CN109352886B - 镜片模具检测装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种表面设有标记的镜片模具检测装置及方法，包括：光源组件，该光源组件发出的光束穿过被检测的镜片模具；投影板，该投影板与光源组件之间形成镜片模具的投放区，光束穿过镜片模具后投射到投影板上，在该投影板上形成镜片模具的影像；影像采集器，影像采集器将投影板上的镜片模具的影像采集后转换为电信号输出；比较单元，比较单元接收影像采集器输出的电信号，比较单元将获得的多个信号进行比对，判断被测的多个镜片模具上的标记是否相同。通过本发明对镜片模具进行检测，在组装镜片模具时可避免错组。

Description

镜片模具检测装置及方法

技术领域

本发明涉及一种镜片模具检测装置及方法。

背景技术

树脂镜片生产过程中，首先将镜片模具清洗，再将清洗合格的两片镜片模具组合，然后装载用于形成镜片的单体，即：将树脂按一定配方经过预聚合达到一定粘度，并经过真空脱气之后的得到用于形成镜片的单体注入到已经装配好的镜片模具腔体中，将填充好的模具放入烘箱，经过热循环后，用于形成镜片的单体被固化，再经过开模出半成品镜片，半成品镜片经过后续加工成为镜片成品。

镜片模具由第一镜片模具A1和第二镜片B1模具组成，在本领域中，第一镜片模具简称为A模，第二镜片模具简称为B模，第一镜片模具A1和第二镜片B1通过缠绕在它们周面上的胶带C连接成一体(如图1)，浇注树脂时，将胶带C的头部沿着模具的周面撕开，露出浇注口C1。

对于成型同一度数的模具来说，第一镜片模具A1和第二镜片B1的曲面度间距是固定的，不同镜片模具的曲面度则不相同，因此，如果错组，则会导致生产的镜片报废。所述的错组为：在镜片生产厂中，存放着很多模具，例如用于生产200度的镜片模具和用于生产300度的镜片模具，如果操作人员在组成200度镜片模具时，错将300度镜片模具中的第二镜片B1与200度镜片模具的第一镜片模具A1组合，由于200度镜片模具与300度镜片模具的曲面度不相同，使得成型后的镜片的曲面度发生变化(与原本200度的镜片的曲面度不一致)。由于镜片是批量生产的，例如，一次浇注了1000个200度的镜片模具并加热固化得到200度的镜片，其中的一个为错组的模具，在生产数量庞大的情况下很难发现生产的镜片是报废的。

造成上述错组的主要因素为：在镜片生产厂中，操作人员通常根据习惯，将同一副模具中的第一镜片模具A1和第二镜片B1放在指定位置，在合模时直接将第一镜片模具A1和第二镜片B1进行组合。但由于有时操作人员疏忽，将不同的模具相互混合，从而导致了错组的发生，最终造成生产的镜片报废。

发明内容

本发明的目的在于提供一种镜片模具检测装置及方法，通过本发明对镜片模具进行检测，在组装镜片模具时可避免错组。

表面设有标记的镜片模具的检测装置，包括：

光源组件，该光源组件发出的光束穿过被检测的镜片模具；

投影板，该投影板与光源组件之间形成镜片模具的投放区，光束穿过镜片模具后投射到投影板上，在该投影板上形成镜片模具的影像；

影像采集器，影像采集器将投影板上的镜片模具的影像采集后转换为电信号输出；

比较单元，比较单元接收影像采集器输出的电信号，比较单元将获得的多个信号进行比对，判断被测的多个镜片模具上的标记是否相同。

镜片模具的检测方法，包括以下步骤：

步骤1，在各个被检测的镜片模具的模具的非工作面上设置标记；

步骤2，将镜片模具送至投影板与光源组件之间形成的镜片模具的投放区；

步骤3，光源组件发出的光束穿过被检测的镜片模具后投射到投影板上，在投影板上形成镜片模具的影像；

步骤4，影像采集器将投影板上的镜片模具的影像采集后转换为电信号输出；

步骤5，比较单元接收影像采集器输出的电信号，重复上述步骤1至4，将多个被测的模具镜片的投影转换为电信号并输送到比较单元；

步骤6，比较单元将获得的多个信号进行比对，判断被测的多个镜片模具上的标记是否相同。

通过光源组件发出的光束穿过被检测的镜片模具后投射到投影板上，在投影板上形成镜片模具的影像，影像采集器将投影板上的影像采转换为电信号，再由比较单元将获得的多个信号进行比对，判断被测的多个镜片模具上的标记是否相同，通过这种方式对每个镜片模具进行比较，可防止在合模机上合并镜片模具时，错组镜片模具，因此，本发明具有避免了错组镜片，具有防止生产出报废镜片的优点，同时也为生产厂商节约了生产成本。

附图说明

图1为合模后的镜片模具的示意图；

图2为本发明中的第一镜片模具的示意图；

图3为本发明中的第二镜片模具的示意图；

图4为本发明的检测装置与合模装置的示意图；

图5为在图4的基础上隐藏了一部分机构的示意图；

图6为本发明的第一种检测装置的示意图；

图7为在图6的基础上隐藏了输送机构后的立体图；

图8为图7的正视图；

图9为本发明中的第一光源组件或第二光源组件的剖视图；

图10为对镜片模具检测后使第一支撑架和第二支撑架位于同一直线上的示意图；

图11为第一支撑架和第二支撑架位于同一直线上的示意图；

图12为本发明的第二种检测装置的示意图；

图13为本发明的第三种检测装置的示意图；

图14为本发明的第四种检测装置的示意图；

A1为第一镜片模具，B1为第二镜片，C为胶带，C1为浇注口，D1为第一光源组件，D2为第二光源组件，E为投放区，F为合模装置，G为第一吸附机构，H为第二吸附机构，I为第一旋转驱动机构，J为第二旋转驱动机构，K为胶带粘贴机构；

10为第一支架，20为第一支撑部件，21为第二支撑部件，30为点光源，31为筒体，32为透镜，33为通孔，34为连接部，41为第一投影板，42为第二投影板，51为第一影像采集器，52为第二影像采集器，60为第一夹持组件，61为第二夹持组件，62为第一驱动器，63为第二驱动器，64为第一支撑架，65为第二支撑架，66为安装板，67为第一滑轨组件，68为第二滑轨组件，69为第一直线驱动器，70为第二直线驱动器，80为滑轨。

具体实施方式

如图4所示，表面设有标记的镜片模具检测装置，包括：光源组件、投影板、影像采集器、比较单元，下面对各部分以及它们之间的关系进行详细说明：

如图4和图5所示，光源组件发出的光束穿过被检测的镜片模具；光源组件优先安装在第一支架10上，在第一支架10的第一侧壁面上固定有第一支撑部件20，光源组件安装在第一支撑部件20上，第一支撑部件20上设有通孔，所述光源组件的一端穿过第一支撑部件20上的通孔。所述光源组件包括第一光源组件D1和第二光源组件D2，每个光源组件优先采用平行光光源。

如图4至图9所示所示，所述平行光光源包括发出光线的点光源30、筒体31、透镜32，点光源30安装在筒体31的一端，所述筒体31的一端设有通孔33，所述点光源30位于该通通33内。所在筒体31的一端的轴向端面上设有环绕在通孔周围的连接部34，所述连接部34穿过和一支撑板20上的通孔。透镜32安装在筒体31的另一端，透镜32使点光源30发出的光线汇聚成光束，透镜32优先采用凸透镜。

如图6至图8所示，投影板的一端安装在第一支架10上，投影板的另一端为自由端，投影板与光源组件之间形成镜片模具的投放区E，将镜片模具送至投放区E，光源组件发出的光束穿过镜片模具后投射到投影板上，在该投影板上形成镜片模具的影像。投影板优先选用使制成的投影板的透明度达到50％—70％材料，这样，当光束投射到投影板的一端时，在投影板的另一端能看到镜片模具的影像。

如图6至图8所示，本实施例中，所述投影板包括第一投影板41和第二投影板42；所述第一光源组件D1与第一投影板41对应，即第一光源组件D1发出的光束穿过被测的第一镜片模具A1后投射到第一投影板41上，在第一投影板41上显示第一镜片模具A1的投影。所述第二光源组件D2与第二投影板42对应，即第二光源组件D2发出的光束穿过被测的第二镜片模具B1后投射到第二投影板42上，在第二投影板42上显示第二镜片模具B1的投影。

如图6至图8所示，所述第一投影板41与第二投影板42错位布置，沿着第一支架10的高度(图中所在的方向)方向，第一投影板41与第二投影板42不在第一支架10的同一高度位置，优选地，从高度位置来说，第一投影板41所在的位置比第二投影板42所在的位置要高。

如图6至图8所示，在第一支架10的第一侧壁面上固定有第二支撑部件21，影像采集器安装在第二支撑部件21上，投影板位于影像采集器和光源组件之间，因此，光源组件发出的光束穿过镜片模具后投射到投影板的一端，通过光束的穿透能力，在投影板的另一端能看到镜片模具的影像，从而影像采集器可对投影板上的镜片模具的影像进行采集。影像采集器将投影板上的镜片模具的影像采集后转换为电信号输出；影像采集器优先采用相机，而相机优先选用工业相机。

如图6至图8所示，本实施例中，所述影像采集器包括第一影像采集器51和第二影像采集器52，所述第一投影板41与第一影像采集器51对应，即第一投影板41上显示第一镜片模具A1的投影被第一影像采集器51所采集。所述第二投影板42与第二影像采集器52对应，第二投影板42上显示第二镜片模具B1的投影被第二影像采集器52所采集。

如图6至图8所示，所述第一影像采集器51和第二影像采集器52错位布置，沿着第一支架10的高度(图中所在的方向)方向，第一影像采集器51和第二影像采集器52不在第一支架10的同一高度位置，优选地，从高度位置来说，第一影像采集器51和第二影像采集器52所在的位置要高。

如图6至图8所示，比较单元(图中未示出)接收影像采集器输出的电信号，比较单元将获得的多个信号进行比对，判断被测的多个镜片模具上的标记是否相同。优选地方式是，第一影像采集器51和第二影像采集器52将采集的图像转换为数字信号输出，比较单元优先采用具有可编程控制的控制器，控制器优先采用单片机，比较单元接收到第一影像采集器51和第二影像采集器52的数字信号后，将数字信号进行比较，如果是不是同一副模具，则发出报警信号，提示检测人员。

如图6至图8所示，例如，其中一个镜片模具上具有的标记是：A0000，12345，其中标记A0000表即第一镜片模具A1(即A模)，12345表示制备镜片的度数为200度；另一个镜片模具上具有的标记是：B0000，12345，其中标记B0000表示第二镜片模具B1(即B模)，12345表示制备镜片的度数为200度。比较单元接收到数字信号后，分别得出标记A0000、12345以及标记B0000、12345，因此，比较单元分析的结论是：被测的两个镜片模具是第一镜片模具A1和第二镜片模具B1，并且第一镜片模具A1和第二镜片模具B1的合模后用于制备200度的镜片，因此它们属于同一副模具。

如图6至图8所示，如果其中一个镜片模具上具有的标记是：A0000，12345，其中标记A0000表即第一镜片模具A1(即A模)，12345表示制备镜片的度数为200度；另一个镜片模具上具有的标记是：B0000，23456，其中标记B0000表示第二镜片模具B1(即B模)，23456表示制备镜片的度数为300度。比较单元接收到数字信号后，分别得出标记A0000、12345和标记B0000、23456，因此，比较单元比较的结论是：被测的两个镜片模具是第一镜片模具A1和第二镜片模具B1，但第一镜片模具A1和第二镜片模具B1不属于合模后制备同一度数的镜片，这时，比较单元输出报警信号，通过扬声器或警示灯显示该报警信号，提示工作人员被测两个镜片模具不属于同一副模具。

如图4至图6所示，为了便于将被测镜片模具移动到投放区E内，并且对需要穿过镜片模具的光束不产生干扰，本实施方式中，进一步地设置了输送机构，该输送机构夹持待检测的镜片模具的周面，输送机构将夹持的镜片模具送至所述投放区E中，通过输送机构的作用，使镜片模具悬置在所述投放区E中，即镜片模具即不会与光源组件接触，也不会与投影板接触。

如图4至图6所示，所述输送机构包括：对镜片模具周面进行夹持的夹持组件、驱动夹持组件移动的驱动器、支撑架、使支撑架位移的驱动组件，驱动器与夹持组件的一端连接，所述驱动器安装在支撑架上；所述支撑架与驱动组件连接。

如图4至图6所示，所述夹持组件包括第一夹持组件60和第二夹持组件61，所述驱动器包括第一驱动器62和第二驱动器63，所述第一夹持组件60与第一驱动器62连接，所述第二夹持组61与第二驱动器63连接，第一驱动器62和第二驱动器63优先采用手指气缸，手指气缸上设有两个滑动的夹臂。具有第一夹持组60和第二夹持组件61为夹块，每个夹块与手指气缸上的夹臂连接，夹臂移动带动夹块移动，从而夹住被检测的镜片模具。

如图4至图6所示，所述支撑架包括第一支撑架64和第二支撑架65，第一驱动器62安装在第一支撑架64上，第二驱动器63安装在第二支撑架65上。第一支撑架64和第二支撑架65分别与驱动组件连接。

如图4至图6所示，所述驱动组件包括安装板66、第一滑轨组件67、第二滑轨组件68、第一直线驱动器69、第二直线驱动器70，所述第一支撑架64与安装板66连接；所述安装板66与第一滑轨组件67连接；该第二滑轨组件68与安装板66连接，第二支撑架65与第二滑轨组件68连接；第一直线驱动器69与第二支撑架65连接；安装板66与第二直线驱动器70连接。

采用上述实施例的检测装置对镜片模具进行检测的过程为：

步骤1，如图2至图3所示，在各个被检测的镜片模具的非工作面上设置标记；例如，在如果第一镜片模具A1上设置标记(A模和B模合模后的非相对表面即为模具的非工作面)：A0000，12345，其中标记A0000表即第一镜片模具A1(即A模)，12345表示制备镜片的度数为200度；另一个镜片模具上具有的标记是：B0000，12345，其中标记B0000表示第二镜片模具B1(即B模)，12345表示制备镜片的度数为200度。

步骤2，如图4至图6所示，将镜片模具送至投影板与光源组件之间形成的镜片模具的投放区，由于上述实施例中的投影板和光源组件的数量均为两个，因此，将第一镜片模具A1移动到第一光源组件D1和第一投影板41之间的投放区，第二镜片模具B1移动到第二光源组件D2和第二投影板42之间的投放区。

如图4至图8所示，上述移动镜片模片的过程为：第二驱动器63驱动第二夹持组件61夹持第一镜片模具A1，第一驱动器62驱动第一夹持组件60夹持第二镜片模具B1后，由于第一支撑架64和第二支撑架65原始状态是错位的(人工调节使两者错位)，因此，当第二直线驱动器70驱动安装板66移动后，使得第一镜片模具A1移动到第一光源组件D1和第一投影板41之间的投放区，第二镜片模具B1移动到第二光源组件D2和第二投影板42之间的投放区。

步骤3，如图4至图8所示，光源组件发出的光束穿过被检测的镜片模具后投射到投影板上，在投影板上形成镜片模具的影像。根据上述步骤2，第一光源组件D1发出的光束穿过被检测的第一镜片模具A1后投射到第一投影板41上,在第一投影板41形成第一影像。第二光源组件D2发出的光束穿过被检测的第二镜片模具B1后投射到第二投影板42上，在第二投影板42形成第二影像。

步骤4，如图4至图8所示，影像采集器将投影板上的镜片模具的影像采集后转换为电信号输出；由于影像采集器为两个，根据它们的位置关系，第一影像采集器51将第一投影板41上的第一镜片模具A1的第一影像采集后转换为电信号输出，而第二影像采集器52将第二投影板42上的第二镜片模具B1的第二影像采集后转换为电信号输出。

步骤5，比较单元接收第一影像采集器51和第二影像采集器52输出的电信号；

步骤6，如图2至图8所示，比较单元将获得的多个信号进行比对，判断被测的多个镜片模具上的标记是否相同。比较单元接收到数字信号后，得出第一影像内的标记为A0000、12345，第二影像内的标记B0000、12345，因此，比较单元分析的结论是：被测的两个镜片模具是第一镜片模具A1和第二镜片模具B1，并且第一镜片模具A1和第二镜片模具B1的合模后用于制备200度的镜片，因此它们属于同一副模具。

检测完毕后，如图10至图11所示，第一直线驱动器69驱动第二支撑架65移动，使得第二支撑架65与第一支撑架64沿第一支架10纵向(即从图示的前后方向看)处于同一直线上，第二直线驱动器70驱动安装板66向合模装置F所在位置移动，从而使第一镜片模具A1位于合模装置F的第一吸附机构G的下方，而第二镜片模具B1位于合模装置F的第二吸附机构H的下方，第一吸附机构G下降将第一镜片模具A1吸附，第二吸附机构H上升将第二镜片模具B1吸附后，第一吸附机构G带动第一镜片模具A1下降，第二吸附机构H带动第二镜片模具B1上升，从而使第一镜片模具A1和第二镜片模具B1合模，合模机构上的胶带粘贴机构K工作，将胶带贴在第一镜片模具A1和第二镜片模具B1的周面，随着第一旋转驱动机构I驱动第一吸附机构G旋转，第二旋转驱动机构J驱动第二吸附机构H旋转，即使得第一镜片模具A1和第二镜片模具B1同步旋转，从而使胶带C沿着第一镜片模具A1和第二镜片模具B1的周面粘贴，完成合模。

本发明不限于上述实例方式，例如：

(a)所述光源组件只有第一光源组件D1，这时，夹持组件可以只有第二夹持组件61，如图12所示。

(b)如图13所示，当光源组件只有第一光源组件D1，可以有第二夹持组件61和第一夹持组件60，当比较单元获得到第二镜片模具B1的投影后，通过第一直线驱动器69和第二直线驱动器70的作用，使第二镜片模具B1移动到投放区E外部，使第一镜片模具A1移动到投放区E内，进行投影，然后通过比较单元获得到第一镜片模具A1的投影，最后比较单元将两个投影进行比较。

(c)如图14所示，当光源组件只有第一光源组件D1时，可以有第二夹持组件61和第一夹持组件60，这种情况下，在第一支架10上安装滑轨，将第一影像采集器51安装在滑轨80上，并设置直线驱动器(图中未示出)与第一影像采集器51连接。当第一影像采集器51获得到第一投影板41上的第一镜片模具A1并输出到比较单元后，通过直线驱动器驱动第一影像采集器51移动到第二投影板42上方，获取第二投影板42上的第二镜片模具B1的投影并输出到比较单元，然后通过比较单元获得到两个投影进行比较。

Claims (4)

1.一种表面设有标记的镜片模具检测装置，其特征在于，包括：光源组件，该光源组件发出的光束穿过被检测的镜片模具；

投影板，该投影板与光源组件之间形成镜片模具的投放区，光束穿过镜片模具后投射到投影板上，在该投影板上形成镜片模具的影像；

影像采集器，影像采集器将投影板上的镜片模具的影像采集后转换为电信号输出；

比较单元，比较单元接收影像采集器输出的电信号，比较单元将获得的多个信号进行比对，判断被测的多个镜片模具上的标记是否相同；

所述光源组件包括第一光源组件和第二光源组件；

所述投影板包括第一投影板和第二投影板；

所述影像采集器包括第一影像采集器和第二影像采集器；

所述第一光源组件与第一投影板对应，所述第一投影板与第一影像采集器对应；

所述第二光源组件与第二投影板对应，所述第二投影板与第二影像采集器对应；

所述表面设有标记的镜片模具检测装置还包括：输送机构，该输送机构夹持待检测的镜片模具的周面，输送机构将夹持的镜片模具送至所述投放区；

所述输送机构包括：对镜片模具周面进行夹持的夹持组件；

驱动夹持组件移动的驱动器，该驱动器与夹持组件的一端连接；

支撑架，所述驱动器安装在支撑架上；

使支撑架位移的驱动组件，所述支撑架与驱动组件连接；

所述夹持组件包括第一夹持组件和第二夹持组件；

所述驱动器包括第一驱动器和第二驱动器；

所述支撑架包括第一支撑架和第二支撑架；

所述第一夹持组件与第一驱动器连接，第一驱动器安装在第一支撑架上；

所述第二夹持组件与第二驱动器连接，第二驱动器安装在第二支撑架上；

第一支撑架和第二支撑架分别与驱动组件连接；

所述驱动组件包括：安装板，所述第一支撑架与安装板连接；

第一滑轨组件，所述安装板与第一滑轨组件连接；

第二滑轨组件，该第二滑轨组件与安装板连接，第二支撑架与第二滑轨组件连接；

第一直线驱动器，该直线驱动器与第二支撑架连接；

第二直线驱动器，所述安装板与第二直线驱动器连接；

移动镜片模具的过程为：第二驱动器驱动第二夹持组件夹持第一镜片模具，第一驱动器驱动第一夹持组件夹持第二镜片模具后，由于第一支撑架和第二支撑架原始状态是错位的，因此，当第二直线驱动器驱动安装板移动后，使得第一镜片模具移动到第一光源组件和第一投影板之间的投放区，第二镜片模具移动到第二光源组件和第二投影板之间的投放区；

所述表面设有标记的镜片模具检测装置还包括合模装置、第一吸附机构、第二吸附机构、第一旋转驱动机构、第二旋转驱动机构、第一支架、胶带粘贴机构，第一直线驱动器驱动第二支撑架移动，使得第二支撑架与第一支撑架沿第一支架纵向处于同一直线上，第二直线驱动器驱动安装板向合模装置所在位置移动，从而使第一镜片模具位于合模装置的第一吸附机构的下方，而第二镜片模具位于合模装置的第二吸附机构的上方，第一吸附机构下降将第一镜片模具吸附，第二吸附机构上升将第二镜片模具吸附后，第一吸附机构带动第一镜片模具下降，第二吸附机构带动第二镜片模具上升，从而使第一镜片模具和第二镜片模具合模，合模机构上的胶带粘贴机构工作，将胶带贴在第一镜片模具和第二镜片模具的周面，随着第一旋转驱动机构驱动第一吸附机构旋转，第二旋转驱动机构驱动第二吸附机构旋转，即使得第一镜片模具和第二镜片模具同步旋转，从而使胶带沿着第一镜片模具和第二镜片模具的周面粘贴，完成合模。

2.根据权利要求1所述的一种表面设有标记的镜片模具检测装置，其特征在于，所述第一投影板与第二投影板错位布置。

3.根据权利要求1所述的一种表面设有标记的镜片模具检测装置，其特征在于，所述光源组件为平行光光源。

4.根据权利要求3所述的一种表面设有标记的镜片模具检测装置，其特征在于，所述平行光光源包括：发出光线的点光源；

筒体，点光源安装在筒体的一端；

安装在筒体另一端的透镜，该透镜使点光源发出的光线汇聚成光束。