CN109356013A - 自走式双组份点涂设备及其用途和点涂方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种自走式双组份点涂设备及其用途和点涂方法，以实现点涂基于双组份标线涂料的道路标线。所述设备包括设置在机架自走系统上的压缩空气供给系统、玻璃珠播撒系统、基料和固化剂供给系统、清洗系统和点涂喷头系统；所述点涂喷头系统分别与所述基料和固化剂供给系统以及所述清洗系统连接；所述压缩空气供给系统分别与所述基料和固化剂供给系统、所述清洗系统和所述点涂喷头系统连接。

Description

自走式双组份点涂设备及其用途和点涂方法

技术领域

本发明涉及道路标线技术领域，具体而言，涉及一种自走式双组份点涂设备及其用途和点涂方法。

背景技术

道路标线对道路交通安全起到至关重要的作用，因而道路标线涂料必须具备漆膜坚硬、与地面的附着力强、干燥快、耐压力强、耐磨性好、耐水冲刷、耐碱腐蚀、耐气候性好，同时还要具有晚间反光性能好、防滑、排水性好和有震动警示功能。

随着科学技术的发展，作为新一代厚膜型丙烯酸标线涂料，第四代冷塑型涂料属于反应型路面双组份标线涂料，在工厂生产加工时，采用A、B组份分开包装，在路面施工时将A、B组份采用专用设备进行混合。

另外按标线线型和施工方法又可分为刮涂、震荡刮涂、喷涂、甩涂、点涂等。不同的标线涂料或不同的标线线型，使用的施工设备也不同。例如在城市道路上，行人过马路需走斑马线，而斑马线必须要求能防滑以防行人或自行车在雨中行走或骑行时不小心滑倒等情况，针对这一情况，本发明提供一款专门用于斑马线施工的自走式双组份点涂机。

发明内容

本发明实施例中提供一种自走式双组份点涂设备及其用途和点涂方法，以实现点涂基于双组份标线涂料的道路标线。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种自走式双组份点涂设备，所述设备包括设置在机架自走系统上的压缩空气供给系统、玻璃珠播撒系统、基料和固化剂供给系统、清洗系统和点涂喷头系统；

所述点涂喷头系统分别与所述基料和固化剂供给系统以及所述清洗系统连接；所述压缩空气供给系统分别与所述基料和固化剂供给系统、所述清洗系统和所述点涂喷头系统连接，用于提供压缩气体；所述基料和固化剂供给系统用于在所述压缩气体的作用下，将储存的双组份涂料进行混合后提供给所述点涂喷头系统；所述点涂喷头系统用于在所述压缩气体的作用下，将混合后的双组份涂料进行点涂，以形成点状凸起型标线；所述玻璃珠播撒系统用于向所述点状凸起型标线播撒玻璃珠；所述机架自走系统用于带动所述设备行走；所述清洗系统用于在所述压缩空气的作用下清洗所述点涂喷头系统。

为解决上述技术问题，本发明还提供了一种如上所述的自走式双组份点涂设备的用途，所述设备用于点涂双组份点状凸起型标线。

为解决上述技术问题，本发明又提供了一种基于如上所述的自走式双组份点涂设备的点涂方法，其特征在于，所述方法包括：

控制所述设备进行点涂施工；

在所述点涂施工中进行如下一种或多种处理：

调整电磁阀，以修正点状凸起型标线的点位置；

调整基料的粘稠度，以修正所述点状凸起型标线的点形状；

调整点涂喷头系统受到的压缩气体的气压大小，以修正所述点状凸起型标线的碎点；

清洗点涂喷头系统，已修正所述点状凸起型标线缺少的点或者某个点形状小于预设的正常值。

应用本发明实施例的技术方案，可以有效实现点涂基于双组份标线涂料的道路标线。

附图说明

图1是根据本发明实施例的自走式双组份点涂设备的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的自走式双组份点涂设备的结构框图；

图3是根据本发明实施例的点状突起型标线的效果图；

图4是根据本发明实施例的可选地机架自走系统的结构示意图；

图5是根据本发明实施例的另一可选地机架自走系统的结构示意图；

图6是根据本发明实施例的又一可选地机架自走系统的结构示意图。

图7是根据本发明实施例的固化剂供给系统的框图；

图8是根据本发明实施例的点涂喷头本体的结构示意图；

图9是根据本发明实施例的部分控制阀的布局示意图；

图10是根据本发明实施例的点涂喷头本体的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细描述，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。

如图1所示，本发明实施例中的自走式双组份点涂设备可以包括设置在机架自走系统12上的电器控制系统、压力控制系统、压缩空气供给系统、玻璃珠播撒系统、基料和固化剂供给系统、清洗系统和点涂喷头系统；所述点涂喷头系统分别与所述基料和固化剂供给系统以及所述清洗系统连接；所述压缩空气供给系统分别与所述基料和固化剂供给系统、所述清洗系统和所述点涂喷头系统连接，用于提供压缩气体；所述基料和固化剂供给系统用于在所述压缩气体的作用下，将储存的双组份涂料进行混合后提供给所述点涂喷头系统；所述点涂喷头系统用于在所述压缩气体的作用下，将混合后的双组份涂料进行点涂，以形成点状凸起型标线；所述玻璃珠播撒系统用于向所述点状凸起型标线播撒玻璃珠；所述机架自走系统用于带动所述设备行走；所述清洗系统用于在所述压缩空气的作用下清洗所述点涂喷头系统。电器控制系统分别与玻璃珠播撒系统和机架自走系统连接，用于向玻璃珠播撒系统和机架自走系统提供驱动动力。

其中，压缩空气控制系统可以包括压力控制表1；压缩空气供给系统可以包括空压机2；玻璃珠播撒系统可以包括玻璃珠储存部件(例如玻璃珠箱3)和玻璃珠播撒器7；电器控制系统4设置在电器控制箱中；基料和固化剂供给系统可以包括固化剂储存部件(例如固化剂料缸5)、固化剂供给系统6、基料储存部件(例如基料缸8)和固化剂检测器10；清洗剂和点涂喷头系统可以包括清洗剂储存部件(例如清洗剂缸9)、点涂喷头11、隔膜阀13和静态混合器14。

玻璃珠储存部件和玻璃珠播撒器7连接，玻璃珠储存部件用于向玻璃珠播撒器7供给玻璃珠。固化剂供给系统6与固化剂储存部件连接，固化剂储存部件上设置有固化剂检测器10，固化剂储存部件与静态混合器14连接。基料储存部件、隔膜阀13、静态混合器14、点涂喷头系统11依次连接，点涂喷头系统11还与清洗剂储存部件连接；其中点涂喷头系统设置有电磁阀；电磁阀可选地采用高频电磁阀。

以下采用缸形的储存部件，简述本发明实施例中自走式双组份点涂设备(为了描述简洁，本发明实施例中可以简称为设备)；当然在具体实现过程中储存部件也可以采用现有的其他形式。

如图1-图10所示，空压机2由下方安装的汽油发动机带动，产生的压缩空气经过压力控制表1(即气动减压阀)分别控制基料缸8和清洗剂缸9的工作压力，同时控制两个高频电磁阀的工作压力，以及控制冲洗时用压缩空气对点涂喷头11进行吹气用；图1中没有示意电磁阀。

其中，基料缸8下也装有控制阀，当打开控制阀时，基料会在压缩空气的作用下通过隔膜阀13进入静态混合器14。固化剂料缸5在电器控制系统4的控制下，通过固化剂供给系统6将固化剂按比例经过固化剂检测器10进入静态混合器14，与基料进行混合，并进入到点涂喷头系统11的点涂喷头主体，然后在两个高频电磁阀的作用下，两个高频电磁阀在电器控制系统的控制下交替喷出高频气流，将混合后的涂料喷到地面上，从而形成突起型点状标线。

玻璃珠箱3中的玻璃珠是以自流方式进入到玻璃珠播撒器7，压轮15在汽缸的作用下与地面接触，在压轮15与地面摩擦力的作用下，当设备进行匀速前进时压轮15就会转动，通过压轮15上的链齿传动，带动玻璃珠播撒器上的耙料棒转动，从而使玻璃珠均匀地洒落下来，玻璃珠播撒器中的高速叶片式玻璃珠拍打结构在电器控制系统4的控制下，将洒落的玻璃珠拍打到地面上。

清洗剂缸9下装有控制阀1113，若冲洗时打开控制阀1113对静态混合器14和点涂喷头系统11进行冲洗。

机架自走部分是在电器控制系统的控制下进行匀速向前运行。

也就是说，本发明实施例中双组份点涂设备由汽油发动机带动空压机1，通过空压机1产生的压缩空气，并经过压力控制系统进入基料缸8和清洗剂缸9，电器控制系统在控制车架自走系统12和玻璃珠播撒器7的同时，控制隔膜阀13和磁力齿轮泵将基料(在基料中混有一定比例的石英砂和玻璃珠)和固化剂(是液态胶状的液体)按一定比例进入静态混合器14中进行混合，然后到达点涂喷头11，并在高频电磁阀的作用下，通过压缩空气将混合后的双组份涂料喷到地面上形成点状突起型标线。同时玻璃珠播撒器7在电器控制系统4的控制下，将玻璃珠均匀地播撒和拍打入还未干的双组份的点状突起型标线中，使标线增加反光性和耐磨性。其中点状突起型标线如图3所示。

施工停止时，需对点涂喷头系统进行清洗，即关闭电器控制系统4，关闭点涂喷头系统11上的控制阀，打开清洗剂控制阀，清洗剂在压缩空气的作用下对静态混合器14或点涂喷头系统11逐个孔进行冲洗。冲洗完毕后，关闭清洗剂控制阀阀，打开点涂喷头系统11上的压缩空气控制阀，将通道内和点涂喷头系统11的剩余清洗剂吹干净即可接下去继续施工。

为了使本发明实施例的描述更加清楚，以下详细描述本发明实施例中自走式双组份点涂设备的各个组成系统。

一、机架自走系统：

机架自走系统包括机架机构和差速后桥；其中差速后桥的宽度小于预设宽度；其中预设宽度可以为电动三轮车的宽度。

如图4所示，机架机构整体呈三轮结构，包括设置在机架1203两端的控制方向后轮1204和定向轮1202；其中定向轮为两个，两个定向轮设置在行走前端，也就是说，在设备进行点涂施工时，两个定向轮在前端行走，定向轮可以是橡胶实心轮；控制方向后轮设置有方向后轮定位器1201。两个定向轮设置在机架的外侧。其中机架自走系统通过方向后轮变向。当然，在具体实现时，机架自走系统可以只具有机架机构。

如图5所示，在本发明实施例中可选的将差速后桥设置在所述两个定向轮之间，也就是说，将差速后桥两端的定向轮作为双组份点涂设备的前轮，从而充分利用了差速器“最小能耗原理”，使车轮在转弯时也会自动趋向能耗最低状态，自动地按照转弯半径调整左右轮的转速。同时在轮子上方正好是双组份点涂设备最重的一块区域，从而使设备整体配重更加合理。

其中，差速后桥可以包括差速轮轴1213、离合器1217和电机1214；其中电机可以为直流48V650W无刷电机；其中两个定向轮1202设置在差速轮轴1213的两侧；差速轮轴1213依次连接离合器1217和电机1214，离合器1217通过线路连接挂档拉杆1212，挂档拉杆1212设置在电器控制系统4的电器控制箱侧面。

进一步说，本发明实施例中机架自走系统采用小于预设宽度的差速后桥(例如，电动三轮车的宽度)为平台，而汽油发动机只带动空压机，从而可以达到以下优点：

结构紧凑，使设备外形尺寸可以控制在长不大于1.5米，宽不大于1米(包括点涂喷头)的范围内。

设备要求稳定可靠，易操作，设备重量轻，便于在转场时的搬运。

设备的行走速度容易控制；例如，划斑马线时，设备行走的距离比较短，所以设备的运行速度不能太快，现有技术中车载双组份点涂机是安装在卡车上，卡车的速度控制在每小时2～3公里，所以自走式双组份点涂机的行走速度要比车载的还要低，可以控制在1～1.5公里左右；并且现有技术中车载双组份点涂机需配备一名专职的汽车驾驶员，并且卡车车身较长其灵活性差，这就限制了现有车载双组份点涂机不能短距离小范围的施工(如道路上的斑马线宽0.4米长5米，而且都集中在马路的路口处)。

速度能精准控制，工人操作比较简单，不需配备专职驾驶员只需配备经过简单培训的原有道路划线的施工人员即可。

设备制造成本比较低，设备安装和维护保养比较容易，并且故障率比较低。

如图6所示，本发明实施例中可选地在差速后桥上加装一套蜗轮蜗杆减速器，也就是说，差速后桥可选地包括挂档拉杆1212、差速轮轴1213、电机1214、连接法兰1215、蜗轮蜗杆减速器1216和离合器1217；其中，所述蜗轮蜗杆减速器1216设置在差速轮轴1213上，蜗轮蜗杆减速器1216通过法兰1215依次连接离合器1217和电机1214。从而可以具有以下优点：

其一、有比较大的传动比，非常紧凑的结构。

其二、能平稳的传动，噪声也非常的小，这主要是蜗杆和蜗轮的啮合是连续的，并且啮合的齿数相对较多，所以传动比较平稳，噪声也比较低。

其三、其自身能够使用自锁性能。如果蜗杆的螺旋角不大于齿轮间的当量摩擦角时，蜗杆传动就会启动自锁。换句话说就是只有蜗杆带动蜗轮，蜗轮是不可以带动蜗杆的。

也就是说，本发明实施例中利用蜗轮蜗杆传动比比较大的这一特点，将行驶速度大幅减下来，同时由于传动比大了也提高了电机的转矩。本发明实施例中在采用蜗轮蜗杆传动情况下，同等的转矩可以使用功率小的电机带动(原配的电机是48伏650瓦而改进后为48伏400瓦)，从而降低了电机的耗电量，增加了电瓶的使用时间。同时又利用了蜗轮蜗杆自锁的这一功能，可以使设备克服了在下坡时所产生的溜坡现象。另外其结构比较紧凑比液压系统更为紧凑，由于增加了电机的转矩和蜗轮蜗杆自锁功能，所以本发明实施例中双组份点涂设备也能对带有坡度的场地进行施工。

另外本发明实施例中双组份点涂设备行驶速度可以通过电机驱动器的电位器控制，所以能够精准地控制电机的转速，以达到所需的速度；并能与其他功能进行联动，如加装速度仪表能及时了解当前的行驶速度等；同时还加装一些其它的监控仪表或装置为今后提升设备的智能化程度预留了接口；而且价格非常低廉，从而减少了制造成本。

在一些实施例中，将挂档拉杆(即快、慢档)档位改成了离合器形式。因为加装了蜗轮蜗杆减速器，使得前进和后退速度是相等的，前进可以进行点涂，后退是可以转换施工位置。如果后退速度也很低这就降低了施工效率，本发明实施例中可以通过离合器就可实现前进时挂档用低速，而后退时脱开离合器用人工推机器进行快速移位，从而大大提高了工人的施工效率。

二、基料和固化剂供给系统：

在本发明实施例中，双组份涂料(本发明实施例中可以简述为涂料)由基料和固化剂按一定比例进行混合的；例如，基料和固化剂是按照98:2的比例进行配比。若固化剂多了，会造成混合后的双组份涂料化学反应的时间缩短，造成涂料流动性降低，喷出的点的形状不好，更为严重的是可能加速点涂喷头的结块堵塞，从而不能使用。若固化剂少了会造成喷出的涂料很难干，从而使道路路面会因涂料干不了，而影响车辆的正常通行，同时会造成涂料与地面的附着力降低。所以如何将固化剂能与基料混合配比是施工成败的关键。

基于此，在本发明实施例中，如图2所示，所述基料和固化剂供给系统包括固化剂储存部件、固化剂供给系统、基料储存部件和静态混合器；所述基料储存部件和所述静态混合器连接；所述固化剂储存部件、所述固化剂供给系统和所述静态混合器依次连接。

可选地，所述基料和固化剂供给系统包括固化剂储存部件、固化剂供给系统、基料储存部件和静态混合器；所述基料储存部件和所述静态混合器连接；所述固化剂储存部件、所述固化剂供给系统和所述静态混合器依次连接。

可选地，如图1所示，所述基料储存部件和所述静态混合器14之间设置有隔膜阀13。

可选地，所述固化剂供给系统包括齿轮泵和流量检测部件；所述流量检测部件设置在所述齿轮泵的输出管道，所述流量检测部件用于在检测到所述输出管道没有固化剂时，发出控制电路的电源的指令信号；其中齿轮泵为磁力齿轮泵。也就是说，固化剂供给系统采用一套计量型磁力齿轮泵以及流量检测部件构成；如图7所示，本发明实施例中固化剂供给系统可以包括固化剂储存部件(例如固化剂料缸)、齿轮泵(例如磁力齿轮泵)、流量检测部件(例如流量开关)、电机(例如无刷电机)、电机驱动器(例如无刷电机)；其中齿轮泵和流量开关依次设置在固化剂储存部件和静态混合气之间；齿轮泵与电机连接，电机与电机驱动器连接。其中流量检测部件用于流量检测，可以检测到小流量，即也可以描述为小流量开关。

以无刷电机、无刷电机驱动器为例，计量型磁力齿轮泵通过直流无刷电机，在永磁磁场的作用下，带动计量型齿轮泵，它的出口压力为5公斤，由电压为24伏70W的无刷电机带动，电机驱动器可以精准控制电机的转速(可装数显仪表显示，也可通过编程器事先设置)，进而控制固化剂的输出量；同时无刷电机与齿轮泵是完全分开的，不存在泄漏的问题，而且齿轮泵的密封件是四氟乙烯，不会被乙酸乙酯或二甲苯腐蚀。

在计量型齿轮泵的输出管道上加装一个小流量的流量开关，来检测管道内是否有固化剂流动，当流量开关测到管道内没有固化剂流过时，就会发出指令信号断开控制电路的电源，使机器全部停止工作，从而保证喷出的双组份涂料都有固化剂混合。

因此，本发明实施例中的固化剂供给系统可以达到以下要求：

1、固化剂输出压力大于基料的输出压力(基料输出压力一般为2～3公斤)。

2、固化剂输出流量可以有效控制。

3、在固化剂输出管道上可以检测出固化剂输出。

4、现有的电力足以满足驱动输出固化剂的要求。

5、固化剂的输出量是持续性的，而不是脉冲性的。

6、固化剂供给系统可以有效保证无泄漏，其密封能耐乙酸乙酯或二甲苯的腐蚀(因为有时固化剂需要用乙酸乙酯或二甲苯进行清洗)。

其中，固化剂由于配比关系其实际流量很小，固化剂的粘度也比较大，若存放时间长了还可能会产生沉淀和结晶，所以流量开关必须要灵敏，检测部位不能有可动部件；本发明实施例中可选地采用用了德国的EGE的流量开关。

同时，本发明实施例中齿轮泵的齿轮材料改成硬化处理后的不锈钢材料，同时将无刷电机的最高转速在满足输出流量和压力的情况下降低一半多。本发明实施例中由于选用的进口固化剂有一定的胶质状，加上电机转速降低了一半多，因此也降低了不锈钢齿轮的噪音和磨损情况。

可选地，在固化剂料缸内加装了不锈钢过滤网，从而有效地防止在加料时混入杂质进入齿轮泵。

可选地，还可以在齿轮泵和流量检测部件之间加装一套气动转阀，详细地，气动转阀控制一个内孔呈L型的三通球阀。在工作时齿轮泵将固化剂输入到静态混合器中，若不工作时齿轮泵将固化剂通过气动转阀回流到固化剂料缸中。即齿轮泵通电后始终在工作，起到了一种对固化剂进行搅拌的作用，使固化剂不会产生沉淀等情况。

可选地，邻近静态混合器一侧的所述输出管道的管口直径小于邻近所述齿轮泵的一侧，也就是说，将固化剂进入静态混合器的输出管口直径减小，以获得较大的出口液体流速；例如，从液体的流量、流速和管径的公式Q＝VS关系可以看到(Q表示流量；V表示流速；S表示管径)，当流量不变时，管径缩小流速就会增加，这样就可防止基料倒灌的现象发生。

三、点涂喷头及清洗系统：点涂喷头系统是设备喷出点状标线的重要部件之一。如图8和图9所示，本发明实施例中点涂喷头系统包括柱形的储料通道1107、喷嘴结构1104、吹气通道1-1102(即第一吹气或冲洗通道)和电磁阀1108(图中示出的是高频电磁阀)，其中，储料通道1107的中间位置与静态混合器14垂直相通，储料通道设置有多个溢流结构的喷嘴结构1104，每个喷嘴结构的邻近储料通道一端对应设置一个吹气通道1-1102，在吹气或冲洗通道1-1102顶端设置电磁阀，在储料通道1107的顶端设置有一个或多个吹气通道2-1105(即第二吹气或冲洗通道)；其中电磁阀可以为高频电磁阀；高频指代不小于预设的高频参数的频率。其中，每个吹气通道1通过控制阀(例如球阀1111和1112)与清洗剂缸和压缩空气供给系统连接；每个吹气通道2通过控制阀与清洗剂缸和压缩空气供给系统连接。其中，控制阀可以采用球阀。储料通道1107、喷嘴结构1104、吹气通道1-1102构成点涂喷头本体。

吹气通道1的孔径小于喷嘴结构的通道的孔径。

吹气通道1用于接收压缩空气供给系统提供的压缩空气，用以将喷嘴结构中的涂料吹向喷嘴结构涂料出口，或者用于接收清洗剂缸中的清洗剂和压缩空气供给系统提供的压缩空气，用以对喷嘴结构和吹气通道1进行清洗。吹气通道2用于接收清洗剂缸中的清洗剂和压缩空气供给系统提供的压缩空气，用以对喷嘴结构和吹气通道2进行清洗。

其中，溢流结构的喷嘴结构包括喷嘴通道1-11041(即第一喷嘴通道)和喷嘴通道2-11042(即第二喷嘴通道)；喷嘴通道1-11041的两端分别连接储料通道1107和喷嘴通道2-11042；喷嘴通道1-11041邻近储料通道1107的顶端，并垂直于储料通道1107，喷嘴通道2-11042与喷嘴通道1-11041垂直。

其中，点涂喷头还可以包括分配板1101；在分配板1101中设置有多个用于控制压缩空气通断的控制阀。

可选地，点涂喷头为两瓣式结构(即储料通道1107为两半型)，分为通道结构1-1103和通道结构2-1106。

在实际应用中，不同的标线有它独特的喷头或喷嘴。本发明实施例中点涂喷头的喷出点的宽度可以为400毫米。同时由于宽度的增加，对点涂喷头的清洗带来了很大麻烦。因为停留在喷头内的残留双组份涂料是基料和固化剂按一定比例混合后的(而基料中又混入一定比例的石英砂和玻璃珠)，两者有一定的化学反应时间，超过这段时间就会反应结块形成一种很硬而且不可逆转的物质，不像热熔涂料冷却结块后重新加热后又可使用。所以双组份标线涂料经过一段时间施工或利用涂料用完后重新加料的间隙时间，要对点涂喷头用乙酸乙酯进行冲洗，将存留在喷嘴通道1中的残留涂料尽可能地冲洗干净，防止点涂喷头中的喷嘴通道1因反应结块而堵塞影响下次继续使用。特别是里面的吹气通道1或喷嘴堵塞了，这个喷出点就会喷不出料来，也就是说一排原来是6个点，若其中有一个小孔堵塞了就会产生一排中缺少1个点只有5个点。由于点与点之间的距离是固定的，当缺少1个点就会影响整个突起型点状标线的质量。

清洗喷头是一件很繁琐的事情，往往在不顺利的情况下喷点施工只有半个小时，但清洗喷头需花费的时间要将近2个小时，这主要与点涂喷头的结构有很大关系。

以斑马线喷头为例，当基料和固化剂按一定的比例经过静态混合器进入到点涂喷头内，用于施工斑马线的点涂喷头有21个竖直喷嘴通道2组成，(突起型点状标线是一排11,另一排10个点成交错状态喷出的)，而21个喷嘴通道2又对应有21个喷嘴通道1以及21个更小的吹气通道1(因为点状是由压缩空气吹出来的)。21个横向喷嘴通道1与之垂直的储料通道1107联通，而储料通道1107的中间与静态混合器垂直相通。而21个横向喷嘴通道1与储料通道1107垂直相通，不是在储料通道1107的中心线位置，而是在储料通道1107的中心线上方靠近储料通道1107的最上方。这是因为垂直喷嘴通道1上没有阀门，混合料进入储料通道1107后就会向两边流动，等到储料通道1107的料逐步满上来时，21个喷嘴通道1就可同时溢出混合料，这时在吹气通道1的作用下，将混合料吹出来形成突起型点状标线。若将喷嘴通道1放到与大孔的中心或更低位置时，就会产生当混合涂料还没到达最边上喷嘴通道1的位置，中间的喷嘴通道1就已经开始出料了，这就会出现不是每排11或10个点，而是7个点或5个点，而且越靠近中心的点比较大，远离中心位置的点逐步变小。而将点涂喷头做成溢流形式的结构就可以有效解决这个问题。

对于宽度为400mm的点涂喷头，因为距离太长而且中间有21个喷嘴结构，离开清洗喷头近的能冲洗掉一部分，但离开清洗喷头远的就冲洗不到，甚至会将横向喷嘴通道1和吹气通道1给堵塞了，必须全部拆卸下来进行清洗。

本发明实施例中改进了喷头结构的设计，将点涂喷头本体改为两瓣形式(即大孔为两半型)，有4块板块组成，有效改善拆卸清洗的难度。但由于考虑到密封的问题，用32个的内六角螺栓进行固定。虽然改进后的喷头清洗起来方便了一些，但每次拆卸这些螺栓还是很费时间，工作效率太低。基于此，本发明实施例中将乙酸乙酯溶剂装在压力容器(清洗剂储存部件)中，通过压缩空气对容器进行加压，当打开控制阀后乙酸乙酯在压缩空气的作用下，对点涂喷头进行冲洗，由于在这清洗系统中没有可动部件，只要各管接安装可靠就不存在泄露和易燃的问题。

如果在清洗过程中存在压力小、空压气体少的问题，就达不到冲洗的要求。本发明实施例可选地选用产气量大的空压机，从而增大了空压机的产气量；增加储气罐的容积，由于储气罐容积的增大还可大大降低由于空压机做功而产生的热量，使压缩空气中的水分能充分的冷凝下来，从而改善气动系统中元器件的故障率；并将固定螺栓，改成只需用18个螺栓，从而大大节省了拆卸的时间和工作强度；并且只同时对每2个或3个喷嘴进行冲洗，以集中力量对局部进行冲洗的方法，从而达到冲洗的效果。

清洗喷头时先关闭所有控制阀，然后逐个打开和关闭控制阀对各局部范围或吹气小孔进行冲洗，这能保证冲洗时的清洗剂压力，使残存的涂料在清洗剂压力的作用下产生翻滚，从而从喷嘴口流出来，以达到清洗的目的。

本发明实施例中通过多个控制阀，可以大大降低冲洗喷头的过程，在一般施工情况下不需要拆卸喷头进行清洗，只需每隔一段时间或加料间隙，开、关控制阀即可完成冲洗，等施工中途吃饭或一天全部施工完毕后(停止施工时间比较长时)，再拆卸喷头进行仔细清洗。同时还将冲洗储料通道的控制阀的位置放置在储料通道的上方，可以有效避免吹气通道2的堵塞。

以下用一个具体的点涂喷头为例，简述点涂喷头的冲洗原理。

如图8和图9所示，点涂喷头本体做成了两瓣形式，同时将冲洗的控制阀安装在储料通道1107和分配板1101的上方。当关闭1111、1112、1113、1115、1117控制阀以及储料通道1107上的4个控制阀，打开1114、1116、1118控制阀以及喷嘴结构的分配板上8个控制阀，这时喷嘴结构处于工作状态。

当要对点涂喷头清洗时，关闭1111、1112、1114、1115、1116、1117、1118球阀以及点涂喷头上的12个控制阀，打开1113球阀，这是可以对静态混合器进行冲洗。

当关闭1111、1113、1114、1116、1118控制阀，关闭储料通道1107上的4个控制阀，打开1112、1115或1117控制阀，同时分别打开或关闭分配板上的8个球阀，依次对喷嘴结构进行冲洗；其中8个控制阀中，每1个控制阀分别对应2到3个喷嘴，在冲洗时，就不会产生冲洗压力损失太大的问题。

当关闭1111、1113、1114、1115、1116、1117、1118球阀，关闭分配板上8个控制阀，打开1112控制阀以及分别打开或关闭喷头储料通道1107的4个球阀，就可以对储料通道1107进行分段冲洗，由于储料通道1107的冲洗控制阀呈垂直方向，当进行冲洗时清洗剂会在储料通道1107中产生旋转，将残余涂料在冲洗压力下产生翻滚后从喷嘴口冲出来。虽然控制阀很多但冲洗效果提高很多，现不需要将喷头卸下分解后进行清洗，从而大大提高了施工效率。当施工完毕后再将喷头全部卸下分解后仔细清洗，现喷头由于采用了两瓣形式，所以对清洗更带来了方便。

四、玻璃珠播撒系统：所述玻璃珠播撒系统包括互相连接的玻璃珠储存部件和玻璃珠播撒器7；所述玻璃珠播撒器7用于将从玻璃珠储存部件中落下的玻璃珠拍打到所述点状凸起型标线上。

也就是说，玻璃珠播撒器7主要用在双组份涂料被喷到地面形成突起型点状标线时，将玻璃珠按一定的量均匀地播撒并嵌入到点状的漆膜内，使突起型点状标线更具夜间反光性同时也增加了漆膜的耐磨性。

本发明实施例中可选的采用拍打型，主要通过加装了一个类似风扇的叶片式玻璃珠拍打结构，由电机带动叶片式玻璃珠拍打结构作高速旋转，当玻璃珠滚落到叶片式玻璃珠拍打结构叶片时，叶片会将玻璃珠拍向地面(根据线速度计算公式V＝nDπ，n表示电机转速＝41.7转/S；D表示风扇直径＝0.054米；π表示圆周率。就可得出玻璃珠以每秒V＝41.7*0.054*3.1416＝7米/S的速度拍向地面)，叶片式玻璃珠拍打结构离地面的高度约为0.06米，所以这样的力足以将玻璃珠拍进粘稠度比较厚的混合涂料中，还因为拍打的力大，玻璃珠在接触地面时还会发生多次折射和反弹，最后又被未干涂料粘住，从而使得玻璃珠的撒播比较均匀和嵌入涂料的深度都有了很大的改善。其中叶片式玻璃珠拍打结构由周向设置在旋转轴的多个叶片构成，叶片的数量不小于3；例如4个叶片。

如图10所示，所述玻璃珠播撒器包括叶片式玻璃珠拍打结构701和驱动所述叶片式玻璃珠拍打结构旋转的电机702。

可选地，所述玻璃珠播撒器还包括玻璃珠输入口706和玻璃珠输出口707；设置在所述玻璃珠输入口706和所述玻璃珠输出口707之间的玻璃珠调节口708和玻璃珠播撒调节部件；所述玻璃珠播撒调节部件设置在所述玻璃珠调节口下方；在所述设备处于非工作状态时，由于耙料棒703不旋转，从所述玻璃珠调节口落出的玻璃珠被所述玻璃珠播撒调节部件阻挡，以防止所述玻璃珠向所述玻璃珠输出口707播撒；在所述设备处于工作状态时，所述玻璃珠播撒调节部件用于将所述玻璃珠向所述玻璃珠输出口707方向播撒。其中玻璃珠输入口706与玻璃珠储存部件的输出口连接。

可选地，所述玻璃珠播撒调节部件包括耙料棒703、调节压板704和挡料板705；所述耙料棒703设置在所述玻璃珠调节口708下方；所述挡料板705一端设置在所述壳体上，另一端抵靠在所述耙料棒703；所述调节压板704用于调节所述挡料板705的抵靠力度。

可选地，所述玻璃珠播撒器还包括具有压轮15的传动轮轴结构和气缸；所述耙料棒703通过链条连接所述传动轮轴机构；所述气缸用于在设备处于点涂状态时，向压轮提供压力，使压轮与地面接触而滚动；所述传动轮轴在所述滚动的驱动下，通过所述链条带动所述耙料棒703旋转；旋转的耙料棒703用于将所述玻璃珠向所述玻璃珠输出口方向播撒。

可选地，所述玻璃珠的播撒量由所述设备的运行速度控制。

也就是说，玻璃珠播撒器可以包括叶片式玻璃珠拍打结构701、电机702、耙料棒703、调节压板704和挡料板705等；其中挡料板705可以为挡料橡胶板。其中，玻璃珠被叶片式玻璃珠拍打结构701拍打后的运动方向如图中A箭头和B箭头方向所示。

本发明实施例中玻璃珠料储存不是压力容器，可以随时进行加料。可选地在玻璃珠料储存部件内装有过滤网，从而在加料的同时还可对加入的玻璃珠进行过滤，以防有垃圾及杂质混入玻璃珠内。

为了控制玻璃珠的使用量，本发明实施例中可选地在玻璃珠播撒器的耙料棒703处安装传动轮轴机构，即当要进行玻璃珠播撒时，连接传动轮轴机构的气缸将传动轮轴机构的压轮15压到地面上，由于摩擦力的作用使得传动轮轴机构的压轮15随着设备的向前运行而滚动起来，在传动轮轴机构上装有链轮，通过链条就可带动耙料棒703上的链轮旋转。由于玻璃珠播撒的量是经过计算设计好的，本发明实施例中玻璃珠的播撒量，由设备的前进速度决定的，即设备运行的速度快玻璃珠就撒得多，反之则相反。

如果存在足够的电源系统，本发明实施例中可选地将玻璃珠播撒器做成全电动式的，从而将叶片式玻璃珠拍打结构701用电机带动，将耙料棒用减速电机带动，并可安装电机调速机构，从而使得玻璃珠的撒播量可进行无级变速，以达到适合的玻璃珠量。

当然，对于一些点涂效果要求不是很高的场所，玻璃珠播撒器还可以采用如下形式：

1、自由落体型：通常玻璃珠是以自由落体的速度洒落在还未干的漆膜表面。

2、喷射型：将玻璃珠装入一个压力容器中，利用空压机产生的压缩空气对压力容器进行加压，然后玻璃珠通过管道被压缩空气压送到气动玻璃珠播撒器中。

基于本发明实施例提供的自走式双组份点涂机设备，本发明实施例还提供一种点涂方法，所述方法包括：

(一)检查

1、先检查汽油发动机(或汽油发电机)、空压机的机油和油箱内的机油是否正常。

2、打开电瓶电源(或发动发电机)检查各电压表(变频器)测的数据是否正常，

3、启动汽油发动机(或汽油发电机)，按下各操作按钮，检查空压机、(基料缸搅拌器)、固化剂齿轮泵电机(螺杆泵及离合器)、各空气压力表及安全阀、高频电磁阀、隔膜阀以及各路气动电磁阀等工作是否正常，检查各管路接头、各密封盖是否有空气泄漏等。

4、关闭电源和汽油发动机(或汽油发电机)，排空各压力容器中的压缩空气注意各空气压力表是否压力归零。

(二)加料

1、基料：对所述基料进行搅拌和调整粘稠度，将所述基料添加到基料储存部件中；详细地，为了避免由于运输和存放的原因会造成基料中的石英砂、玻璃珠等物质产生沉淀，所以在加基料前应用手持电动搅拌器对包装铁桶内的基料进行搅拌。并对基料的粘稠度要进行相应的调整，因为这是突起型点状标线成型的重要因素之一，若粘稠度稀则涂料的流动性好，但点状点子会显得很大成型效果差立不起来，而且在施工中会造成喷头有涂料滴漏现象。若粘稠度高则因涂料流动性差，虽然点子成型好能立起来，但造成点子小外形不美观。基料加入基料缸中不要加得太满，其液面不要超过压缩空气进气口，应低于进气口约四厘米，以免在车辆行驶或搬运过程中基料将进气口堵住。

2、固化剂：根据固化剂储存部件中的预设最高储存位置，将固化剂添加到所述固化剂储存部件中。详细地，固化剂是采用进口的胶状形式的液体，要求胶状液体内没有颗粒物没有杂质，不会产生沉淀的胶状液体，可选地事先用过滤网过滤一下。同样固化剂加入固化剂料缸中不要加得太满，其液面不要超过回流管口(或不要超过压缩空气进气口)，应低于回流口(或压缩空气进气口)约四厘米，以免在车辆行驶或搬运过程中固化剂溢入。其中回流管口为预设最高储存位置。

3、清洗剂：根据预设的清洗剂添加环境条件，将所述清洗剂添加到清洗剂储存部件中。详细地，清洗剂可以选择乙酸乙酯(其化学式是CH3COOC2H5)，它无色、易挥发、中性的可燃液体，有果香气味。沸点为77.06度。或也可以选择用二甲苯(其化学式是C8H10)，它也是无色、易挥发的可燃液体。沸点为135～145度。两个都可以作为有机溶剂，相对来说前者挥发性要快些，而后者稍慢，当然味道也更刺激一些。还有前者的毒性比后者要小一些，价格也要比后者贵些，但溶解能力较前者要好一些。考虑到这些清洗剂的性质所以在加注这液体时，周边不能有明火或一边吸烟一边加清洗剂。加注完毕后要盖紧缸盖并检查连接管道是否有滴漏现象。

(三)试机

重新打开电源，启动汽油发动机(或汽油发电机)，使空压机对各压力容器进行加压，调整各压力容器所对应的气动减压阀使之进入工作状态。

1、测试固化剂：根据预设的断电时间阈值，调整固化剂供给系统中的流量检测部件发出电源断开的指令信号的时间。详细地，先拔下连接检测固化剂流动的流量开关出口处的管子，然后起动操作按钮使磁力齿轮泵(或螺杆泵电机)旋转，检查固化剂料缸内是否有固化剂回流出来。接下来接通气动转阀(或电磁离合器)使固化剂经过连接管道从流量开关出口流出，流出的固化剂用小瓶接住等调试完后，还可以倒入固化剂罐中继续使用。用目测法看固化剂的用量是否可以，虽然固化剂的量有仪表显示，但这流量是经过计算得到的一个模拟数值，与实际的有些差别。若流量适中时即可关闭转阀(或电磁离合器)。然后用(小的)螺丝刀调节流量开关的电位器，使流量开关在测到管道内没有固化剂流动时约5秒(断电时间阈值)内，会自动断开操作系统的电源，只有按动复位按钮后当流量开关测得管道内有液体流动时才能不断电，从而使得整个系统及整台设备正常使用为止。当然在不同季节不同温度的情况下使用的固化剂量要进行微调。最后将原先拔出的管子插回原来的接头内这样固化剂就测试结束。固化剂的调试一般一个工程只需调试一次即可。

2、测试基料：对基料进行试喷，并在达到预设的点涂效果时，结束试喷。详细地，因为基料内混有石英砂和玻璃珠等物质，若在压力罐里存放时间长了会产生沉淀，会将金属阀门等可动部件卡死或磨损，所以基料的输送可以采用压力容器加压的方式，由压缩空气将容器中的基料推送出来，而阀门采用橡胶类的隔膜阀，就是利用橡胶的弹性以防止由于常开关阀门造成金属阀芯的磨损或关不死的情况出现。

由于基料压力罐已经加压了，这时基料已经在压缩空气的作用下到达了隔膜阀，而且所有的系统都进入了工作状态。所以可以在点涂喷头下放一个塑料盆，主要是看喷头的出料情况，因为尽管固化剂和基料都已经到达了进入静态混合器的端口，但从静态混合器到点涂喷头的喷嘴还有一段距离，里面还存有空气，所以在喷头下方放置一个塑料盆就是进行试喷，将里面的空气全部排空，并使前端没有混合好的双组份涂料放掉，又不至于弄脏地面的做法。等看到经静态混合器混合后的料在高频电磁阀作用下，从所有喷嘴口都能连续喷出时就可停止测试。

这时试机工作全部完成进入正式的施工阶段。

(四)施工中

由于前面经过了全面的检查和调试阶段，就使得施工变得了相对的简单了很多。控制所述设备进行点涂施工，除了按动操作按钮进行施工外，还要随时注意各空气压力表的变化情况，以及地面喷出点状线型的变化和玻璃珠的播撒情况。有以下情况要及时进行调整：

1、调整电磁阀，以修正点状凸起型标线的点位置。例如，喷出的每两排点呈规律性位置偏差。即喷出的每两排点呈规律性的挨得比较近，即第一排和第二排的点挨得比较近，而第二和第三排的点又挨得比较远。这种情况可一直延续下去，这是因为本发明实施例中双组份点涂设备使用的是两个高频电磁阀，若点涂喷头一共有11个喷出点(每个喷出点对应一个喷嘴结构)，则电磁阀1负责控制第一行的1、3、5、7、9、11六个喷出点的喷涂，电磁阀2则负责第二行的2、4、6、8、10五个喷出点的喷涂。由于高频电磁阀的工作频率与设备运行速度有关，自走式点涂机每个高频电磁阀的工作频率可以设置为每秒14次，即开7次关7次。而高频电磁阀的动作这由电器控制箱中的脉冲发生器发出的，上脉冲控制电磁阀开，下脉冲控制电磁阀关。点涂喷头喷出点的形状和位置与高频电磁阀的质量和灵敏度有很大关系。如何喷出点挨得近和远就是两个电磁阀反应不同步的问题，即两个高频电磁阀的在工作中的灵敏度的问题，不是电气控制程序上的问题，若将高频电磁阀的进气管互换一下，就会发现喷出点挨近挨远的情况正好相反。碰到这种情况，若喷出点间隔不是很明显就不用动，若情况很明显或客户要求比较高时，通过互换两个高频电磁阀试调试。

2、调整基料的粘稠度，以修正所述点状凸起型标线的点形状。例如，喷出的点形状不好。即喷出的点子形状太大，突起的高度低或点子形状太小，突起的高度高一些，这就是如前面加料环节中所提到的是基料的粘稠度问题，只要对基料的粘稠度进行适当的调整就可以了。

3、调整点涂喷头系统受到的压缩气体的气压大小，以修正所述点状凸起型标线的碎点。例如，点状周围的碎点太多。即除了大的圆点外在其周围分布很多小的碎点，碎点一般都有但不能太多，只主要是吹点的气压太大，遇到这种情况只要适当调小吹气压力即可。

4、清洗点涂喷头系统，已修正所述点状凸起型标线缺少的点或者某个点形状小于预设的正常值。例如，缺少喷出的点或某个点子形状偏小。即在一排喷出的点子中缺少了某一个点，如原来应该是1、3、5、7、9、11六个点，但现在只有1、3、7、9、11五个点，或点子5形状偏小，这种情况说明第5个喷嘴孔有堵塞或不完全堵塞情况。这就需要停止施工对点涂喷头进行清洗才能解决。

5、清洗点涂喷头。由于使用的是双组份涂料，是两组材料按一定的比例混合后经过化学反应而固化形成坚硬的漆膜。虽然反应有一定的时间，但不同季节和在不同温度下施工，其反应时间各不相同。特别是在喷嘴口，因为从这里喷出的双组份涂料是混合后的，除了大部分涂料被喷到地面上，但还有少部分会留在喷嘴周围，由于化学反应的作用，会使得喷嘴口逐步变小，就像冬天滴水的水龙头一样会逐步变成一个冰柱一样。所以每隔一段时间要对点涂喷头进行清洗，即在双组份涂料还没有完全反应之前清洗是最有效的。

清洗点涂喷头时，先关闭隔膜阀和固化剂进入静态混合器的球阀以及高频电磁阀下的球阀，在点涂喷头下方放置一个塑料盆，这时打开清洗剂球阀，然后逐步打开或关闭静态混合器和点涂喷头上的球阀，对喷头上的每个喷嘴或对每个局部区域进行冲洗，这时残留在点涂喷头中的混合后的涂料会在清洗溶剂的压力冲刷下，从点涂喷头的喷嘴口依次冲洗出来。等到冲出来的清洗溶剂较干净时，就说明喷头被冲洗干净，在冲洗的过程中，还要随时注意清洗剂罐的压力表，控制清洗压力不要太低，以保证冲洗的效果。等用清洗溶剂冲洗完成后，就关闭清洗剂的球阀，打开压缩空气的球阀，用压缩空气对喷头逐段逐个进行吹气，目的是将点涂喷头内的残余清洗剂吹干净，当喷嘴口没有清洗剂喷出时，整个清洗点涂喷头工作就结束了。也就是说，清洗时，将基料和固化剂供给系统和静态混合器之间的用于进料的控制阀关闭；将电磁阀的控制阀关闭；打开清洗剂储存部件的用于输送清洗剂的控制阀；分批次打开所述静态混合器和所述点涂喷头系统的用于输送清洗剂的控制阀，以分批清洗所述静态混合器和所述点涂喷头系统的局部区域；关闭各个用于输送清洗剂的控制阀；打开压缩空气控制系统的控制阀，对所述静态混合器和所述点涂喷头系统进行逐段逐个进行吹气。

在清洗点涂喷头的同时，可以检查基料罐和固化剂罐内的存料情况，并及时进行添加，等点涂喷头清洗完毕后就可继续施工。

(五)施工结束

在施工完成后，根据预设的施工任务，对所述设备进行清洗保养。详细地，所谓施工任务要分为工程全部施工结束接下来有一段时间不需要使用设备了和当天施工结束明后天以及接下来一段时间还要使用该设备的两种情况。因为这取决于设备的清洗保养情况。

由于使用的是双组份涂料，两种材料在没有混合之前，各自是不会发生化学反应的，即不会固化形成坚硬的漆膜。虽然基料中混有石英砂和玻璃珠，但只要不与固化剂混合，需要很长时间才能硬化或结块。若只是当天施工结束明后天以及接下来一段时间还要使用这设备，这种情况只需对点涂喷头和静态混合器进行冲洗。冲洗方法与上面所讲的点涂喷头清洗方法相同，但最好将点涂喷头拆卸下来全面仔细进行清洗会比较好，以保证第二天或过几天能继续进行施工，就不会发生在施工途发生缺点的现象。

若工程全部施工结束，接下来有一段时间不需要使用设备了，那就需要对设备进行全面的冲洗保养了，其工作量也大了。除了刚才说的将点涂喷头、静态混合器等全部拆卸下来进行仔细清洗以外，还要对基料缸及输送管道隔膜阀等进行彻底仔细的清洗。因为静态混合器已经拆卸下来了，所以将隔膜阀打开利用压缩空气先将基料缸中的剩余基料压出来，并装在包装桶内并密闭起来，今后视情况可能还好用。然后关闭隔膜阀，在基料缸内倒入清洗剂，用刷子等工具(或利用搅拌器)对基料缸进行清洗，特别是基料缸底部，因为底部会有基料沉淀物，最后打开隔膜阀，将清洗下来的含有基料残余的清洗剂排除来，这时不需要压缩空气就利用自流形式即可。这样要进过反复几次的清洗，才能将基料缸内和输送管道等清洗干净，最后最好用压缩空气吹一下，将剩余的清洗剂吹干净即可。用同样方法对固化剂料缸也进行这样的清洗，包括管道和过滤网、磁力齿轮泵(或螺杆泵)等。清洗剂料缸视情况，只需将清洗剂放出来即可。从设备保养角度来说除了上述的清洗以外，包括整台设备的外表面也要擦洗干净。同时还要检查汽油发动机(汽油发电机)的机油、空压机内的机油情况，并视情况进行添加或更换。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上面结合图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (10)

1.一种自走式双组份点涂设备，其特征在于，所述设备包括设置在机架自走系统上的压缩空气供给系统、玻璃珠播撒系统、基料和固化剂供给系统、清洗系统和点涂喷头系统；

所述点涂喷头系统分别与所述基料和固化剂供给系统以及所述清洗系统连接；所述压缩空气供给系统分别与所述基料和固化剂供给系统、所述清洗系统和所述点涂喷头系统连接，用于提供压缩气体；所述基料和固化剂供给系统用于在所述压缩气体的作用下，将储存的双组份涂料进行混合后提供给所述点涂喷头系统；所述点涂喷头系统用于在所述压缩气体的作用下，将混合后的双组份涂料进行点涂，以形成点状凸起型标线；所述玻璃珠播撒系统用于向所述点状凸起型标线播撒玻璃珠；所述机架自走系统用于带动所述设备行走；所述清洗系统用于在所述压缩空气的作用下清洗所述点涂喷头系统。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述设备还包括电器控制系统，电器控制系统用于向所述玻璃珠播撒系统、所述基料和固化剂供给系统、所述清洗系统和所述点涂喷头系统提供电力。

3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述机架自走系统由机架机构构成；所述机架机构包括设置在机架两端的控制方向后轮和两个定向轮；两个定向轮设置在行走前端。

4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述基料和固化剂供给系统包括固化剂储存部件、固化剂供给系统、基料储存部件和静态混合器；所述基料储存部件和所述静态混合器连接；所述固化剂储存部件、所述固化剂供给系统和所述静态混合器依次连接。

5.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述点涂喷头系统包括柱形的储料通道、喷嘴结构、第一吹气或冲洗通道和电磁阀；所述储料通道的中间位置与静态混合器垂直相通，储料通道设置有多个溢流结构的所述喷嘴结构，每个所述喷嘴结构的邻近储料通道一端对应设置一个第一吹气或冲洗通道，在多个所述喷嘴结构的涂料出口一端设置电磁阀。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的设备，其特征在于，所述玻璃珠播撒系统包括互相连接的玻璃珠储存部件和玻璃珠播撒器；所述玻璃珠播撒器用于将从玻璃珠储存部件中落下的玻璃珠拍打到所述点状凸起型标线上。

7.一种如权利要求1-6所述的自走式双组份点涂设备，其特征在于，所述设备用于点涂双组份点状凸起型标线。

8.一种基于如权利要求1-6所述的自走式双组份点涂设备的点涂方法，其特征在于，所述方法包括：

控制所述设备进行点涂施工；

在所述点涂施工中进行如下一种或多种处理：

调整电磁阀，以修正点状凸起型标线的点位置；

调整基料的粘稠度，以修正所述点状凸起型标线的点形状；

调整点涂喷头系统受到的压缩气体的气压大小，以修正所述点状凸起型标线的碎点；

清洗点涂喷头系统，已修正所述点状凸起型标线缺少的点或者某个点形状小于预设的正常值。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述清洗点涂喷头系统，包括：

将基料和固化剂供给系统和静态混合器之间的用于进料的控制阀关闭；

将电磁阀的控制阀关闭；

打开清洗剂储存部件的用于输送清洗剂的控制阀；

分批次打开所述静态混合器和所述点涂喷头系统的用于输送清洗剂的控制阀，以分批清洗所述静态混合器和所述点涂喷头系统的局部区域；

关闭各个用于输送清洗剂的控制阀；

打开压缩空气控制系统的控制阀，对所述静态混合器和所述点涂喷头系统进行逐段逐个进行吹气。

10.如权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述控制所述设备进行点涂施工之前，包括：

在加料过程中进行以下一种或多种处理：

对所述基料进行搅拌和调整粘稠度，将所述基料添加到基料储存部件中；

根据固化剂储存部件中的预设最高储存位置，将固化剂添加到所述固化剂储存部件中；

根据预设的清洗剂添加环境条件，将所述清洗剂添加到清洗剂储存部件中。