CN109358620A - 一种使用机器人赛车的方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents
一种使用机器人赛车的方法、装置、电子设备及存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109358620A CN109358620A CN201811161918.9A CN201811161918A CN109358620A CN 109358620 A CN109358620 A CN 109358620A CN 201811161918 A CN201811161918 A CN 201811161918A CN 109358620 A CN109358620 A CN 109358620A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- target
- vehicle
- robot vehicle
- player
- robot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 84
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims abstract description 16
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 19
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 13
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 6
- 241000208340 Araliaceae Species 0.000 claims description 4
- 235000005035 Panax pseudoginseng ssp. pseudoginseng Nutrition 0.000 claims description 4
- 235000003140 Panax quinquefolius Nutrition 0.000 claims description 4
- 235000008434 ginseng Nutrition 0.000 claims description 4
- 238000011897 real-time detection Methods 0.000 description 13
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 12
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 5
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 3
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 2
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000000802 evaporation-induced self-assembly Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 230000007794 irritation Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 1
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 238000012216 screening Methods 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0212—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
本发明实施例提供了一种使用机器人赛车的方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：在目标机器人车辆沿目标轨迹行驶的过程中，检测目标机器人车辆是否与其他游戏车辆发生碰撞；若目标机器人车辆与其他游戏车辆发生碰撞，确定碰撞结束后的目标机器人车辆的几何中心距离目标轨迹最近的位置，作为第一位置；根据第一位置，调整目标机器人车辆的行驶参数，控制目标机器人车辆回到目标轨迹，使目标机器人车辆的几何中心与第一位置重合；控制目标机器人车辆沿目标轨迹继续行驶。本发明实施例实现了使用机器人车辆赛车过程发生碰撞的情况下，对机器人车辆的修正，使得模拟真实玩家赛车的随机性与真实感。
Description
技术领域
本发明涉及计算机技术领域，特别是涉及一种使用机器人赛车的方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
随着计算机技术的发展，网络游戏也得到了快速发展，为了满足不同用户的需求，出现了多种类型的网络游戏，例如：格斗游戏、养成类游戏、音乐游戏、射击游戏、角色扮演、赛车游戏等。
现有的赛车游戏中，在匹配对战的情况下，如果匹配不到真实玩家，可用机器人代跑，并使得机器人沿着赛道中线行驶。
发明人发现，在现有使用机器人赛车的方法中，由于机器人车辆只能沿着赛道中线行驶，并没有对赛车过程中碰撞情况的处理，因此，缺乏与真实玩家比赛的随机性与真实感。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种使用机器人赛车的方法、装置、电子设备及存储介质，以实现使用机器人车辆赛车过程发生碰撞的情况下，对机器人车辆的修正，使得模拟真实玩家赛车的随机性与真实感。具体技术方案如下：
第一方面，本发明实施例公开了一种使用机器人赛车的方法，所述方法包括：
在目标机器人车辆沿目标轨迹行驶的过程中，检测所述目标机器人车辆是否与其他游戏车辆发生碰撞；
若所述目标机器人车辆与其他游戏车辆发生碰撞，确定碰撞结束后的所述目标机器人车辆的几何中心距离所述目标轨迹最近的位置，作为第一位置；
根据所述第一位置，调整所述目标机器人车辆的行驶参数，控制所述目标机器人车辆回到所述目标轨迹，使所述目标机器人车辆的几何中心与所述第一位置重合；控制所述目标机器人车辆沿所述目标轨迹继续行驶。
可选地，在所述在目标机器人车辆沿目标轨迹行驶的过程中，检测所述目标机器人车辆是否与其他游戏车辆发生碰撞之前，所述方法还包括：
获取在目标位置启动的目标历史玩家车辆的目标行驶参数；
按照所述目标行驶参数，确定目标机器人车辆对应的目标轨迹，所述目标机器人车辆为在所述目标位置启动的机器人车辆；
将所述目标行驶参数配置给所述目标机器人车辆，以使所述目标机器人车辆按照所述目标行驶参数沿所述目标轨迹行驶。
可选地，所述控制所述目标机器人车辆沿所述目标轨迹继续行驶，包括：
计算所述目标机器人车辆从发生碰撞到回到所述第一位置的修正时间；
通过所述目标历史玩家车辆的历史比赛时间以及所述修正时间，确定剩余时间内所述目标机器人车辆在所述目标轨迹上的目标速度；
按照所述目标速度，修正所述目标机器人车辆的速度，以使所述目标机器人车辆按照所述历史比赛时间完成行驶。
可选地，在所述获取在目标位置启动的目标历史玩家车辆的目标行驶参数之前，所述方法还包括：
获取当前赛车游戏对应的目标赛道；
在所述目标赛道中确定所述目标机器人车辆的启动位置，将所述启动位置作为所述目标位置。
第二方面，本发明实施例公开了一种使用机器人赛车的装置，所述装置包括：
碰撞检测模块，用于在目标机器人车辆沿目标轨迹行驶的过程中，检测所述目标机器人车辆是否与其他游戏车辆发生碰撞；
第一位置确定模块，用于若所述目标机器人车辆与其他游戏车辆发生碰撞，确定碰撞结束后的所述目标机器人车辆的几何中心距离所述目标轨迹最近的位置，作为第一位置；
目标机器人车辆调整模块，用于根据所述第一位置，调整所述目标机器人车辆的行驶参数，控制所述目标机器人车辆回到所述目标轨迹，使所述目标机器人车辆的几何中心与所述第一位置重合；控制所述目标机器人车辆沿所述目标轨迹继续行驶。
可选地，所述装置还包括：
目标行驶参数获取模块，用于获取在目标位置启动的目标历史玩家车辆的目标行驶参数；
目标轨迹确定模块，用于按照所述目标行驶参数，确定目标机器人车辆对应的目标轨迹，所述目标机器人车辆为在所述目标位置启动的机器人车辆；
目标行驶参数配置模块，用于将所述目标行驶参数配置给所述目标机器人车辆，以使所述目标机器人车辆按照所述目标行驶参数沿所述目标轨迹行驶。
可选地，目标机器人车辆调整模块，包括：
修正时间计算子模块，用于计算所述目标机器人车辆从发生碰撞到回到所述第一位置的修正时间；
目标速度确定子模块，用于通过所述目标历史玩家车辆的历史比赛时间以及所述修正时间，确定剩余时间内所述目标机器人车辆在所述目标轨迹上的目标速度；
目标机器人车辆修正子模块，用于按照所述目标速度，修正所述目标机器人车辆的速度，以使所述目标机器人车辆按照所述历史比赛时间完成行驶。
可选地，所述装置还包括：
目标赛道获取模块，用于获取当前赛车游戏对应的目标赛道；
目标位置确定模块，用于在所述目标赛道中确定所述目标机器人车辆的启动位置，将所述启动位置作为所述目标位置。
第三方面，本发明实施例公开了一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，所述处理器、所述通信接口、所述存储器通过所述通信总线完成相互间的通信；
所述存储器，用于存放计算机程序；
所述处理器，用于执行所述存储器上所存放的程序时，实现上述使用机器人赛车的方法中任一所述的方法步骤。
又一方面，本发明实施例公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现上述使用机器人赛车的方法中任一所述的方法步骤。
在本发明实施例提供的一种使用机器人赛车的方法、装置、电子设备及存储介质中，通过实时检测目标机器人车辆赛车过程，并在赛车过程发生碰撞的情况下，调整碰撞结束后目标机器人车辆的行驶参数，使得该目标机器人车辆的几何中心回到距离目标轨迹最近的第一位置处，并控制该目标机器人车辆沿该目标轨迹继续行驶。本发明实施例中通过实时检测目标机器人车辆是否发生碰撞，以及调整碰撞后的行驶参数，实现了在使用机器人车辆赛车过程发生碰撞的情况下，对机器人车辆的修正，使得模拟真实玩家赛车的随机性与真实感。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例的一种使用机器人赛车的方法流程图；
图2为本发明实施例的一种使用机器人赛车的方法流程图；
图3为本发明实施例的一种使用机器人赛车的方法流程图；
图4为本发明实施例的一种使用机器人赛车的方法中确定目标位置的方法流程图；
图5为本发明实施例的一种使用机器人赛车的装置结构示意图；
图6为本发明实施例的一种使用机器人赛车的装置结构示意图；
图7为本发明实施例实施例的一种电子设备结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
第一方面，本发明实施例公开了一种使用机器人赛车的方法，如图1所示。图1为本发明实施例的一种使用机器人赛车的方法流程图，方法包括：
S101，在目标机器人车辆沿目标轨迹行驶的过程中，检测目标机器人车辆是否与其他游戏车辆发生碰撞。
本发明实施例中，为了使得机器人车辆的行驶更加贴近真实玩家车辆的运行，可在目标机器人车辆设置碰撞检测装置，实时检测目标机器人车辆的压力、速度以及位置，判断当前时间目标机器人车辆是否与其他游戏车辆发生碰撞。并实时将检测数据传输给后端服务器。
本发明实施例中的目标机器人车辆为代替多个真实玩家的多个机器人车辆中当前机器人车辆。目标轨迹为按照确定的行驶参数，为该目标机器人车辆模拟的整个比赛过程的行驶轨迹。
S102，若目标机器人车辆与其他游戏车辆发生碰撞，确定碰撞结束后的目标机器人车辆的几何中心距离目标轨迹最近的位置，作为第一位置。
当目标机器人车辆与其他游戏车辆发生碰撞后，为了确保该目标机器人车辆能够更加贴近真实玩家的行驶过程，需要修正该目标机器人车辆碰撞结束后的位置回到该目标轨迹上。
具体为，若该目标机器人车辆与其他游戏车辆发生碰撞，在该目标轨迹上确定第一位置。若该目标机器人车辆没有与其他游戏车辆发生碰撞，则使该目标机器人车辆沿目标轨迹继续行驶。其中确定第一位置的方法可如下：
确定碰撞结束后将目标机器人车辆的的几何中心重心位置，看成质点，通过数学中计算点到线的距离公式，将该目标机器人车辆的几何中心作为点，目标轨迹作为线段，计算该点到该线段的距离，进而将得到的距离对应于该目标轨迹上的点确定为本发明实施例的第一位置。
S103，根据第一位置，调整目标机器人车辆的行驶参数，控制目标机器人车辆回到目标轨迹，使目标机器人车辆的几何中心与第一位置重合；控制目标机器人车辆沿目标轨迹继续行驶。
在确定第一位置后，调整该目标机器人车辆的行驶参数，具体可为调整该目标机器人车辆的朝向、速度以及加速度，使得该目标机器人车辆的几何中心与该目标轨迹上的第一位置重合。并为该目标机器人车辆配置行驶参数，使得该目标机器人车辆沿目标轨迹继续行驶。
在本发明实施例提供的一种使用机器人赛车的方法中，通过实时检测目标机器人车辆赛车过程，并在赛车过程发生碰撞的情况下，调整碰撞结束后目标机器人车辆的行驶参数，使得该目标机器人车辆的几何中心回到距离目标轨迹最近的第一位置处，并控制该目标机器人车辆沿该目标轨迹继续行驶。本发明实施例中通过实时检测目标机器人车辆是否发生碰撞，以及调整碰撞后的行驶参数，实现了在使用机器人车辆赛车过程发生碰撞的情况下，对机器人车辆的修正，使得模拟真实玩家赛车的随机性与真实感。
可选地，在本发明使用机器人赛车的方法的一种实施例中，在S101的目标机器人车辆沿目标轨迹行驶的过程中，检测目标机器人车辆是否与其他游戏车辆发生碰撞之前，可有图2所示的本发明实施例的一种使用机器人赛车的方法流程图，方法包括：
S201，获取在目标位置启动的目标历史玩家车辆的目标行驶参数。
本发明实施例中，为了使得机器人车辆的行驶更加贴近真实玩家车辆的运行，在客户端的历史数据中，获取在目标位置启动的目标历史玩家车辆的目标行驶参数，作为该目标机器人车辆的行驶参数。该目标位置为该目标机器人车辆以及与该目标机器人车辆共同比赛的玩家车辆所在的比赛地图中，该目标机器人车辆启动的位置。该目标行驶参数包括：该目标历史玩家车辆的位置、朝向及速度。本发明实施例中的目标机器人车辆为在目标位置启动的机器人车辆。
具体地，将该目标机器人车辆所在比赛地图中该目标机器人车辆所在赛道的启动位置作为目标位置。进而在历史比赛数据中，在该目标位置启动的各历史玩家车辆中按照预设规则选取一位历史玩家车辆作为目标历史玩家车辆，该预设规则可为在目标位置启动的各历史玩家车辆中，选取等级与当前赛车游戏玩家等级对应的历史玩家车辆，作为目标历史玩家车辆；或者该预设规则可为在目标位置启动的各历史玩家车辆中，选取等级与目标机器人车辆等级对应的历史玩家车辆，作为目标历史玩家车辆。进而将该目标历史玩家车辆的行驶参数确定为目标行驶参数。
或者，进而在历史比赛数据中，在该目标位置启动的各历史玩家车辆中任意选取一位历史玩家车辆作为目标历史玩家车辆，进而获取该目标历史玩家车辆的行驶参数为目标行驶参数。
例如，每秒获取预设次数的该目标历史玩家车辆的车辆的位置、朝向、速度。
S202，按照目标行驶参数，确定目标机器人车辆对应的目标轨迹，目标机器人车辆为在目标位置启动的机器人车辆。
本发明实施例中，为了使得目标机器人车辆更贴近真实玩家车辆的行驶过程，按照确定的目标行驶参数确定该目标机器人车辆的目标轨迹。
具体为，通过获取的历史玩家车辆的历史行驶参数，确定该目标历史玩家车辆整个比赛过程的行驶轨迹，作为该目标机器人车辆的目标轨迹。
可选地，该S202中按照目标行驶参数，确定目标机器人车辆对应的目标轨迹，可包括：
按照目标行驶参数，在预先确定的赛道轨迹中，选取目标行驶参数对应的赛道轨迹，得到目标机器人车辆对应的目标轨迹，其中，历史行驶参数包括：车辆的位置、朝向及速度。
在本步骤的一种实施方式中，可在预先确定的各赛道轨迹中选取与该目标行驶参数对应的赛道轨迹，作为目标轨迹。
具体为，在每个历史玩家车辆行驶过程中，按照该历史玩家车辆的历史行驶参数，拟合出对应的赛道轨迹，进而将各赛道轨迹按照对应赛道保存在数据库中。本步骤中，在预先保存的各赛道轨迹中，在该目标历史玩家车辆所在的赛道中选取与该目标行驶参数对应的赛道轨迹，将该赛道轨迹作为该目标机器人的目标轨迹。
可选地，该S202中按照历史行驶参数，确定目标机器人车辆对应的目标轨迹，可包括：
按照目标行驶参数，计算按照目标历史行驶参数行驶的车辆的赛道轨迹，作为目标机器人车辆对应的目标轨迹，其中，历史行驶参数包括：车辆的位置、朝向及速度。
在本步骤的一种实施方式中，可实时计算出该目标行驶参数对应的赛道轨迹，作为目标轨迹。
具体为，按照时间顺序，每秒获取预设次数的该目标历史玩家车辆的目标行驶参数，该目标行驶参数为该目标历史玩家车辆的位置、朝向、速度。
通过实时获取的目标行驶参数拟合出赛道轨迹，将该赛道轨迹作为该目标机器人的目标轨迹。
S203，将目标行驶参数配置给目标机器人车辆，以使目标机器人车辆按照目标行驶参数沿目标轨迹行驶。
将上述S201中获取的目标行驶参数按照时间顺序，配置给该目标机器人车辆，以使该目标机器人车辆按照该目标行驶参数沿目标轨迹行驶。
在本发明实施例中，获取在目标位置启动的目标历史玩家车辆的目标行驶参数，通过该目标行驶参数，确定该目标机器人车辆对应的目标轨迹，实现了为机器人车辆模拟真实的赛道轨迹。将目标行驶参数配置给该目标机器人车辆，以使该目标机器人车辆按照该目标行驶参数沿目标轨迹行驶，使得目标机器人车辆更加贴近真实玩家的赛车运行过程，从而实现了通过机器人模拟真实玩家赛车的真实感。
可选地，在本发明使用机器人赛车的方法的一种实施中，控制目标机器人车辆沿目标轨迹继续行驶，可有如图3所示的本发明实施例的一种使用机器人赛车的方法流程图，具体为：
S301，计算目标机器人车辆从发生碰撞到回到第一位置的修正时间。
本实施例中，为了确保目标机器人车辆贴近真实玩家车辆，需要修正该目标机器人车辆的行驶速度，使得该目标机器人能够按照该目标历史玩家车辆的历史比赛时间完成行驶。
具体为，计算出该目标机器人车辆从发生碰撞到回到该第一位置的修正时间，经测试，该修正时间一般在100毫秒左右的偏差。
S302，通过目标历史玩家车辆的历史比赛时间以及修正时间，确定剩余时间内目标机器人车辆在目标轨迹上的目标速度。
获取目标机器人车辆的历史比赛时间，通过该历史比赛时间以及修正时间，确定该目标机器人车辆沿该目标轨迹行驶完的剩余时间，以及剩余路程。通过该剩余时间以及剩余路程确定该目标机器人车辆的行驶速度。
S303，按照目标速度，修正目标机器人车辆的速度，以使目标机器人车辆按照历史比赛时间完成行驶。
例如，该目标机器人按照该历史行驶参数以当前速度应该向前行驶15米，为了确保该目标机器人车辆能够按照历史比赛时间完成行驶，修正该目标机器人车辆当前速度，以使该目标机器人车辆向前行驶16米。
可见，通过本发明实施例，可实现修正目标机器人车辆的速度，确保该目标机器人车辆按照历史比赛时间完成行驶，使得目标机器人车辆的行驶过程更加贴近真实玩家的行驶过程。
可选地，在本发明使用机器人赛车的方法的一种实施例中，在S101获取在目标位置启动的目标历史玩家车辆的目标行驶参数之前，可有图4所示的确定目标位置的方法流程图，包括：
S401，获取当前赛车游戏对应的目标赛道。
本步骤的目标赛道为当前赛车游戏对应的赛道地图。本步骤为获取对应于当前赛车游戏的等级或关卡对应的赛道地图，将该赛道地图作为本发明实施例的目标赛道。
S402，在目标赛道中确定目标机器人车辆的启动位置，将启动位置作为目标位置。
在上述S401确定的目标赛道中确定该目标机器人车辆的启动位置，将该目标机器人车辆的启动位置，作为目标位置。
具体为，在该目标赛道中确定该目标机器人车辆对应的赛道，进而通过该目标赛道中各赛道的启动位置，确定该目标机器人车辆对应赛道的启动位置，将该启动位置作为目标位置。
可见，通过本发明实施例，可实现确定目标机器人车辆对应的目标赛道以及确定该目标机器人车辆启动的目标位置，便于通过该目标位置在历史玩家车辆中筛选对应于该目标机器人车辆的目标历史玩家车辆。
可选地，在本发明使用机器人赛车的方法的一种实施例中，在S201获取在目标位置启动的目标历史玩家车辆的目标行驶参数之前，方法还包括：
在目标位置启动的各历史玩家车辆中，选取等级与目标机器人车辆等级对应的历史玩家车辆，作为目标历史玩家车辆。
在本实施例中，可设置对应规则，按照该对应规则确定目标机器人车辆对应的目标历史玩家车辆。该等级可为目标机器人车辆排名或者为目标机器人车辆的水平，该水平例如：高、中、低。
当等级为目标机器人车辆排名，对应规则为目标机器人车辆等级与目标历史玩家车辆等级相同时，可按照如下方式确定目标历史玩家车辆：
首先在历史玩家车辆中选取在该目标位置启动的各历史玩家车辆，进而在各历史玩家车辆中选取与该目标机器人车辆等级相同的历史玩家车辆，在与该目标机器人车辆等级相同的历史玩家车辆中选取一位历史玩家车辆，作为目标历史玩家车辆。
例如，目标机器人车辆的等级为10，首先在历史玩家车辆中选取在该目标机器人车辆的目标位置启动的各历史玩家车辆，进而在确定的各历史玩家车辆中任意选取一位等级为10的历史玩家车辆，作为与该目标机器人车辆等级对应的目标历史玩家车辆。或者，目标机器人车辆的等级为10，首先在历史玩家车辆中选取在该目标机器人车辆的目标位置启动的各历史玩家车辆，然后在确定的各历史玩家车辆中选取等级为10的各历史玩家车辆，最后在确定的等级为10的各历史玩家车辆中选取用时最短或者平均速度最快历史玩家车辆，作为与该目标机器人车辆等级对应的目标历史玩家车辆。
当等级为目标机器人车辆排名，对应规则为目标机器人车辆等级比目标历史玩家车辆等级低预设等级或高预设等级时，可按照如下方式确定目标历史玩家车辆：
首先在历史玩家车辆中选取在该目标位置启动的各历史玩家车辆，进而在各历史玩家车辆中选取比该目标机器人车辆等级低预设等级或高预设等级的历史玩家车辆，在与该目标机器人车辆低预设等级或高预设等级的历史玩家车辆中选取一位历史玩家车辆，作为目标历史玩家车辆。
例如，目标机器人车辆的等级为10，预设等级为2，首先在历史玩家车辆中选取在该目标机器人车辆的目标位置启动的各历史玩家车辆，进而在确定的各历史玩家车辆中任意选取一位等级为12的历史玩家车辆，作为与该目标机器人车辆等级对应的目标历史玩家车辆。或者，首先在历史玩家车辆中选取在该目标机器人车辆的目标位置启动的各历史玩家车辆，然后在确定的各历史玩家车辆中选取等级为12的各历史玩家车辆，最后在确定的等级为12的各历史玩家车辆中选取用时最短或者平均速度最快历史玩家车辆，作为与该目标机器人车辆等级对应的目标历史玩家车辆。
或者，目标机器人车辆的等级为10，预设等级为2，则首先在历史玩家车辆中选取在该目标机器人车辆的目标位置启动的各历史玩家车辆，进而在确定的各历史玩家车辆中任意选取一位等级为8的历史玩家车辆，作为与该目标机器人车辆等级对应的目标历史玩家车辆。或者，则首先在历史玩家车辆中选取在该目标机器人车辆的目标位置启动的各历史玩家车辆，然后在确定的各历史玩家车辆中选取等级为8的各历史玩家车辆，最后在确定的等级为8的各历史玩家车辆中选取用时最短或者平均速度最快历史玩家车辆，作为与该目标机器人车辆等级对应的目标历史玩家车辆。
当该等级为目标机器人车辆的水平，例如：高、中、低，对应规则为目标机器人车辆等级与目标历史玩家车辆等级相同时，可按照如下方式确定目标历史玩家车辆：
首先在历史玩家车辆中选取在该目标位置启动的各历史玩家车辆，进而在各历史玩家车辆中选取与该目标机器人车辆等级相同的历史玩家车辆，在与该目标机器人车辆等级相同的历史玩家车辆中选取一位历史玩家车辆，作为目标历史玩家车辆。
例如，目标机器人车辆的等级为高，首先在历史玩家车辆中选取在该目标机器人车辆的目标位置启动的各历史玩家车辆，进而在确定的各历史玩家车辆中任意选取一位等级为高的历史玩家车辆，作为与该目标机器人车辆等级对应的目标历史玩家车辆。或者，目标机器人车辆的等级为高，首先在历史玩家车辆中选取在该目标机器人车辆的目标位置启动的各历史玩家车辆，然后在确定的各历史玩家车辆中选取等级为高的各历史玩家车辆，最后在确定的等级为高的各历史玩家车辆中选取用时最短或者平均速度最快历史玩家车辆，作为与该目标机器人车辆等级对应的目标历史玩家车辆。
当该等级为目标机器人车辆的水平，例如：高、中、低，对应规则为目标历史玩家车辆与目标机器人车辆等级相同，且该目标历史玩家车辆比该目标机器人车辆综合排名低预设名次或高预设名次时，可按照如下方式确定目标历史玩家车辆：
首先在历史玩家车辆中选取在该目标位置启动的各历史玩家车辆，进而在各历史玩家车辆中选取与该目标机器人车辆等级相同的各历史玩家车辆，最后在等级相同的各历史玩家车辆中选取比该目标机器人车辆综合排名低预设名次或高预设名次的历史玩家车辆，作为目标历史玩家车辆。
例如，目标机器人车辆的等级为高，预设名次为2，首先在历史玩家车辆中选取在该目标机器人车辆的目标位置启动的各历史玩家车辆，进而在确定的各历史玩家车辆中选取等级为高的历史玩家车辆，在确定的等级为高的历史玩家车辆中，选取综合排名比该目标机器人车辆综合排名高2的任一历史玩家车辆，作为与该目标机器人车辆等级对应的目标历史玩家车辆。或者，首先在历史玩家车辆中选取在该目标机器人车辆的目标位置启动的各历史玩家车辆，进而在确定的各历史玩家车辆中选取等级为高的历史玩家车辆，在确定的等级为高的历史玩家车辆中，选取综合排名比该目标机器人车辆综合排名低2的任一历史玩家车辆，作为与该目标机器人车辆等级对应的目标历史玩家车辆。
可见，通过本发明实施例，可按照目标机器人车辆的等级，确定该目标机器人车辆对应的目标历史玩家车辆，通过该目标历史玩家车辆的行驶参数确保了该目标机器人车辆能够模拟真实玩家车辆行驶过程。
可选地，在本发明使用机器人赛车的方法的一种实施例中，在S201获取在目标位置启动的目标历史玩家车辆的目标行驶参数之前，方法还包括：
在目标位置启动的各历史玩家车辆中，选取等级与当前赛车游戏玩家等级对应的历史玩家车辆，作为目标历史玩家车辆。
在本实施例中，可设置对应规则，按照该对应规则确定目标机器人车辆对应的目标历史玩家车辆。该等级可为当前赛车游戏玩家排名或者为当前赛车游戏玩家的水平，该水平例如：高、中、低。
当等级为当前赛车游戏玩家排名，对应规则为目标历史玩家车辆等级与当前赛车游戏玩家等级的平均等级相同时，可按照如下方式确定目标历史玩家车辆：
首先获取当前赛车游戏各玩家的等级，并求解出平均等级，在历史玩家车辆中选取在该目标位置启动的各历史玩家车辆，进而在各历史玩家车辆中选取与该平均等级相同的历史玩家车辆，在与该平均等级相同的历史玩家车辆中选取一位历史玩家车辆，作为目标历史玩家车辆。
例如，当前赛车游戏各玩家的等级为7、20、33，平均等级为30，首先在历史玩家车辆中选取在该目标机器人车辆的目标位置启动的各历史玩家车辆，进而在确定的各历史玩家车辆中任意选取一位等级为30的历史玩家车辆，作为与该目标机器人车辆等级对应的目标历史玩家车辆。或者，当前赛车游戏各玩家的等级为7、20、33，平均等级为30，首先在历史玩家车辆中选取在该目标机器人车辆的目标位置启动的各历史玩家车辆，然后在确定的各历史玩家车辆中选取等级为30的各历史玩家车辆，最后在确定的等级为30的各历史玩家车辆中选取用时最短或者平均速度最快的历史玩家车辆，作为与该目标机器人车辆等级对应的目标历史玩家车辆。
当等级为当前赛车游戏玩家排名，对应规则为目标历史玩家车辆等级比与当前赛车游戏玩家等级的平均等级低预设等级或高预设等级时，可按照如下方式确定目标历史玩家车辆：
首先获取当前赛车游戏各玩家的等级，并求解出平均等级以及设置预设等级，在历史玩家车辆中选取在该目标位置启动的各历史玩家车辆，进而在各历史玩家车辆中选取比该平均等级低预设等级或高预设等级的历史玩家车辆，在比该平均等级低预设等级或高预设等级的历史玩家车辆中选取一位历史玩家车辆，作为目标历史玩家车辆。
例如，当前赛车游戏各玩家的等级为7、20、33，平均等级为30，预设等级为2，首先在历史玩家车辆中选取在该目标机器人车辆的目标位置启动的各历史玩家车辆，进而在确定的各历史玩家车辆中任意选取一位等级为28的历史玩家车辆，作为与该目标机器人车辆等级对应的目标历史玩家车辆。或者，当前赛车游戏各玩家的等级为7、20、33，平均等级为30，预设等级为2，首先在历史玩家车辆中选取在该目标机器人车辆的目标位置启动的各历史玩家车辆，然后在确定的各历史玩家车辆中选取等级为28的各历史玩家车辆，最后在确定的等级为28的各历史玩家车辆中选取用时最短或者平均速度最快的历史玩家车辆，作为与该目标机器人车辆等级对应的目标历史玩家车辆。
或者，当前赛车游戏各玩家的等级为7、20、33，平均等级为30，预设等级为2，则首先在历史玩家车辆中选取在该目标机器人车辆的目标位置启动的各历史玩家车辆，进而在确定的各历史玩家车辆中任意选取一位等级为32的历史玩家车辆，作为与该目标机器人车辆等级对应的目标历史玩家车辆。或者，当前赛车游戏各玩家的等级为7、20、33，平均等级为30，预设等级为2，首先在历史玩家车辆中选取在该目标机器人车辆的目标位置启动的各历史玩家车辆，然后在确定的各历史玩家车辆中选取等级为32的各历史玩家车辆，最后在确定的等级为32的各历史玩家车辆中选取用时最短或者平均速度最快的历史玩家车辆，作为与该目标机器人车辆等级对应的目标历史玩家车辆。
当等级为当前赛车游戏玩家的水平，该水平例如：高、中、低。对应规则为目标历史玩家车辆等级为当前赛车游戏玩家等级中最高等级时，可按照如下方式确定目标历史玩家车辆：
首先获取当前赛车游戏各玩家的等级，在历史玩家车辆中选取在该目标位置启动的各历史玩家车辆，进而在各历史玩家车辆中选取与该当前赛车游戏各玩家的最高等级相同的历史玩家车辆，在与最高等级相同的历史玩家车辆中选取一位历史玩家车辆，作为目标历史玩家车辆。
例如，当前赛车游戏各玩家的等级为高、中、高，首先在历史玩家车辆中选取在该目标机器人车辆的目标位置启动的各历史玩家车辆，进而在确定的各历史玩家车辆中任选一位等级为高的历史玩家车辆，作为与该目标机器人车辆等级对应的目标历史玩家车辆。或者，当前赛车游戏各玩家的等级为高、中、高，首先在历史玩家车辆中选取在该目标机器人车辆的目标位置启动的各历史玩家车辆，然后在确定的各历史玩家车辆中选取等级为高的各历史玩家车辆，计算等级为高的各历史玩家车辆的赛车平均用时或平均速度，最后在确定的等级为高的各历史玩家车辆中选取与该平均时间或平均速度最接近的历史玩家车辆，作为与该目标机器人车辆等级对应的目标历史玩家车辆。
可见，通过本发明实施例，可按照当前赛车游戏各玩家的等级，确定该目标机器人车辆对应的目标历史玩家车辆，通过该目标历史玩家车辆的行驶参数确保了与该目标机器人车辆能够与当前游戏玩家行驶过程相匹配，提高了游戏的真实性和刺激性。
第二方面，本发明实施例公开了一种使用机器人赛车的装置，如图5所示。图5为本发明实施例的一种使用机器人赛车的装置结构示意图，包括：
碰撞检测模块501，用于在目标机器人车辆沿目标轨迹行驶的过程中，检测目标机器人车辆是否与其他游戏车辆发生碰撞；
第一位置确定模块502，用于若目标机器人车辆与其他游戏车辆发生碰撞，确定碰撞结束后的目标机器人车辆的几何中心距离目标轨迹最近的位置，作为第一位置；
目标机器人车辆调整模块503，用于根据第一位置，调整目标机器人车辆的行驶参数，控制目标机器人车辆回到目标轨迹，使目标机器人车辆的几何中心与第一位置重合；控制目标机器人车辆沿目标轨迹继续行驶。
在本发明实施例提供的一种使用机器人赛车的装置中，通过实时检测目标机器人车辆赛车过程，并在赛车过程发生碰撞的情况下，调整碰撞结束后目标机器人车辆的行驶参数，使得该目标机器人车辆的几何中心回到距离目标轨迹最近的第一位置处，并控制该目标机器人车辆沿该目标轨迹继续行驶。本发明实施例中通过实时检测目标机器人车辆是否发生碰撞，以及调整碰撞后的行驶参数，实现了在使用机器人车辆赛车过程发生碰撞的情况下，对机器人车辆的修正，使得模拟真实玩家赛车的随机性与真实感。
可选地，在本发明使用机器人赛车的装置的一种实施例中，可有如图6所示的本发明实施例的一种使用机器人赛车的装置结构示意图，装置还包括：
目标行驶参数获取模块601，用于获取在目标位置启动的目标历史玩家车辆的目标行驶参数；
目标轨迹确定模块602，用于按照目标行驶参数，确定目标机器人车辆对应的目标轨迹，目标机器人车辆为在目标位置启动的机器人车辆；
目标行驶参数配置模块603，用于将目标行驶参数配置给目标机器人车辆，以使目标机器人车辆按照目标行驶参数沿目标轨迹行驶。
可选地，在本发明使用机器人赛车的装置的一种实施例中，目标机器人车辆调整模块503，包括：
修正时间计算子模块，用于计算目标机器人车辆从发生碰撞到回到第一位置的修正时间；
目标速度确定子模块，用于通过目标历史玩家车辆的历史比赛时间以及修正时间，确定剩余时间内目标机器人车辆在目标轨迹上的目标速度；
目标机器人车辆修正子模块，用于按照目标速度，修正目标机器人车辆的速度，以使目标机器人车辆按照历史比赛时间完成行驶。
可选地，在本发明使用机器人赛车的装置的一种实施例中，装置还包括：
目标赛道获取模块，用于获取当前赛车游戏对应的目标赛道；
目标位置确定模块，用于在目标赛道中确定目标机器人车辆的启动位置，将启动位置作为目标位置。
可选地，在本发明使用机器人赛车的装置的一种实施例中，装置还包括：
第一目标历史玩家车辆确定模块，用于在目标位置启动的各历史玩家车辆中，选取等级与目标机器人车辆等级对应的历史玩家车辆，作为目标历史玩家车辆。
可选地，在本发明使用机器人赛车的装置的一种实施例中，装置还包括：
第二目标历史玩家车辆确定模块，用于在目标位置启动的各历史玩家车辆中，选取等级与当前赛车游戏玩家等级对应的历史玩家车辆，作为目标历史玩家车辆。
可选地，在本发明使用机器人赛车的装置的一种实施例中，目标轨迹确定模块602，具体用于按照目标行驶参数，在预先确定的赛道轨迹中，选取目标行驶参数对应的赛道轨迹，得到目标机器人车辆对应的目标轨迹，其中，历史行驶参数包括：车辆的位置、朝向及速度。
可选地，在本发明使用机器人赛车的装置的一种实施例中，目标轨迹确定模块602，具体用于按照目标行驶参数，计算按照目标历史行驶参数行驶的车辆的赛道轨迹，作为目标机器人车辆对应的目标轨迹，其中，历史行驶参数包括：车辆的位置、朝向及速度。
第三方面，本发明实施例还公开了一种电子设备，如图7所示，图7为本发明实施例的一种电子设备结构示意图，包括处理器701、通信接口702、存储器703和通信总线704，其中，处理器701、通信接口702、存储器703通过通信总线704完成相互间的通信；
存储器703，用于存放计算机程序；
处理器701，用于执行存储器703上所存放的程序时，实现以下方法步骤：
在目标机器人车辆沿目标轨迹行驶的过程中，检测目标机器人车辆是否与其他游戏车辆发生碰撞；
若目标机器人车辆与其他游戏车辆发生碰撞，确定碰撞结束后的目标机器人车辆的几何中心距离目标轨迹最近的位置，作为第一位置；
根据第一位置，调整目标机器人车辆的行驶参数，控制目标机器人车辆回到目标轨迹，使目标机器人车辆的几何中心与第一位置重合；控制目标机器人车辆沿目标轨迹继续行驶。
上述电子设备提到的通信总线704可以是外设部件互连标准(PeripheralComponent Interconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，EISA)总线等。该通信总线704可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
通信接口702用于上述电子设备与其他设备之间的通信。
存储器703可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器703还可以是至少一个位于远离前述处理器501的存储装置。
上述的处理器701可以是通用处理器，包括中央处理器(Central ProcessingUnit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(DigitalSignal Processing，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
在本发明实施例提供的一种电子设备中，通过实时检测目标机器人车辆赛车过程，并在赛车过程发生碰撞的情况下，调整碰撞结束后目标机器人车辆的行驶参数，使得该目标机器人车辆的几何中心回到距离目标轨迹最近的第一位置处，并控制该目标机器人车辆沿该目标轨迹继续行驶。本发明实施例中通过实时检测目标机器人车辆是否发生碰撞，以及调整碰撞后的行驶参数，实现了在使用机器人车辆赛车过程发生碰撞的情况下，对机器人车辆的修正，使得模拟真实玩家赛车的随机性与真实感。
又一方面，本发明实施例还公开了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质内存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现本发明实施例上述使用机器人赛车的方法中任一步骤。
在本发明实施例提供的一种计算机可读存储介质中，通过实时检测目标机器人车辆赛车过程，并在赛车过程发生碰撞的情况下，调整碰撞结束后目标机器人车辆的行驶参数，使得该目标机器人车辆的几何中心回到距离目标轨迹最近的第一位置处，并控制该目标机器人车辆沿该目标轨迹继续行驶。本发明实施例中通过实时检测目标机器人车辆是否发生碰撞，以及调整碰撞后的行驶参数，实现了在使用机器人车辆赛车过程发生碰撞的情况下，对机器人车辆的修正，使得模拟真实玩家赛车的随机性与真实感。
又一方面，本发明实施例还公开了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行本发明实施例上述使用机器人赛车的方法中任一步骤。
在本发明实施例提供的一种包含指令的计算机程序产品中，通过实时检测目标机器人车辆赛车过程，并在赛车过程发生碰撞的情况下，调整碰撞结束后目标机器人车辆的行驶参数，使得该目标机器人车辆的几何中心回到距离目标轨迹最近的第一位置处，使得该目标机器人车辆沿该目标轨迹继续行驶。本发明实施例中通过实时检测目标机器人车辆是否发生碰撞，以及调整碰撞后的行驶参数，实现了在使用机器人车辆赛车过程发生碰撞的情况下，对机器人车辆的修正，使得模拟真实玩家赛车的随机性与真实感。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置、电子设备、存储介质实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种使用机器人赛车的方法，其特征在于，所述方法包括：
在目标机器人车辆沿目标轨迹行驶的过程中，检测所述目标机器人车辆是否与其他游戏车辆发生碰撞；
若所述目标机器人车辆与其他游戏车辆发生碰撞，确定碰撞结束后的所述目标机器人车辆的几何中心距离所述目标轨迹最近的位置，作为第一位置；
根据所述第一位置，调整所述目标机器人车辆的行驶参数，控制所述目标机器人车辆回到所述目标轨迹，使所述目标机器人车辆的几何中心与所述第一位置重合；控制所述目标机器人车辆沿所述目标轨迹继续行驶。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述在目标机器人车辆沿目标轨迹行驶的过程中，检测所述目标机器人车辆是否与其他游戏车辆发生碰撞之前，所述方法还包括：
获取在目标位置启动的目标历史玩家车辆的目标行驶参数；
按照所述目标行驶参数，确定目标机器人车辆对应的目标轨迹，所述目标机器人车辆为在所述目标位置启动的机器人车辆；
将所述目标行驶参数配置给所述目标机器人车辆，以使所述目标机器人车辆按照所述目标行驶参数沿所述目标轨迹行驶。
3.根据权利要求2所述的使用机器人赛车的方法，其特征在于，所述控制所述目标机器人车辆沿所述目标轨迹继续行驶，包括：
计算所述目标机器人车辆从发生碰撞到回到所述第一位置的修正时间；
通过所述目标历史玩家车辆的历史比赛时间以及所述修正时间，确定剩余时间内所述目标机器人车辆在所述目标轨迹上的目标速度；
按照所述目标速度，修正所述目标机器人车辆的速度，以使所述目标机器人车辆按照所述历史比赛时间完成行驶。
4.根据权利要求2所述的使用机器人赛车的方法，其特征在于，在所述获取在目标位置启动的目标历史玩家车辆的目标行驶参数之前，所述方法还包括：
获取当前赛车游戏对应的目标赛道；
在所述目标赛道中确定所述目标机器人车辆的启动位置，将所述启动位置作为所述目标位置。
5.一种使用机器人赛车的装置，其特征在于，所述装置包括：
碰撞检测模块，用于在目标机器人车辆沿目标轨迹行驶的过程中，检测所述目标机器人车辆是否与其他游戏车辆发生碰撞；
第一位置确定模块，用于若所述目标机器人车辆与其他游戏车辆发生碰撞，确定碰撞结束后的所述目标机器人车辆的几何中心距离所述目标轨迹最近的位置，作为第一位置；
目标机器人车辆调整模块，用于根据所述第一位置，调整所述目标机器人车辆的行驶参数，控制所述目标机器人车辆回到所述目标轨迹，使所述目标机器人车辆的几何中心与所述第一位置重合；控制所述目标机器人车辆沿所述目标轨迹继续行驶。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
目标行驶参数获取模块，用于获取在目标位置启动的目标历史玩家车辆的目标行驶参数；
目标轨迹确定模块，用于按照所述目标行驶参数，确定目标机器人车辆对应的目标轨迹，所述目标机器人车辆为在所述目标位置启动的机器人车辆；
目标行驶参数配置模块，用于将所述目标行驶参数配置给所述目标机器人车辆，以使所述目标机器人车辆按照所述目标行驶参数沿所述目标轨迹行驶。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，目标机器人车辆调整模块，包括：
修正时间计算子模块，用于计算所述目标机器人车辆从发生碰撞到回到所述第一位置的修正时间；
目标速度确定子模块，用于通过所述目标历史玩家车辆的历史比赛时间以及所述修正时间，确定剩余时间内所述目标机器人车辆在所述目标轨迹上的目标速度；
目标机器人车辆修正子模块，用于按照所述目标速度，修正所述目标机器人车辆的速度，以使所述目标机器人车辆按照所述历史比赛时间完成行驶。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
目标赛道获取模块，用于获取当前赛车游戏对应的目标赛道；
目标位置确定模块，用于在所述目标赛道中确定所述目标机器人车辆的启动位置，将所述启动位置作为所述目标位置。
9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，所述处理器、所述通信接口、所述存储器通过所述通信总线完成相互间的通信；
所述存储器，用于存放计算机程序；
所述处理器，用于执行所述存储器上所存放的程序时，实现权利要求1-4任一所述的方法步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-4任一所述的方法步骤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811161918.9A CN109358620A (zh) | 2018-09-30 | 2018-09-30 | 一种使用机器人赛车的方法、装置、电子设备及存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811161918.9A CN109358620A (zh) | 2018-09-30 | 2018-09-30 | 一种使用机器人赛车的方法、装置、电子设备及存储介质 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109358620A true CN109358620A (zh) | 2019-02-19 |
Family
ID=65348307
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811161918.9A Pending CN109358620A (zh) | 2018-09-30 | 2018-09-30 | 一种使用机器人赛车的方法、装置、电子设备及存储介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109358620A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110538455A (zh) * | 2019-09-05 | 2019-12-06 | 腾讯科技（深圳）有限公司 | 虚拟对象的移动控制方法、装置、终端及存储介质 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005224265A (ja) * | 2004-02-10 | 2005-08-25 | Funai Electric Co Ltd | 自走式掃除機 |
| CN101221600A (zh) * | 2007-01-09 | 2008-07-16 | 株式会社万代南梦宫游戏 | 游戏装置、游戏进行方法及信息存储介质 |
| US20100121517A1 (en) * | 2008-11-10 | 2010-05-13 | Electronics And Telecommunications Research Institute | Method and apparatus for generating safe path of mobile robot |
| US20170269586A1 (en) * | 2014-08-18 | 2017-09-21 | Verity Studios Ag | Invisible track for an interactive mobile robot system |
| CN107368071A (zh) * | 2017-07-17 | 2017-11-21 | 纳恩博（北京）科技有限公司 | 一种异常恢复方法及电子设备 |
| CN108230817A (zh) * | 2017-11-30 | 2018-06-29 | 商汤集团有限公司 | 车辆驾驶模拟方法和装置、电子设备、系统、程序和介质 |
| CN108594825A (zh) * | 2018-05-31 | 2018-09-28 | 四川斐讯信息技术有限公司 | 基于深度相机的扫地机器人控制方法及系统 |
-
2018
- 2018-09-30 CN CN201811161918.9A patent/CN109358620A/zh active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005224265A (ja) * | 2004-02-10 | 2005-08-25 | Funai Electric Co Ltd | 自走式掃除機 |
| CN101221600A (zh) * | 2007-01-09 | 2008-07-16 | 株式会社万代南梦宫游戏 | 游戏装置、游戏进行方法及信息存储介质 |
| US20100121517A1 (en) * | 2008-11-10 | 2010-05-13 | Electronics And Telecommunications Research Institute | Method and apparatus for generating safe path of mobile robot |
| US20170269586A1 (en) * | 2014-08-18 | 2017-09-21 | Verity Studios Ag | Invisible track for an interactive mobile robot system |
| CN107368071A (zh) * | 2017-07-17 | 2017-11-21 | 纳恩博（北京）科技有限公司 | 一种异常恢复方法及电子设备 |
| CN108230817A (zh) * | 2017-11-30 | 2018-06-29 | 商汤集团有限公司 | 车辆驾驶模拟方法和装置、电子设备、系统、程序和介质 |
| CN108594825A (zh) * | 2018-05-31 | 2018-09-28 | 四川斐讯信息技术有限公司 | 基于深度相机的扫地机器人控制方法及系统 |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110538455A (zh) * | 2019-09-05 | 2019-12-06 | 腾讯科技（深圳）有限公司 | 虚拟对象的移动控制方法、装置、终端及存储介质 |
| WO2021043110A1 (zh) * | 2019-09-05 | 2021-03-11 | 腾讯科技（深圳）有限公司 | 虚拟对象的移动控制方法、装置、终端及存储介质 |
| CN110538455B (zh) * | 2019-09-05 | 2021-03-19 | 腾讯科技（深圳）有限公司 | 虚拟对象的移动控制方法、装置、终端及存储介质 |
| JP2022527157A (ja) * | 2019-09-05 | 2022-05-31 | ▲騰▼▲訊▼科技（深▲セン▼）有限公司 | 仮想オブジェクトの移動制御方法、移動制御装置、端末及びコンピュータプログラム |
| JP7374209B2 (ja) | 2019-09-05 | 2023-11-06 | ▲騰▼▲訊▼科技（深▲セン▼）有限公司 | 仮想オブジェクトの移動制御方法、移動制御装置、端末及びコンピュータプログラム |
| US11839816B2 (en) | 2019-09-05 | 2023-12-12 | Tencent Technology (Shenzhen) Company Limited | Method and apparatus for controlling movement of virtual object, terminal, and storage medium |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107168611B (zh) | 信息处理方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| KR101565739B1 (ko) | 공류운동의 동작식별방법, 장치와 동작보조설비 | |
| CN108694466B (zh) | 击球路线的推荐方法及装置 | |
| US20120295677A1 (en) | Apparatus and method for virtual golf simulation | |
| WO2017110384A1 (ja) | 対戦型ゲームの制御方法、及びプログラム | |
| Butz et al. | Optimized sensory-motor couplings plus strategy extensions for the torcs car racing challenge | |
| KR20200085803A (ko) | 골프 공 추적 시스템 | |
| CN108595022A (zh) | 虚拟角色行进方向调整方法及装置、电子设备、存储介质 | |
| CN109738900A (zh) | 一种可停车位的检测方法及装置 | |
| CN109358620A (zh) | 一种使用机器人赛车的方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| CN110548274A (zh) | 乒乓球机器人的发球控制方法 | |
| CN114332418B (zh) | 一种目标轨迹模拟方法及装置 | |
| CN107158701A (zh) | 出射力度的提示方法和装置 | |
| US20180126257A1 (en) | Method for playing screen baseball using a pitching mode | |
| Vesel | Racing line optimization@ race optimal | |
| US20230201688A1 (en) | Virtual golf simulation device and virtual golf simulation method | |
| CN110465091A (zh) | 虚拟赛车对象的控制方法和装置、存储介质及电子装置 | |
| JP6479874B2 (ja) | ゲームプログラム、方法、および情報処理装置 | |
| CN109240302A (zh) | 一种使用机器人赛车的方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| JP6050882B1 (ja) | ゲームシステム、制御方法、及びプログラム | |
| JP6697850B2 (ja) | ゴルフボールの弾道予測方法、ゴルフボールの弾道予測装置及びゴルフクラブの選定方法 | |
| CN107042012A (zh) | 一种智能篮球投篮轨迹监测方法 | |
| US20210228943A1 (en) | Skill level determination and management system and method | |
| Perez et al. | Evolving a rule system controller for automatic driving in a car racing competition | |
| JP6088030B1 (ja) | ゲームシステム、制御方法、及びプログラム |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20190219 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |