CN109683520A - 一种基于位置检测的展演控制方法及控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及展演控制技术领域，公开了一种基于位置检测的展演控制方法及控制系统，该方法包括：检测装置检测移动展演装置是否进入检测装置对应的预设位置范围内；如果移动展演装置进入预设位置范围内，检测装置向控制装置发送第一反馈信号；在接收到第一反馈信号时，控制装置向位于预设位置范围内的固定展演装置和移动展演装置发送第一控制指令，第一控制指令用于控制位于预设位置范围内的固定展演装置和移动展演装置进行展演。实施本发明实施例，能够同步控制移动展演装置和固定展演装置，以达到较好的展演效果。

Description

一种基于位置检测的展演控制方法及控制系统

技术领域

本发明涉及展演控制技术领域，尤其涉及一种基于位置检测的展演控制方法及控制系统。

背景技术

目前，许多游览路线中都会设置用于展演的装置，展演装置包括移动展演装置和固定展演装置。例如，在游客乘坐的游轮上可以设置有展演装置，该展演装置随游轮的移动而移动，所以这种展演装置也称为移动展演装置；而在游览路线经过的大桥上也可以设置有展演装置，该展演装置的位置固定不变，所以这种展演装置也称为固定展演装置。

在实际的展演过程中，如果移动展演装置和固定展演装置能够配合启动往往可以达到更好的展演效果。比如，在游轮通过大桥时，如果位于游轮的移动展演装置(如移动灯饰)与大桥上的固定展演装置(如固定灯饰)能够配合启动可以达到更好的展演效果。然而，由于移动展演装置和固定展演装置之间存在的无法同步的问题，使得游轮在通过大桥时，可能无法同步控制移动展演装置(如移动灯饰)和固定展演装置(如固定灯饰)进行点亮，导致无法达到较好的展演效果。

发明内容

本发明实施例公开了一种基于位置检测的展演控制方法及控制系统，能够同步控制移动展演装置和固定展演装置，以达到较好的展演效果。

本发明实施例第一方面公开一种基于位置检测的展演控制方法，所述方法应用于控制系统，所述系统包括检测装置、控制装置、移动展演装置和固定展演装置，所述方法包括：

所述检测装置检测所述移动展演装置是否进入所述检测装置对应的预设位置范围内；

如果所述移动展演装置进入所述预设位置范围内，所述检测装置向控制装置发送第一反馈信号；

在接收到所述第一反馈信号时，所述控制装置向位于所述预设位置范围内的固定展演装置和所述移动展演装置发送第一控制指令，所述第一控制指令用于控制所述位于所述预设位置范围内的固定展演装置和所述移动展演装置进行展演。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述检测装置检测移动展演装置是否进入所述检测装置对应的预设位置范围内，包括：

所述检测装置每隔预设时长在所述预设位置范围内发出检测信号；

所述检测装置接收所述移动展演装置上的位置标识根据所述检测信号反馈的位置信号，并确定所述移动展演装置的移动位置信息；

所述检测装置判断所述移动位置信息指示的位置是否在所述预设位置范围内。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，在所述检测装置向控制装置发送第一反馈信号之后，所述方法还包括：

所述检测装置识别所述预设位置范围内是否存在人物；

如果所述预设位置范围内存在人物，所述检测装置向所述控制装置发送第二反馈信号；

在接收到所述第二反馈信号时，所述控制装置与所述位于所述预设位置范围内的固定展演装置建立第一通讯连接，以及所述控制装置与所述移动展演装置建立第二通讯连接；

所述控制装置向位于所述预设位置范围内的固定展演装置和所述移动展演装置发送第一控制指令，包括：

所述控制装置通过所述第一通讯连接向位于所述预设位置范围内的固定展演装置发送第一控制指令和通过所述第二通讯连接向所述移动展演装置发送第一控制指令。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，在所述控制装置通过所述第一通讯连接向位于所述预设位置范围内的固定展演装置发送第一控制指令和通过所述第二通讯连接向所述移动展演装置发送第一控制指令之后，所述方法还包括：

所述检测装置检测所述预设位置范围内的人物数量，并判断所述人物数量是否大于预设数量阈值；

如果所述人物数量大于预设数量阈值时，所述检测装置向所述控制装置发送第三反馈信号；

在接收到所述第三反馈信号时，所述控制装置执行通过第一通讯连接向位于所述预设位置范围内的固定展演装置发送第一控制指令和通过第二通讯连接向所述移动展演装置发送第一控制指令的步骤。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述方法还包括：

所述检测装置检测位于所述预设位置范围外并且与所述移动展演装置的距离小于预设距离阈值的固定展演装置；

所述控制装置向位于所述预设位置范围外并且与所述移动展演装置的距离小于预设距离阈值的固定展演装置发送第二控制指令，所述第二控制指令用于控制位于所述预设位置范围外并且与所述移动展演装置的距离小于预设距离阈值的固定展演装置进行展演。

本发明实施例第二方面公开一种控制系统，所述控制系统包括：检测装置、控制装置、移动展演装置和固定展演装置；

所述检测装置，用于检测所述移动展演装置是否进入所述检测装置对应的预设位置范围内；以及在所述移动展演装置进入所述预设位置范围内时，向控制装置发送第一反馈信号；

所述控制装置，用于在接收到所述第一反馈信号时，向位于所述预设位置范围内的固定展演装置和所述移动展演装置发送第一控制指令，所述第一控制指令用于控制所述位于所述预设位置范围内的固定展演装置和所述移动展演装置进行展演。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述检测装置用于检测移动展演装置是否进入所述检测装置对应的预设位置范围内的方式具体为：

所述检测装置，用于每隔预设时长在所述预设位置范围内发出检测信号；接收所述移动展演装置上的位置标识根据所述检测信号反馈的位置信号，并确定所述移动展演装置的移动位置信息；判断所述移动位置信息指示的位置是否在所述预设位置范围内。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述检测装置，还用于在向控制装置发送第一反馈信号之后，识别所述预设位置范围内是否存在人物；以及在所述预设位置范围内存在人物时，向所述控制装置发送第二反馈信号；

所述控制装置，还用于在接收到所述第二反馈信号时，与所述位于所述预设位置范围内的固定展演装置建立第一通讯连接，以及与所述移动展演装置建立第二通讯连接；

所述控制装置用于向位于所述预设位置范围内的固定展演装置和所述移动展演装置发送第一控制指令的方式具体为：

所述控制装置，用于通过所述第一通讯连接向位于所述预设位置范围内的固定展演装置发送第一控制指令和通过所述第二通讯连接向所述移动展演装置发送第一控制指令。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述检测装置，还用于在所述控制装置通过所述第一通讯连接向位于所述预设位置范围内的固定展演装置发送第一控制指令和通过所述第二通讯连接向所述移动展演装置发送第一控制指令之后，检测所述预设位置范围内的人物数量，并判断所述人物数量是否大于预设数量阈值；以及在所述人物数量大于预设数量阈值时，向所述控制装置发送第三反馈信号；

所述控制装置，还用于在接收到所述第三反馈信号时，执行通过第一通讯连接向位于所述预设位置范围内的固定展演装置发送第一控制指令和通过第二通讯连接向所述移动展演装置发送第一控制指令的步骤。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述检测装置，还用于检测位于所述预设位置范围外并且与所述移动展演装置的距离小于预设距离阈值的固定展演装置；

所述控制装置，还用于向位于所述预设位置范围外并且与所述移动展演装置的距离小于预设距离阈值的固定展演装置发送第二控制指令，所述第二控制指令用于控制位于所述预设位置范围外并且与所述移动展演装置的距离小于预设距离阈值的固定展演装置进行展演。

本发明实施例第三方面公开一种检测装置，包括：

存储有可执行程序代码的存储器；

与所述存储器耦合的处理器；

所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行本发明实施例第一方面公开的一种基于位置检测的展演控制方法中的部分或全部步骤。

本发明实施例第四方面公开一种控制装置，包括：

存储有可执行程序代码的存储器；

与所述存储器耦合的处理器；

所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行本发明实施例第一方面公开的一种基于位置检测的展演控制方法中的部分或全部步骤。

本发明实施例第五方面公开一种固定展演装置，包括：

存储有可执行程序代码的存储器；

与所述存储器耦合的处理器；

所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行本发明实施例第一方面公开的一种基于位置检测的展演控制方法中的部分或全部步骤。

本发明实施例第六方面公开一种移动展演装置，包括：

存储有可执行程序代码的存储器；

与所述存储器耦合的处理器；

所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行本发明实施例第一方面公开的一种基于位置检测的展演控制方法中的部分或全部步骤。

本发明实施例第七方面公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行本发明实施例第一方面公开的一种基于位置检测的展演控制方法。

本发明实施例第八方面公开一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行第一方面的任意一种方法的部分或全部步骤。

本发明实施例第九方面公开一种应用发布平台，所述应用发布平台用于发布计算机程序产品，其中，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行第一方面的任意一种方法的部分或全部步骤。

与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：

本发明实施例中，检测装置检测移动展演装置是否进入检测装置对应的指定位置范围内，如果是，检测装置通知控制装置移动展演装置已进入指定位置范围内，然后控制装置可以控制在指定范围内的固定展演装置和移动展演装置进行展演，达到同步展演的效果。实施本发明实施例，能够协调控制移动展演装置和固定展演装置之间的同步展演，以达到较好的展演效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例公开的一种基于位置检测的展演控制方法的流程示意图；

图2是本发明实施例公开的另一种基于位置检测的展演控制方法的流程示意图；

图3是本发明实施例公开的一种控制系统的结构示意图；

图4是本发明实施例公开的一种检测装置的结构示意图；

图5是本发明实施例公开的一种控制装置的结构示意图；

图6是本发明实施例公开的一种固定展演装置的结构示意图；

图7是本发明实施例公开的一种移动展演装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述特定顺序。本发明实施例的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本发明实施例公开了一种基于位置检测的展演控制方法及控制系统，能够同步控制移动展演装置和固定展演装置，以达到较好的展演效果。以下结合附图进行详细描述。

实施例一

请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种基于位置检测的展演控制方法的流程示意图。如图1所示，该基于位置检测的展演控制方法可以包括以下步骤。

101、检测装置检测移动展演装置是否进入检测装置对应的预设位置范围内。

本发明实施例中，该展演控制方法应用于展演控制系统，展演控制系统包括检测装置、控制装置、移动展演装置和固定展演装置。

102、如果移动展演装置进入预设位置范围内，检测装置向控制装置发送第一反馈信号。

本发明实施例中，检测装置与控制装置之间建立有通讯连接，在检测装置检测到移动展演装置进入预设位置范围内时，检测装置向控制装置发送第一反馈信号。

作为一种可选的实施方式，检测装置与控制装置之间建立的通讯连接可以为有线通讯链路或者无线通讯链路，其中，无线通讯链路可以通过蓝牙信号或者WIFI信号进行数据传输。

作为一种可选的实施方式，在执行步骤102中检测装置向控制装置发送第一反馈信号时，还可以执行以下步骤：

检测装置优先选择有线通讯链路向控制装置发送第一反馈信号，并检测第一反馈信号是否发送成功；

如果第一反馈信号发送不成功，则提示有线通讯链路发生故障，并切换无线通讯链路向控制装置发送第一反馈信号，以使第一反馈信号成功发送至控制装置。

实施上述方法，可以通过不同形式的通讯链路进行通讯连接，提高信号传输的可靠性，进而提高展演的效果。

103、在接收到第一反馈信号时，控制装置向位于预设位置范围内的固定展演装置和移动展演装置发送第一控制指令，第一控制指令用于控制位于预设位置范围内的固定展演装置和移动展演装置进行展演。

本发明实施例中，控制装置控制位于预设位置范围内的固定展演装置和移动展演装置进行展演，可以实现固定展演装置和移动展演装置的同步展演，达到较好的展演效果。固定展演装置和移动展演装置的展演内容可以是相同的，也可以是不相同的，其中，展演的内容可以是灯光控制、音乐播放、视频播放等，本发明实施例不作限定。

作为一种可选的实施方式，在执行步骤103之后，还可以执行以下步骤：

检测装置检测移动展演装置是否离开预设位置范围内，如果是，检测装置向控制装置发送移动展演装置的离开信号；

在接收到移动展演装置的离开信号时，控制装置向位于预设位置范围内的固定展演装置和移动展演装置发送终止指令，终止指令用于终止位于预设位置范围内的固定展演装置和移动展演装置的展演操作。

实施该实施方式，能够在移动展演装置离开预设位置范围内，停止展演操作，可以避免持续进行展演操作，节省展演成本。

可见，实施图1所描述的基于位置检测的展演控制方法，检测装置检测移动展演装置是否进入检测装置对应的预设位置范围内；如果移动展演装置进入预设位置范围内，检测装置向控制装置发送反馈信号；在接收到反馈信号时，控制装置向位于预设位置范围内的固定展演装置和移动展演装置发送第一控制指令，该第一控制指令用于控制位于预设位置范围内的固定展演装置和移动展演装置进行展演，能够能够协调控制移动展演装置和固定展演装置之间的同步展演，以达到较好的展演效果。

实施例二

请参阅图2，图2是本发明实施例公开的另一种基于位置检测的展演控制方法的流程示意图。如图2所示，该基于位置检测的展演控制方法可以包括以下步骤。

201、检测装置每隔预设时长在预设位置范围内发出检测信号。

202、检测装置接收移动展演装置上的位置标识根据检测信号反馈的位置信号，并确定移动展演装置的移动位置信息。

本发明实施例中，位置标识依附在移动展演装置上，可以接收物理信号，也可以发送物理信号；移动展演装置上的位置标识可以接收检测装置发出的检测信号，识别检测信号，并针对检测信号向检测装置发送位置信号；进一步地，检测装置可以根据位置标识发送的位置信号确定移动展演装置的移动位置信息。

203、检测装置判断移动位置信息指示的位置是否在预设位置范围内；如果是，执行步骤204；如果否，结束本流程。

204、检测装置向控制装置发送第一反馈信号。

205、检测装置识别预设位置范围内是否存在人物；如果是，执行步骤206；如果否，结束本流程。

本发明实施例中，检测装置可以在预设位置范围内检测人体信号，检测人体信号的方式可以是热感应检测、人体声音检测等，本发明实施例不作限定。

206、检测装置向控制装置发送第二反馈信号。

207、在接收到第二反馈信号时，控制装置与位于预设位置范围内的固定展演装置建立第一通讯连接，以及控制装置与移动展演装置建立第二通讯连接。

本发明实施例中，控制装置与位于预设位置范围内的固定展演装置建立的第一通讯连接可以是有线通讯连接，也可以是无线通讯连接；控制装置与移动展演装置建立的第二通讯连接是无线通讯连接。无论是有线通讯连接还是无线通讯连接都可以进行数据信号的传输。

208、检测装置检测预设位置范围内的人物数量，并判断人物数量是否大于预设数量阈值；如果是，执行步骤209；如果否，结束本流程。

209、检测装置向控制装置发送第三反馈信号。

210、在接收到第三反馈信号时，控制装置通过第一通讯连接向位于预设位置范围内的固定展演装置发送第一控制指令和通过第二通讯连接向移动展演装置发送第一控制指令。

本发明实施例中，第一控制指令用于控制位于预设位置范围内的固定展演装置和移动展演装置进行展演。

作为一种可选的实施方式，在执行步骤210中控制装置通过第一通讯连接向位于预设位置范围内的固定展演装置发送第一控制指令和通过第二通讯连接向移动展演装置发送第一控制指令时，还可以执行以下步骤：

在展演过程中，根据当前地域信息获取名人名胜信息，并根据名人名胜信息查找相应的展演内容；

控制装置根据名人名胜信息对应的展演内容控制位于预设位置范围内的固定展演装置和移动展演装置进行展演。

实施该实施方式，能够根据名人名胜信息进行展演，让游客更深入了解当前地域的文化信息，进一步传播中华历史文化。

211、检测装置检测位于预设位置范围外并且与移动展演装置的距离小于预设距离阈值的固定展演装置。

212、控制装置向位于预设位置范围外并且与移动展演装置的距离小于预设距离阈值的固定展演装置发送第二控制指令，第二控制指令用于控制位于预设位置范围外并且与移动展演装置的距离小于预设距离阈值的固定展演装置进行展演。

可见，实施图2所描述的基于位置检测的展演控制方法，检测装置检测移动展演装置是否进入检测装置对应的预设位置范围内；如果移动展演装置进入预设位置范围内，以及在检测装置检测到预设位置范围内的人物数量大于预设数量阈值时，检测装置向控制装置发送反馈信号；在接收到反馈信号时，控制装置向位于预设位置范围内的固定展演装置和移动展演装置发送第一控制指令，该第一控制指令用于控制位于预设位置范围内的固定展演装置和移动展演装置进行展演，能够能够协调控制移动展演装置和固定展演装置之间的同步展演，以达到较好的展演效果。此外，控制装置控制位于预设位置范围外并且与移动展演装置的距离小于预设距离阈值的固定展演装置进行展演，使得整个展演有立体声的效果。

实施例三

请参阅图3，图3是本发明实施例公开的一种控制系统的结构示意图。如图3所示，该控制系统包括检测装置301、控制装置302、固定展演装置303和移动展演装置304，其中：

检测装置301，用于检测移动展演装置304是否进入检测装置301对应的预设位置范围内；以及在移动展演装置304进入预设位置范围内时，向控制装置302发送第一反馈信号；

作为一种可选的实施方式，检测装置301与控制装置302之间建立的通讯连接可以为有线通讯链路或者无线通讯链路，其中，无线通讯链路可以通过蓝牙信号或者WIFI信号进行数据传输。

作为一种可选的实施方式，检测装置301用于向控制装置302发送第一反馈信号的方式具体为：

检测装置301优先选择有线通讯链路向控制装置302发送第一反馈信号，并检测第一反馈信号是否发送成功；如果第一反馈信号发送不成功，则提示有线通讯链路发生故障，并切换无线通讯链路向控制装置302发送第一反馈信号，以使第一反馈信号成功发送至控制装置302。

实施上述方法，可以通过不同形式的通讯链路进行通讯连接，提高信号传输的可靠性，进而提高展演的效果。

控制装置302，用于在接收到第一反馈信号时，向位于预设位置范围内的固定展演装置303和移动展演装置304发送第一控制指令，第一控制指令用于控制位于预设位置范围内的固定展演装置303和移动展演装置304进行展演。

作为一种可选的实施方式，检测装置301，还用于在控制装置302接收到第一反馈信号时，向位于预设位置范围内的固定展演装置303和移动展演装置304发送第一控制指令，第一控制指令用于控制位于预设位置范围内的固定展演装置303和移动展演装置304进行展演之后，检测移动展演装置304是否离开预设位置范围内，如果是，检测装置301向控制装置302发送移动展演装置304的离开信号；

控制装置302，还用于在接收到移动展演装置304的离开信号时，向位于预设位置范围内的固定展演装置303和移动展演装置304发送终止指令，终止指令用于终止位于预设位置范围内的固定展演装置303和移动展演装置304的展演操作。

实施该实施方式，能够在移动展演装置离开预设位置范围内，停止展演操作，可以避免持续进行展演操作，节省展演成本。

检测装置301用于检测移动展演装置304是否进入检测装置301对应的预设位置范围内的方式具体为：

检测装置301，用于每隔预设时长在预设位置范围内发出检测信号；

接收移动展演装置304上的位置标识根据检测信号反馈的位置信号，并确定移动展演装置304的移动位置信息；判断移动位置信息指示的位置是否在预设位置范围内。

检测装置301，还用于在向控制装置302发送第一反馈信号之后，识别预设位置范围内是否存在人物；以及在预设位置范围内存在人物时，向控制装置302发送第二反馈信号；

控制装置302，还用于在接收到第二反馈信号时，与位于预设位置范围内的固定展演装置303建立第一通讯连接，以及与移动展演装置304建立第二通讯连接；

控制装置302用于向位于预设位置范围内的固定展演装置303和移动展演装置304发送第一控制指令的方式具体为：

控制装置302，用于通过第一通讯连接向位于预设位置范围内的固定展演装置303发送第一控制指令和通过第二通讯连接向移动展演装置304发送第一控制指令。

检测装置301，还用于在控制装置302通过第一通讯连接向位于预设位置范围内的固定展演装置303发送第一控制指令和通过第二通讯连接向移动展演装置304发送第一控制指令之后，检测预设位置范围内的人物数量，并判断人物数量是否大于预设数量阈值；以及在人物数量大于预设数量阈值时，向控制装置302发送第三反馈信号；

控制装置302，还用于在接收到第三反馈信号时，执行通过第一通讯连接向位于预设位置范围内的固定展演装置303发送第一控制指令和通过第二通讯连接向移动展演装置304发送第一控制指令的步骤。

作为一种可选的实施方式，控制装置302，还用于在展演过程中，根据当前地域信息获取名人名胜信息，并根据名人名胜信息查找相应的展演内容；根据名人名胜信息对应的展演内容控制位于预设位置范围内的固定展演装置303和移动展演装置304进行展演。

实施该实施方式，能够根据名人名胜信息进行展演，让游客更深入了解当前地域的文化信息，进一步传播中华历史文化。

检测装置301，还用于检测位于预设位置范围外并且与移动展演装置304的距离小于预设距离阈值的固定展演装置303；

控制装置302，还用于向位于预设位置范围外并且与移动展演装置304的距离小于预设距离阈值的固定展演装置303发送第二控制指令，第二控制指令用于控制位于预设位置范围外并且与移动展演装置304的距离小于预设距离阈值的固定展演装置303进行展演。

可见，实施图3所描述的控制系统，检测装置301检测移动展演装置304是否进入检测装置301对应的预设位置范围内；如果移动展演装置304进入预设位置范围内，以及在检测装置301检测到预设位置范围内的人物数量大于预设数量阈值时，检测装置301向控制装置302发送反馈信号；在接收到反馈信号时，控制装置302向位于预设位置范围内的固定展演装置303和移动展演装置304发送第一控制指令，该第一控制指令用于控制位于预设位置范围内的固定展演装置303和移动展演装置304进行展演，能够能够协调控制移动展演装置304和固定展演装置303之间的同步展演，以达到较好的展演效果。此外，控制装置302控制位于预设位置范围外并且与移动展演装置304的距离小于预设距离阈值的固定展演装置303进行展演，使得整个展演有立体声的效果。

实施例四

请参阅图4，图4是本发明实施例公开的一种检测装置的结构示意图。如图4所示，该检测装置可以包括：

存储有可执行程序代码的存储器401；

与存储器401耦合的处理器402；

其中，处理器402调用存储器401中存储的可执行程序代码，执行图1～图2任意一种基于位置检测的展演控制方法。

实施例五

请参阅图5，图5是本发明实施例公开的一种控制装置的结构示意图。如图5所示，该控制装置可以包括：

存储有可执行程序代码的存储器501；

与存储器501耦合的处理器502；

其中，处理器502调用存储器501中存储的可执行程序代码，执行图1～图2任意一种基于位置检测的展演控制方法。

实施例六

请参阅图6，图6是本发明实施例公开的一种固定展演装置的结构示意图。如图6所示，该固定展演装置可以包括：

存储有可执行程序代码的存储器601；

与存储器601耦合的处理器602；

其中，处理器602调用存储器601中存储的可执行程序代码，执行图1～图2任意一种基于位置检测的展演控制方法。

实施例七

请参阅图7，图7是本发明实施例公开的一种移动展演装置的结构示意图。如图7所示，该移动展演装置可以包括：

存储有可执行程序代码的存储器701；

与存储器701耦合的处理器702；

其中，处理器702调用存储器701中存储的可执行程序代码，执行图1～图2任意一种基于位置检测的展演控制方法。

本发明实施例公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，该计算机程序使得计算机执行图1～图2任意一种基于位置检测的展演控制方法。

本发明实施例还公开一种应用发布平台，其中，应用发布平台用于发布计算机程序产品，其中，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行如以上各方法实施例中的方法的部分或全部步骤。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定特征、结构或特性可以以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

在本发明的各种实施例中，应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的必然先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物单元，即可位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

上述集成的单元若以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可获取的存储器中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或者部分，可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干请求用以使得一台计算机设备(可以为个人计算机、服务器或者网络设备等，具体可以是计算机设备中的处理器)执行本发明的各个实施例上述方法的部分或全部步骤。

在本发明所提供的实施例中，应理解，“与A对应的B”表示B与A相关联，根据A可以确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其他信息确定B。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

以上对本发明实施例公开的一种基于位置检测的展演控制方法及控制系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种基于位置检测的展演控制方法，其特征在于，所述方法应用于控制系统，所述系统包括检测装置、控制装置、移动展演装置和固定展演装置，所述方法包括：

所述检测装置检测所述移动展演装置是否进入所述检测装置对应的预设位置范围内；

如果所述移动展演装置进入所述预设位置范围内，所述检测装置向控制装置发送第一反馈信号；

在接收到所述第一反馈信号时，所述控制装置向位于所述预设位置范围内的固定展演装置和所述移动展演装置发送第一控制指令，所述第一控制指令用于控制所述位于所述预设位置范围内的固定展演装置和所述移动展演装置进行展演。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测装置检测移动展演装置是否进入所述检测装置对应的预设位置范围内，包括：

所述检测装置每隔预设时长在所述预设位置范围内发出检测信号；

所述检测装置接收所述移动展演装置上的位置标识根据所述检测信号反馈的位置信号，并确定所述移动展演装置的移动位置信息；

所述检测装置判断所述移动位置信息指示的位置是否在所述预设位置范围内。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述检测装置向控制装置发送第一反馈信号之后，所述方法还包括：

所述检测装置识别所述预设位置范围内是否存在人物；

如果所述预设位置范围内存在人物，所述检测装置向所述控制装置发送第二反馈信号；

在接收到所述第二反馈信号时，所述控制装置与所述位于所述预设位置范围内的固定展演装置建立第一通讯连接，以及所述控制装置与所述移动展演装置建立第二通讯连接；

所述控制装置向位于所述预设位置范围内的固定展演装置和所述移动展演装置发送第一控制指令，包括：

所述控制装置通过所述第一通讯连接向位于所述预设位置范围内的固定展演装置发送第一控制指令和通过所述第二通讯连接向所述移动展演装置发送第一控制指令。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述控制装置通过所述第一通讯连接向位于所述预设位置范围内的固定展演装置发送第一控制指令和通过所述第二通讯连接向所述移动展演装置发送第一控制指令之后，所述方法还包括：

所述检测装置检测所述预设位置范围内的人物数量，并判断所述人物数量是否大于预设数量阈值；

如果所述人物数量大于预设数量阈值时，所述检测装置向所述控制装置发送第三反馈信号；

在接收到所述第三反馈信号时，所述控制装置执行通过第一通讯连接向位于所述预设位置范围内的固定展演装置发送第一控制指令和通过第二通讯连接向所述移动展演装置发送第一控制指令的步骤。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述检测装置检测位于所述预设位置范围外并且与所述移动展演装置的距离小于预设距离阈值的固定展演装置；

所述控制装置向位于所述预设位置范围外并且与所述移动展演装置的距离小于预设距离阈值的固定展演装置发送第二控制指令，所述第二控制指令用于控制位于所述预设位置范围外并且与所述移动展演装置的距离小于预设距离阈值的固定展演装置进行展演。

6.一种控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：检测装置、控制装置、移动展演装置和固定展演装置；

所述检测装置，用于检测所述移动展演装置是否进入所述检测装置对应的预设位置范围内；以及在所述移动展演装置进入所述预设位置范围内时，向控制装置发送第一反馈信号；

所述控制装置，用于在接收到所述第一反馈信号时，向位于所述预设位置范围内的固定展演装置和所述移动展演装置发送第一控制指令，所述第一控制指令用于控制所述位于所述预设位置范围内的固定展演装置和所述移动展演装置进行展演。

7.根据权利要求6所述的控制系统，其特征在于，所述检测装置用于检测移动展演装置是否进入所述检测装置对应的预设位置范围内的方式具体为：

所述检测装置，用于每隔预设时长在所述预设位置范围内发出检测信号；接收所述移动展演装置上的位置标识根据所述检测信号反馈的位置信号，并确定所述移动展演装置的移动位置信息；判断所述移动位置信息指示的位置是否在所述预设位置范围内。

8.根据权利要求6或7所述的控制系统，其特征在于，所述检测装置，还用于在向控制装置发送第一反馈信号之后，识别所述预设位置范围内是否存在人物；以及在所述预设位置范围内存在人物时，向所述控制装置发送第二反馈信号；

所述控制装置，还用于在接收到所述第二反馈信号时，与所述位于所述预设位置范围内的固定展演装置建立第一通讯连接，以及与所述移动展演装置建立第二通讯连接；

所述控制装置用于向位于所述预设位置范围内的固定展演装置和所述移动展演装置发送第一控制指令的方式具体为：

所述控制装置，用于通过所述第一通讯连接向位于所述预设位置范围内的固定展演装置发送第一控制指令和通过所述第二通讯连接向所述移动展演装置发送第一控制指令。

9.根据权利要求8所述的控制系统，其特征在于，所述检测装置，还用于在所述控制装置通过所述第一通讯连接向位于所述预设位置范围内的固定展演装置发送第一控制指令和通过所述第二通讯连接向所述移动展演装置发送第一控制指令之后，检测所述预设位置范围内的人物数量，并判断所述人物数量是否大于预设数量阈值；以及在所述人物数量大于预设数量阈值时，向所述控制装置发送第三反馈信号；

所述控制装置，还用于在接收到所述第三反馈信号时，执行通过第一通讯连接向位于所述预设位置范围内的固定展演装置发送第一控制指令和通过第二通讯连接向所述移动展演装置发送第一控制指令的步骤。

10.根据权利要求9所述的控制系统，其特征在于，所述检测装置，还用于检测位于所述预设位置范围外并且与所述移动展演装置的距离小于预设距离阈值的固定展演装置；

所述控制装置，还用于向位于所述预设位置范围外并且与所述移动展演装置的距离小于预设距离阈值的固定展演装置发送第二控制指令，所述第二控制指令用于控制位于所述预设位置范围外并且与所述移动展演装置的距离小于预设距离阈值的固定展演装置进行展演。