CN103793133A - 应用于智能服务机器人的多屏交互系统，交互方法 - Google Patents

应用于智能服务机器人的多屏交互系统，交互方法 Download PDF

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张殿礼
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Abstract

本发明公开了一种应用于智能服务机器人的多屏交互系统，交互方法，以及可以在服务机器人上安装投影设备作为独立显示设备或者互动显示设备的方式。交互系统包括：多个第一显示设备，可独立或可连接地设置于所述智能服务机器人端；多个第二显示设备，以及通信交互设备，所述第二显示设备通过所述通信交互设备与所述第一显示设备实现通信交互与同步工作。多屏交互方法包括：在数据交互过程中，从第一显示设备和第二显示设备中确定一台设备为主屏，其他设备为副屏，主屏作为智能服务机器人的输入设备，副屏与主屏进行同步显示。本发明实现机器人本体显示设备与外部各种类型独立显示设备的同步显示，实现指令操作等信息的有效传递。

Description

应用于智能服务机器人的多屏交互系统,交互方法
技术领域
本发明涉及智能机器人领域，尤其涉及一种应用于智能服务机器人的多屏交互系统，交互方法。
背景技术
随着智能技术的发展，智能服务机器人已开始走进日常生活，在家庭、商业、工业等各种环境中得到广泛应用。家用服务机器人功能主要为教育娱乐、安保服务、亲情互动、智能提醒、家电控制等功能；商用服务机器人主要功能是安保服务、店铺管理、远程监控等用途。
由于这些机器人需要在各种设备间进行通讯，以实现各种设备与机器人之间的互动控制，所以需要一种多屏交互技术，以实现机器人本体显示设备与各种独立显示设备的同步。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种应用于智能服务机器人的多屏交互系统，交互方法，以解决现有技术中的不足。
为了达到上述目的，本发明的目的是通过下述技术方案实现的：
一方面，提供一种应用于智能服务机器人的多屏交互系统，其中，包括：
多个第一显示设备，可独立或可连接地设置于所述智能服务机器人端；
多个第二显示设备，以及通信交互设备，所述第二显示设备通过所述通信交互设备与所述第一显示设备实现通信交互与同步工作。
上述多屏交互系统，其中，所述第一显示设备为投影设备。
上述多屏交互系统，其中，所述第一显示设备为带有输入功能的屏幕。
上述多屏交互系统，其中，所述通信交互设备为近距离无线通信交互设备或者远距离通讯交互设备。
上述多屏交互系统，其中，所述第二显示设备为移动设备和或固定显示设备。
另一方面，提供一种多屏交互方法，其中，基于如上述任意一项所述的多屏交互系统实现，包括：
在数据交互过程中，从第一显示设备和第二显示设备中确定一台设备为主屏，其他设备为副屏，主屏作为智能服务机器人的输入设备，副屏与主屏进行同步显示。
上述多屏交互方法，其中，主屏与副屏之间不可切换。
上述多屏交互方法，其中，主屏与副屏之间可随机切换。
上述多屏交互方法，其中，从第一显示设备和第二显示设备中确定一台设备为主屏以及从副屏中确定一台设备作为新的主屏均采用随机方式产生。
与已有技术相比，本发明的有益效果在于：
实现机器人本体显示设备与外部各种类型独立显示设备的同步显示，实现指令操作等信息的有效传递，并且提供了一种在服务机器人上安装投影设备作为独立或交互显示设备的方案。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明应用于智能服务机器人的多屏交互系统的结构示意框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
参看图1，本发明应用于智能服务机器人的多屏交互系统包括：
多个第一显示设备，可连接地设于所述智能服务机器人端；
多个第二显示设备，以及通信交互设备。
第二显示设备通过通信交互设备与第一显示设备实现通信交互与同步工作。
在本发明的优选实施例中，第一显示设备为带有输入功能的屏幕或者投影设备，机器人本体上自带屏幕作为输入输出设备时，屏幕需具备合适的高度才符合人体工学的使用要求，如采用投影设备则可解决上述问题。第二显示设备为移动设备和或固定显示设备。机器人本体除软硬件结构外，在合适的部位安装有显示设备，如各种带有输入功能的屏幕等，其中在机器人本体上安装投影装置是最实用的结构。
在本发明的优选实施例中，通信交互设备为近距离或者远距离无线通信交互设备，比如蓝牙、wifi、射频、3G/4G等各种无线通讯方式。
本发明还提供一种多屏交互方法，在数据交互过程中，从第一显示设备和第二显示设备中确定一台设备为主屏，其他设备为副屏，主屏作为智能服务机器人的输入设备，副屏与主屏进行同步显示。
主屏可以是固定的，在其他实施例中，主屏与副屏之间可以相互切换，在可切换例中，从第一显示设备和第二显示设备中确定一台设备为主屏以及从副屏中确定一台设备作为新的主屏均采用随机方式产生。
为实现多屏互动，首先需在各屏幕之间建立通讯协议，并通过无线通讯方式，实现各显示设备之间的同步。
当有屏幕有信息输入时：在数据交互中，机器人本体上的第一显示设备与其他第二显示设备之间需根据协议任意确定一个主屏作为输入设备，其他显示设备则为副屏，此处是以是否有信息输入作为确定主屏的协议方式。机器人输入信息和输出信息通过主屏实现，副屏作为同步显示设备。同时，该主屏既可是固定的，也可以是非固定的，即根据协议随时交互变化的，当副屏作为输入设备时，则通讯协议主动切换该副屏为主屏，原来的主屏变为副屏。
当所有屏幕没有信息输入时：则机器人既可是固定设定一个屏幕作为主屏，也可根据协议规定的原则随机选择任意设备作为主屏，其余设备作为副屏。
无论机器人本体屏幕还是独立显示设备，均可固定或随机设定为主屏，另外则为副屏。
该机器人采用的通讯方式为无线通讯方式：包括：蓝牙、wifi、射频（RFID）、3G/4G等各种无线通讯方式。
本发明实现机器人本体显示设备与外部各种类型独立显示设备的同步显示，实现指令操作等信息的有效传递。
以上对本发明的具体实施例进行了详细描述，但本发明并不限制于以上描述的具体实施例，其只是作为范例。对于本领域技术人员而言，任何等同修改和替代也都在本发明的范畴之中。因此，在不脱离本发明的精神和范围下所作出的均等变换和修改，都应涵盖在本发明的范围内。

Claims (9)

1.一种应用于智能服务机器人的多屏交互系统，其特征在于，包括：
多个第一显示设备，可独立或可连接地设置于所述智能服务机器人端；
多个第二显示设备，以及通信交互设备，所述第二显示设备通过所述通信交互设备与所述第一显示设备实现通信交互与同步工作。
2.根据权利要求1所述多屏交互系统，其特征在于，所述第一显示设备为投影设备。
3.根据权利要求1所述多屏交互系统，其特征在于，所述第一显示设备为带有输入功能的屏幕。
4.根据权利要求1所述多屏交互系统，其特征在于，所述通信交互设备为近距离无线通信交互设备或者远距离通讯交互设备。
5.根据权利要求1所述多屏交互系统，其特征在于，所述第二显示设备为移动设备和或固定显示设备。
6.一种多屏交互方法，其特征在于，基于如权利要求1至4中任意一项所述的多屏交互系统实现，包括：
在数据交互过程中，从第一显示设备和第二显示设备中确定一台设备为主屏，其他设备为副屏，主屏作为智能服务机器人的输入设备，副屏与主屏进行同步显示。
7.根据权利要求6所述多屏交互方法，其特征在于，主屏与副屏之间不可切换。
8.根据权利要求6所述多屏交互方法，其特征在于，主屏与副屏之间可随机切换。
9.根据权利要求8所述多屏交互方法，其特征在于，从第一显示设备和第二显示设备中确定一台设备为主屏以及从副屏中确定一台设备作为新的主屏均采用随机方式产生。
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