CN209159851U - 一种agv防倒小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种AGV防倒小车，旨在提供一种减少出现翻车情况的AGV小车，其技术方案要点是，包括车体，所述车体上还设有防倒装置，所述防倒装置包括位于车体上的控制盒、位于控制盒内朝向四周的推动气缸、位于推动气缸出口的承重块、位于推动气缸上方与推动气缸连接的控制器、位于车体前方与控制器连接用于接收信号的信号器及位于承重块底部设有的摩擦块。

Description

一种AGV防倒小车

技术领域

本实用新型涉及引导设备领域，特别涉及一种AGV防倒小车。

背景技术

通常也称为AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

目前，公开号为CN102874193B的中国专利公开了一种用于 AGV 的全向防撞装置及AGV小车，它包括防撞挡杆、缓冲弹簧、摆式导杆、直线轴承及摇摆支承；所述缓冲弹簧的一端固定于防撞挡杆上，其另一端抵顶并固定于车体底盘上；所述摆式导杆的一端通过摇摆支承与防撞挡杆活动连接；所述直线轴承固定于车体底盘上，所述直线轴承套接于摆式导杆上，缓冲弹簧受撞击力处于压缩时，所述摆式导杆沿直线轴承的轴线方向运动。

这种用于 AGV 的全向防撞装置及AGV小车虽然全向防撞装置受到来自前、后、左、右任一方向的外力作用，均可以起到防撞；AGV小车受到撞击力时，在防撞挡杆、缓冲弹簧、摆式导杆、直线轴承及摇摆支承的配合作用下，能使其具有较好的平稳性和防撞效果，但是往往在小车运输过程中会因为运输物品较大使得小车行驶过程重心不稳从而导致翻车等情况的出现。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种AGV防倒小车，其具有可以有效的在转弯的过程中调整自身的重心，从而减少发生翻车等情况的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种AGV防倒小车，包括车体，所述车体上还设有防倒装置，所述防倒装置包括位于车体上的控制盒、位于控制盒内朝向四周的推动气缸、位于推动气缸出口的承重块、位于推动气缸上方与推动气缸连接的控制器、位于车体前方与控制器连接用于接收信号的信号器及位于承重块底部设有的摩擦块。

通过采用上述技术方案，设有的防倒装置可以有效的在车体进行转弯的同时，根据事先设置号的程序，向信号器发生控制信号，同时由控制器控制相应的推动气缸进行运作，使得推动气缸向外推动承重块，从而使得重心发生偏移，减少出现车体的翻车等情况，有效的保证车辆在速度较快的情况下也能进行转弯，从而有效的增加生产效率，同时设有的摩擦块可以有效的抵触底面，从而杀跌重心尽可能的偏下，从而保证车体偏转的稳定。

进一步设置：所述车体外壁上还设有向外延伸且与承重块匹配的滑槽，所述滑槽上设有用于通过摩擦块的槽口。

通过采用上述技术方案，设有的滑槽可以给予承重块一定的支撑，从而减少出现重心过于偏转的情况，从而保证整个车辆的稳定行驶。

进一步设置：所述控制盒上方还固定连接有用于放置物品的放置盒。

通过采用上述技术方案，设有的放置盒可以有效的放置物品在内，从而进行运输，有效的承接物品。

进一步设置：所述滑槽远离车体一端还设有防撞板。

通过采用上述技术方案，设有的防撞板可以有效的减少碰撞对车体造成的损伤，从而有效的保护车辆。

进一步设置：所述滑槽远离车体的一端上还设有辅助装置，所述辅助装置包括位于滑槽顶端的开口、位于开口内与摩擦块侧壁铰接的伸缩杆、与伸缩杆远离摩擦块一端铰接的支架及位于支架上的万向轮。

通过采用上述技术方案，设有的辅助装置在整个推动气缸将承重块推出去的时候，有效的将伸缩杆等推到开口外，而万向轮在重力的作用下抵触到底面，从而可以辅助车体的转弯，使得整体更为稳定。

进一步设置：所述伸缩杆靠近万向轮一端上还设有垂直于车体的阻挡板。

通过采用上述技术方案，设有的阻挡板可以有效的减少万向轮继续偏转，从而有效的限定万向轮的相对位置。

进一步设置：所述防撞板外壁上还设有软质橡胶垫。

通过采用上述技术方案，设有的软质橡胶垫可以有效的帮助防撞板保护车体内部的安全。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：可以根据设定的程序进行调整车体的重心，从而有效的保证车体在转弯的同时可以较为稳定，减少出现翻车等事故的发生。

附图说明

图1是AGV防倒小车整体结构示意图。

图中，1、车体；2、防倒装置；21、控制盒；22、推动气缸；23、承重块；24、控制器；25、信号器；26、摩擦块；3、滑槽；4、槽口；5、放置盒；6、防撞板；7、辅助装置；71、开口；72、伸缩杆；73、支架；74、万向轮；8、阻挡板；9、软质橡胶垫 。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例1：一种AGV防倒小车，包括车体1，如图1所示，车体1上还设有防倒装置2，防倒装置2包括位于车体1上的控制盒21，在控制盒21内部设有朝向四周的推动气缸22，而推动气缸22出口处设有与推动气缸22连接的承重块23，推动气缸22上方设有与推动气缸22连接且用于控制各个推动气缸22的控制器24，而在车体1前方设有与控制器24连接用于接收信号的信号器25，从而便于接收控制中心发出的控制信号，而在承重块23底部设有摩擦块26。

车体1外壁上还设有向外延伸且与承重块23匹配的滑槽3，滑槽3远离车体1一端还设有防撞板6，滑槽3上设有用于通过摩擦块26的槽口4，控制盒21上方还固定连接有用于放置物品的放置盒5。而滑槽3远离车体1的一端上还设有辅助装置7，辅助装置7包括位于滑槽3顶端的开口71，而开口71内设有与摩擦块26侧壁铰接的伸缩杆72，同时伸缩杆72远离摩擦块26一端铰接又支架73，而支架73上还设有的万向轮74。而伸缩杆72靠近万向轮74一端上还设有垂直于车体1的阻挡板8，用于阻挡万向轮74过于弯折。而防撞板6外壁上还设有软质橡胶垫9，有效的保护车体1内部。

其主要的工作原理如下：在使用过程中，由于线路事先的设定，以及程序的设定，在指定的地方进行转弯，为了减少车体1出现侧翻等情况，在转弯处通过信号器25接收相应的信号，从而使得控制器24控制不同的推动气缸22进行工作，推动气缸22带动承重块23向外侧移动，从而承重块23在滑槽3内滑移，使得重心发生偏转，而与承重块23连接的伸缩杆72以及伸缩杆72上的万向轮74，在承重块23向外推动的时候通过开口71使得万向轮74与底面接触，从而辅助车体1发生转动，从而减少车体1出现翻车等情况，同时滑槽3外壁上设有的防撞板6等可以有效的保护车体1不受到损伤，从而保证车体1内部设施的安全。

上述的实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (7)

1.一种AGV防倒小车，包括车体（1），其特征在于：所述车体（1）上还设有防倒装置（2），所述防倒装置（2）包括位于车体（1）上的控制盒（21）、位于控制盒（21）内朝向四周的推动气缸（22）、位于推动气缸（22）出口的承重块（23）、位于推动气缸（22）上方与推动气缸（22）连接的控制器（24）、位于车体（1）前方与控制器（24）连接用于接收信号的信号器（25）及位于承重块（23）底部设有的摩擦块（26）。

2.根据权利要求1所述的一种AGV防倒小车，其特征在于：所述车体（1）外壁上还设有向外延伸且与承重块（23）匹配的滑槽（3），所述滑槽（3）上设有用于通过摩擦块（26）的槽口（4）。

3.根据权利要求2所述的一种AGV防倒小车，其特征在于：所述控制盒（21）上方还固定连接有用于放置物品的放置盒（5）。

4.根据权利要求3所述的一种AGV防倒小车，其特征在于：所述滑槽（3）远离车体（1）一端还设有防撞板（6）。

5.根据权利要求4所述的一种AGV防倒小车，其特征在于：所述滑槽（3）远离车体（1）的一端上还设有辅助装置（7），所述辅助装置（7）包括位于滑槽（3）顶端的开口（71）、位于开口（71）内与摩擦块（26）侧壁铰接的伸缩杆（72）、与伸缩杆（72）远离摩擦块（26）一端铰接的支架（73）及位于支架（73）上的万向轮（74）。

6.根据权利要求5所述的一种AGV防倒小车，其特征在于：所述伸缩杆（72）靠近万向轮（74）一端上还设有垂直于车体（1）的阻挡板（8）。

7.根据权利要求6所述的一种AGV防倒小车，其特征在于：所述防撞板（6）外壁上还设有软质橡胶垫（9）。