CN111309280A - 一种控制机器人的方法、机器人以及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种控制机器人的方法、机器人以及电子设备，在机器人机身一周上设置有显示屏，该控制机器人的方法包括：获取展示信息；通过显示屏向外界显示展示信息。该方法通过显示屏显示展示信息，更换展示信息的操作简单方便，且更换周期短，提高了机器人的宣传效果。

Description

一种控制机器人的方法、机器人以及电子设备

技术领域

本申请涉及机器人领域，具体而言，涉及一种控制机器人的方法、机器人以及电子设备。

背景技术

服务机器人在酒店、银行、医院等场所得到广泛应用。由于服务机器人可随处移动，因此服务机器人也常被用来做宣传或者用来向人们提示或展示信息等。现有技术中，多通过在机器人周身粘贴贴纸的方式来向人们展示信息，但每次更换展示内容时都需要重新更换特定的贴纸，更换操作复杂、更换周期长。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种控制机器人的方法、机器人以及电子设备，该方法可简化通过机器人进行宣传的操作、缩短更换宣传内容的周期。

第一方面，本申请实施例提供了一种控制机器人的方法，在所述机器人机身一周上设置有显示屏，该方法包括：获取展示信息；通过所述显示屏向外界显示所述展示信息。

在上述实现过程中，本申请实施例通过机器人获取展示信息，然后机器人将获取的展示信息通过显示屏展示给外界。通过显示屏显示展示信息，更换展示信息的操作简单方便，且更换周期短，提高了机器人的宣传效果。同时，由于显示屏沿机器人的机身的一周设置，因此无论机器人可进行全方位展示，处在机器人任何角度的人们均可看到机器人上的展示信息，提高了宣传效果与效率。

在一种可能的实现方式中，所述显示屏的数量为一个或多个。

在上述实现过程中，一个机器人的机身上可设置一个显示屏也可设置多个显示屏，当一个机器人上设置一个显示屏时，可简化机器人的结构。当机器人上设置多个显示屏时，每个显示屏上的显示的展示信息，可以相同也可以不同。

在一种可能的实现方式中，所述显示屏为柔性屏。

在上述实现过程中，现有的机器人的机身多为类圆柱形，采用柔性屏可使显示屏贴合机器人的机身，减小机器人所占的空间，简化机器人结构。

在一种可能的实现方式中，所述显示屏覆盖机器人机身上除功能区域外的区域。

在上述实现过程中，显示屏覆盖住机器人机身上除功能区域外的区域可有效扩大信息展示的面积，给外界更好的视觉体验，吸引外界人们的目光，提高宣传效果。

在一种可能的实现方式中，所述展示信息包括图片或视频。

在上述实现过程中，显示屏所显示的展示信息可以是图片也可以视频，进而适用于不同的宣传需求。

在一种可能的实现方式中，所述获取展示信息，包括：从后台获取展示信息。

在上述实现过程中，机器人可直接从后台获取展示信息，操作方便快捷。

在一种可能的实现方式中，所述获取展示信息，包括：从移动终端获取展示信息。

在上述实现过程中，机器人可从移动终端直接获取展示信息，使得操作者可不受地点的限制控制机器人的展示信息，随时随地更换展示信息。

在一种可能的实现方式中，所述机器人可连接移动存储器，所述移动存储器内携带展示信息；所述获取展示信息，包括：从移动存储器获取展示信息。

在上述实现过程中，移动存储器结构简单，且与机器人的连接简单，更换方便。

第二方面，本申请实施例提供了一种机器人，该机器人包括显示屏、获取模块、展示模块，显示屏设置在所述机器人机身的一周上；获取模块用于获取展示信息；展示模块用于通过所述显示屏向外界显示展示内容，所述展示内容用于表示所述展示信息。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当所述电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行第一方面或第一方面的任一可选的实现方式所述的方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行第一方面或第一方面的任一可选的实现方式所述的方法。

第五方面，本申请提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的方法。

为使本申请实施例所要实现的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的一种控制机器人的方法的流程图；

图2为本申请实施例提供的一种机器人的结构框图；

图3为本申请实施例提供的一种电子设备的结构框图；

图4为本申请实施例提供的一种机器人的结构图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

为了解决现有技术中，更换机器人200上的宣传内容的操作繁琐复杂，更换周期长的问题，请参考图1与图4，图1为本申请实施例提供的一种控制机器人200的方法的流程图，图4为本申请实施例提供的一种机器人的结构图，本申请实施例巧妙地提出了一种控制机器人200的方法，通过在机器人200机身的一周上设置显示屏230，机器人200首先获取展示信息，随后将展示信息通过显示屏230向外界展示，通过显示屏230显示展示信息，更换展示信息的操作简单方便，且更换周期短，提高了机器人200的宣传效果。同时，由于显示屏230沿机器人200的机身的一周设置，因此无论机器人200可进行全方位展示，处在机器人200任何角度的人们均可看到机器人200上的展示信息，提高了宣传效果与效率。

在一些可能的实施例中，机器人200可以是家务型机器人200，也可以是程控型机器人200，也可以是搜救类机器人200等。也就是说，机器人200的具体类型可以根据实际需求来进行设置，本申请实施例并不局限于此。

在一些可能的实施例中，机器人200上的显示屏230的数量可以是一个。当机器人200上的显示屏230的数量为一个时，可采用柔性LED显示屏，柔性屏可贴合机器人200的机身设置，减小机器人200所占的空间，简化机器人200结构。进一步的，柔性LED显示屏可覆盖住机器人200上除了功能区域外的其他全部区域，增大显示屏230的所占的面积，带给外界更好的视觉体验，吸引外界人们的目光，提高宣传效果。另一方面，设置在机器人200机身上的显示屏230相当于机器人200的外装，可通过改变显示屏230所显示的内容来实现机器人200的换装，丰富机器人200的形象。例如，可通过使显示屏230显示不同的颜色以使机器人200呈现不同的形象，或者显示屏230显示某种卡通形象，使得机器人200更加生动形象，吸引外界人们的注意。

需要说明的是，上述机器人200上的功能区域指能够设置在机器人200的机身上且能够实现一定功能的部件所在的区域均属于上述的区域，包括设置在机器人200上的功能按钮、或者操作台等，显示屏230在机器人200上设置的位置以不影响其他功能实现为准。

需要说明的是，显示屏230可以是普通显示屏，也可以是柔性显示屏。柔性屏指能够弯曲、形状能够发生变化的显示屏230，凡是形状能够发生变化的显示屏230均落入本申请实施例的保护范围。普通显示屏指形状大小一般不能发生变化的显示屏230。

在一些可能的实施例中，机器人200上的显示屏230的数量可以是多个。多个显示屏230可依次相邻设置以覆盖机器人200机身上除功能区域外的其他全部区域。多个显示屏230所显示的展示信息，可以相同，也可以不同。

在一些可能的实施例中，展示信息可以是图片、文字或者视频等，展示信息的内容可以是广告，也可以是公共信息提示，展示信息可根据机器人200的实际需求进行设置，本申请实施例并不局限于此。

在一些可能的实施例中，机器人200获取展示信息的方式，可以是从后台获取，展示信息的更换直接通过后台进行；可以是从移动终端获取，携带移动终端的操作者可不受地点的限制对显示屏230上的展示信息进行控制，并可随时随地更换展示信息，操作方便；也可以从连接在机器人200上的移动存储器上获取。

需要说明的是，移动终端可以是手机，也可以是平板电脑，也可以是POS机等。也就是说，移动终端的具体类型也可以根据实际需求来进行设置，本申请实施例并不局限于此。

需要说明的是，移动存储器可以是U盘，也可以是碟片，也就是说，移动终端的具体类型也可以根据实际需求来进行设置，本申请实施例并不局限于此。

请参见图2，图2为本申请实施例提供的一种机器人200的结构框图，应理解，该装置与上述图2方法实施例中的机器人200侧对应，能够执行上述方法实施例中机器人200侧涉及的各个步骤，该装置具体的功能可以参见上文中的描述，为避免重复，此处适当省略详细描述。该装置包括至少一个能以软件或固件(firmware)的形式存储于存储器330中或固化在该装置的操作系统(operating system，OS)中的软件功能模块。具体地，该装置包括显示屏230、获取模块210以及展示模块220；显示屏230设置在所述机器人200机身的一周上；获取模块210用于获取展示信息；展示模块220用于通过所述显示屏230向外界显示展示内容，所述展示内容用于表示所述展示信息。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法中的对应过程，在此不再过多赘述。

本申请实施例还提供一种电子设备300，该电子设备300可以设置在机器人200或者服务器中。

图3示出了本申请实施例提供的一种电子设备300的结构框图。如图3所示，电子设备300可以包括处理器310、通信接口320、存储器330和至少一个通信总线340。其中，通信总线340用于实现这些组件直接的连接通信。其中，本申请实施例中设备的通信接口320用于与其他节点设备进行信令或数据的通信。处理器310可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器310可以是通用处理器，包括中央处理器(Central ProcessingUnit，简称CPU)、网络处理器Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，简称DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程逻辑门阵列(Field Programmable GateArray，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器310也可以是任何常规的处理器等。

存储器330可以是，但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)，只读存储器(Read Only Memory，简称ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，简称PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-OnlyMemory，简称EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-OnlyMemory，简称EEPROM)等。存储器330中存储有计算机可读取指令，当所述计算机可读取指令由所述处理器310执行时，电子设备300可以执行上述图1方法实施例中对应装置侧的各个步骤。例如，在电子设备300设置在机器人200中的情况下，存储器330中存储有计算机可读取指令，当所述计算机可读取指令由所述处理器310执行时，电子设备300可以执行上述图1方法实施例中机器人200侧的各个步骤。

电子设备300还可以包括存储控制器、输入输出单元、音频单元、显示单元。

所述存储器330、存储控制器、处理器310、外设接口、输入输出单元、音频单元、显示单元各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通信总线340实现电性连接。所述处理器310用于执行存储器330中存储的可执行模块，例如电子设备300包括的软件功能模块或计算机程序。

输入输出单元用于提供给用户输入数据实现用户与服务器(或本地终端)的交互。所述输入输出单元可以是，但不限于，鼠标和键盘等。

音频单元向用户提供音频接口，其可包括一个或多个麦克风、一个或者多个扬声器以及音频电路。

显示单元在所述电子设备300与用户之间提供一个交互界面(例如用户操作界面)或用于显示图像数据给用户参考。在本实施例中，所述显示单元可以是液晶显示器或触控显示器。若为触控显示器，其可为支持单点和多点触控操作的电容式触控屏或电阻式触控屏等。支持单点和多点触控操作是指触控显示器能感应到来自该触控显示器上一个或多个位置处同时产生的触控操作，并将该感应到的触控操作交由处理器310进行计算和处理。

可以理解，图3所示的结构仅为示意，所述电子设备300还可包括比图3中所示更多或者更少的组件，或者具有与图3所示不同的配置。图3中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。

本申请提供一种存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器310运行时执行实施例所述的方法。

本申请还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行方法实施例所述的方法。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统的具体工作过程，可以参考前述方法中的对应过程，在此不再过多赘述。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种控制机器人的方法，其特征在于，在所述机器人机身一周上设置有显示屏，所述方法包括：

获取展示信息；

通过所述显示屏向外界显示所述展示信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述显示屏的数量为一个或多个。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述显示屏为柔性屏。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述显示屏覆盖机器人机身上除功能区域外的区域。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述展示信息包括图片或视频。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取展示信息，包括：从后台获取展示信息。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取展示信息，包括：从移动终端获取展示信息。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述机器人可连接移动存储器，所述移动存储器内携带展示信息；

所述获取展示信息，包括：从移动存储器获取展示信息。

9.一种机器人，其特征在于，包括：

显示屏，设置在所述机器人机身的一周上；

获取模块，用于获取展示信息；

展示模块，用于通过所述显示屏向外界显示展示内容，所述展示内容用于表示所述展示信息。

10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当所述电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如权利要求1-8任一所述的控制机器人的方法。

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