CN109683568A - 一种展演装置的控制方法及控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例涉及展演控制技术领域，公开了一种展演装置的控制方法及控制系统，该方法包括：移动展演装置通过内置的定位模块获取移动展演装置的当前位置信息，并反馈给控制装置；控制装置判断移动展演装置的当前位置信息是否与预设的位置信息匹配；如果匹配，控制装置发送启动指令至处于预设的位置信息的对应区域的移动展演装置和/或固定展演装置；处于预设的位置信息对应区域的移动展演装置和/或固定展演装置接收启动指令并启动。实施上述方法，能够提高移动展演装置与固定展演装置的启动同步性。

Description

一种展演装置的控制方法及控制系统
技术领域
本发明涉及展演控制技术领域，具体涉及一种展演装置的控制方法及控制系统。
背景技术
目前，在许多游览路线中都会设置用于展演的装置，用于展演的装置可以包括移动展演装置以及固定展演装置。在实际的展演过程中，需要移动展演装置以及固定展演装置配合启动以达到预计的展演效果。所以，掌控移动展演装置以及固定的展演装置同步启动十分重要。
在实践中，一般都是通过工作人员来掌控移动展演装置以及固定展演装置的启动时间点的。由于工作人员不能十分准确的获取到移动展演装置的准确位置，导致移动展演装置以及固定展演装置的启动同步性差，达不到预期的展演效果，进而降低了展演的效率。
发明内容
本发明实施例公开了一种展演装置的控制方法及控制系统，能够提高移动展演装置与固定展演装置的启动同步性。
本发明实施例第一方面公开一种展演装置的控制方法，所述方法应用于控制系统，所述控制系统至少包括：控制装置、移动展演装置以及固定展演装置，所述方法包括：
所述移动展演装置通过内置的定位模块获取所述移动展演装置的当前位置信息，并反馈给所述控制装置；
所述控制装置判断所述移动展演装置的当前位置信息是否与预设的位置信息匹配；
如果匹配，所述控制装置发送启动指令至处于所述预设的位置信息的对应区域的所述移动展演装置和/或固定展演装置；
处于所述预设的位置信息对应区域的所述移动展演装置和/或固定展演装置接收启动指令并启动。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，在处于所述预设的位置信息对应区域的所述移动展演装置和/或固定展演装置接收启动指令并启动之后，所述方法还包括：
所述控制装置根据所述移动展演装置的当前位置信息判断所述移动展演装置是否离开所述预设的位置信息对应的区域；
如果是，所述控制装置发送关闭指令至处于所述预设的位置信息对应区域的固定展演装置，以使处于所述预设的位置信息对应区域的固定展演装置关闭。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述方法还包括：
如果所述控制装置判断出所述移动展演装置的当前位置信息与预设的位置信息不匹配，所述控制装置判断所述移动展演装置的当前位置与预设的位置信息对应的区域的距离是否小于预设的距离；
如果小于预设的距离，所述控制装置发送第一启动指令至处于所述预设的位置信息对应区域的固定展演装置，并判断处于所述预设的位置信息对应区域的固定展演装置是否能正常启动；
如果处于所述预设的位置信息对应区域的固定展演装置不能正常启动，所述控制装置发送固定展演装置抢修信号至指定接收端。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述方法还包括：
所述控制装置根据所述移动展演装置的当前位置信息生成所述移动展演装置的移动轨迹；
所述控制装置判断所述移动展演装置的移动轨迹与预设的移动轨迹是否匹配；
如果不匹配，所述控制装置发送轨迹矫正信息至所述移动展演装置以使所述移动展演装置按照所述预设的移动轨迹移动。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，在所述控制装置判断所述移动展演装置的当前位置信息是否与预设的位置信息匹配之前，所述方法还包括：
所述控制装置获取至少一个所述固定展演装置的位置信息；
所述控制装置根据至少一个所述固定展演装置的位置信息，在至少一个所述固定展演装置中确定出距离所述移动展演装置最近的固定展演装置作为目标固定展演装置；
所述控制装置将所述目标固定展演装置的位置确定为所述预设的位置信息。
本发明实施例第二方面公开一种控制系统，包括：控制装置、移动展演装置以及固定展演装置；
所述移动展演装置，用于通过其内置的定位模块获取所述移动展演装置的当前位置信息，并反馈给所述控制装置；
所述控制装置，用于判断所述移动展演装置的当前位置信息是否与预设的位置信息匹配；以及，如果匹配，所述控制装置发送启动指令至处于所述预设的位置信息的对应区域的所述移动展演装置和/或固定展演装置；
所述移动展演装置，还用于在接收到所述启动指令时启动；
所述固定展演装置，用于在接收到所述启动指令时启动。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述控制装置，还用于在所述移动展演装置和/或所述固定展演装置接收启动指令并启动之后，根据所述移动展演装置的当前位置信息判断所述移动展演装置是否离开所述预设的位置信息对应的区域，
以及，如果所述控制装置根据所述移动展演装置的当前位置信息判断出所述移动展演装置离开所述预设的位置信息对应的区域，所述控制装置发送关闭指令至处于所述预设的位置信息对应区域的固定展演装置，以使处于所述预设的位置信息对应区域的固定展演装置关闭。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述控制装置，还用于在所述控制装置判断出所述移动展演装置的当前位置信息与预设的位置信息不匹配时，判断所述移动展演装置的当前位置与预设的位置信息对应的区域的距离是否小于预设的距离；
以及，如果小于预设的距离，所述控制装置发送第一启动指令至处于所述预设的位置信息对应区域的固定展演装置，并判断处于所述预设的位置信息对应区域的固定展演装置是否能正常启动；
以及，如果处于所述预设的位置信息对应区域的固定展演装置不能正常启动，所述控制装置发送固定展演装置抢修信号至指定接收端。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述控制装置，还用于根据所述移动展演装置的当前位置信息生成所述移动展演装置的移动轨迹；以及，判断所述移动展演装置的移动轨迹与预设的移动轨迹是否匹配；以及，如果不匹配，发送轨迹矫正信息至所述移动展演装置以使所述移动展演装置按照所述预设的移动轨迹移动。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述控制装置，还用于在所述控制装置判断所述移动展演装置的当前位置信息是否与预设的位置信息匹配之前，获取至少一个所述固定展演装置的位置信息；以及，根据至少一个所述固定展演装置的位置信息，在至少一个所述固定展演装置中确定出距离所述移动展演装置最近的固定展演装置作为目标固定展演装置；以及，将所述目标固定展演装置的位置确定为所述预设的位置信息。
本发明实施例第三方面公开一种控制系统，包括：
存储有可执行程序代码的存储器；
与所述存储器耦合的处理器；
所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行本发明实施例第一方面公开的一种展演装置的控制方法。
本发明实施例第四方面公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行本发明实施例第一方面公开的一种展演装置的控制方法。
本发明实施例第五方面公开一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行本发明实施例第一方面的任意一种方法的部分或全部步骤。
本发明实施例第六方面公开一种应用发布平台，所述应用发布平台用于发布计算机程序产品，其中，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行本发明实施例第一方面的任意一种方法的部分或全部步骤。
与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：
本发明实施例中，控制系统包括的移动展演装置可以通过其内置的定位模块获取自身的位置并反馈给控制装置，当控制装置判断出移动展演装置的当前位置处于某一预设位置时，控制处于该预设位置附近的固定展演装置以及移动展演装置同步启动，以呈现出预期的展演效果。本发明实施中，移动展演装置与固定展演装置的启动不再由人工控制，而是由控制系统统一调度，能够解决移动展演装置与固定展演装置启动同步性差的问题，进而提高展演的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例公开的一种展演装置的控制方法的流程示意图；
图2是本发明实施例公开的另一种展演装置的控制方法的流程示意图；
图3是本发明实施例公开的另一种展演装置的控制方法的流程示意图；
图4是本发明实施例公开的一种控制系统的结构示意图；
图5是本发明实施例公开的另一种控制系统的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述特定顺序。本发明实施例的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
本发明实施例公开了一种展演装置的控制方法及控制系统，能够提高移动展演装置与固定展演装置的启动同步性。
下面将结合具体实施例对本发明技术方案进行详细说明。
实施例一
请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种展演装置的控制方法的流程示意图；其中，该方法可以应用于本发明实施例公开的控制系统，该控制系统可以包括：控制装置、移动展演装置以及固定展演装置，如图1所示，该展演装置的控制方法可以包括以下步骤：
101、移动展演装置通过内置的定位模块获取移动展演装置的当前位置信息，并反馈给控制装置。
本发明实施例中，移动展演装置内置的定位模块可以是全球定位系统(GlobalPositioning System，GPS)模块，GPS模块整合灵敏度高，功耗低，可同时追踪多达20颗卫星，并迅速定位，实现1Hz导航更新；广泛应用于如掌上电脑，个人数字助理，导航器，手机，电脑或其它的电池操作的导航系统中。相应的，移动展演装置可以通过GPS模块来快速获取自身的位置信息，并通过反馈电路反馈给控制装置。
作为一种可选的实施方式，控制装置根据移动展演装置反馈的位置信息生成移动展演装置的移动轨迹；并判断移动展演装置的移动轨迹与预设的移动轨迹是否匹配；如果不匹配，控制装置发送轨迹矫正信息至移动展演装置以使移动展演装置按照预设的移动轨迹移动。
其中，控制装置可以获取移动展演装置所处区域的地图信息，并结合移动展演装置的展演路线，生成预设的移动轨迹；若判断出移动展演装置的实时移动轨迹与预设的移动轨迹不匹配，控制装置发送矫正信号以控制移动展演装置的移动方向。
实施上述方法，可以让移动展演装置按照预设的展演路线进行移动，以保证展演的效果；另外，可以避免移动展演装置偏离预设的移动路线，撞到障碍物而损坏。
102、控制装置判断移动展演装置的当前位置信息是否与预设的位置信息匹配；如果匹配，执行步骤103；如果不匹配，结束本流程。
本发明实施例中，预设的位置信息可以为一个坐标，可以是由工作人员根据展演的需要自行设定的，例如是(X，Y)，而移动展演装置反馈给的控制装置的位置信息也可以是一个坐标；例如(X，Y)则说明移动展演装置的当前位置信息与预设的位置信息匹配，则执行步骤103。
作为一种可选的实施方式，预设的位置信息也可以是某一个区域，只要移动展演装置反馈给的控制装置的坐标落入该区域，控制装置判定移动展演装置的当前位置信息与预设的位置信息匹配，执行步骤103。
作为一种可选的实施方式，如果控制装置判断出移动展演装置的当前位置信息与预设的位置信息不匹配，控制装置可以进一步判断移动展演装置的当前位置与预设的位置信息对应的区域的距离是否小于预设的距离；如果小于预设的距离，控制装置发送第一启动指令至处于预设的位置信息对应区域的固定展演装置，并判断处于预设的位置信息对应区域的固定展演装置是否能正常启动；如果处于预设的位置信息对应区域的固定展演装置不能正常启动，控制装置发送固定展演装置抢修信号至指定接收端。
其中，若控制装置判断出移动展演装置的当前位置与预设的位置信息对应的区域的距离小于预设的距离，说明移动展演装置即将到达预设的区域进行展演，此时，控制装置可以先发送测试的启动指令至处于预设的位置信息对应区域的固定展演装置并判断其能否正常启动，若发送测试的启动指令至处于预设的位置信息对应区域的固定展演装置之后，固定展演装置可以正常启动，则说明其没有发送故障，控制装置再发送关闭指令至该固定展演装置使其关闭，并等待移动展演装置到达时再发送启动指令，以保证展演的顺利进行。
作为另一种可选的实施方式，控制装置可以提前获取移动展演装置移动路线中多个固定展演装置的位置信息，当控制装置判断出处于预设的位置信息对应区域的固定展演装置不能正常启动时，可以在移动展演装置移动路线中的多个固定展演装置中，确定出一个除处于预设的位置信息对应区域的固定展演装置以外的固定展演装置所处的位置作为预设的展演区域，并发送控制指令至移动展演装置使其向预设的展演区域移动。
实施上述方法，可以在判断出处于预设的位置信息对应区域的固定展演装置发送故障时，控制移动展演装置跳过在该固定展演装置处的展演，直接移动到下一个固定展演装置处进行展演，以提高展演的效率。
103、控制装置发送启动指令至处于预设的位置信息的对应区域的移动展演装置和/或固定展演装置。
本发明实施例中，处于预设的位置信息的对应区域的移动展演装置和固定展演装置可以是一个移动展演装置和一个固定展演装置，也可以是多个移动展演装置和多个固定展演装置；其中，控制装置可以根据展演效果的需要只发送启动指令给移动展演装置，也可以只发送启动指令给固定展演装置，还可以同时发送启动指令给固定展演装置和移动展演装置。
104、处于预设的位置信息对应区域的移动展演装置和/或固定展演装置接收启动指令并启动。
本发明实施例中，根据展演效果的需要，移动展演装置和/或固定展演装置在接收到启动指令之后，可以按照预设的方案启动。
可见，实施图1所描述的方法，控制系统包括的移动展演装置可以通过其内置的定位模块获取自身的位置并反馈给控制装置，当控制装置判断出移动展演装置的位置处于某一预设位置时，控制处于该预设位置附近的固定展演装置以及移动展演装置同步启动，以呈现出预期的展演效果。本发明实施中，移动展演装置与固定展演装置的启动不再由人工控制，而是由控制系统统一调度，能够解决移动展演装置与固定展演装置启动同步性差的问题，进而提高展演的效率。
实施例二
请参阅图2，图2是本发明实施例公开的另一种展演装置的控制方法的流程示意图；其中，该方法可以应用于本发明实施例公开的控制系统，该控制系统可以包括：控制装置、移动展演装置以及固定展演装置，如图2所示，该展演装置的控制方法可以包括以下步骤：
201-204；其中，步骤201-步骤204与实施例一中的步骤101-步骤104相同，在此不再赘述。
205、控制装置根据移动展演装置的当前位置信息判断移动展演装置是否离开预设的位置信息对应的区域；如果是，执行步骤206；如果否，结束本流程。
本发明实施例中，预设的位置信息对应的区域可以是预设的展演区域。
本发明实施例中，移动展演装置可以按照一定的频率将自身的实时位置坐标反馈给控制装置，即控制装置可以得到一组移动展演装置的实时位置坐标，当控制装置判断出这一组实时位置坐标中有某一个位置坐标不在预设的位置信息对应的区域内时，进一步判断后续移动展演装置反馈的实时位置坐标是否也不在预设的位置信息对应的区域内，如果是，控制装置判定移动展演装置已经离开预设的位置信息对应的区域，执行步骤206。
206、控制装置发送关闭指令至处于预设的位置信息对应区域的固定展演装置，以使处于预设的位置信息对应区域的固定展演装置关闭。
本发明实施例中，处于预设的位置信息对应区域的固定展演装置可以是一个或者多个，当收到关闭指令时，处于预设的位置信息对应区域的固定展演装置可以按照预设的关闭顺序关闭。
可见，实施图2所描述的方法与图1所描述的方法相比较，还可以根据移动展演装置的实时位置信息判断移动展演装置是否已经离开预设的展演区域，如果是，则说明在预设展演区域的展演已经结束，控制装置可以发送相应的关闭指令至处于预设展演区域的固定展演装置以使其关闭，以达到预期的展演效果，还可以节省电能。
实施例三
请参阅图3，图3是本发明实施例公开的另一种展演装置的控制方法的流程示意图；其中，该方法可以应用于本发明实施例公开的控制系统，该控制系统可以包括：控制装置、移动展演装置以及固定展演装置，如图3所示，该展演装置的控制方法可以包括以下步骤：
301；其中，步骤301与实施例一中的步骤101相同，在此不再赘述。
302、控制装置获取至少一个固定展演装置的位置信息。
本发明实施例中，移动展演装置的移动路线中可以设有多个固定的展演装置，控制装置可以通过互联网或者由工作人员输入来获取至少一个固定展演装置的位置信息。
303、控制装置根据至少一个固定展演装置的位置信息，在至少一个固定展演装置中确定出距离移动展演装置最近的固定展演装置作为目标固定展演装置。
本发明实施例中，控制展演装置可以根据移动展演装置反馈的实时位置信息，计算移动展演装置与每一个固定展演装置的距离，并将距离最短的固定展演装置确定为目标展演装置。进而，移动展演装置可以移动至目标展演装置所处的区域进行相应的展演。
作为一种可选的实施方式，控制装置可以获取展演项目的安排信息、固定展演装置的故障信息，以及移动展演装置的预设移动路线的路况信息，并根据展演项目的安排信息，避开故障的固定展演装置以及路况恶劣的移动展演装置移动路线，以规划出至少一条预设的展演路线供工作人员选择。
实施上述方法，控制装置可以根据实际情况规划出至少一条可以保证展演顺利进行的展演路线供工作人员选择，以提高展演的效率。
304、控制装置将目标固定展演装置的位置确定为预设的位置信息。
305-307；其中，步骤305-步骤307与实施例一中的步骤102-步骤104相同，在此不再赘述。
可见，实施图3所描述的方法与图1所描述的方法相比较，控制装置还可以获取移动展演装置所移动的展演路线中的固定展演装置的位置信息，进而根据实际情况确定出预设的区域作为展演区域，提高了展演的效率。
实施例四
请参阅图4，图4是本发明实施例公开的一种控制系统的结构示意图；其中，该控制系统可以包括控制装置401、移动展演装置402以及固定展演装置403；其中：
移动展演装置402，用于通过其内置的定位模块获取移动展演装置402的当前位置信息，并反馈给控制装置401；
控制装置401，用于判断移动展演装置402的当前位置信息是否与预设的位置信息匹配；以及，如果匹配，发送启动指令至处于预设的位置信息的对应区域的移动展演装置402和/或固定展演装置403；
移动展演装置402，还用于在接收到启动指令时启动；
固定展演装置403，用于在接收到启动指令时启动。
作为一种可选的实施方式，控制装置401还可以提前获取移动展演装置402移动路线中多个固定展演装置的位置信息，当控制装置401判断出处于预设的位置信息对应区域的固定展演装置403不能正常启动，可以在移动展演装置402移动路线中的多个固定展演装置中，确定出一个除处于预设的位置信息对应区域的固定展演装置403以外的固定展演装置所处的位置作为预设的展演区域，并发送控制指令至移动展演装置402使其向预设的展演区域移动。
实施上述方法，可以在判断出处于预设的位置信息对应区域的固定展演装置发送故障时，控制移动展演装置直接跳过在该固定展演装置的展演，移动到下一个固定展演装置处进行展演，以提高展演的效率。
作为另一种可选的实施方式，控制装置401还可以获取展演项目的安排信息、固定展演装置的故障信息，以及移动展演装置402的预设移动路线的路况信息，并根据展演项目的安排信息，避开故障的固定展演装置以及路况恶劣的移动展演装置移动路线，规划出至少一条预设的展演路线供工作人员选择。
实施上述方法，控制装置可以根据实际情况规划出至少一条可以保证展演顺利进行的展演路线供工作人员选择，以提高展演的效率。
可见，图4所描述的控制系统包括的移动展演装置可以通过其内置的定位模块获取自身的位置并反馈给控制装置，当控制装置判断出移动展演装置的位置处于某一预设位置时，控制处于该预设位置附近的固定展演装置以及移动展演装置同步启动，以呈现出预期的展演效果。本发明实施中，移动展演装置与固定展演装置的启动不再由人工控制，而是由控制系统统一调度，能够解决移动展演装置与固定展演装置启动同步性差的问题，进而提高展演的效率。
实施例五
请参阅图4，图4是本发明实施例公开的一种控制系统的结构示意图；其中，该控制系统可以包括控制装置401、移动展演装置402以及固定展演装置403；其中：
控制装置401，还用于在移动展演装置402和/或所述固定展演装置403接收启动指令并启动之后，根据移动展演装置402的当前位置信息判断移动展演装置402是否离开预设的位置信息对应的区域，
以及，如果控制装置401根据移动展演装置402的当前位置信息判断出移动展演装置402离开预设的位置信息对应的区域，控制装置401发送关闭指令至处于预设的位置信息对应区域的固定展演装置403，以使处于预设的位置信息对应区域的固定展演装置403关闭。
作为一种可选的实施方式，控制装置401，还用于在控制装置401判断出移动展演装置402的当前位置信息与预设的位置信息不匹配时，判断移动展演装置402的当前位置与预设的位置信息对应的区域的距离是否小于预设的距离；
以及，如果小于预设的距离，控制装置401发送第一启动指令至处于预设的位置信息对应区域的固定展演装置403，并判断处于预设的位置信息对应区域的固定展演装置403是否能正常启动；
以及，如果处于预设的位置信息对应区域的固定展演装置403不能正常启动，控制装置401发送固定展演装置抢修信号至指定接收端。
作为另一种可选的实施方式，控制装置401，还用于根据移动展演装置402的当前位置信息生成移动展演装置402的移动轨迹；以及，判断移动展演装置402的移动轨迹与预设的移动轨迹是否匹配；以及，如果不匹配，发送轨迹矫正信息至移动展演装置402以使移动展演装置402按照预设的移动轨迹移动。
作为另一种可选的实施方式，控制装置401，还用于在控制装置401判断移动展演装置402的当前位置信息是否与预设的位置信息匹配之前，获取至少一个固定展演装置的位置信息；以及，根据至少一个固定展演装置的位置信息，在至少一个固定展演装置中确定出距离移动展演装置402最近的固定展演装置作为目标固定展演装置；以及，将目标固定展演装置的位置确定为预设的位置信息。
可见，图5所描述的控制系统与图4所描述的控制系统相比较，还可以根据移动展演装置的实时位置信息判断移动展演装置是否已经离开预设的展演区域，如果是，则说明在预设展演区域的展演已经结束，控制装置可以发送相应的关闭指令至处于预设展演区域的固定展演装置以使其关闭，以达到预期的展演效果，还可以节省电能；以及，控制装置还可以获取移动展演装置所移动的展演路线中的固定展演装置的位置信息，进而根据实际情况确定出预设的区域作为展演区域，提高展演的效率。
实施例六
请参阅图5，图5是本发明实施例公开的另一种控制系统的结构示意图；如图5所示，该控制系统可以包括：
存储有可执行程序代码的存储器501；
与存储器501耦合的处理器502；
其中，处理器502调用存储器501中存储的可执行程序代码，执行图1～图3任意一种展演装置的控制方法。
本发明实施例公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，该计算机程序使得计算机执行图1～图3任意一种展演装置的控制方法。
本发明实施例还公开一种应用发布平台，其中，应用发布平台用于发布计算机程序产品，其中，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行如以上各方法实施例中的方法的部分或全部步骤。
在本发明的各种实施例中，应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的必然先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物单元，即可位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
上述集成的单元若以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可获取的存储器中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或者部分，可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干请求用以使得一台计算机设备(可以为个人计算机、服务器或者网络设备等，具体可以是计算机设备中的处理器)执行本发明的各个实施例上述方法的部分或全部步骤。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。
以上对本发明实施例公开的一种展演装置的控制方法及控制系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种展演装置的控制方法，其特征在于，所述方法应用于控制系统，所述控制系统至少包括：控制装置、移动展演装置以及固定展演装置，所述方法包括：
所述移动展演装置通过内置的定位模块获取所述移动展演装置的当前位置信息，并反馈给所述控制装置；
所述控制装置判断所述移动展演装置的当前位置信息是否与预设的位置信息匹配；
如果匹配，所述控制装置发送启动指令至处于所述预设的位置信息的对应区域的所述移动展演装置和/或固定展演装置；
处于所述预设的位置信息对应区域的所述移动展演装置和/或固定展演装置接收启动指令并启动。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在处于所述预设的位置信息对应区域的所述移动展演装置和/或固定展演装置接收启动指令并启动之后，所述方法还包括：
所述控制装置根据所述移动展演装置的当前位置信息判断所述移动展演装置是否离开所述预设的位置信息对应的区域；
如果是，所述控制装置发送关闭指令至处于所述预设的位置信息对应区域的固定展演装置，以使处于所述预设的位置信息对应区域的固定展演装置关闭。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
如果所述控制装置判断出所述移动展演装置的当前位置信息与预设的位置信息不匹配，所述控制装置判断所述移动展演装置的当前位置与预设的位置信息对应的区域的距离是否小于预设的距离；
如果小于预设的距离，所述控制装置发送第一启动指令至处于所述预设的位置信息对应区域的固定展演装置，并判断处于所述预设的位置信息对应区域的固定展演装置是否能正常启动；
如果处于所述预设的位置信息对应区域的固定展演装置不能正常启动，所述控制装置发送固定展演装置抢修信号至指定接收端。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述控制装置根据所述移动展演装置的当前位置信息生成所述移动展演装置的移动轨迹；
所述控制装置判断所述移动展演装置的移动轨迹与预设的移动轨迹是否匹配；
如果不匹配，所述控制装置发送轨迹矫正信息至所述移动展演装置以使所述移动展演装置按照所述预设的移动轨迹移动。
5.根据权利要求1～4任一项所述的方法，其特征在于，在所述控制装置判断所述移动展演装置的当前位置信息是否与预设的位置信息匹配之前，所述方法还包括：
所述控制装置获取至少一个所述固定展演装置的位置信息；
所述控制装置根据至少一个所述固定展演装置的位置信息，在至少一个所述固定展演装置中确定出距离所述移动展演装置最近的固定展演装置作为目标固定展演装置；
所述控制装置将所述目标固定展演装置的位置确定为所述预设的位置信息。
6.一种控制系统，其特征在于，包括：控制装置、移动展演装置以及固定展演装置；
所述移动展演装置，用于通过其内置的定位模块获取所述移动展演装置的当前位置信息，并反馈给所述控制装置；
所述控制装置，用于判断所述移动展演装置的当前位置信息是否与预设的位置信息匹配；以及，如果匹配，所述控制装置发送启动指令至处于所述预设的位置信息的对应区域的所述移动展演装置和/或固定展演装置；
所述移动展演装置，还用于在接收到所述启动指令时启动；
所述固定展演装置，用于在接收到所述启动指令时启动。
7.根据权利要求6所述的控制系统，其特征在于，所述控制装置，还用于在所述移动展演装置和/或所述固定展演装置接收启动指令并启动之后，根据所述移动展演装置的当前位置信息判断所述移动展演装置是否离开所述预设的位置信息对应的区域，
以及，如果所述控制装置根据所述移动展演装置的当前位置信息判断出所述移动展演装置离开所述预设的位置信息对应的区域，所述控制装置发送关闭指令至处于所述预设的位置信息对应区域的固定展演装置，以使处于所述预设的位置信息对应区域的固定展演装置关闭。
8.根据权利要求7所述的控制系统，其特征在于，所述控制装置，还用于在所述控制装置判断出所述移动展演装置的当前位置信息与预设的位置信息不匹配时，判断所述移动展演装置的当前位置与预设的位置信息对应的区域的距离是否小于预设的距离；
以及，如果小于预设的距离，所述控制装置发送第一启动指令至处于所述预设的位置信息对应区域的固定展演装置，并判断处于所述预设的位置信息对应区域的固定展演装置是否能正常启动；
以及，如果处于所述预设的位置信息对应区域的固定展演装置不能正常启动，所述控制装置发送固定展演装置抢修信号至指定接收端。
9.根据权利要求8所述的控制系统，其特征在于，所述控制装置，还用于根据所述移动展演装置的当前位置信息生成所述移动展演装置的移动轨迹；以及，判断所述移动展演装置的移动轨迹与预设的移动轨迹是否匹配；以及，如果不匹配，发送轨迹矫正信息至所述移动展演装置以使所述移动展演装置按照所述预设的移动轨迹移动。
10.根据权利要求6～9任一项所述的控制系统，其特征在于，所述控制装置，还用于在所述控制装置判断所述移动展演装置的当前位置信息是否与预设的位置信息匹配之前，获取至少一个所述固定展演装置的位置信息；以及，根据至少一个所述固定展演装置的位置信息，在至少一个所述固定展演装置中确定出距离所述移动展演装置最近的固定展演装置作为目标固定展演装置；以及，将所述目标固定展演装置的位置确定为所述预设的位置信息。
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