CN109353429A - 一种勾拉式agv小车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种勾拉式AGV小车，旨在提供一种勾拉式的AGV小车，其技术方案要点是，包括车体，所述车体一端还设有勾起装置，所述勾起装置包括位于车体底部设有的凹槽、位于凹槽顶端设有的推动气缸、位于推动气缸出口设有的伸缩杆、位于伸缩杆顶端的支架、位于支架之间且与支架转动连接的转动杆、套设于转动杆上的弯钩、位于车体顶端与凹槽在同一直线上的伸出口、位于伸出口外侧设有的框架、位于框架一侧设有的转动电机、位于转动电机出口设有的圆板、位于圆板边缘直至圆板圆心设有的通道槽及位于圆板圆心与通道槽连通的圆心槽。

Description

一种勾拉式AGV小车
技术领域
本发明涉及引导设备领域，特别涉及一种勾拉式AGV小车。
背景技术
AGV小车通常也称为AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
目前，公开号为CN102874193B的中国专利公开了一种用于 AGV 的全向防撞装置及AGV小车，它包括防撞挡杆、缓冲弹簧、摆式导杆、直线轴承及摇摆支承；所述缓冲弹簧的一端固定于防撞挡杆上，其另一端抵顶并固定于车体底盘上；所述摆式导杆的一端通过摇摆支承与防撞挡杆活动连接；所述直线轴承固定于车体底盘上，所述直线轴承套接于摆式导杆上，缓冲弹簧受撞击力处于压缩时，所述摆式导杆沿直线轴承的轴线方向运动。
这种用于 AGV 的全向防撞装置及AGV小车虽然全向防撞装置受到来自前、后、左、右任一方向的外力作用，均可以起到防撞；AGV小车受到撞击力时，在防撞挡杆、缓冲弹簧、摆式导杆、直线轴承及摇摆支承的配合作用下，能使其具有较好的平稳性和防撞效果，但是往往这种AGV小车遇到较大的物品无法承载时，就无法对物品进行有效的运输。
发明内容
本发明的目的是提供一种勾拉式AGV小车，其具有可以针对较大的物品进行拖拉式的搬运，从而可以有效的增加功能，同时搬运较多的物品，增加搬运效率的优点。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种勾拉式AGV小车，包括车体，所述车体一端还设有勾起装置，所述勾起装置包括位于车体底部设有的凹槽、位于凹槽顶端设有的推动气缸、位于推动气缸出口设有的伸缩杆、位于伸缩杆顶端的支架、位于支架之间且与支架转动连接的转动杆、套设于转动杆上的弯钩、位于车体顶端与凹槽在同一直线上的伸出口、位于伸出口外侧设有的框架、位于框架一侧设有的转动电机、位于转动电机出口设有的圆板、位于圆板边缘直至圆板圆心设有的通道槽及位于圆板圆心与通道槽连通的圆心槽。
通过采用上述技术方案，设有的勾起装置可以有效的等待车体靠近物品一侧后，通过推动气缸带动弯钩向前，而由于转动杆穿过支架至外部，从而在移动的过程中会使得转动杆位于支架外部的部分经过圆板的通道槽，并进入到圆心槽，而转动电机的转动带动圆心槽和其中的转动杆转动，从而使得弯钩先向下，然后转动向上从而勾住物品前方的勾槽，从而有效的拖动物品。
进一步设置：所述转动杆为长方体，所述圆心槽与转动杆横截面大小一致。
通过采用上述技术方案，设置为长方体，从而使得圆板在转动时可以带动整个转动杆转动，长方体四周的棱角有助于圆板带动其转动。
进一步设置：所述支架上还设有感应装置，所述感应装置包括位于支架上朝向凹槽方向的红外发生器、位于圆板靠近通道槽上方的接收器及与接收器连接用于控制转动电机的控制器。
通过采用上述技术方案，设有的感应装置可以有效的调节圆板相对于转动杆的位置，从而方便整个转动杆插入到圆板中心的圆心槽内，在转动电机转动时当红外发射器发出的红外线被接收器接到时，停止转动，忧郁两者在同一直线上，从而使得转动杆的外侧和通道槽位于同一直线上，方便转动杆的进入。
进一步设置：所述转动电机外侧还设有用于包裹转动电机且四周固定在框架上的保护盒。
通过采用上述技术方案，设有的保护盒可以有效的保护转动电机，从而保证这个设备的安全使用。
进一步设置：所述框架顶端还设有防撞块。
通过采用上述技术方案，有效的减少车辆因为撞击而产生的损伤，从而保护车体的使用安全。
进一步设置：所述框架另一侧设有锁定装置，所述锁定装置包括位于框架远离转动电机一侧设有的伸缩气缸、位于伸缩气缸出口设有的卡板、位于弯钩顶端与卡板匹配的串口及位于圆板上与卡板匹配的卡槽
通过采用上述技术方案，设有的锁定装置可以有效的在弯钩勾住了物品后，减少弯钩脱落物品情况的发生，从而设有的卡板将弯钩固定在相对的位置上，从而有效的拉动物品。
进一步设置：所述圆心槽内还设有控制按钮，所述伸缩气缸上设有与控制按钮电连接且用于控制伸缩气缸的操控器
通过采用上述技术方案，当转动杆进入到圆心槽内部的时候，将会抵触到设有的控制按钮上从而使得操控器带动伸缩气缸工作，锁定弯钩的位置。
综上所述，本发明具有以下有益效果：可以有效的通过弯钩勾住物品，从而进行拖拉式的运输，可以有效的增加运输的种类，不受到大小的限制，从而提高运输效率，同时设有的感应装置可以有效的使得弯钩进入到圆板内，而设有的锁定装置则可以有效固定住弯钩的相对位置，从而使得运输更为稳固。
附图说明
图1是勾拉式AGV小车结构示意图；
图2是勾拉式AGV小车图1中A处放大结构示意图。
图中，1、车体；2勾起装置；21、凹槽；22、推动气缸；23、伸缩杆；24、支架；25、转动杆；26、弯钩；27、伸出口；28、框架；29、转动电机；210、圆板；211、通道槽；212、圆心槽；4、感应装置；41、红外发生器；42、接收器；43、控制器；5、保护盒；6、防撞块；7、锁定装置；71、伸缩气缸；72、卡板；73、串口；74、卡槽；8、控制按钮；9、操控器。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
实施例1：一种勾拉式AGV小车，如图1及图2所示，包括车体1，车体1一端还设有勾起装置2，而勾起装置2，勾起装置2包括位于车体1底部设有的凹槽21，在凹槽21顶端设有推动气缸22，推动气缸22出口设有伸缩杆23。在伸缩杆23顶端上还安装有支架24，支架24之间转动连接有转动杆25，同时转动杆25上套设有弯钩26，而车体1顶端与凹槽21在同一直线上的伸出口27，在伸出口27外侧设有框架28，框架28顶端还设有防撞块6，而框架28一侧设有转动电机29，转动电机29外侧还设有用于包裹转动电机29且四周固定在框架28上的保护盒5，在转动电机29出口设有圆板210，而圆板210边缘设有直至圆板210圆心的通道槽211，而圆板210圆心处设有与通道槽211连通的圆心槽212，转动杆25为长方体，圆心槽212与转动杆25横截面大小一致。
支架24上还设有感应装置4，而感应装置4包括位于支架24上朝向凹槽21方向的红外发生器41，圆板210靠近通道槽211上方设有接收器42，而接收器42上连接有用于控制转动电机29的控制器43，框架28另一侧设有锁定装置7，锁定装置7包括位于框架28远离转动电机29一侧设有的伸缩气缸71，伸缩气缸71出口设有卡板72，弯钩26顶端设有与卡板72匹配的串口73及位于圆板210上与卡板72匹配的卡槽74，而圆心槽212内还设有控制按钮8，伸缩气缸71上设有与控制按钮8电连接且用于控制伸缩气缸71的操控器9，便于整体对于伸缩气缸71的操控。
其主要工作原理如下：在使用的过程中车体1达到物品前方位置时，通过设有的推动气缸22将伸缩杆23推出，而在伸缩杆23顶端设有的支架24，在支架24之间设有横截面为长方体的转动杆25，而转动杆25伸出支架24外的部分在伸缩杆23向前过程中，通过感应装置4感应，从而使得转动电机29将圆板210转动，使得圆板210上的通道槽211对准转动杆25，同时转动电机29的转动使得弯钩26先向下然后在向上，使得弯钩26勾住物品前方与弯钩26配合的装置，而转动杆25进入到圆心槽212后，顶到控制按钮8，控制按钮8控制伸缩气缸71神错，从而使得卡板72穿过串口73卡入到卡槽74中，从而完成整个弯钩26的固定，当弯钩26固定在相对的位置上时，与物品连接从而拉着物品进行移动。
上述的实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (7)

1.一种勾拉式AGV小车，包括车体（1），其特征在于：所述车体（1）一端还设有勾起装置（2），所述勾起装置（2）包括位于车体（1）底部设有的凹槽（21）、位于凹槽（21）顶端设有的推动气缸（22）、位于推动气缸（22）出口设有的伸缩杆（23）、位于伸缩杆（23）顶端的支架（24）、位于支架（24）之间且与支架（24）转动连接的转动杆（25）、套设于转动杆（25）上的弯钩（26）、位于车体（1）顶端与凹槽（21）在同一直线上的伸出口（27）、位于伸出口（27）外侧设有的框架（28）、位于框架（28）一侧设有的转动电机（29）、位于转动电机（29）出口设有的圆板（210）、位于圆板（210）边缘直至圆板（210）圆心设有的通道槽（211）及位于圆板（210）圆心与通道槽（211）连通的圆心槽（212）。
2.根据权利要求1所述的一种勾拉式AGV小车，其特征在于：所述转动杆（25）为长方体，所述圆心槽（212）与转动杆（25）横截面大小一致。
3.根据权利要求2所述的一种勾拉式AGV小车，其特征在于：所述支架（24）上还设有感应装置（4），所述感应装置（4）包括位于支架（24）上朝向凹槽（21）方向的红外发生器（41）、位于圆板（210）靠近通道槽（211）上方的接收器（42）及与接收器（42）连接用于控制转动电机（29）的控制器（43）。
4.根据权利要求3所述的一种勾拉式AGV小车，其特征在于：所述转动电机（29）外侧还设有用于包裹转动电机（29）且四周固定在框架（28）上的保护盒（5）。
5.根据权利要求4所述的一种勾拉式AGV小车，其特征在于：所述框架（28）顶端还设有防撞块（6）。
6.根据权利要求5所述的一种勾拉式AGV小车，其特征在于：所述框架（28）另一侧设有锁定装置（7），所述锁定装置（7）包括位于框架（28）远离转动电机（29）一侧设有的伸缩气缸（71）、位于伸缩气缸（71）出口设有的卡板（72）、位于弯钩（26）顶端与卡板（72）匹配的串口（73）及位于圆板（210）上与卡板（72）匹配的卡槽（74）。
7.根据权利要求6所述的一种勾拉式AGV小车，其特征在于：所述圆心槽（212）内还设有控制按钮（8），所述伸缩气缸（71）上设有与控制按钮（8）电连接且用于控制伸缩气缸（71）的操控器（9）。
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