CN109357859A - 错动调节机构、车钩连挂试验台及其试验系统 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种错动调节机构、车钩连挂试验台及其试验系统，属于车钩试验设备技术领域，该错动调节机构包括横向移动座、第一动力单元、第一连接座、垂向移动座、第二动力单元及第二连接座，横向移动座用于带动车钩沿着横向往复移动，第一动力单元与横向移动座连接，第一连接座与横向移动座及第一动力单元连接，垂向移动座与第一连接座连接，第二动力单元与垂向移动座连接，第二连接座支撑设置于底座上，第二连接座与垂向移动座及第二动力单元连接。本发明能够提高车钩连挂试验的准确性及效率。

Description

错动调节机构、车钩连挂试验台及其试验系统

技术领域

本发明属于车钩试验设备技术领域，尤其涉及一种错动调节机构、车钩连挂试验台及其试验系统。

背景技术

车钩(例如密接式等)在生产装配完成以及旧件检修完成后，为了测试产品性能，都要求进行连挂试验，例如，模拟错动(包括横向错动及垂向错动)的静态连挂试验。连挂试验需要在车钩连挂试验台上进行。

现有的车钩连挂试验台包括滑座及动力单元，其中，滑座包括垂向调节板及横向调节板，横向调节板安装在垂向调节板上，以在垂向调节板上沿横向移动，动力单元与滑座连接，以带动垂向调节板及横向调节板同步移动，当需要模拟垂向错动的静态连挂试验时，动力单元带动垂向调节板及横向调节板一起沿着垂向移动，当需要模拟横向错动的静态连挂试验时，需要对横向调节板施加外力，以调节横向调节板的横向位置。

但本申请发明人在实现本申请实施例中发明技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：

在对垂向调节板的垂向位置进行调节时，横向调节板的横向位置容易发生变化，在对横向调节板的横向位置进行调节时，横向调节板的运动对垂向调节板的稳定性造成直接的影响，使得垂向调节板的位置容易发生变化，同时，对横向调节板的调节过程费时费力，因此，现有技术存在错动调节稳定性差，并且调节效率低下的缺陷，进而严重影响了车钩连挂试验的准确性及效率。

发明内容

本申请实施例通过提供一种错动调节机构、车钩连挂试验台及其试验系统，解决了现有技术中错动调节过程稳定性差以及调节效率低下的技术问题，提高了车钩连挂试验的准确性及效率。

本申请实施例提供了一种错动调节机构，应用于车钩连挂试验台中，所述车钩连挂试验台包括底座，所述错动调节机构包括：

横向移动座，用于带动车钩沿着横向往复移动；

第一动力单元，与所述横向移动座连接，以带动所述横向移动座沿横向往复移动；

第一连接座，与所述横向移动座及所述第一动力单元连接，以支撑所述横向移动座及所述第一动力单元；

垂向移动座，与所述第一连接座连接，以带动所述第一连接座做升降运动；

第二动力单元，与所述垂向移动座连接，以带动所述垂向移动座做升降运动；

第二连接座，支撑设置于所述底座上，所述第二连接座与所述垂向移动座及所述第二动力单元连接，以支撑所述垂向移动座及所述第二动力单元。

本申请实施例还提供了一种车钩连挂试验台，包括：

底座；及

第一试验装置，用于安装一个车钩，所述第一试验装置支撑设置于所述底座上，所述第一试验装置包括：

错动调节机构，为如上所述的错动调节机构，所述第二连接座支撑设置于所述底座上。

本申请实施例进一步提供了一种车钩连挂试验系统，包括：

试验台，为如上所述的车钩连挂试验台；

地坑基体；

所述底座支撑设置于所述地坑基体的内部。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本发明通过在横向移动座与垂向移动座之间设置第一连接座，同时将第一动力单元设置于第一连接座上，以及在底座上设置第二连接座，并且在第二连接座上设置第二动力单元，相对于现有技术，在模拟车钩的垂向错动时，横向移动座稳定的支撑在第一连接座上，而在模拟车钩的横向错动时，由于第一连接座的支撑作用，横向移动座的移动不会对垂向移动座的稳定性造成直接的影响，同时，第一动力单元自动对横向移动座的横向位置进行调节，从而解决了现有技术中错动调节过程稳定性差以及调节效率低下的技术问题，进而提高了模拟错动的静态连挂试验的效率，更进而提高了车钩连挂试验的效率及试验结果的准确性。

附图说明

图1为本发明一种实施方式中车钩连挂试验系统的结构示意图；

图2为图1中车钩连挂试验台的结构示意图；

图3为图2中第一试验装置的结构示意图；

图4为图3中错动调节机构的结构示意图；

图5为图4中显示垂向移动座及第二动力单元结构及连接关系的示意图；

图6为图2中显示第一导轨及第三动力单元结构及连接关系示意图；

图7为图2中第二试验装置的结构示意图；

图8为图7中弯道模拟机构的结构示意图；

图9为图8中去掉支撑座后的结构示意图；

以上各图中：1、车钩连挂试验台；10、底座；20、第一试验装置；100、错动调节机构；110、横向移动座；120、第一动力单元；121、第一传动件；122、第一驱动件；130、第一连接座；140、垂向移动座；150、第二动力单元；151、第二传动件；152、第二驱动件；160、第二连接座；200、第一导轨；210、工字钢；220、滑动槽轨；300、第三动力单元；310、移动小车；311、车体；312、滚轮；320、第三驱动件；30、第二试验装置；400、弯道模拟机构；410、第三连接座；420、弧形轨道；430、移动块；440、安装座；441、导向轨道；450、第四动力单元；451、第三电机；452、第三丝杠；453、加力件；460、导向件；470、支撑座；2、地坑基体；3、遮挡件。

具体实施方式

下面，通过示例性的实施方式对本发明进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。

在本发明的描述中，需要说明的是：(1)当元件被称为“固定于”或“支撑于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上，或者也可以存在居中的元件；(2)当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件；(3)本发明所述的“横向”、“纵向”及“垂向”均为车钩连挂的公知方向，即其均为本领域技术人员公知的方向；(4)术语“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；(5)术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本发明施例中的技术方案为解决技术存在的技术问题，总体思路如下：

针对现有技术中错动调节过程稳定性差以及调节效率低下的技术问题，本发明提供了一种错动调节机构，包括该错动调节机构的车钩连挂试验台，以及包括该车钩连挂试验台的车钩连挂试验系统，该错动调节机构通过在横向移动座与垂向移动座之间设置第一连接座，同时将第一动力单元设置于第一连接座上，以及在底座上设置第二连接座，并且在第二连接座上设置第二动力单元，相对于现有技术，在模拟车钩的垂向错动时，横向移动座稳定的支撑在第一连接座上，而在模拟车钩的横向错动时，由于第一连接座的支撑作用，横向移动座的移动不会对垂向移动座的稳定性造成直接的影响，同时，第一动力单元自动对横向移动座的横向位置进行调节，从而解决了现有技术中错动调节过程稳定性差以及调节效率低下的技术问题，进而提高了模拟错动的静态连挂试验的效率，更进而提高了车钩连挂试验的效率及试验结果的准确性。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

实施例一

参见图2至图5，一种错动调节机构100，应用于车钩连挂试验台1中，车钩连挂试验台1包括底座10，错动调节机构100包括横向移动座110、第一动力单元120、第一连接座130、垂向移动座140、第二动力单元150及第二连接座160，以实现车钩试验时的错动调节。

横向移动座110用于带动车钩沿着横向往复移动。具体而言，如图3和图4所示，

横向移动座110为块状，横向移动座110为两个，两个横向移动座110沿着纵向间隔排列，以同时对车钩进行支撑，从而能够提高对车钩支撑时的受力面积，进而能够提高车钩移动的稳定性，更进而能够提高模拟车钩横向错动的稳定性。

第一动力单元120与横向移动座110连接，以带动横向移动座110沿横向往复移动。具体而言，如图3和图4所示，第一动力单元120包括第一传动件121及第一驱动件122，以实现为横向移动座110的横向移动提供动力，其中：

第一传动件121通过焊接或螺栓连接等方式固定设置于第一连接座130上，第一传动件121与两个横向移动座110连接，以带动两个横向移动座110沿着横向同步移动，以此利用较少的动力元件便能够同时实现两个横向移动座110的运动，从而降低了成本并且提高了控制效率，第一传动件121包括第二导轨、第一丝杠、第一减速箱及第一传动轴，第二导轨通过焊接或螺栓连接的方式固定于第一连接座130的顶部，第二导轨沿横向延伸，第二导轨与横向移动座110滑动配合连接，以使得横向移动座110能够沿着第二导轨往复直线移动，并且能够为横向移动座110的移动提供稳定的支撑和限位，从而提高了模拟车钩横向错动的稳定性，第二导轨为两个，两个第二导轨沿纵向间隔排列，两个第二导轨与两个横向移动座110一一对应连接，第一丝杠与横向移动座110通过丝杠副连接，以通过转动带动横向移动座110往复移动，从而能够使得横向移动座110精准移动，进而使得车钩能够根据需要移动至所需位置，更进而能够提高模拟车钩横向错动的真实性，提高了车钩连挂试验结果的准确性，第一减速箱的输出端与第一丝杠通过加装联轴器等方式固定连接，第一减速箱的输入端与第一传动轴通过加装联轴器等方式固定连接，以此将第一驱动件122的动力传送至第一丝杠。

第一驱动件122为第一电机，第一电机可以为伺服电机或步进电机，第一电机优选为一个，第一电机具有两个动力输出端，第一电机的两个动力输出端均连接有第一丝杠，以将输出的动力通过第一丝杠及第一减速箱，同时传递至两个横向移动座110，实现两个横向移动座110沿横向的同步移动，即以最少的驱动元件，实现对两个横向移动座110的同步驱动，从而减小了成本，以及提高了控制效率，进而提高了模拟车钩横向错动的效率。

第一连接座130为板状，第一连接座130位于横向移动座110及第一动力单元120的下方，第一连接座130与横向移动座110及第一动力单元120通过螺栓连接或焊接等方式固定连接，第一连接座130用于支撑横向移动座110及第一动力单元120，并且带动横向移动座110及第一动力单元120同步升降。

垂向移动座140用于带动第一连接座130同步升降。具体而言，如图3至图5所示，垂向移动座140为块状，垂向移动座140与第一连接座130通过焊接或螺栓连接等方式固定连接，以带动第一连接座130同步升降运动，垂向移动座140为两个，两个垂向移动座140沿着纵向间隔设置，以于第一连接座130的两侧同时对第一连接座130进行支撑，从而能够提高第一连接座130升降的稳定性，进而能够提高模拟车钩垂向错动的稳定性。

第二动力单元150与垂向移动座140连接，以带动垂向移动座140做升降运动，具体而言，如图3至图5所示，第二动力单元150包括第二传动件151及第二驱动件152，以实现为垂向移动座140的垂向移动提供动力，其中：

第二传动件151通过焊接或螺栓连接等方式固定设置于第二连接座160上，第二传动件151与两个垂向移动座140连接，以带动两个垂向移动座140同步升降，以此利用较少的动力元件便能够同时实现两个垂向移动座140的运动，从而降低了成本并且提高了控制效率，第二传动件151包括第三导轨、第二丝杠、第二传动轴及第二减速箱，第三导轨通过焊接或螺栓连接的方式固定于第二连接座160上，第三导轨沿着垂向延伸，第三导轨与垂向移动座140滑动配合，以使得垂向移动座140能够沿着第三导轨升降，并且能够为垂向移动座140的移动提供稳定的支撑和限位，从而提高了模拟车钩垂向错动的稳定性，第三导轨为两个，两个第三导轨沿着纵向间隔排列，两个第三导轨与两个垂向移动座140一一对应连接，第二丝杠沿竖直方向设置，第二丝杠与垂向移动座140通过丝杠副连接，以通过转动带动垂向移动座140升降，第二丝杠为两个，两个第二丝杠平行且沿纵向间隔排列，两个第二丝杠与两个垂向移动座140一一对应连接，第二传动轴用于将第二驱动件152输出的动力传递至第二丝杠，第二传动轴沿纵向设置，即第二传动轴与第二丝杠垂直，第二传动轴为两个，两个第二传动轴与两个第二丝杠一一对应设置，第二减速箱连接于第二传动轴与第二丝杠之间，以实现第二传动轴与第二丝杠间的动力传递。

第二驱动件152为第二电机，第二电机可以为伺服电机或步进电机，第二电机优选为一个，第二电机具有两个动力输出端，第二电机位于两个第二传动轴之间，第二电机的两个动力输出端分别与两个第二传动轴连接，以将输出的动力通过第二传动轴、第二丝杠及第二减速箱，同时传递至两个垂向移动座140，实现两个垂向移动座140的同步升降，即以最少的驱动元件，实现对两个垂向移动座140的同步驱动，从而减小了成本，以及提高了控制效率，进而提高了模拟车钩垂向错动的效率。

第二连接座160支撑设置于底座上，模拟车钩垂向错动的优选为通过焊接或螺栓连接等方式固定设置于底座上，第二连接座160与垂向移动座140及第二动力单元150连接，以支撑垂向移动座140及第二动力单元150。

本发明错动调节机构，在进行模拟错动的静态连挂试验时，横向移动座110在第一动力单元120的作用下，带动车钩沿横向移动，从而实现了模拟车钩的横向错动；垂向移动座140在第二动力单元150的作用下，带动第一连接座130做升降运动，第一连接座130带动车钩做同步升降运动从而实现了模拟车钩的垂向错动。

基于上述，本发明至少具有如下的技术效果或优点：

本发明车钩连挂试验系统，通过在横向移动座110与垂向移动座150之间设置第一连接座130，同时将第一动力单元120设置于第一连接座130上，以及在底座10上设置第二连接座160，并且在第二连接座160上设置第二动力单元150，相对于现有技术，在模拟车钩的垂向错动时，横向移动座110稳定的支撑在第一连接座130上，而在模拟车钩的横向错动时，由于第一连接座130的支撑作用，横向移动座110的移动不会对垂向移动座140的稳定性造成直接的影响，同时，第一动力单元120自动对横向移动座110的横向位置进行调节，从而解决了现有技术中错动调节过程稳定性差以及调节效率低下的技术问题，进而提高了模拟错动的静态连挂试验的效率，更进而提高了车钩连挂试验的效率及试验结果的准确性。

为了更清楚的说明本发明，下面以图3至图5所示的实施例为例，就本发明中错动调节作业的操作进行具体的说明：

将车钩安装于错动调节机构100上，需要说明的是，本领域技术人员能够根据本领域已知技术，实现车钩安装于错动调节机构100上的操作，例如：当车钩生产装配或检修完成后，需要操作人员拧开车钩与车钩工装架之间的连接螺栓(为了方便作业者进行相关生产作业，车钩装配或检修时都需要利用螺栓将其固定连接在车钩工装架上进行装配和检修作业)，以使得车钩与车钩工装架脱离，继而将车钩运送(例如通过吊装的方式运送)到试验台的车钩安装架上，再次利用螺栓将车钩与试验台的车钩安装架连接，继而将车钩安装架固定安装于错动调节机构100的垂向移动座140上。

根据试验参数要求，启动第一驱动件122，第一驱动件122输出的动力通过第一传动件121传递至横向移动座110，以带动横向移动座110沿横向往复移动，实现横向错动量的调节，启动第二驱动件152，第二驱动件152输出的动力通过第二传动件151传递至垂向移动座140，以带动垂向移动座140沿垂向往复移动，实现垂向错动量的调节，调节完成后，停止第一驱动件122及第二驱动件152的动力输出；

车钩连挂试验(根据试验要求气密性、电气通断性及交变载荷等测试，并完成试验数据的自动采集记录)完成后，第一驱动件122及第二驱动件152动作，以分别带动横向移动座110及垂向移动座140回位。

参见图2，本发明还提出一种车钩连挂试验台1，用于两个车钩间的连挂试验，该车钩连挂试验台1包括底座10及第一试验装置20。

第一试验装置20用于安装一个车钩，需要说明的是，参见图2，本领域技术人员已知的是，车钩连挂试验时，需要两个车钩才能完成连挂，两个车钩需要安装在两个试验装置上，从而随着两个试验装置间的相互靠近，带动两个车钩相互接触并连挂，因此，本发明仅针对其中一个试验装置(即第一试验装置20)的结构进行说明即可达到清楚的目的，不代表特指某一个试验装置，也不代表必须同时使用两个一样的试验装置，即本领域技术人员只需要使用其中的一个试验装置，便能够解决现有技术中车钩转移过程繁琐的技术问题，实现提高车钩连挂试验的效率的技术效果，对于另一个试验装置，可以使用相同结构，也可以采用本领域已知的结构。第一试验装置20支撑设置于底座10的上方，例如，第一试验装置20通过螺栓连接或焊接等方式固定连接于底座10上，第一试验装置20包括错动调节机构100，错动调节机构100支撑设置于底座10上，错动调节机构100的具体结构参照上述实施例，由于本车钩连挂试验台采用了上述实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

参见图1，本发明还提出一种车钩连挂试验系统，包括车钩连挂试验台1，车钩连挂试验台1的具体结构参照上述实施例，由于本车钩连挂试验系统采用了上述实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

实施例二

在实施例一的基础上，参见图2和图6，本申请第一试验装置20还包括第一导轨200及第三动力单元300，以实现第一试验装置20带动车钩沿纵向的往复移动。

第一导轨200，固定设置于底座10上，第一导轨200沿着纵向延伸，第一导轨200与第二连接座160连接，以使第二连接座160沿着第一导轨200往复移动。具体而言，如图2和图6所示，第一导轨200包括工字钢210及滑动槽轨220。其中：

工字钢210用于支撑滑动槽轨220及错动调节机构100，工字钢210沿着纵向设置，工字钢210位于底座10的上方，工字钢210与底座10通过焊接或螺栓连接等方式固定连接，以稳定支撑滑动槽轨220及错动调节机构100，工字钢210为两个，两个工字钢210沿横向间隔排列，以共同对错动调节机构100进行支撑，从而能够提高车钩连挂试验时错动调节的稳定性。

滑动槽轨220沿着纵向延伸，滑动槽轨220的截面呈U型，滑动槽轨220套设于工字钢210的侧部，滑动槽轨220与工字钢210之间通过焊接或螺栓连接等方式固定连接，滑动槽轨220与第二连接座160连接(例如，通过滚动配合连接或通过滑动配合连接)，以使第二连接座160沿纵向往复移动，滑动槽轨220为两个，以此共同与第二连接座160连接，继而共同为第二连接座160沿纵向的运动提供导引，进而提高了车钩连挂过程的稳定性，两个滑动槽轨220与两个工字钢210一一对应连接且相互对称。

当然，在其他实施方式中，对于第一导轨200，本领域技术人员可以采用本领域已知的结构，例如，第一导轨200还可以为直线导轨，此时，第一导轨200可以是由电驱动、由液压驱动或由气压驱动设置而成。

第三动力单元300，支撑设置于底座10上，第三动力单元300与第二连接座160连接，以带动第二连接座160沿着第一导轨200往复移动。具体而言，如图，第三动力单元300包括移动小车310及第三驱动件320，其中：

移动小车310用于带动第二连接座160同步移动，进而带动车钩同步移动，移动小车310与第一导轨200连接，以沿着第一导轨200往复移动，移动小车310为两个，两个移动小车310沿纵向间隔排列，以共同对第二连接座160进行支撑，并共同带动第二连接座160同步移动，从而使得第二连接座160能够平稳移动，进而能够提高车钩连挂的稳定性，保证车钩连挂试验的可靠性，移动小车310包括车体311及滚轮312，车体311为由金属板相互固定连接形成的刚性件，车体311的顶部与第二连接座160接触并通过焊接或螺栓连接等方式固定连接，以带动第二连接座160同步移动，滚轮312用于带动车体311沿第一导轨200往复移动，滚轮312与车体311可转动连接，滚轮312为两组，两组滚轮312对称设置于车体311沿横向的两侧，每组滚轮312为多个，多个滚轮312沿纵向等间距排列，滚轮312套接于滑动槽轨220的内部，滚轮312与滑动槽轨220滚动配合，以通过滚动，沿滑动槽轨220往复移动，进而带动车体311同步移动，更进而能够提高第二连接座160沿纵向往复移动的效率。

第三驱动件320用于驱动第二连接座160移动，以实现第二连接座160的自动移动，进行能够提高车钩连挂试验的效率，第三驱动件320为油缸，第三驱动件320沿着纵向延伸，第三驱动件320的缸体部通过金属支架固定在工字钢210的上方，第三驱动件320的缸杆部与第二连接座160连接，以通过伸缩驱动第二连接座160沿着第一导轨200往复移动。

基于上述，本发明至少具有如下的技术效果或优点：

本发明车钩连挂试验台，通过设置第一导轨200及第三动力单元300，能够实现第二连接座160沿纵向的平稳移动，从而能够实现错动调节机构100沿纵向的平稳移动，进而能够实现位于错动调节机构100上车钩沿纵向的平稳移动，提高了在车钩连挂试验过程中车钩连挂的可靠性。

参见图2、图7、图8及图9，本发明还能够解决现有技术中所需模拟弯道的连挂试验装置结构复杂，并且运动控制难度大的技术问题，进而能够降低成本，以及能够提高试验效率，具体如下。

在现有的模拟弯道连挂试验过程中，为了实现弯道的模拟，需要不断地带动车钩转动，以调节车钩的角度，与此同时，还需要不断地带动车钩沿多个方向移动，以合成所需的轨迹移动。本申请发明人在实现本申请实施例中发明技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：所需模拟弯道的连挂试验装置结构复杂，并且运动控制的难度较大，进而存在成本高昂，并且试验效率低下的缺陷。

针对现有技术中所需模拟弯道的连挂试验装置结构复杂，并且运动控制难度大的技术问题，参见图2、图7、图8及图9，本发明车钩连挂试验台1还包括第二试验装置30，用于安装另一个车钩，第二试验装置20支撑设置于底座10上，第二试验装置30与第一试验装置20在沿着纵向上间隔设置，第二试验装置30包括弯道模拟机构400，弯道模拟机构400包括第三连接座410、弧形轨道420、移动块430及安装座440，以实现弯道的模拟。

第三连接座410起支撑作用，第三连接座410支撑设置于底座10上。优选的，如图7所示，第三连接座410与底座10通过焊接或螺栓连接等方式固定连接，以具备较好的稳定性。

弧形轨道420设置于第三连接座410上。具体而言，如图7至图9所示，弧形轨道420为在第三连接座410上形成的凹槽，弧形轨道420的凹侧朝向车钩连挂的方向，在此需要说明的是，本领域技术人员在得知本实施例弧形轨道420的基础上，根据轨道车辆实际运行情况及弯道模拟的要求，会直接得出弧形轨道420的弧形方向及弧度，因此，本发明对弧形轨道420的弧形方向及弧度不做赘述。当然，在其他实施方式中，弧形轨道420还可以为弧形导轨，弧形导轨具有轨道部及滑块部，轨道部为弧形，轨道部通过焊接或螺栓连接等方式固定设置于第三连接座410的顶部，滑块部呈弧形，滑块部与轨道部滑动配合连接，以沿轨道部往复移动，滑块部用于与移动块430固定连接，以带动移动块430同步移动。

移动块430与弧形轨道420连接，以沿弧形轨道420往复移动。具体而言，如图7和图8所示，移动块430套接于弧形轨道420的内部，移动块430与弧形轨道420滑动配合，以沿弧形轨道420往复移动，移动块430通过焊接或螺栓连接等方式与安装座440固定连接，以带动安装座440同步移动。

安装座440用于带动车钩移动，安装座440与移动块430固定连接，以随着移动块430同步移动。优选的，如图7和图8所示，安装座440呈板状。

本发明车钩连挂试验台1，通过设置弯道模拟机构400，在模拟车钩车钩弯道连挂试验时，安装座440在移动块430及弧形轨道420的配合关系作用下，沿着预设的弧形轨道420往复移动，同时不断的调整姿态，车钩在安装座440的带动下，沿着弧形轨道420的方向同步移动，并且同步变换姿态，从而实现车钩在车辆过弯道下的模拟。

基于上述，本发明至少具有如下的技术效果或优点：

本发明车钩连挂试验台，通过设置弧形轨道420、移动块430及安装座440，在需要模拟车钩弯道连挂试验时，仅需要预先设置好弧形轨道420，即可实现车钩角度的调节以及沿所需轨迹的移动，从而在简化了结构的同时，降低了对车钩运动控制的难度，解决了现有技术中所需模拟弯道的连挂试验装置结构复杂，并且运动控制难度大的技术问题，进而降低了成本，同时提高了模拟车钩弯道连挂试验的效率，更进而提高了车钩连挂试验的效率。

为了实现对模拟弯道的自动化控制，本发明弯道模拟机构400还包括第四动力单元450，第四动力单元450支撑设置于第三连接座410上，第四动力单元450与安装座440连接，以带动安装座440移动。具体而言，如图7至图9所示，第四动力单元450包括第三电机451、第三丝杠452及加力件453，以此实现对模拟弯道的精确控制，其中：

第三电机451可以为伺服电机或步进电机，第三电机451沿着竖直方向设置，第三电机451连接有第三减速箱，第三减速箱通过螺栓连接等方式固定设置于第三连接座410上，第三减速箱具有动力输出端，第三减速箱的动力输出端与第三丝杠452连接，以将第三电机451输出的动力传递给第三丝杠452。

第三丝杠452沿着横向设置，第三丝杠452具有螺杆及螺母，螺杆通过轴承座可转动设置于第三连接座410上，螺杆与第三减速箱的动力输出端通过连接联轴器等方式固定连接，以随第三电机451同步转动，螺母与螺杆通过丝杠副连接，以在螺杆的转动下，沿螺杆往复移动，螺母上固定连接有滑块，滑块的顶部设置有导向柱，导向柱为圆柱形，导向柱沿着竖直方向设置，导向柱的底部通焊接或螺栓连接等方式与滑块固定连接。

加力件453的一端通过焊接或螺栓连接等方式与安装座440的顶部固定连接，加力件453的另一端中空且套设于滑块的外部，加力件453的中空部分的尺寸大于滑块，以在随着滑块移动的同时，能够相对滑块转动，其中，加力件453具有第一导向通孔及第二导向通孔，第一导向通孔开设于加力件453的顶部，第一导向通孔套接于导向柱的外部，第一导向通孔与导向柱滑动配合，以使加力件453相对导向柱移动，同时使得加力件453随着滑块同步移动，从而保证加力件453移动的稳定性，并且保证加力件453能够与导向柱发生相对转动，第二导向通孔开设于加力件453沿横向的侧部，第二导向通孔为两个，两个第二导向通孔对称分布于加力件453的两侧，第二导向通孔套设于螺杆的外部，以此在不影响加力件453沿螺杆往复移动的情况下，限制加力件453相对滑块移动的位移，避免因加力件453移动至脱离滑块，而导致车钩失控的危险发生。

为了提高模拟车钩弯道连挂试验的稳定性，如图7至图9所示，弯道模拟机构400还包括导向件460以实现对安装座440的往复移动进行导向及限位。

导向件460固定设置于第三连接座410上，导向件460具有弧形凹槽，弧形凹槽与弧形轨道420平行，安装座440的端部对应于弧形凹槽设置为弧形，安装座440的弧形端部与弧形凹槽滑动配合，以沿弧形凹槽往复移动。具体而言，导向件460为两组，在沿着车钩连挂的方向上，两组导向件460分别位于安装座440的两侧，以此使得安装座440在沿着弧形轨道420往复移动时，其沿着车钩连挂方向的两端均受到导向件460的导引，从而提高了安装座440运动的稳定性，进而提高了模拟车钩弯道连挂试验的稳定性，每组导向件460的数量为多个，多个导向件460沿着弧形凹槽所在方向间隔排列，以此使得安装座440在沿着弧形轨道420往复移动时，由多个导向件460同时导引，从而提高了安装座440运动的稳定性，进而提高了模拟车钩弯道连挂试验的稳定性，导向件460呈L型块状，导向件460通过焊接或螺栓连接等方式与第三连接座410固定连接，导向件460沿着L形方向的一端与第三连接座410接触，导向件460沿着L形方向的另一端与安装座440滑动配合。

基于上述，本发明至少具有如下的技术效果或优点：

本发明车钩连挂试验台1，通过设置导向件460，在模拟车钩弯道连挂试验的过程中，实现对安装座440在沿着弧形轨道420往复移动的过程进行引导，同时约束安装座440沿其他方向的运动，从而提高了安装座440运动的稳定性，进而提高了模拟车钩弯道连挂试验的稳定性。

为了提高通用性，如图7至图9所示，安装座440具有导向轨道441，弯道模拟机构400还包括支撑座470，以此实现对车钩的的固定以及位置调节。

导向轨道441设置于安装座440的顶部，导向轨道441沿着车钩连挂的方向(即车钩连挂状态下车钩的延伸方向)延伸，导向轨道441用于实现支撑座470安装位置的调节，进而实现车钩位置的调节。具体而言，如图9所示，导向轨道441为开设于安装座440顶部的凹槽，导向轨道441的截面呈倒T形，导向轨道441沿着车钩连挂的方向贯穿安装座440，导向轨道441优选为两个，两个导向轨道441平行且间隔分布，以共同与支撑座470连接，从而能够提高支撑座470的稳定性。

支撑座470通过可拆卸的方式固定于导向轨道441上，支撑座470用于支撑车钩，以及带动车钩同步运动。具体而言，如图7至图9所示，支撑座470的底部具有四个连接部位，四个连接部位均通过螺栓固定于导向轨道441上，支撑座470位于车钩的下方，以支撑车钩，以及带动车钩同步运动，支撑座470优选为两个，两个支撑座470沿着导向轨道的方向排列，从而在安装车钩时，能够根据车钩的型号，调整两个支撑座470的位置及间距，以适用于对不同型号车钩稳定支撑的需求，进而更好的提高了通用性。

基于上述，本发明至少具有如下的技术效果或优点：

本发明车钩连挂试验台1，通过设置导向轨道441及支撑座470能够根据不同型号车钩的需要，快速调整支撑座470的位置，以保证车钩连挂试验过程的稳定性，从而提高了安装效率，以及提高了通用性。

为了更清楚的说明本发明，下面以图2至图9所示的实施例为例，就本发明中错动调节作业及弯道模拟角度调节作业的操作进行具体的说明：

将两个车钩分别安装于错动调节机构100及弯道模拟机构400上，需要说明的是，本领域技术人员能够根据本领域已知技术，实现车钩安装于错动调节机构100及弯道模拟机构400上的操作，例如：当车钩生产装配或检修完成后，需要操作人员拧开车钩与车钩工装架之间的连接螺栓(为了方便作业者进行相关生产作业，车钩装配或检修时都需要利用螺栓将其固定连接在车钩工装架上进行装配和检修作业)，以使得车钩与车钩工装架脱离，继而将车钩运送(例如通过吊装的方式运送)到试验台的车钩安装架上，再次利用螺栓将车钩与试验台的车钩安装架连接，继而将一个车钩安装架固定安装于错动调节机构100的垂向移动座140上，以及将一个车钩安装架固定安装于弯道模拟机构400的支撑座470上。

根据试验参数要求，启动第一驱动件122，第一驱动件122输出的动力通过第一传动件121传递至横向移动座110，以带动横向移动座110沿横向往复移动，实现横向错动量的调节，启动第二驱动件152，第二驱动件152输出的动力通过第二传动件151传递至垂向移动座140，以带动垂向移动座140沿垂向往复移动，实现垂向错动量的调节，调节完成后，停止第一驱动件122及第二驱动件152的动力输出；

根据试验参数要求，启动第三电机451，第三电机451输出的动力通过第三丝杠452及加力件453传递至安装座440，安装座440在弧形轨道420、移动块430及导向及那460的导向作用下，沿着弧形轨道420的方向往复移动，同时根据所处弧形轨道420的不同位置，同步调整角度，以实现弯道模拟角度的调节，调节完成后，停止第三电机451的动力输出；

启动第三驱动件320，以驱动第二连接座160沿着第一导轨200向第二试验装置30移动，直至错动调节机构100上的车钩与弯道模拟机构400上的车钩完成连挂。

车钩连挂试验(根据试验要求气密性、电气通断性及交变载荷等测试，并完成试验数据的自动采集记录)完成后，第三驱动件320驱动第二连接座160回位，第一驱动件122及第二驱动件152动作，以分别带动横向移动座110及垂向移动座140回位，第三电机451驱动安装座440回位。

实施例三

在实施例二的基础上，本实施例还能够解决现有技术中在转移车钩的过程中费时费力且安全性差的技术问题，进而能够提高车钩连挂试验的效率，具体如下。

现有的连挂试验的操作过程包括：当车钩生产装配或检修(借助车钩工装架)完成后，需要借助天车将车钩吊装到连挂试验台的车钩安装架上，继而利用螺栓将试验车钩与试验台的车钩安装架连接，待连接完成后进行连挂试验，继而当连挂试验完成后，将试验车钩与试验台的车钩安装架间的螺栓卸下，继而借助天车将卸下的车钩运离车钩连挂试验台。然而，但本申请发明人在实现本申请实施例中发明技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：在现有的连挂试验操作过程中，由于需要借助天车等重型运输工具将车钩吊高，同时需要人工抬高手扶住车钩，以防止吊运过程中车钩碰到周围设备和人员，因此对车钩的转移过程费时费力，并且存在较高的安全隐患，进而严重影响了整个车钩连挂试验的效率。

针对现有技术中在转移车钩的过程中费时费力且安全性差的技术问题，参见图1，本发明车钩连挂试验系统还包括地坑基体2

地坑基体2为自地面向下开槽形成，根据实际需要，其可以为槽体本身，也可以为包括槽体以及设置在槽体内的支撑结构，例如，在槽体内设置金属支撑框架，以提高地坑基体2的稳定性。

底座10支撑设置于地坑基体2的内部，例如，底座10可以是通过螺栓连接、焊接等方式固定设置于地坑基体2的内部，底座10也可以是与地坑基体2接触，即直接将底座10放置于地坑基体2的内部。

基于上述，本发明至少具有如下的技术效果或优点：

发明车钩连挂试验系统，由于采用了地坑基体2，同时将试验台的底座10支撑设置于地坑基体2的内部，所以在连挂试验操作过程中，显著降低了对车钩转移作业的高度，从而使得人工及吊装作业更加省时省力且安全可靠，有效解决了现有技术中在转移车钩的过程中费时费力且安全性差的技术问题，进而提高了车钩连挂试验的效率，并且还减小了试验台占用地上的空间。

为了进一步提高车钩转移过程的效率及安全性，继续参见图1，试验台位于地坑基体2的内部，具体而言，试验台整体位于地坑基体2的内部，或者说，试验台的顶部不高于地坑基体2的顶部，以使得试验台完全不占用地上的空间。

基于上述，本发明至少具有如下的技术效果或优点：

本发明车钩连挂试验系统，通过将试验台设置于地坑基体2的内部，在对车钩转移时，将车钩向地坑基体2的内部运输或者平移运输，即可将车钩放置于试验台上，从而使得人工无需上到高处对车钩进行安装固定，同时避免发生因车钩高空坠落而砸伤人的现象，进而使得人工及吊装作业更加省时省力且安全可靠，更加有效的解决了现有技术中在转移车钩的过程中费时费力且安全性差的技术问题，更进而提高了车钩连挂试验的效率。此外，由于试验台在不使用时，不占用地上的空间，因此本发明车钩连挂试验系统还进一步提高了试验车间的空间利用率。

为了更好的提高试验车间的空间利用的效率，参见图1，地坑基体2具有开口，用于进出车钩，开口位于地坑基体2的顶部，车钩连挂试验系统还包括遮挡件3，遮挡件3设置于地坑基体2的开口处，以打开或关闭开口，车钩连挂试验时，遮挡件3打开地坑基体2的开口，以便于车钩与试验台之间的连接，当车钩连挂试验完成后，遮挡件3盖住地坑基体2的开口，即关闭地坑基体2的开口，以为地上的空间利用(如正常的物流以及参观)提供通道。

上述中，遮挡件3的结构可以为金属盖板或者金属壳体，以具备足够的支撑性能，同时减小对地上的通行产生的障碍。

基于上述，本发明至少具有如下的技术效果或优点：

本发明车钩连挂试验系统，通过在地坑基体2的开口处设置遮挡件3，车钩连挂试验时，遮挡件3打开地坑基体2的开口，以便于车钩与试验台之间的连接，当车钩连挂试验完成后，遮挡件3盖住地坑基体2的开口，即关闭地坑基体2的开口，以为地上的空间利用提供通道，从而更好的提高了试验车间的空间利用的效率。

为了更清楚的说明本发明，下面以图1至图9所示的实施例为例，就本发明中车钩转移、错动调节作业及弯道模拟角度调节作业的操作进行具体的说明：

操作遮挡件3打开地坑基体2的开口，将两个车钩分别安装于错动调节机构100及弯道模拟机构400上，需要说明的是，本领域技术人员能够根据本领域已知技术，实现车钩安装于错动调节机构100及弯道模拟机构400上的操作，例如：当车钩生产装配或检修完成后，需要操作人员拧开车钩与车钩工装架之间的连接螺栓(为了方便作业者进行相关生产作业，车钩装配或检修时都需要利用螺栓将其固定连接在车钩工装架上进行装配和检修作业)，以使得车钩与车钩工装架脱离，继而将车钩运送(例如通过吊装的方式运送)到试验台的车钩安装架上，再次利用螺栓将车钩与试验台的车钩安装架连接，继而将一个车钩安装架固定安装于错动调节机构100的垂向移动座140上，以及将一个车钩安装架固定安装于弯道模拟机构400的支撑座470上。

根据试验参数要求，启动第一驱动件122，第一驱动件122输出的动力通过第一传动件121传递至横向移动座110，以带动横向移动座110沿横向往复移动，实现横向错动量的调节，启动第二驱动件152，第二驱动件152输出的动力通过第二传动件151传递至垂向移动座140，以带动垂向移动座140沿垂向往复移动，实现垂向错动量的调节，调节完成后，停止第一驱动件122及第二驱动件152的动力输出；

根据试验参数要求，启动第三电机451，第三电机451输出的动力通过第三丝杠452及加力件453传递至安装座440，安装座440在弧形轨道420、移动块430及导向及那460的导向作用下，沿着弧形轨道420的方向往复移动，同时根据所处弧形轨道420的不同位置，同步调整角度，以实现弯道模拟角度的调节，调节完成后，停止第三电机451的动力输出；

启动第三驱动件320，以驱动第二连接座160沿着第一导轨200向第二试验装置30移动，直至错动调节机构100上的车钩与弯道模拟机构400上的车钩完成连挂。

车钩连挂试验(根据试验要求气密性、电气通断性及交变载荷等测试，并完成试验数据的自动采集记录)完成后，第三驱动件320驱动第二连接座160回位，第一驱动件122及第二驱动件152动作，以分别带动横向移动座110及垂向移动座140回位，第三电机451驱动安装座440回位，人工人工操作吊挂装置，将车钩运送至试验区域外部。

操作遮挡件3关闭地坑基体2的开口，以留出正常的物流以及参观通道。

Claims (10)

1.一种错动调节机构，应用于车钩连挂试验台中，所述车钩连挂试验台包括底座，其特征在于，所述错动调节机构包括：

横向移动座，用于带动车钩沿着横向往复移动；

第一动力单元，与所述横向移动座连接，以带动所述横向移动座沿横向往复移动；

第一连接座，与所述横向移动座及所述第一动力单元连接，以支撑所述横向移动座及所述第一动力单元；

垂向移动座，与所述第一连接座连接，以带动所述第一连接座做升降运动；

第二动力单元，与所述垂向移动座连接，以带动所述垂向移动座做升降运动；

第二连接座，支撑设置于所述底座上，所述第二连接座与所述垂向移动座及所述第二动力单元连接，以支撑所述垂向移动座及所述第二动力单元。

2.根据权利要求1所述的错动调节机构，其特征在于，所述横向移动座为两个，两个所述横向移动座沿着纵向间隔排列，所述第一动力单元包括：

第一传动件，固定设置于所述第一连接座上，所述第一传动件与两个所述横向移动座连接，以带动两个所述横向移动座沿着横向同步移动；

第一驱动件，固定设置于所述第一连接座上，所述第一驱动件与所述第一传动件连接，以驱动所述第一传动件运动。

3.根据权利要求1所述的错动调节机构，其特征在于，所述垂向移动座为两个，两个所述垂向移动座并排且间隔设置，所述第二动力单元包括：

第二传动件，固定设置于所述第二连接座上，所述第二传动件与两个所述垂向移动座连接，以带动两个所述垂向移动座同步升降；

第二驱动件，固定设置于所述第二连接座上，所述第二驱动件与所述第二传动件连接，以驱动所述第二传动件运动。

4.根据权利要求3所述的错动调节机构，其特征在于，两个所述垂向移动座分别位于所述第一连接座的两侧。

5.一种车钩连挂试验台，其特征在于，包括：

底座；及

第一试验装置，用于安装一个车钩，所述第一试验装置支撑设置于所述底座上，所述第一试验装置包括：

错动调节机构，为权利要求1-4中任一项所述的错动调节机构，所述第二连接座支撑设置于所述底座上。

6.根据权利要求5所述的车钩连挂试验台，其特征在于，所述第一试验装置还包括：

第一导轨，固定设置于所述底座上，所述第一导轨沿着纵向延伸，所述第一导轨与所述第二连接座连接，以使所述第二连接座沿着所述第一导轨往复移动；及

第三动力单元，支撑设置于所述底座上，所述第三动力单元与所述第二连接座连接，以带动所述第二连接座沿着所述第一导轨往复移动。

7.根据权利要求6所述的车钩连挂试验台，其特征在于，所述第三动力单元包括：

移动小车，与所述第一导轨连接，以沿着所述第一导轨往复移动，所述移动小车包括：

车体，与所述第二连接座连接，以带动所述第二连接座同步移动；及

滚轮，与所述车体可转动连接，所述滚轮与所述第一导轨滚动配合，以带动所述车体移动。

8.根据权利要求5-7中任一项所述的车钩连挂试验台，其特征在于，还包括：

第二试验装置，用于安装一个车钩，所述第二试验装置支撑设置于所述底座上，所述第二试验装置与所述第一试验装置在沿着纵向上间隔设置，所述第一试验装置包括：

弯道模拟机构，支撑设置于所述底座上，所述弯道模拟机构包括：

第三连接座，支撑设置于所述底座上；

弧形轨道，设置于所述第三连接座上；

移动块，与所述弧形轨道连接，以沿所述弧形轨道往复移动；

安装座，用于带动车钩移动，所述安装座与所述移动块固定连接，以随着所述移动块移动。

9.根据权利要求8所述的车钩连挂试验台，其特征在于，所述弯道模拟机构还包括：

导向件，固定设置于所述第三连接座上，所述导向件具有弧形凹槽，所述弧形凹槽与所述弧形轨道平行；

所述安装座的端部对应于所述弧形凹槽设置为弧形，所述安装座的弧形端部与所述弧形凹槽滑动配合，以沿所述弧形凹槽往复移动。

10.一种车钩连挂试验系统，其特征在于，包括：

试验台，为权利要求5-9中任一项所述的车钩连挂试验台；

地坑基体；

所述底座支撑设置于所述地坑基体的内部。