CN109353224A

CN109353224A - 一种电动汽车控制方法及电动汽车整车控制器

Info

Publication number: CN109353224A
Application number: CN201811158062.XA
Authority: CN
Inventors: 时艳茹; 邓金涛; 韩福强; 李强; 吴学强
Original assignee: Weichai Power Co Ltd
Current assignee: Weichai Intelligent Technology Co.,Ltd.; Weichai Power Co Ltd
Priority date: 2018-09-30
Filing date: 2018-09-30
Publication date: 2019-02-19
Anticipated expiration: 2038-09-30
Also published as: CN109353224B

Abstract

本发明实施例公开了一种电动汽车控制方法及电动汽车整车控制器，可以在获得电动汽车的钥匙下电信号后，等待第一时长；在等待所述第一时长后，对所述电动汽车的运行数据进行保存；在对所述电动汽车的运行数据保存完毕后，等待第二时长；在等待所述第二时长后，执行断电操作。本发明通过上述两个时长的等待，不仅实现了运行数据的完整保存，并且预留了时间使电动汽车各部件可以正常的结束工作，例如驱动电机有时间进行充分的放电。本发明通过延迟下电操作，还可以保护汽车部件和相关人员的安全。

Description

一种电动汽车控制方法及电动汽车整车控制器

技术领域

本发明涉及电动汽车领域，特别涉及一种电动汽车控制方法及电动汽车整车控制器。

背景技术

电动汽车是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶的车辆。由于对环境影响相对传统汽车较小，其前景被广泛看好。

在现有技术中，电动汽车整车控制器通过钥匙旋转至锁定(LOCK)挡使电动汽车中各控制器立刻断电。

由于现有技术会使得电动汽车整车控制器、部分汽车部件和部分部件控制器立刻断电，部分运行数据可能来不及保存，因此现有技术会使得之前电动汽车行驶的运行数据无法被全部储存下来。同时，电动汽车中的某些汽车部件在用户将钥匙旋转至锁定挡后可能还需要继续运行一段时间，例如：驱动电机需要进行放电处理，以防止立即断电导致驱动电机无法放电而带有高电压。驱动电机中的高电压将降低驱动电机的寿命并给汽车维修人员接触驱动电机时带来危险。

可见，现有的立刻断电方式给电动汽车带来了诸多不利影响，如何解决这些问题仍是本领域一个接待解决的技术难题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种电动汽车控制方法及电动汽车整车控制器，可以解决电动汽车立刻断电导致的问题，具体方案如下：

一种电动汽车控制方法，应用于电动汽车整车控制器，所述方法包括：

获得电动汽车的钥匙下电信号；

在获得所述电动汽车的钥匙下电信号后，执行延时下电操作；

所述延时下电操作包括以下四个步骤：

等待第一时长；

在等待所述第一时长后，对所述电动汽车的运行数据进行保存；

在对所述电动汽车的运行数据保存完毕后，等待第二时长；

在等待所述第二时长后，执行断电操作。

可选的，所述执行断电操作，包括：

向汽车部件的部件控制器发送断电指令以控制所述部件控制器进行断电；

对所述电动汽车整车控制器进行断电。

可选的，在所述获得电动汽车的钥匙下电信号后，所述方法还包括：

向汽车部件的部件控制器发送钥匙下电消息，以控制所述部件控制器对所述汽车部件的运行数据进行保存。

可选的，所述汽车部件为驱动电机，所述部件控制器为电机控制器，所述向汽车部件的部件控制器发送钥匙下电消息，以控制所述部件控制器对所述汽车部件的运行数据进行保存，包括：

向所述驱动电机的所述电机控制器发送钥匙下电消息，以控制所述电机控制器对所述驱动电机的运行数据进行保存并对所述驱动电机进行放电处理。

可选的，所述第一时长为1秒，和/或，所述第二时长为5秒。

可选的，还包括：

如果在执行所述延时下电操作的过程中获得所述电动汽车的钥匙上电信号，则结束执行所述延时下电操作。

一种电动汽车整车控制器，包括：信号获得单元和延时下电单元，

所述信号获得单元，用于获得电动汽车的钥匙下电信号；

所述延时下电单元，用于在获得电动汽车的钥匙下电信号后，执行延时下电操作，所述延时下电单元包括：第一延时子单元、数据储存子单元、第二延时子单元和执行断电子单元，

所述第一延时子单元，用于在获得电动汽车的钥匙下电信号后，等待第一时长，在等待所述第一时长后，触发所述数据储存子单元；

所述数据储存子单元，用于对所述电动汽车的运行数据进行保存；

所述第二延时子单元，用于在对所述电动汽车的运行数据保存完毕后，等待第二时长，在等待所述第二时长后，触发所述执行断电子单元；

所述执行断电子单元，用于执行断电操作。

可选的，所述执行断电子单元，包括：部件控制器断电模块和整车控制器断电模块，

所述部件控制器断电模块，用于向汽车部件的部件控制器发送断电指令以控制所述部件控制器进行断电；

所述整车控制器断电模块，用于对所述电动汽车整车控制器进行断电。

可选的，还包括：

消息发送单元，用于在所述信号获得单元获得电动汽车的钥匙下电信号后，向汽车部件的部件控制器发送钥匙下电消息，以控制所述部件控制器对所述汽车部件的运行数据进行保存。

可选的，还包括：

上电单元，用于当在所述延时下电单元执行所述延时下电操作的过程中获得所述电动汽车的钥匙上电信号后，控制所述延时下电单元结束所述延时下电操作。

借由上述技术方案，本发明提供的一种电动汽车控制方法及电动汽车整车控制器，可以在获得所述电动汽车的钥匙下电信号后，等待第一时长；在等待所述第一时长后，对所述电动汽车的运行数据进行保存；在对所述电动汽车的运行数据保存完毕后，等待第二时长；在等待所述第二时长后，执行断电操作。本发明通过上述两个时长的等待，不仅实现了运行数据的完整保存，并且预留了时间使电动汽车各部件可以正常的结束工作，例如驱动电机有时间进行充分的放电。本发明通过延迟下电操作，还可以保护汽车部件和相关人员的安全。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明实施例提供的一种电动汽车控制方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的一种电动汽车整车控制器的结构示意图。

具体实施方式

本发明公开了一种电动汽车控制方法及电动汽车整车控制器，本领域技术人员可以借鉴本文内容，适当改进工艺参数实现。特别需要指出的是，所有类似的替换和改动对本领域技术人员来说是显而易见的，它们都被视为包括在本发明。本发明的方法及应用已经通过较佳实施例进行了描述，相关人员明显能在不脱离本发明内容、精神和范围内对本文所述的方法和应用进行改动或适当变更与组合，来实现和应用本发明技术。

下面结合实施例，进一步阐述本发明：

如图1所示，本发明实施例提供的一种电动汽车控制方法，应用于电动汽车整车控制器，可以包括：

S100：获得电动汽车的钥匙下电信号；

在实际应用中，当用户插入钥匙并旋转到工作(ON)挡时，本发明获得钥匙上电信号，电动汽车整车控制器可以首先进行车辆自检，在自检通过后，检测电动汽车的钥匙下电信号。具体的，当用户将钥匙旋转到锁定(LOCK)挡时，本发明可以获得钥匙下电信号。其中，上述车辆自检的过程可以包括：电动汽车整车控制器向汽车部件的部件控制器发送低压上电指令和自检指令。各部件控制器根据低压上电指令接通电源，然后根据自检指令进行自检。

S200：获得所述电动汽车的钥匙下电信号后，执行延时下电操作。

所述延时下电操作包括以下四个步骤：

S210、等待第一时长；

其中，第一时长可以较小，如1秒。

在所述第一时长期间，电动汽车整车控制器和部件控制器可以将自身未运行完毕的程序运行完毕，以保证程序产生的数据是完整的。

S220、在等待所述第一时长后，对所述电动汽车的运行数据进行保存；

在等待第一时长后，电动汽车整车控制器和部件控制器将自身未运行完毕的程序运行完毕，保证程序产生的数据是完整的，因此本发明保存的电动汽车的运行数据也完整的。

其中，部件控制器中的运行数据可以保存在自己的存储区(ROM)中，也可以由部件控制器将运行数据发送到电动汽车整车控制器中进行集中保存。

S230、在对所述电动汽车的运行数据保存完毕后，等待第二时长；

其中，第二时长可以大于第一时长，具体的，第二时长可以为5秒。

本发明在对所述电动汽车的运行数据保存完毕后，再等待第二时长，可以防止运行数据未保存完毕。

在所述第二时长期间，电动汽车的汽车部件可以继续工作。当第二时长结束后，电动汽车的汽车部件才断电，在第二时长内，汽车部件可以完成未完成的工作或进行安全操作，例如放电。

当然，在本发明其他实施例中，电动汽车整车控制器可以在获得电动汽车的钥匙下电信号后即控制汽车部件进行安全操作，也可以在等待所述第一时长后控制汽车部件进行安全操作，也可以在对所述电动汽车的运行数据保存完毕后控制汽车部件进行安全操作，本发明在此不做限定。

在本发明其他实施例中，在步骤S100之后，图1所示方法还可以包括：

可以理解的是，电动汽车中可能有多个控制器，因此电动汽车整车控制器还可以向其他部件控制器发送钥匙下电消息。这样，部件控制器就可以在电动汽车整车控制器延时下电过程中对汽车部件的运行数据进行保存，可以保存汽车部件的完整的运行数据。

当然，钥匙下电消息还可以控制部件控制器进行其他处理，如：放电处理，本发明在此不做限定。

具体的，所述汽车部件可以为驱动电机，所述部件控制器可以为电机控制器，所述向汽车部件的部件控制器发送钥匙下电消息，以控制所述部件控制器对所述汽车部件的运行数据进行保存，可以包括：

其中，驱动电机可以通过放电电路进行放电。可以理解的是，当驱动电机突然停止转动时，其内部会产生一个强电压，如果不将该强电压释放，则该强电压将会给驱动电机带来损害，当人员接触到驱动电机时，可能会被该强电压所伤害。驱动电机通过放电电路将驱动电机内的强电压释放完毕需要花费一段时间，因此本发明的延时下电操作可以使得进行放电过程进行完毕，保证了驱动电机及相关人员的安全。

S240、在等待所述第二时长后，执行断电操作。

电动汽车整车控制器在收到所述钥匙下电信号后，还可以发送所述钥匙下电信号给电机控制器和电池管理系统，使所述电机控制器和所述电池管理系统进行数据保存，并反馈所述数据保存成功消息给所述整车控制器。

可选的，所述执行断电操作可以具体包括：

对所述电动汽车整车控制器进行断电。

可以理解的是，经过上述第一时长、第二时长的等待后，电动汽车的运行数据已保存完毕，部件控制器及电动汽车整车控制器中未执行完毕的程序也已执行完毕，部件控制器也控制汽车部件在获得钥匙下电信号后继续工作了一段时间，该段时间内汽车部件进行了相应的安全操作。因此经过上述第一时长、第二时长的等待后，可以对所有控制器进行断电，以实现整车断电。

当然，本发明实施例中的断电操作还可以包括：控制汽车部件断电。

在本发明其他实施例中，断电操作为对汽车所有用电部件的断电操作。

在本发明其他实施例中，图1所示方法还可以包括：

其中，钥匙上电信号代表用户旋转钥匙到工作(ON)挡，此时可以结束上述延时下电操作。

本发明提供了一种电动汽车控制方法，可以在获得电动汽车的钥匙下电信号后，等待第一时长；在等待所述第一时长后，对所述电动汽车的运行数据进行保存；在对所述电动汽车的运行数据保存完毕后，等待第二时长；在等待所述第二时长后，执行断电操作。本发明通过上述两个时长的等待，不仅实现了运行数据的完整保存，并且预留了时间使电动汽车各部件可以正常的结束工作，例如驱动电机有时间进行充分的放电。本发明通过延迟下电操作，还可以保护汽车部件和相关人员的安全。

与图1所示方法相对应，本发明实施例还提供了一种电动汽车整车控制器。

如图2所示，本发明实施例提供的一种电动汽车整车控制器，可以包括：信号获得单元100和延时下电单元200，

所述信号获得单元100，用于获得电动汽车的钥匙下电信号；

所述延时下电单元200，用于在获得电动汽车的钥匙下电信号后，执行延时下电操作，所述延时下电单元200包括：第一延时子单元210、数据储存子单元220、第二延时子单元230和执行断电子单元240，

所述第一延时子单元210，用于在获得电动汽车的钥匙下电信号后，等待第一时长，在等待所述第一时长后，触发所述数据储存子单元；

所述数据储存子单元220，用于对所述电动汽车的运行数据进行保存；

所述第二延时子单元230，用于在对所述电动汽车的运行数据保存完毕后，等待第二时长，在等待所述第二时长后，触发所述执行断电子单元；

所述执行断电子单元240，用于执行断电操作。

可选的，所述执行断电子单元240，可以包括：部件控制器断电模块和整车控制器断电模块，

可选的，图2所示的电动汽车整车控制器还可以包括：

消息发送单元，用于在所述信号获得单元100获得电动汽车的钥匙下电信号后，向汽车部件的部件控制器发送钥匙下电消息，以控制所述部件控制器对所述汽车部件的运行数据进行保存。

在实际应用中，所述汽车部件可以为驱动电机，所述部件控制器可以为电机控制器，所述消息发送单元，具体用于向所述驱动电机的所述电机控制器发送钥匙下电消息，以控制所述电机控制器对所述驱动电机的运行数据进行保存并对所述驱动电机进行放电处理。

可选的，图2所示的电动汽车整车控制器还可以包括：

上电单元，用于当在所述延时下电单元200执行所述延时下电操作的过程中获得所述电动汽车的钥匙上电信号后，控制所述延时下电单元结束所述延时下电操作。

本发明提供了一种电动汽车整车控制器，可以在获得电动汽车的钥匙下电信号后，等待第一时长；在等待所述第一时长后，对所述电动汽车的运行数据进行保存；在对所述电动汽车的运行数据保存完毕后，等待第二时长；在等待所述第二时长后，执行断电操作。本发明通过上述两个时长的等待，不仅实现了运行数据的完整保存，并且预留了时间使电动汽车各部件可以正常的结束工作，例如驱动电机有时间进行充分的放电。本发明通过延迟下电操作，还可以保护汽车部件和相关人员的安全。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims

1.一种电动汽车控制方法，其特征在于，应用于电动汽车整车控制器，所述方法包括：

获得电动汽车的钥匙下电信号；

所述延时下电操作包括以下四个步骤：

等待第一时长；

在对所述电动汽车的运行数据保存完毕后，等待第二时长；

在等待所述第二时长后，执行断电操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述执行断电操作，包括：

对所述电动汽车整车控制器进行断电。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获得电动汽车的钥匙下电信号后，所述方法还包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述汽车部件为驱动电机，所述部件控制器为电机控制器，所述向汽车部件的部件控制器发送钥匙下电消息，以控制所述部件控制器对所述汽车部件的运行数据进行保存，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一时长为1秒，和/或，所述第二时长为5秒。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

7.一种电动汽车整车控制器，其特征在于，包括：信号获得单元和延时下电单元，

所述信号获得单元，用于获得电动汽车的钥匙下电信号；

所述执行断电子单元，用于执行断电操作。

8.根据权利要求7所述的电动汽车整车控制器，其特征在于，所述执行断电子单元，包括：部件控制器断电模块和整车控制器断电模块，

9.根据权利要求7所述的电动汽车整车控制器，其特征在于，还包括：

10.根据权利要求9所述的电动汽车整车控制器，其特征在于，所述汽车部件为驱动电机，所述部件控制器为电机控制器，所述消息发送单元，具体用于向所述驱动电机的所述电机控制器发送钥匙下电消息，以控制所述电机控制器对所述驱动电机的运行数据进行保存并对所述驱动电机进行放电处理。