容数据关联的表情数据，吸引儿童用户的注意力，更好地参与同儿童用户的交流互动，并在交流互动对儿童用户进行引导和培养，提高了儿童用户的交互体验。
本申请提供的一种多屏显示机器人、多屏显示方法和装置、可读存储介质是这样实现的：
本申请提供了一种多屏显示机器人，包括：处理器、第一屏幕、第二屏幕和第三屏幕，其中，第一屏幕和第二屏幕的屏幕参数相同，所述屏幕参数至少包括：尺寸参数和分辨率参数，所述第三屏幕的尺寸参数大于第一屏幕和第二屏幕的尺寸参数，
所述处理器，用于获取显示指令，并根据所述显示指令确定表情标识和内容标识；
所述处理器，用于根据所述表情标识，从预设的表情数据库中检索出匹配的表情数据，并将所述匹配的表情数据发送至第一屏幕和第二屏幕；根据所述内容标识，从预设的内容数据库中检索出匹配的内容数据，并将所述匹配的内容数据发送至第三屏幕；其中，所述匹配的表情数据与所述匹配的内容数据关联；
所述第一屏幕和第二屏幕，用于显示所述匹配的表情数据；
所述第三屏幕，用于显示所述匹配的内容数据。
在一个实施例中，所述匹配的内容数据包括以下至少之一：匹配的图片数据、匹配的视频数据、匹配的文本数据。
在一个实施例中，所述第一屏幕的分辨率参数和所述第二屏幕的分辨率参数的和，与所述第三屏幕的分辨率参数满足预设的数值关系。
在一个实施例中，所述第一屏幕和第二屏幕分别与所述处理器的第一数据位相连；所述第三屏幕与所述处理器的第二数据位相连。
在一个实施例中，所述显示指令按照以下方式生成：
获取用户指令，并响应所述用户指令，生成与所述用户指令对应的显示指令；
或，
检索并获取待输出的数据中的显示标识，并根据所述显示标识生成对应的显示指令。
在一个实施例中，所述第一屏幕和所述第二屏幕设置于所述多屏显示机器人的脸部中的第一预设位置；所述第三屏幕设置于所述多屏显示机器人的腹部中的第二预设位置。
本申请还提供了一种多屏显示机器人，包括：处理器、第一屏幕和第二屏幕，其中，所述第二屏幕的尺寸参数大于第一屏幕的尺寸参数，
所述处理器，用于获取显示指令，并根据所述显示指令确定表情标识和内容标识；
所述处理器，用于根据所述表情标识，从预设的表情数据库中检索出匹配的表情数据，并将所述匹配的表情数据发送至第一屏幕；根据所述内容标识，从预设的内容数据库中检索出匹配的内容数据，并将所述匹配的内容数据发送至第二屏幕；其中，所述匹配的表情数据与所述匹配的内容数据关联；
所述第一屏幕，用于显示所述匹配的表情数据；
所述第二屏幕，用于显示所述匹配的内容数据。
本申请还提供了一种多屏显示方法，包括：
获取显示指令；
根据所述显示指令，确定表情标识和内容标识；
根据所述表情标识，从预设的表情数据库中，检索出匹配的表情数据，并将所述匹配的表情数据发送至第一屏幕和第二屏幕；根据内容标识，从预设的内容数据库中，检索出匹配的内容数据，并将所述匹配的内容数据发送至第三屏幕；
控制所述第一屏幕和第二屏幕显示所述匹配的表情数据，控制所述第三屏幕显示所述匹配的内容数据。
本申请还提供了一种多屏显示装置，包括：
获取模块，用于获取显示指令，其中，所述显示指令携带有表情标识和内容标识；
确定模块，用于根据所述显示指令，确定表情标识和内容标识；
检索模块，用于根据所述表情标识，从预设的表情数据库中，检索出匹配的表情数据，并将所述匹配的表情数据发送至第一屏幕和第二屏幕；根据内容标识，从预设的内容数据库中，检索出匹配的内容数据，并将所述匹配的内容数据发送至第三屏幕；
控制模块，用于控制所述第一屏幕和第二屏幕显示所述匹配的表情数据，控制所述第三屏幕显示所述匹配的内容数据。
本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其所述指令被执行时实现：获取显示指令；根据所述显示指令，确定表情标识和内容标识；根据所述表情标识，从预设的表情数据库中，检索出匹配的表情数据，并将所述匹配的表情数据发送至第一屏幕和第二屏幕；根据内容标识，从预设的内容数据库中，检索出匹配的内容数据，并将所述匹配的内容数据发送至第三屏幕；控制所述第一屏幕和第二屏幕显示所述匹配的表情数据，控制所述第三屏幕显示所述匹配的内容数据。
本申请提供的一种多屏显示机器人、多屏显示方法和装置、可读存储介质，由于通过先解析显示指令，确定出显示指令所包含的表情标识和内容标识；通过根据上述两种标识分别确定出相互关联的匹配的表情数据和匹配的内容数据；再控制第一显示屏、第二显示屏显示匹配的表情数据的同时，控制第三显示屏显示匹配的内容数据，从而解决了现有的显示机器人存在的无法同时显示出相互关联的表情数据和内容数据、用户使用体验较差的技术问题，从而能够更好地适用于针对儿童用户的应用场景，通过同时向儿童用户展示内容数据，以及与内容数据关联的表情数据，吸引儿童用户的注意力，进而更好地参与同儿童用户的交流互动，并在交流互动中对儿童用户进行较为有效的引导和培养，提高了儿童用户的使用体验。
附图说明
下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对一种多屏显示机器人、多屏显示方法和装置、可读存储介质的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。
图1是现有的显示机器人的结构组成的一个实施例示意图；
图2是本申请提供的多屏显示机器人的结构组成的一个实施例示意图；
图3是本申请提供的多屏显示机器人的一个场景示例示意图；
图4是本申请提供的另一种多屏显示机器人的结构组成的一个实施例示意图；
图5是本申请提供的多屏显示方法的步骤流程的一个实施例示意图；
图6是本申请提供的多屏显示装置的结构组成的一个实施例示意图；
图7是在一个场景示例中本身提供的多屏显示机器人的处理器与显示屏1、显示屏2和显示屏3的连接示意图。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。
为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。
本申请考虑到现有的显示机器人往往没有充分地考虑到儿童用户的行为习惯和使用需求。通常儿童用户区别于普通的成人用户，更倾向于被包含有丰富感情的交互方式所吸引，并在上述交互方式接受所传递内容信息。例如，在为儿童用户讲故事时，如果能随着故事情的节发展，向儿童用户同步展示出相应的表情，相对更容易吸引起儿童用户的注意；在吸引儿童注意的同时，随着故事内容的展开，如果又能适时地向儿童用户展示出与故事内容关联的事物的相关图片或文字，以引导儿童用户进行认知和学习，往往可以达到较为理想的效果：使得在引导儿童用户进入故事情景的同时，还能有效地引导儿童用户进行相关的认知学习，使得儿童用户能够具有较好的使用体验。
但是现有的显示机器人没有充分考虑到上述儿童用户的行为习惯和使用需求，以及上述针对儿童用户的应用场景。可以参阅图1所示，现有的机器人只有在眼睛位置处分别设置有两个较小的显示屏(即第一显示屏和第二显示屏)用于显示表情图像，与儿童用户进行互动。但当需要向儿童用户展示关联内容的图片或文字时，则必须停止上述显示屏的表情显示，切换显示关联内容的图片或文字。即，无法同时进行表情和关联内容。此外，由于上述显示屏本身是用于显示表情图像的，尺寸相对较小。而关联内容的图片或文字往往不同于表情图像，通常会包含有较多的信息，所展示的内容的尺寸也相对会较大。即，上述用于展示表情图像的显示屏并不适合用来向儿童用户展示关联内容的图片或文字。如果直接用上述显示屏向儿童用户展示关联内容的图片或文字时，受限于显示屏的尺寸和运行参数，所展示的内容中的文字、图案相对较小，不容易识别，甚至会影响儿童用户的视力；并且有运行参数不匹配，在显示关联内容的图片或文字时，刷新速度会相对较慢，容易存在一定的滞后，显示效果也相对较差，导致儿童用户的使用体验也相对较差。综上可见，现有的显示机器人在具体使用时，往往存在的无法同时显示出相互关联的表情数据和内容数据，导致用户使用体验较差的技术问题。
针对产生上述问题的根本原因，本申请综合考虑了儿童用户的行为习惯和使用需求，以及上述针对儿童用户的应用场景，在显示机器人用于显示表情数据的显示屏之外，有针对性地设置了一个用于显示内容图片或文字的第三显示屏。在具体显示时，可以通过先解析显示指令，确定并根据显示指令所包含的表情标识和内容标识，分别确定出相互关联的匹配的表情数据和匹配的内容数据，控制第一显示屏、第二显示屏显示匹配的表情数据的同时，控制第三显示屏显示匹配的内容数据，从而解决了现有的显示机器人存在的无法同时显示出相互关联的表情数据和内容数据、用户使用体验较差的技术问题，从而能够更好地适用于针对儿童用户的应用场景，通过同时向儿童用户展示内容数据，以及与内容数据关联的表情数据，吸引儿童用户的注意力，进而更好地参与同儿童用户的交流互动，并在交流互动中对儿童用户进行较为有效引导和培养，提高了儿童用户的使用体验。
基于上述思考，本申请实施例提供了一种适用于儿童用户的多屏显示机器人。具体可以参阅图2所示的本申请提供的多屏显示机器人的结构组成的一个实施例示意图。其中，上述多屏显示机器人具体可以包括：处理器、第一屏幕、第二屏幕和第三屏幕。其中，所述第一屏幕和第二屏幕分别设置在机器人脸部中的第一预设位置，即左眼位置和右眼位置处，作为机器人的左右眼用于显示表情数据，以与儿童用户进行表情交互；所述第三屏幕设置在机器人的身体中腹部的第二预设位置，即腹部的中间位置处，用于显示内容数据，以在与儿童用户进行表情交互的同时输出用于引导培养儿童用户的内容数据，例如，关联事物的图片或者文字等等。
在本实施例中，为了使得第一屏幕和第二屏幕在向儿童用户显示表情数据时具有较好的同步性，具体实施时，所选用的第一屏幕和第二屏幕的屏幕参数相同。其中，上述屏幕参数至少包括有：尺寸参数和分辨率参数等。即，第一屏幕的屏幕尺寸与第二屏幕的屏幕尺寸相同，第一屏幕的分辨率与第二屏幕的分辨率相同。这样可以使得第一屏幕和第二屏幕在作为机器人的左右眼向用户显示具体的表情数据时具有较好的一致性，使用户得到较好的使用体验。
当然，需要说明的是，上述所列举的尺寸参数和分辨率参数只是一种示意性说明。具体实施时，根据具体情况和处理要求，上述屏幕参数还可以包括其他类型的参数，例如，饱和度参数等等。对此，本说明书不作限定。
在本实施例中，进一步，考虑到要显示的内容数据相对于表情数据的数据量相对较大，为了能够较为清楚地显示出内容数据中所包含的数据信息，避免由于屏幕较小，导致显示字符图案较小，不易辨识，进而影响用户的使用体验，具体实施时，所选择的第三屏幕的尺寸参数大于等于第一屏幕或第二屏幕的尺寸参数。可以参阅图2所示，所使用的第三屏幕是为显示内容数据设计的，尺寸参数大于第一屏幕和第二屏幕，能够显示出更丰富的内容数据。
在本实施例中，又考虑到，要显示的内容数据相对于表情数据的数据量相对较大，处理器在控制第一屏幕和第二屏幕，与第三屏幕同步显示相互关联的表情数据和内容数据时，容易由于控制处理方式差异较大，导致内容数据的显示相对于表情数据的显示出现延迟滞后、不同步的现象，影响用户的使用体验。因此，为了进一步提高用户体验，在选择第一屏幕、第二屏幕和第三屏幕时，可以有针对性地选择满足以下参数关系的屏幕作为第一屏幕、第二屏幕和第三屏幕：所述第一屏幕的分辨率参数和所述第二屏幕的分辨率参数相同；且所述第一屏幕的分辨率参数和所述第二屏幕的分辨率参数的和，与所述第三屏幕的分辨率参数满足预设的数值关系。其中，上述预设的数值关系具体可以是相等关系。
具体的，例如，参阅图2所示，所选择的第一屏幕和第二屏幕的分辨率参数相同，都是320*240；所选择的第三屏幕的分辨率参数则为320*480，正好为第一屏幕和第二屏幕的分辨率参数的和。选择这样的屏幕作为第一屏幕、第二屏幕和第三屏幕可以使得两个作为左右眼较小的第一屏幕、第二屏幕的分辨率的和与第三屏幕一致，可以简化处理器与不同类型屏幕的连接关系和处理方式，并使得处理器后续再显示过程中对第一屏幕和第二屏幕的刷新等处理可以等效于针对与第三屏幕的分辨率参数相同的大屏幕的处理。具体连接时，可以将第一屏幕和第二屏幕与处理器的低数据位挂接，将第三屏幕与处理器的高数据位挂接。这样后续处理器在具体显示处理时，可以相当于同时控制两个相同分辨率参数的大屏幕。进而可以使得第三屏幕的内容数据的显示与第一屏幕、第二屏幕趋近于一致。从而可以提高处理器的处理、显示的效率，使得第一屏幕、第二屏幕和第三屏幕的显示趋近于一致和同步。
在本实施例中，上述处理器和第一屏幕、第二屏幕、第三屏幕分别通过内部线缆相连。基于上述内部线缆，处理器可以分别与第一屏幕、第二屏幕、第三屏幕进行数据交互，以及控制第一屏幕、第二屏幕、第三屏幕显示相关数据。
具体实施时，所述处理器可以用于获取显示指令，并根据所述显示指令确定表情标识和内容标识。
在本实施例中，上述显示指令具体可以理解为一种显示表情数据和关联内容数据的指令信息。其中，上述显示指令具体还可以携带有相应的表情标识和内容标识。
其中，上述表情数据具体可以是一种表征情绪的表情图案。具体的，可以是表征不同情绪的眼睛变化图案。可以参阅图3所示的本申请提供的多屏显示机器人的一个场景示例示意图，在眼睛位置处的第一屏幕和第二屏幕就是一种表征开心情绪的眼睛表情图案。具体的，上述表情数据可以包含有表征开心、伤心、失望、生气等等多种不同情绪的表情图案，对于上述表情数据的具体内容本说明书不作限定。
具体实施时，机器人可以通过本地存储设备，或者云端服务器的预设的表情数据库等存储大量表情数据。其中，每一个表情数据分别对应一个表情标识。上述表情标识具体可以理解为一种按照预设规则生成的，用于指示所对应的表情数据的字符串。例如，参阅图3所示，对应表征开心的表情数据的表情标识可以表示为：kaixin_001等。通过上述表情标识，处理器可以唯一确定出对应的表情数据。当然，上述所列举的表情标识只是一种示意性说明。具体实施时，根据具体情况和处理要求，上述表情标识还可以包括其他内容或形式的数据。对此，本说明书不作限定。
上述关联内容数据具体可以是一种与上述表情数据匹配的内容数据。其中，上述内容数据具体可以是匹配的图片数据(例如一张与开心情绪匹配的图片)，也可以是匹配的视频数据(例如一段与失望情绪匹配的视频)，还可以是匹配的文本数据(例如一首与伤心情绪匹配的诗句)等等。对于上述内容数据所包含的具体内容和形式本说明书不作限定。
具体实施时，类似于表情数据，机器人可以通过本地存储设备，或者云端服务器的预设的内容数据库中等存储大量内容数据。其中，每一个内容数据分别对应一个内容标识。上述内容标识具体可以理解为一种按照预设规则生成的，用于指示所对应的内容数据的字符串。例如，参阅图3所示，对应表征蛋糕的图片的内容标识可以表示为：fig_dangao_003等。通过上述内容标识，处理器可以唯一确定出对应的内容数据。当然，上述所列举的内容标识只是一种示意性说明。具体实施时，根据具体情况和处理要求，上述内容标识还可以包括其他内容或形式的数据。对此，本说明书不作限定。
需要说明的是，上述表情数据与内容数据之间的匹配关系往往不是唯一的。例如，可能在某个场景下A表情数据是与B内容数据匹配的，但在另一个场景下A表情数据则与C内容数据匹配。具体实施时，在上述显示指令携带有多种表情标识和内容标识的情况下，上述显示指令还可以携带有对应的匹配关系，用以指示上述多个表情标识中的各个表情标识分别和哪个内容标识对应或匹配，以便处理器可以根据上述匹配关系确定出与各个表情数据的匹配对应(或者关联)的内容数据。在上述显示指令只携带有一个表情标识和一个内容标识的情况下，如果上述显示指令没有携带有上述匹配关系，处理器也可以直接认为该表情标识与该内容标识对应，进而确定该内容标识所对应的内容数据与该表情标识所对应的表情数据是匹配的。
在本实施例中，上述处理器具体实施时，可以先获取用户指令，并响应所述用户指令，生成与所述用户指令对应的显示指令，从而获取上述显示指令。其中，上述用户指令具体可以是用户的语音指令，也可以是用于表征指令的预设动作，还可以是用户通过机器人第三屏幕处所展示的指令输入框输入的指令指示等等。对于上述用户指令的具体内容和具体形式，本说明书不作限定。
具体的，例如，用户对机器人说“我今天考了第一，好开心啊！”作为一个用户指令。机器人通过声音采集器，采集到上述语音形式的用户指令，并通过处理器的语音识别和语义处理，确定出了上述用户指令所对应的语义信息，进而可以响应上述用户指令，生成对应的显示指令，其中，上述显示指令中可以携带有与表征开心的表情数据对应的表情标识，以及与表征开心的内容数据对应的内容标识。
在本实施例中，上述处理器具体实施时，还可以先检索并获取待输出的数据中的显示标识，并根据所述显示标识生成对应的显示指令。其中，上述待输出的数据具体可以是一段播放给儿童用户的故事，也可以是一首播放给儿童用户的歌曲，还可以是一段展示给儿童用户的早教课程视频等等。当然，上述所列举的待输出的数据只是为了更好地说明本说明书实施例。具体实施时，根据具体的应用场景和使用需求，上述待输出的数据还可以是其他内容、类型的数据。对此，本说明书不作限定。
上述显示标识具体可以理解为一种预埋于待输出的数据中的某个节点位置处，用于指示在该节点位置处显示要求显示的表情数据和内容数据的指示信息，其中，上述显示标识可以包含有与要求显示的表情数据和内容数据分别对应的表情标识和内容标识。当处理器在向儿童用户播放上述待输出的数据过程中，在某个节点位置处检测到上述显示标识，可以对该显示标识进行解析，识别出所包含表情标识和内容标识，进而可以生成用于指示在该节点位置处显示相应的表情数据和内容数据的显示指令。从而在向儿童用户播放待输出的数据时，在播放在该节点位置处时，可以根据上述显示指令，同步地控制第一屏幕和第二屏幕显示出与表情标识对应的表情数据，并控制第三屏幕显示出与内容标识对应的内容数据。
具体的，例如，参阅图3所示，机器人在给儿童用户播放一段故事的音频数据(即一种待输出的数据)。处理器在对上述故事的音频数据进行检测时，发现在以下音频语句“我得到了一块蛋糕作为奖励，好开心啊！”的起始位置处预埋有一个现实标识。处理器对该显示标识进行解析，可以从该显示标识中获取与表征开心的表情数据对应的表情标识：“kaixin_001”，以及与表征蛋糕的图片对应的内容标识“fig_dangao_003”，再生成对应的显示指令。这样，后续当机器人在播放上述故事的音频数据的过程中，当播放到“我得到了一块蛋糕作为奖励，好开心啊！”的起始位置处时，处理器会根据上述显示指令控制第一屏幕和第二屏幕显示出与表情标识：“kaixin_001”对应的表征开心情绪的表情图案，同时，会控制第三屏幕显示出与内容标识“fig_dangao_003”对应的表征蛋糕的图片。
当然，需要说明的是，上述所列举的处理器获取显示指令的方式只是为了更好地说明本说明书实施例。具体实施时，根据具体情况和处理要求，也可以采用其他合适的方式生成并获取显示指令。对此，本说明书不作限定。
在本实施例中，所述处理器在获取上述显示指令后，可以通过对上述显示指令进行例如数据解析等处理，确定出显示指令中所携带的表情标识和内容标识。
在确定出显示指令中的表情标识和内容标识后，进一步，所述处理器还可以用于根据所述表情标识，从预设的表情数据库中检索出匹配的表情数据，并将所述匹配的表情数据发送至第一屏幕和第二屏幕；根据所述内容标识，从预设的内容数据库中检索出匹配的内容数据，并将所述匹配的内容数据发送至第三屏幕；其中，所述匹配的表情数据与所述匹配的内容数据关联。
在本实施例中，上述匹配的表情数据具体可以理解为预设的表情数据库中与表情标识对应的表情数据。类似的，上述匹配的内容数据具体可以理解为预设的内容数据库中与内容标识对应的内容数据。
在本实施例中，还需要说明的是，由于之前确定表情标识和内容标识时，还会确定出表情标识和内容标识的匹配关系，因此上述检索获取的匹配的表情数据和匹配的内容数据也是符合匹配关系，相互关联的，即存在匹配的关系的表情标识和内容标识所分别对应的匹配的表情数据和匹配的内容数据本身也是相互匹配、对应的。
在本实施例中，具体实施时，处理器可以根据表情标识，从预设的表情数据库中检索获取与表情标识匹配的表情数据，即匹配的表情数据。同时也会根据内容标识，从预设的内容数据库中检索获取与内容标识匹配的内容数据，即匹配的内容数据。
在所确定的表情标识和内容标识分别只包含有一个表情标识和一个内容标识的情况下，可以默认基于上述表情标识和内容标识所得到匹配的表情数据和匹配的内容数据是相互关联、匹配的，这时，可以通过内部线缆，将匹配的表情数据发送至第一屏幕和第二屏幕；同时通过内部线缆，将匹配的内容数据发送至第三屏幕。
在所确定的表情标识和内容标识分别包含的有多个表情标识和多个内容标识的情况下，往往会确定出多个匹配的表情数据和多个匹配的内容数据。这时，可以根据所确定的匹配关系，确定多个匹配的表情数据中的各个匹配的表情数据所分别匹配关联的匹配的内容数据。进而可以同时将相互的匹配关联的匹配的表情数据与匹配的内容数据同时分别发送至第一屏幕和第二屏幕，与第三屏幕。
在将上述匹配的表情数据发送到第一屏幕、第二屏幕，以及将匹配的内容数据发送至第三屏幕后，所述第一屏幕和第二屏幕，具体可以用于显示所获取的所述匹配的表情数据；同时，所述第三屏幕，具体可以用于显示所获取的所述匹配的内容数据。
这样，第一屏幕、第二屏幕与第三屏幕可以同步、高效地向儿童用户显示出相互匹配的关联表情数据与内容数据。
具体的，例如，机器人在播放故事的音频数据中的“我得到了一块蛋糕作为奖励，好开心啊！”音频语句的起始位置处时，可以参阅图3所示，会及时地触发在脸部第一预设位置处的第一屏幕和第二屏幕显示出表征开心的表情图案。同时，触发在腹部的第二预设位置处的第三屏幕显示出表征蛋糕的图片。这样能够更加有效地吸引儿童用户的注意，使得儿童用户能更积极、更乐于融入故事情景中，同时也能够通过展示蛋糕的图片引导儿童用户认识蛋糕这一个关联事物。
从以上的描述中，可以看出，本申请实施例提供的多屏显示机器人，由于通过先解析显示指令，确定出显示指令所包含的表情标识和内容标识；通过根据上述两种标识分别确定出相互关联的匹配的表情数据和匹配的内容数据；再控制第一显示屏、第二显示屏显示匹配的表情数据的同时，控制第三显示屏显示匹配的内容数据，从而解决了现有的显示机器人存在的无法同时显示出相互关联的表情数据和内容数据、用户使用体验较差的技术问题，从而能够更好地适用于针对儿童用户的应用场景，通过同时向儿童用户展示内容数据，以及与内容数据关联的表情数据，吸引儿童用户的注意力，进而更好地参与同儿童用户的交流互动，并在交流互动中对儿童用户进行较为有效的引导和培养，提高了儿童用户的使用体验。
在一个实施例中，所述匹配的内容数据具体可以包括以下至少之一：匹配的图片数据、匹配的视频数据、匹配的文本数据等。当然，需要说明的是，上述所列举的内容数据只是为了更好地说明本说明书实施例。具体实施时，根据具体的应用场景和处理需求，还可以包含有其他类型的呃逆荣数据。对此，本说明书不作限定。
在一个实施例中，所述第一屏幕的分辨率参数和所述第二屏幕的分辨率参数的和，与所述第三屏幕的分辨率参数满足预设的数值关系。
在本实施例中，具体的所述第一屏幕的分辨率参数和所述第二屏幕的分辨率参数的和，与所述第三屏幕的分辨率参数相等。这样可以简化不同类型屏幕与处理器的连接设计，同时提高处理器控制不同的屏幕显示时的处理效率和刷新效率。
在一个实施例中，考虑到所述第一屏幕的分辨率参数和所述第二屏幕的分辨率参数的和，与所述第三屏幕的分辨率参数相等，具体连接时，可以将第一屏幕和第二屏幕与处理器的第一数据位(对应较低的数据位，例如8数位)相连，将第三屏幕与处理器的第二数据为数据位(对应较高的数据位，例如16数位)相连。这样后续处理器在具体显示处理时，可以相当于同时控制两个相同分辨率参数的大屏幕。进而可以使得第三屏幕的内容数据的显示与第一屏幕、第二屏幕趋近于一致。从而可以提高处理器的处理、显示的效率，使得第一屏幕、第二屏幕和第三屏幕的显示趋近于一致和同步。
在一个实施例中，所述显示指令具体可以按照以下方式生成：获取用户指令，并响应所述用户指令，生成与所述用户指令对应的显示指令；或，检索并获取待输出的数据中的显示标识，并根据所述显示标识生成对应的显示指令。
在本实施例中，具体实施时，处理器可以通过上述方式生成并获取相应的显示指令。当然，需要说明的是，上述所列举的显示指令的生成方式只是一种示意性说明。具体实施时，根据具体情况和应用场景，还可以采用其他合适的生成方式生成上述显示指令。对此，本说明书不作限定。
在一个实施例中，所述第一屏幕和所述第二屏幕具体可以设置于所述多屏显示机器人的脸部中的第一预设位置，其中，所述第一预设位置具体可以包括左眼位置和右眼位置等。所述第三屏幕具体可以设置于所述多屏显示机器人的腹部中的第二预设位置，其中，所述第二预设位置具体可以包括腹部的中间位置等。当然，上述所列举的第一预设位置和第二预设位置只是一种示意性说明。具体实施时，根据具体情况，也可以选择他合适的位置作为第一预设位置来设置第一屏幕和第二屏幕，或者选择其他合适的位置作为第二预设位置来设置第三屏幕。对此，本说明书不作限定。
从以上的描述中，可以看出本申请实施例提供的多屏显示机器人、多屏显示方法和装置、可读存储介质，由于通过先解析显示指令，确定出显示指令所包含的表情标识和内容标识；通过根据上述两种标识分别确定出相互关联的匹配的表情数据和匹配的内容数据；再控制第一显示屏、第二显示屏显示匹配的表情数据的同时，控制第三显示屏显示匹配的内容数据，从而解决了现有的显示机器人存在的无法同时显示出相互关联的表情数据和内容数据、用户使用体验较差的技术问题，从而能够更好地适用于针对儿童用户的应用场景，通过同时向儿童用户展示内容数据，以及与内容数据关联的表情数据，吸引儿童用户的注意力，进而更好地参与同儿童用户的交流互动，并在交流互动中对儿童用户进行较为有效的引导和培养，提高了儿童用户的使用体验；还通过使用分辨率参数满足预设的数值关系的第一屏幕、第二屏幕和第三屏幕，使得上述三个屏幕能够相对较同步、高效地显示出对应表情数据和内容数据，降低了机器人表情数据和内容数据之间的显示延迟，进一步提高了用户的使用体验。
本申请实施例还提供了另一种形式的多屏显示机器人，具体可以参阅图4所示的本申请提供的另一种多屏显示机器人的结构组成的一个实施例示意图。
具体的，上述多屏显示机器人可以包括：处理器、第一屏幕和第二屏幕，其中，所述第二屏幕的尺寸参数大于第一屏幕的尺寸参数。
具体实施时，所述处理器，具体可以用于获取显示指令，并根据所述显示指令确定表情标识和内容标识；
所述处理器，具体还可以用于根据所述表情标识，从预设的表情数据库中检索出匹配的表情数据，并将所述匹配的表情数据发送至第一屏幕；根据所述内容标识，从预设的内容数据库中检索出匹配的内容数据，并将所述匹配的内容数据发送至第二屏幕；其中，所述匹配的表情数据与所述匹配的内容数据关联；
所述第一屏幕，具体可以用于显示所述匹配的表情数据；
所述第二屏幕，具体可以用于显示所述匹配的内容数据。
在本实施例中，需要说明的是，本申请实施例所提供的用于显示表情数据和关联内容数据的多屏显示机器人，具体还可以推广、应用到包含有其他多数量屏幕的机器人。例如，在脸部中的左眼、右眼和嘴部位置分别设置有第一显示屏幕、第二显示屏幕和第三显示屏幕，用于显示表情数据，在身体的腹部设置有第四屏幕，用于显示关联的内容数据的机器人等等。对此，本说明书不再赘述。
基于上述所提供的多屏显示机器人，可以参阅图5所示的本申请提供的多屏显示方法的步骤流程的一个实施例示意图，本申请实施例还提供了一种应用于多屏显示机器人中的处理器一侧的多屏显示方法，具体可以包括以下步骤：
S51：获取显示指令；
S52：根据所述显示指令，确定表情标识和内容标识；
S53：根据所述表情标识，从预设的表情数据库中，检索出匹配的表情数据，并将所述匹配的表情数据发送至第一屏幕和第二屏幕；根据内容标识，从预设的内容数据库中，检索出匹配的内容数据，并将所述匹配的内容数据发送至第三屏幕；
S54：控制所述第一屏幕和第二屏幕显示所述匹配的表情数据，控制所述第三屏幕显示所述匹配的内容数据。
在一个实施例中，所述匹配的内容数据具体可以包括以下至少之一：匹配的图片数据、匹配的视频数据、匹配的文本数据。当然，需要说明的是，上述所列举的内容数据只是为了更好地说明本说明书实施例。具体实施时，根据具体的应用场景和处理需求，还可以包含有其他类型的呃逆荣数据。对此，本说明书不作限定。
在一个实施例中，所述第一屏幕的分辨率参数和所述第二屏幕的分辨率参数的和，与所述第三屏幕的分辨率参数满足预设的数值关系。具体的，所述第一屏幕的分辨率参数和所述第二屏幕的分辨率参数的和，与所述第三屏幕的分辨率参数相等。这样可以简化不同类型屏幕与处理器的连接设计，同时提高处理器控制不同的屏幕显示时的处理效率和刷新效率。
在一个实施例中，考虑到所述第一屏幕的分辨率参数和所述第二屏幕的分辨率参数的和，与所述第三屏幕的分辨率参数相等，具体连接时，可以将第一屏幕和第二屏幕与处理器的第一数据位(对应较低的数据位，例如8数位)相连，将第三屏幕与处理器的第二数据为数据位(对应较高的数据位，例如16数位)相连。这样后续处理器在具体显示处理时，可以相当于同时控制两个相同分辨率参数的大屏幕。进而可以使得第三屏幕的内容数据的显示与第一屏幕、第二屏幕趋近于一致。从而可以提高处理器的处理、显示的效率，使得第一屏幕、第二屏幕和第三屏幕的显示趋近于一致和同步。
在一个实施例中，所述显示指令处理器具体可以按照以下方式生成获取：获取用户指令，并响应所述用户指令，生成与所述用户指令对应的显示指令；或，检索并获取待输出的数据中的显示标识，并根据所述显示标识生成对应的显示指令。
在一个实施例中，所述第一屏幕和所述第二屏幕设置于所述多屏显示机器人的脸部中的第一预设位置，例如左眼位置和右眼位置等；所述第三屏幕设置于所述多屏显示机器人的腹部中的第二预设位置。例如腹部中间位置等。当然，上述所列举的第一预设位置和第二预设位置只是一种示意性说明。具体实施时，根据具体情况和处理要求还，可以选择其他位置作为上述第一预设位置来设置第一屏幕，作为第二预设位置来设置第二预设屏幕。对此，本说明书不作限定。
基于同一发明构思，本发明实施例中还提供了一种多屏显示装置，如下面的实施例所述。由于多屏显示装置解决问题的原理与上述多屏显示机器人和多屏显示方法相似，因此多屏显示装置的实施可以参见上述多屏显示机器人和多屏显示方法的实施，重复之处不再赘述。以下所使用的，术语“单元”或者“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的多屏显示装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。请参阅图6所示的本申请提供的多屏显示装置的结构组成的一个实施例示意图，是本申请实施例提供的多屏显示装置的一种组成结构图，该装置具体可以包括：获取模块601、确定模块602、检索模块603和控制模块604，其中：
获取模块601，具体可以用于获取显示指令，其中，所述显示指令携带有表情标识和内容标识；
确定模块602，具体可以用于根据所述显示指令，确定表情标识和内容标识；
检索模块603，具体可以用于根据所述表情标识，从预设的表情数据库中，检索出匹配的表情数据，并将所述匹配的表情数据发送至第一屏幕和第二屏幕；根据内容标识，从预设的内容数据库中，检索出匹配的内容数据，并将所述匹配的内容数据发送至第三屏幕；
控制模块604，具体可以用于控制所述第一屏幕和第二屏幕显示所述匹配的表情数据，控制所述第三屏幕显示所述匹配的内容数据。
在一个实施例中，所述匹配的内容数据具体可以包括以下至少之一：匹配的图片数据、匹配的视频数据、匹配的文本数据等。
在一个实施例中，所述第一屏幕的分辨率参数和所述第二屏幕的分辨率参数的和，与所述第三屏幕的分辨率参数具体可以满足预设的数值关系。
在一个实施例中，所述第一屏幕和第二屏幕分别与所述处理器的第一数据位相连；所述第三屏幕与所述处理器的第二数据位相连。
在一个实施例中，所述装置具体还可以包括生成模块，具体实施时，可以按照以下方式生成所述显示指令：获取用户指令，并响应所述用户指令，生成与所述用户指令对应的显示指令；或，检索并获取待输出的数据中的显示标识，并根据所述显示标识生成对应的显示指令。
在一个实施例中，所述第一屏幕和所述第二屏幕具体可以设置于所述多屏显示机器人的脸部中的第一预设位置；所述第三屏幕具体可以设置于所述多屏显示机器人的腹部中的第二预设位置。
本申请还提供了一种用于多屏显示的电子设备，所述电子设备具体还可以包括：输入设备、处理器和存储器。其中，上述输入设备具体可以用于输入显示指令。上述处理器具体可以用于根据所述显示指令确定表情标识和内容标识；据所述表情标识，从预设的表情数据库中检索出匹配的表情数据，并将所述匹配的表情数据发送至第一屏幕；根据所述内容标识，从预设的内容数据库中检索出匹配的内容数据，并将所述匹配的内容数据发送至第二屏幕；其中，所述匹配的表情数据与所述匹配的内容数据关联；控制第一屏幕，显示所述匹配的表情数据；控制第二屏幕，显示所述匹配的内容数据。所述存储器用于存储处理器所执行时所基于的程序指令。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
需要说明的是，上述实施方式阐明的系统、装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。为了描述的方便，在本说明书中，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本申请时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
此外，在本说明书中，诸如第一和第二这样的形容词仅可以用于将一个元素或动作与另一元素或动作进行区分，而不必要求或暗示任何实际的这种关系或顺序。在环境允许的情况下，参照元素或部件或步骤(等)不应解释为局限于仅元素、部件、或步骤中的一个，而可以是元素、部件、或步骤中的一个或多个等。
从以上的描述中，可以看出，本申请实施例提供的多屏显示方法和多屏显示装置，由于通过先解析显示指令，确定出显示指令所包含的表情标识和内容标识；通过根据上述两种标识分别确定出相互关联的匹配的表情数据和匹配的内容数据；再控制第一显示屏、第二显示屏显示匹配的表情数据的同时，控制第三显示屏显示匹配的内容数据，从而解决了现有的显示机器人存在的无法同时显示出相互关联的表情数据和内容数据、用户使用体验较差的技术问题，从而能够更好地适用于针对儿童用户的应用场景，通过同时向儿童用户展示内容数据，以及与内容数据关联的表情数据，吸引儿童用户的注意力，进而更好地参与同儿童用户的交流互动，并在交流互动中对儿童用户进行较为有效的引导和培养，提高了儿童用户的使用体验；还通过使用分辨率参数满足预设的数值关系的第一屏幕、第二屏幕和第三屏幕，使得上述三个屏幕能够相对较同步、高效地显示出对应表情数据和内容数据，降低了机器人表情数据和内容数据之间的显示延迟，进一步提高了用户的使用体验。
本申请实施例还提供了一种基于支付方法的计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序指令，在所述计算机程序指令被执行时实现：获取显示指令；根据所述显示指令，确定表情标识和内容标识；根据所述表情标识，从预设的表情数据库中，检索出匹配的表情数据，并将所述匹配的表情数据发送至第一屏幕和第二屏幕；根据内容标识，从预设的内容数据库中，检索出匹配的内容数据，并将所述匹配的内容数据发送至第三屏幕；控制所述第一屏幕和第二屏幕显示所述匹配的表情数据，控制所述第三屏幕显示所述匹配的内容数据。
在本实施方式中，上述存储介质包括但不限于随机存取存储器(Random AccessMemory,RAM)、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、缓存(Cache)、硬盘(Hard DiskDrive,HDD)或者存储卡(Memory Card)。所述存储器可以用于存储计算机程序指令。网络通信单元可以是依照通信协议规定的标准设置的，用于进行网络连接通信的接口。
在本实施方式中，该计算机存储介质存储的程序指令具体实现的功能和效果，可以与其它实施方式对照解释，在此不再赘述。
在一个具体的场景示例中，可以参阅图3所示的本申请提供的多屏显示机器人的结构组成的一个实施例示意图。可以应用本申请实施例提供的多屏显示机器人，使得儿童用户能够更加乐于参与并融入与机器人的交互中，提高儿童用户的使用体验。
其中，所使用的多屏显示机器人具体可以包括以下结构：用于眼睛表情的双显示屏(即第一显示屏幕和第二显示屏幕)、用于信息显示的腹部显示屏(即第三显示屏幕)。其中，上述腹部显示屏上还设置有用来遮盖腹部显示屏的黑色有机玻璃盖片。
在本实施例中，具体的，眼睛处的双显示屏可以使用两个320*240的彩色显示屏，其中，眼睛的分辨率为320x480。而腹部显示屏可以使用单个320x480的显示屏。这样的好处是对于有两个眼睛的显示屏的与单个腹部的显示屏的分辨率一致，可以简化设计。具体的连接关系可以如图7所示在一个场景示例中本身提供的多屏显示机器人的处理器与显示屏1、显示屏2和显示屏3的连接示意图。图中显示屏1对应第一显示屏幕，显示屏2对应第二显示屏幕，显示屏3对应第三显示屏幕。具体连接时，可以将小尺寸的眼睛的显示屏，和大尺寸的腹部的显示屏的数据线分别挂接在应用处理器的低数据位(即第一数据位)和高数据位(即第二数据位)上，这样不同显示屏的刷新和操作会被合并成一个大显示屏。只需要在应用中再将小屏的数据重组即可，此时的操作处理器可以在内存中完成，效率非常高。
相应的，具体实施时，可以参考使用以下代码文件通过处理器和所连接的3个显示屏进行具体的数据处理。
for(y＝0；y<320；y++)
{
for(x＝0；x<480；x++)
{
fread((unsigned char*)&pix1,1,3,fp1)；//从bmp文件中读取一个像素数据fread((unsigned char*)&pix2,1,3,fp2)；//从bmp文件中读取一个像素数据location＝(y*vinfo.xres+x)*(vinfo.bits_per_pixel/8)*2；//定位内存位置
if(bits_per_pixel＝＝32)
{
rgb565_1＝(((unsigned short)pix1.blue>>3)<<11)|\
(((unsigned short)pix1.green>>2)<<5)|\
((unsigned short)pix1.red>>3)；
rgb565_2＝(((unsigned short)pix2.blue>>3)<<11)|\
(((unsigned short)pix2.green>>2)<<5)|\
((unsigned short)pix2.red>>3)；
tmp2＝(rgb565_1&0xff)|((rgb565_2&0xff)<<8)；
tmp1＝(rgb565_1>>8)|((rgb565_2>>8)<<8)；
red＝((tmp1&0xf800)>>11)<<19；
green＝((tmp1&0x07e0)>>5)<<10；
blue＝(tmp1&0x001f)<<3；
fmt1＝red|green|blue；
red＝((tmp2&0xf800)>>11)<<19；
green＝((tmp2&0x07e0)>>5)<<10；
blue＝(tmp2&0x001f)<<3；
fmt2＝red|green|blue；
*((unsigned int*)(fbp+location))＝fmt1；
*((unsigned int*)(fbp+location+4))＝fmt2；
}
}
}
当然，如果眼睛的显示屏的分辨率和腹部的显示屏的分辨率没有满足上述数值对应关系，也可以将所有显示屏的数据和控制线连接在一起，并通过选择开关分辨控制各显示屏的片选信号线与应用处理器相连。这种连接的优势是可以适应任何的显示屏，并且容易扩展更多的显示屏，比如4个显示屏。
通过上述方式将多个显示屏与应用处理器相连得到上述多屏显示机器人，进而可以利用上述多屏显示机器人向儿童用户播放待输出的数据(例如故事音频或者早教的课程视频等)时，可以适时地通过眼睛的显示屏显示出对应的表情数据与儿童用户进行互动，同时还可以通过腹部的显示屏显示出关联的内容数据(例如图片或文本等)对儿童用户的认知进行引导和培养。
通过上述场景示例，验证了本申请实施例提供的多屏显示方法和多屏显示装置，由于通过先解析显示指令，确定出显示指令所包含的表情标识和内容标识；通过根据上述两种标识分别确定出相互关联的匹配的表情数据和匹配的内容数据；再控制第一显示屏、第二显示屏显示匹配的表情数据的同时，控制第三显示屏显示匹配的内容数据，从而解决了现有的显示机器人存在的无法同时显示出相互关联的表情数据和内容数据、用户使用体验较差的技术问题，确实能够更好地适用于针对儿童用户的应用场景，通过同时向儿童用户展示内容数据，以及与内容数据关联的表情数据，吸引儿童用户的注意力，进而更好地参与同儿童用户的交流互动，并在交流互动中对儿童用户进行较为有效的引导和培养，提高了儿童用户的使用体验。
尽管本申请内容中提到不同的具体实施例，但是，本申请并不局限于必须是行业标准或实施例所描述的情况等，某些行业标准或者使用自定义方式或实施例描述的实施基础上略加修改后的实施方案也可以实现上述实施例相同、等同或相近、或变形后可预料的实施效果。应用这些修改或变形后的数据获取、处理、输出、判断方式等的实施例，仍然可以属于本申请的可选实施方案范围之内。
虽然本申请提供了如实施例或流程图所述的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的手段可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。在实际中的装置或客户端产品执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行(例如并行处理器或者多线程处理的环境，甚至为分布式数据处理环境)。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、产品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、产品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，并不排除在包括所述要素的过程、方法、产品或者设备中还存在另外的相同或等同要素。
上述实施例阐明的装置或模块等，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种模块分别描述。当然，在实施本申请时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现，也可以将实现同一功能的模块由多个子模块的组合实现等。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。
本领域技术人员也知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现控制器以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得控制器以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器等的形式来实现相同功能。因此这种控制器可以被认为是一种硬件部件，而对其内部包括的用于实现各种功能的装置也可以视为硬件部件内的结构。或者甚至，可以将用于实现各种功能的装置视为既可以是实现方法的软件模块又可以是硬件部件内的结构。
本申请可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构、类等等。也可以在分布式计算环境中实践本申请，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。
通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，移动终端，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
本说明书中的各个实施例采用递进的方式描述，各个实施例之间相同或相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。本申请可用于众多通用或专用的计算机系统环境或配置中。例如：个人计算机、服务器计算机、手持设备或便携式设备、平板型设备、多处理器系统、基于微处理器的系统、置顶盒、可编程的电子设备、网络PC、小型计算机、大型计算机、包括以上任何系统或设备的分布式计算环境等等。
虽然通过实施例描绘了本申请，本领域普通技术人员知道，本申请有许多变形和变化而不脱离本申请的精神，希望所附的实施方式包括这些变形和变化而不脱离本申请。
Claims (10)
1.一种多屏显示机器人，其特征在于，包括：处理器、第一屏幕、第二屏幕和第三屏幕，其中，第一屏幕和第二屏幕的屏幕参数相同，所述屏幕参数至少包括：尺寸参数和分辨率参数，所述第三屏幕的尺寸参数大于第一屏幕和第二屏幕的尺寸参数，
所述处理器，用于获取显示指令，并根据所述显示指令确定表情标识和内容标识；
所述处理器，用于根据所述表情标识，从预设的表情数据库中检索出匹配的表情数据，并将所述匹配的表情数据发送至第一屏幕和第二屏幕；根据所述内容标识，从预设的内容数据库中检索出匹配的内容数据，并将所述匹配的内容数据发送至第三屏幕；其中，所述匹配的表情数据与所述匹配的内容数据关联；
所述第一屏幕和第二屏幕，用于显示所述匹配的表情数据；
所述第三屏幕，用于显示所述匹配的内容数据。
2.根据权利要求1所述的多屏显示机器人，其特征在于，所述匹配的内容数据包括以下至少之一：匹配的图片数据、匹配的视频数据、匹配的文本数据。
3.根据权利要求1所述的多屏显示机器人，其特征在于，所述第一屏幕的分辨率参数和所述第二屏幕的分辨率参数的和，与所述第三屏幕的分辨率参数满足预设的数值关系。
4.根据权利要求3所述的多屏显示机器人，其特征在于，所述第一屏幕和第二屏幕分别与所述处理器的第一数据位相连；所述第三屏幕与所述处理器的第二数据位相连。
5.根据权利要求1所述的多屏显示机器人，其特征在于，所述显示指令按照以下方式生成：
获取用户指令，并响应所述用户指令，生成与所述用户指令对应的显示指令；
或，
检索并获取待输出的数据中的显示标识，并根据所述显示标识生成对应的显示指令。
6.根据权利要求1所述的多屏显示机器人，其特征在于，所述第一屏幕和所述第二屏幕设置于所述多屏显示机器人的脸部中的第一预设位置；所述第三屏幕设置于所述多屏显示机器人的腹部中的第二预设位置。
7.一种多屏显示机器人，其特征在于，包括：处理器、第一屏幕和第二屏幕，其中，所述第二屏幕的尺寸参数大于第一屏幕的尺寸参数，
所述处理器，用于获取显示指令，并根据所述显示指令确定表情标识和内容标识；
所述处理器，用于根据所述表情标识，从预设的表情数据库中检索出匹配的表情数据，并将所述匹配的表情数据发送至第一屏幕；根据所述内容标识，从预设的内容数据库中检索出匹配的内容数据，并将所述匹配的内容数据发送至第二屏幕；其中，所述匹配的表情数据与所述匹配的内容数据关联；
所述第一屏幕，用于显示所述匹配的表情数据；
所述第二屏幕，用于显示所述匹配的内容数据。
8.一种多屏显示方法，其特征在于，包括：
获取显示指令；
根据所述显示指令，确定表情标识和内容标识；
根据所述表情标识，从预设的表情数据库中，检索出匹配的表情数据，并将所述匹配的表情数据发送至第一屏幕和第二屏幕；根据内容标识，从预设的内容数据库中，检索出匹配的内容数据，并将所述匹配的内容数据发送至第三屏幕；
控制所述第一屏幕和第二屏幕显示所述匹配的表情数据，控制所述第三屏幕显示所述匹配的内容数据。
9.一种多屏显示装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取显示指令，其中，所述显示指令携带有表情标识和内容标识；
确定模块，用于根据所述显示指令，确定表情标识和内容标识；
检索模块，用于根据所述表情标识，从预设的表情数据库中，检索出匹配的表情数据，并将所述匹配的表情数据发送至第一屏幕和第二屏幕；根据内容标识，从预设的内容数据库中，检索出匹配的内容数据，并将所述匹配的内容数据发送至第三屏幕；
控制模块，用于控制所述第一屏幕和第二屏幕显示所述匹配的表情数据，控制所述第三屏幕显示所述匹配的内容数据。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，所述指令被执行时实现：获取显示指令；根据所述显示指令，确定表情标识和内容标识；根据所述表情标识，从预设的表情数据库中，检索出匹配的表情数据，并将所述匹配的表情数据发送至第一屏幕和第二屏幕；根据内容标识，从预设的内容数据库中，检索出匹配的内容数据，并将所述匹配的内容数据发送至第三屏幕；控制所述第一屏幕和第二屏幕显示所述匹配的表情数据，控制所述第三屏幕显示所述匹配的内容数据。
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