CN109352494B - 涂装自动抛光一体机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种涂装自动抛光一体机，包括：工作台；上料装置，包括与工作台可转动连接的转轴和驱动转轴转动的第一驱动单元，转轴上安装有用于夹持挂钩的夹持工装，转轴可带动夹持工装分别移动至挤压装置处、打磨装置处；挤压装置，包括与工作台可滑动地连接的第一滑动座、驱动第一滑动座向夹持工装移动的第二驱动单元和装在第一滑动座上的挤压单元，挤压单元用于使挂钩上的油漆碎裂脱落；打磨装置，包括与工作台可滑动地连接的第二滑动座、驱动第二滑动座向挂钩钩部凹点处移动的第三驱动单元、安装在第二滑动座上的第四驱动单元和与第四驱动单元的输出端连接的刀具。该涂装自动抛光一体机具有生产效率高且可自动化去除挂钩表面油漆的优点。

Description

涂装自动抛光一体机

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，具体地说，是涉及一种用于对挂钩进行表面油漆进行清除的涂装自动抛光一体机。

背景技术

挂钩是涂装行业内静电喷粉处理的主要工具，其用于悬吊被喷涂工件，辅助工件进行静电喷粉加工以及静电喷涂加工后的高温烘烤加工，但这使挂钩在工件进行静电喷粉过程中会不可避免地被喷涂上粉末，且挂钩上的粉末会因为挂钩随同工件进行高温烘烤加工而形成油漆。当挂钩被反复循环使用时，其外表面被粉末覆盖的面积会逐渐增大，且粉末的厚度也会逐渐加厚，而当挂钩的外表面无外露的金属时，该挂钩将无法被用于辅助工件进行静电喷粉，从而导致该挂钩被报废，增加工件的生产成本。为了避免挂钩被过早报废，现有的处理方式主要为人工手工处理，以去除挂钩外表面上粘结的油漆，但是，人工去除挂钩外表面上粘结的油漆存在的缺点是：去除效果差、效率低以及工人劳动量大，且对于挂钩的重要部位(如挂钩钩部的内凹处)的清理往往清理不干净甚至被忽略。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的主要目的是提供一种操作简单、加工精度高、生产效率高且可实现对挂钩表面油漆进行自动化去除的涂装自动抛光一体机。

为了实现本发明的主要目的，本发明提供一种涂装自动抛光一体机，其中，包括工作台、上料装置、挤压装置和打磨装置，上料装置包括转轴和第一驱动单元，转轴绕自身的轴线可转动地安装在工作台上，转轴上安装有至少一个夹持工装，夹持工装用于夹持挂钩，挤压装置、打磨装置沿转轴的周向分布，第一驱动单元可驱动转轴转动，使夹持工装分别移动至挤压装置处、打磨装置处，挤压装置包括第一滑动座、第二驱动单元和挤压单元，第一滑动座沿转轴的轴向延伸地设置有第一导轨，第一滑动座通过第一导轨与工作台可滑动地连接，挤压单元安装在第一滑动座上，挤压单元包括相对设置的第一滚轮和第二滚轮，第一滚轮、第二滚轮可分别绕自身的轴线转动，第二驱动单元可驱动第一滑动座沿第一导轨的延伸方向滑动，使挂钩位于第一滚轮和第二滚轮之间，并接受第一滚轮和第二滚轮的挤压，打磨装置包括第二滑动座、第三驱动单元、刀具、第四驱动单元，第二滑动座上设置有第二导轨，第二导轨平行于第一导轨，第二滑动座通过第二导轨与工作台可滑动地连接，第四驱动单元安装在第二滑动座上，刀具与第四驱动单元的输出端连接，第三驱动单元可驱动第二滑动座沿第二导轨的延伸方向滑动，使刀具相对挂钩第一端的钩部移动。

由上可见，通过对涂装自动抛光一体机的结构设计，使得转轴能够带动夹持工装分别移动至挤压装置处和打磨装置处，使得挤压装置对夹持工装上的挂钩进行加工，使挂钩上的油漆碎裂脱落，去除挂钩表面固结的油漆，而打磨装置对挂钩钩部的凹点处上的难以去除或去除效果不佳的油漆进行进一步去除，保证挂钩表面油漆的去除效果。该涂装自动抛光一体机能够实现对挂钩表面油漆进行自动化处理，以去除挂钩表面固结的油漆，使挂钩能够重复使用。

进一步的方案是，夹持工装的数量为三个，三个夹持工装均布在转轴的周向上，第一驱动单元驱动转轴转动，使每一个夹持工装依次经过挤压装置、打磨装置，当第一个夹持工装位于挤压装置处时，第二个夹持工装位于打磨装置处。

由上可见，设置多个夹持工装，并使多个夹持工装均布于转轴的轴向上，以及通过对挤压装置和打磨装置的位置设置，使得涂装自动抛光一体机形成多个可独立、同时加工的工位，进而使得转轴只需进行一次转动，即可对多个夹持工装的位置进行切换，且使多个夹持工装分别移动至下一个加工工位处。而挤压装置与打磨装置的相对位置设置能够使得挂钩钩部的凹点处的油漆处理更加干净，提高涂装自动抛光一体机加工质量。

一个优选的方案是，夹持工装包括限位座和夹紧座，限位座与转轴连接，限位座上设置有通槽和插销，通槽沿转轴的轴向延伸地设置，插销贯穿通槽，插销对挂钩的第二端进行固定或限位，夹紧座与转轴连接，夹紧座位于工作台的安装面和限位座之间，夹紧座上具有限位槽，在安装面上，限位槽的投影完全位于第一滚轮的投影和第二滚轮的投影之间，限位槽平行于通槽，夹紧座包括锁紧单元，锁紧单元将挂钩限位和/或锁紧在限位槽内。

由上可见，通槽用于容纳挂钩，插销用于对挂钩的第二端进行限位或固定，使得挂钩悬吊在限位座上，而夹紧座的限位槽用于容纳挂钩，并保证挂钩能够准确地进入第一滚轮和第二滚轮之间接受挤压，此外，锁紧单元用于对挂钩进行锁紧或限位，避免挂钩在加工过程中被甩出限位槽。

进一步的方案是，夹紧座还包括本体，本体上设置有第一夹块，第一夹块上设置有台阶面，锁紧单元包括第二夹块、第一弹性件和弹簧柱塞，第二夹块上设置有第三导轨，第二夹块通过第三导轨与本体可滑动地连接，弹簧柱塞安装在第二夹块朝向第一夹块的一面上，第一弹性件连接在第二夹块和本体之间，第一弹性件驱动第二夹块向第一夹块移动，使第二夹块与第一夹块、台阶面围成限位槽，并使弹簧柱塞的限位部位于限位槽内并与第一夹块邻接。

由上可见，通过对夹紧座的结构设计，使得限位槽的宽度能够根据第一夹块和第二夹块之间相对位置进行调节，从而使得夹紧座能够对粗细不同的挂钩进行限位和/或锁紧。

另一个优选的方案是，挤压单元还包括第一电机和第二电机，第一电机安装在第一滑动座上，第一电机驱动第一滚轮绕第一滚轮的轴线转动，第二电机安装在第一滑动座上，第二电机驱动第二滚轮绕第二滚轮的轴线转动。

由上可见，第一电机驱动第一滚轮转动、第二电机用于驱动第二滚轮转动，使第一滚轮和第二滚轮均具有足够的动力，从而使得第一滚轮和第二滚轮在对挂钩上的油漆进行挤压的同时，能够具有对挂钩进行打磨的功能，进而使挂钩表面油漆的处理更加干净，并对挂钩表面进行适当打磨处理。

进一步的方案是，第一滑动座上设置有第四导轨，挤压单元还包括第三滑动座、第四滑动座和驱动机构，第三滑动座和第四滑动座分别与第四导轨可滑动地连接，第一电机安装在第三滑动座上，第二电机安装在第四滑动座上，驱动机构可驱动第三滑动座和第四滑动座沿第四导轨相向或相背移动，使第一滚轮和第二滚轮相向或相背移动。

由上可见，通过对挤压单元的结构设计，使得第一滚轮和第二滚轮能够相对移动，提高挤压单元的挤压、打磨精度，便于挂钩进入第一滚轮和第二滚轮之间间隙，且使得挤压单元能够适用于不同粗细的挂钩的加工。

另一个优选的方案是，打磨装置还包括减震座，减震座包括连接板和第二弹性件，连接板上设置有第五导轨，第五导轨平行于第二导轨，连接板通过第五导轨与第二滑动座可滑动地连接，第四驱动单元安装在连接板上，第二弹性件连接在连接板和第二滑动座之间。

由上可见，减震座能够对第四驱动单元和刀具的移动起到减震、缓冲作用，防止刀具接触挂钩钩部的瞬间与挂钩钩部发生硬性碰撞，对刀具和挂钩起到保护作用。

另一个优选的方案是，涂装自动抛光一体机还包括压紧装置，压紧装置位于挤压装置处，压紧装置包括第五驱动单元和压块，第五驱动单元安装在工作台上，限位座位于第五驱动单元和夹紧座之间，压块与第五驱动单元的输出端连接，第五驱动单元可驱动压块向限位座移动并压合在通槽上。

由上可见，压紧装置用于辅助位于挤压装置处的夹紧座对挂钩进行限位，避免挤压装置加工过程中挂钩脱离限位座，保证挤压装置能够对挂钩进行有效的挤压，使挂钩上的油漆碎裂脱落。

另一个优选的方案是，涂装自动抛光一体机还包括夹紧装置，夹紧装置位于打磨装置处，夹紧装置包括第六驱动单元和两个相对设置的夹爪，第六驱动单元安装在工作台上，第六驱动单元位于夹持工装和安装面之间，两个夹爪分别与第六驱动单元的输出端连接，第六驱动单元可驱动两个夹爪相向移动并夹紧挂钩。

由上可见，夹紧装置用于辅助位于打磨装置处的夹紧座对挂钩进行固定，当打磨装置对挂钩钩部处的凹点进行打磨时，夹紧装置对挂钩靠近钩部的部位进行夹紧，避免挂钩钩部处的凹点进行打磨过程中挂钩发生扭曲变形，保证打磨装置打磨时的可靠性和加工精度。

进一步的方案是，相邻两个夹持工装之间设置有挡板，挡板安装在转轴上。

由上可见，挡板能够防止挤压装置或打磨装置加工过程中产生的废屑弹射到操作人员，保证操作人员的人身安全。

附图说明

图1是本发明涂装自动抛光一体机实施例的结构图。

图2是本发明涂装自动抛光一体机实施例的省略部分组件后的结构图。

图3是本发明涂装自动抛光一体机实施例的夹紧工装的结构图。

图4是本发明涂装自动抛光一体机实施例的夹紧工装另一视角下的结构图。

图5是本发明涂装自动抛光一体机实施例的挤压装置的结构图。

图6是本发明涂装自动抛光一体机实施例的挤压装置另一视角下的结构图。

图7是本发明涂装自动抛光一体机实施例的夹紧座与第一滚轮、第二滚轮之间的相对位置示意图。

图8是本发明涂装自动抛光一体机实施例的夹持工装、打磨装置和夹紧装置的相对位置示意图。

以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

具体实施方式

参照图1和图2，涂装自动抛光一体机100包括工作台1、上料装置2、夹持工装3、挤压装置4、打磨装置5、压紧装置6、夹紧装置7和控制系统8。

其中，上料装置2包括转轴21和第一驱动单元22，转轴21绕自身的轴线可转动地安装在工作台1上，且转轴21上安装有至少一个夹持工装3，夹持工装3用于夹持挂钩10，对挂钩10进行一定的固定和限位，防止挂钩10在加工过程中与夹持工装3脱离。挤压装置4和打磨装置5沿转轴21的轴向分布，使得当第一驱动单元22驱动转轴21转动时，转轴21带动安装在其上的夹持工装分别移动至挤压装置4处、打磨装置5处。挤压装置4用于对挂钩10上固结的油漆进行挤压，使挂钩10表面上固结的油漆碎裂脱落，打磨装置5用于对挂钩10钩部的凹点处进行打磨处理。为了提高转轴21的转动精度，第一驱动单元22可采取步进电机或伺服电机来驱动转轴21进行转动。

而为了提高涂装自动抛光一体机100的生产效率，将夹持工装3的数量设置为三个，三个夹持工装3均布在转轴21的周向上，且当第一驱动单元22驱动转轴21转动时，转轴21带动其上的每一个夹持工装3依次经过挤压装置4和打磨装置5，并且，当第一个夹持工装3位于挤压装置4处时，第二个夹持工装3位于打磨装置5处，第三个夹持工装3位于人工处理工位。该人工处理工位与挤压装置4、打磨装置5均布在转轴21的周向上，人工处理工位用于对挂钩10进行手动上下料处理。当然，夹持工装3的数量还可以设置成四个，四个夹持工装3均布在转轴21的周向上，而工作台1相应地设置成四个加工工位，分别为依次分布在转轴21周向上的挤压工位、打磨工位、下料工位和上料工位，其中，挤压装置4位于挤压工位、打磨装置5位于打磨工位，当第一个夹持工装3位于挤压装置4处时，第二个夹持工装3位于打磨装置5处，第三个夹持工装3位于下料工位，第四个夹持工装3位于上料工位。其中，上料工位用于对夹持工装3进行上料，下料工位用于对夹持工装进行下料。

如图3和图4所示，并结合图2，每一个夹持工装3均包括限位座31和夹紧座32，其中，限位座31和夹紧座32均通过连接座23与转轴21连接，以保证挤压装置4和打磨装置5能够具有足够的加工空间。

限位座31上设置有通槽311和插销312，通槽311沿转轴21的轴向延伸地设置，插销312贯穿通槽311，且插销312的延伸方向垂直于通槽311的延伸方向，插销312用于对挂钩10的第二端进行固定或限位，当挂钩10的第二端为圆孔时，可以通过插销312穿过该圆孔，将挂钩10固定在通槽311内，当挂钩10的第二端为钩部时，可以将挂钩10第二端的钩部勾合在插销312上对挂钩10进行悬吊、限位。此外，通槽311的底部还设置有与通槽311连通的插入槽313，插入槽313的延伸方向平行于通槽311的延伸方向，且插入槽313贯穿限位座31。

夹紧座32位于工作台1的安装面11和限位座31之间，夹紧座32上具有限位槽321，限位槽321平行于通槽311，且限位座31与夹紧座32的连线平行于转轴21。其中，夹紧座包括本体322和锁紧单元323，锁紧单元323用于将挂钩10限位和/或锁紧在限位槽321内。

本体322上设置有第一夹块3221，第一夹块3221具有上台阶面3222，锁紧单元323包括第二夹块3231、第一弹性件3233和弹簧柱塞3234，第二夹块3231上设置有第三导轨3232，第二夹块3231通过第三导轨3232与本体322可滑动地连接，弹簧柱塞3234安装在第二夹块3231朝向第一夹块3221的一面上，第一弹性件3234连接在第二夹块3231和本体322之间，第一弹性件3234用于驱动第二夹块3231沿第三导轨3232向第一夹块3221移动，从而使第二夹块3231与第一夹块3221、台阶面3222围成限位槽321，此时，弹簧柱塞3234的限位部位于限位槽321内并与第一夹块3221邻接。其中，第一夹块3221和第二夹块3231用于对挂钩10进行夹紧，并且能够实现对不同粗细的挂钩10进行夹紧，而弹簧柱塞3234用于将挂钩10限位在限位槽321内，避免加工过程中挂钩10脱离限位槽321。当然，夹持工装3也可以采用其他机构如夹紧气缸、气动夹具等对挂钩进行夹持。

参照图5至图7，并结合图2，挤压装置4包括第一滑动座41、第二驱动单元42和挤压单元43，第一滑动座41沿转轴21的轴向延伸地设置有第一导轨411，第一滑动座41通过第一导轨411与工作台1可滑动地连接，挤压单元43安装在第一滑动座41上，挤压单元43包括相对设置的第一滚轮431和第二滚轮432，第一滚轮431和第二滚轮432可分别绕自身的轴线转动，第二驱动单元43驱动第一滑动座41沿第一导轨411的延伸方向滑动，使得第一滑动座41上挤压单元43相对位于挤压装置4处的夹持工装3移动，从而使得挂钩10位于第一滚轮431和第二滚轮432之间，并接受第一滚轮431和第二滚轮432的挤压。第二驱动单元42优选为气缸。

其中，当第一滚轮431和第二滚轮432为相对静止不动时，第一滚轮431与第二滚轮432之间的间距小于挂钩10的横截面的直径，使得当挂钩10进入第一滚轮431和第二滚轮432之间时，第一滚轮431与第二滚轮432能够对挂钩10上固结的油漆进行挤压，使油漆碎裂脱落。此外，在工作台1的安装面11上，限位槽321的投影完全位于第一滚轮431的投影和第二滚轮432的投影之间，以保证第一滚轮431和第二滚轮432向挂钩10移动时，挂钩10能够完全位于第一滚轮431和第二滚轮432之间。

进一步地，为了提高对挂钩10表面上油漆的清除效率和提高油漆清除的加工质量，挤压单元43还可以包括第一电机433和第二电机434，其中，第一电机433安装在第一滑动座41上，且第一电机433用于向第一滚轮431输出动力，使得第一滚轮431绕自身的轴线转动，第二电机434安装在第一滑动座41上，且第二电机434用于向第二滚轮432输出动力，使得第二滚轮432绕自身的轴线转动。

而通过设置第一电机433驱动第一滚轮431转动、设置第二电机434驱动第二滚轮432转动，使得第一滚轮431和第二滚轮432均具有足够的动力，从而使得第一滚轮431和第二滚轮432在对挂钩10上的油漆进行挤压的同时，能够对挂钩10进行打磨的功能，进而使挂钩10表面固结的油漆被处理的更加干净，并可实现对挂钩10的表面进行适当的打磨加工，保证挂钩10在静电喷涂过程中的性能。

更进一步地，为了便于挂钩10进入第一滚轮431和第二滚轮432之间间隙，且使得挤压单元4能够适用于不同粗细的挂钩10的加工，挤压单元43还设置有第三滑动座435、第四滑动座436和驱动机构437。其中，第一滑动座41背向第二驱动单元42的一面上设置有第四导轨412，第三滑动座435和第四滑动座436分别与第四导轨412可滑动地连接，第一电机433和第一滚轮431均安装在第三滑动座435上，第二电机434和第二滚轮432均安装在第四滑动座436上。驱动机构437用于驱动第三滑动座435和第四滑动座436沿第四导轨412相向或相背移动，使第一滚轮431和第二滚轮432也相向或相背移动，进而对第一滚轮431和第二滚轮432之间的间距进行调节。其中，驱动机构437优选选用步进电机和滚珠丝杆机构的结合，或伺服电机和滚珠丝杆结构的结合。

而为了避免挤压装置4的第一滚轮431和第二滚轮432在对挂钩10进行加工过程中挂钩10从限位座31上脱出，在挤压装置4处设置压紧装置6，压紧装置6包括第五驱动单元61和压块62，第五驱动单元61安装在工作台1上，且限位座31位于第五驱动单元61和夹紧座32之间。压块62与第五驱动单元61的输出端连接，第五驱动单元61可驱动压块62向限位座31移动，并压合在通槽311上，从而辅助位于挤压装置4处的夹紧座32对挂钩10进行限位，避免挤压装置加4工过程中挂钩10脱离限位座31，保证挤压装置4能够对挂钩10进行有效的挤压，使挂钩10上的油漆碎裂脱落。其中，第五驱动单元61优选为气缸。

此外，为了对被挤压单元43挤压、碎裂而脱落的油漆进行回收，在第一滚轮431和第二滚轮432的正下方设置有回收漏斗44，回收漏斗44的底部可以通过管道与回收设备进行连接，进而实现将碎裂、脱落的油漆回收。

作为一种可选方案，挤压单元43还可以为两个呈镜像设置的驱动机构，第一滚轮431和第一个驱动机构的输出端连接，第二滚轮432与第二个驱动机构的输出端连接，两个驱动机构驱动第一滚轮431和第二滚轮432相向移动，使其对挂钩10进行挤压。其中，两个驱动机构均可为气缸或油缸。

参见图8，打磨装置5包括第二滑动座51、第三驱动单元52、刀具53、第四驱动单元54和减震座55。其中，第二滑动座51上设置有第二导轨511，第二导轨511平行于第一导轨411，第二滑动座51通过第二导轨511与工作台1可滑动地连接。减震座55包括连接板551和第二弹性件552，连接板551上设置有第五导轨5511，连接板551通过第五导轨5511与第二滑动座51可滑动地连接，第四驱动单元54安装在连接板551上，刀具53与第四驱动单元54的输出端连接，第四驱动单元54用于驱动刀具53转动，以实现刀具53对挂钩10钩部的凹点处进行打磨。第二弹性件552连接在连接板551和第二滑动座51之间。第三驱动单元52用于驱动第二滑动座51沿第二导轨511的延伸方向滑动，使第二滑动座51带动其上的第四驱动单元54和刀具53向挂钩10的钩部移动，从而使得刀具53相对挂钩10第一端的钩部移动，对钩部的凹点处进行打磨。而设置减震座55，减震座55能够对第四驱动单元54和刀具53的移动起到减震、缓冲作用，防止刀具53接触挂钩10钩部的瞬间与挂钩10钩部发生硬性碰撞，从而对刀具53和挂钩10起到保护作用。

为了避免挂钩10钩部处的凹点进行打磨过程中挂钩10发生扭曲变形，并保证打磨装置5打磨时的可靠性和加工精度，在打磨装置5处设置夹紧装置7，打磨装置7包括第六驱动单元71和两个相对设置的夹爪72，第六驱动单元71安装在工作台1上，第六驱动单元71位于夹持工装3和工作台1的安装面11之间，两个夹爪72分别与第六驱动单元71的输出端连接，第六驱动单元71可驱动两个夹爪72相向移动并夹紧挂钩10。通过设置夹紧装置7，使得夹紧装置7能够辅助位于打磨装置5处的夹紧座32对挂钩10进行固定，当打磨装置5对挂钩10钩部处的凹点进行打磨时，夹紧装置7对挂钩10靠近钩部的部位进行夹紧，避免挂钩10钩部处的凹点进行打磨过程中挂钩10发生扭曲变形。

如图1和图2所示，当转轴21上安装的夹持工装3的数量为三个时，在相邻两个夹持工装3之间设置有挡板24，挡板24安装在所述转轴21上。进一步地，工作台1上也设置有相应的挡板12，挡板12上设置有可供挡板24通过的开口，以防止转轴21转动过程中挡板24与挡板12发生碰撞。其中，挡板12和挡板24均用于防止挤压装置4或打磨装置5加工过程中产生的油漆废屑弹射到操作人员，保证操作人员的人身安全。此外，为了避免油漆废屑从挡板12和挡板24之间穿出，在挡板12上安装软刷13，并使软刷13覆盖在挡板12和挡板24之间的间隙上，并可覆盖部分挡板24。

控制系统8包括操作面板81、第一启动按钮82、第二启动按钮83和急停按钮84，其中，控制面板81分别与上料装置2、挤压装置4、打磨装置4、压紧装置6、夹紧装置7、第一启动按钮82、第二启动按钮83和急停按钮84电连接。设置第一启动按钮82和第二启动按钮83，使得当操作人员在人工处理工位上完成对挂钩10的上料后，需要同时按动第一启动按钮82和第二启动按钮83，才能使得转轴21带动其上的多个夹持工装3进行转动，并使挤压装置4和打磨装置5分别对相应的挂钩10进行加工。

涂装自动抛光一体机100的工作过程如下：

当需要去除挂钩10表面固结的油漆时，首先，现将挂钩10固定在第一个夹持工装3上，固定时，将挂钩10第二端的钩部移动至限位座31和夹紧座32之间，随后将挂钩10第二端的钩部从插入槽313穿入限位座31，并将挂钩10第二端的钩部滑入通槽311，使挂钩10第二端的钩部勾合在通槽311上。结合，将挂钩10的下部按压进夹紧座32的限位槽321内，使第一夹板3221、锁紧单元323的第二夹板3231和弹簧柱塞3234对挂钩10进行限位、锁紧，避免挂钩10脱离限位槽321。接着，同时按动第一启动按钮82和第二启动按钮83，使第一驱动单元22驱动转轴21转动，从而使转轴21带动第一个夹持工装3移动至挤压装置4。

当转轴21带动第一个夹持工装3移动至挤压装置4处时，压紧装置6的第五驱动单元61驱动压块62压合在该夹持工装3的限位座31上，且挤压装置4的第二驱动单元42驱动第一滑动座41向挂钩10移动，当第一滑动座41移动至挂钩10处时，驱动机构437驱动第三滑动座435和第四滑动座436相向移动，使得第一滚轮431、第二滚轮432相向移动对挂钩10进行挤压，使挂钩10表面上固结的油漆被挤压碎裂，并从挂钩10上脱落。同时，第一电机433和第二电机434分别驱动第一滚轮431和第二滚轮432转动，实现对挂钩10表面进行打磨、抛光。在挤压装置4进行加工的过程中，操作人员可同步向位于人工处理工位的第二个夹持工装3安装挂钩10。

当挤压装置4完成对挂钩10的打磨时，第五驱动单元61驱动压块62复位，第二驱动单元42驱动第一滑动座41复位，同时驱动机构437驱动第三滑动座435、第四滑动座436复位。

当操作人员再次按动第一启动按钮82和第二启动按钮83时，第一驱动单元22再次驱动转轴21转动，使转轴21带动第一个夹持工装3移动至打磨装置5处，同时，转轴21带动第二个夹持工装3移动至挤压装置4处。

当转轴21带动第一个夹持工装3移动至打磨装置5处时，夹紧装置7的第六驱动单元71驱动两个夹爪72相向移动，使两个夹爪72夹紧该夹持工装3上的挂钩10，具体为对挂钩10靠近挂钩第二端的钩部的部位进行夹紧。同时，第三驱动单元52驱动第二滑动座51滑动，使得第二滑动座51上的第四驱动单元54和刀具53向挂钩10的第二端的钩部移动，从而使得第四驱动单元54驱动刀具53对挂钩10第二端钩部的凹点处进行打磨，对挤压装置4无法去除的油漆进行清理。在打磨装置5对第一个夹持工装3上的挂钩10进行加工时，挤压装置4同步对第二个夹持工装3上的挂钩10进行加工、操作人员向位于人工处理工位的第三个夹持工装3安装挂钩10。

当打磨装置5完成对挂钩10第二端钩部的凹点处的打磨时，第六驱动单元71驱动两个夹爪72相背移动进行复位，第三驱动单元52驱动第二滑动座51进行复位。

当操作人员再次按动第一启动按钮82和第二启动按钮83时，第一驱动单元22再次驱动转轴21转动，使转轴21带动第一个夹持工装3移动人工处理工位处，同时，转轴21带动第二个夹持工装3移动至打磨装置5处、带动第三个夹持工装3移动至挤压装置4处。

当转轴21带动第一个夹持工装3移动人工处理工位时，操作人员先将完成加工的挂钩10从第一个夹持工装3取下，然后在更换一个待加工的挂钩10安装到第一个夹持工装3上。在操作人员对第一个夹持工装3上的挂钩10进行更换时，打磨装置5同步对第二个夹持工装3上的挂钩10进行加工、挤压装置4同步对第三个夹持工装3安装挂钩10进行加工。

当操作人员更换好第一个夹持工装3上的挂钩10后，再次按动第一启动按钮82和第二启动按钮83，重复上述步骤对新的挂钩10进行加工。

需要说明的是，在操作人员将挂钩10安装到夹持工装3上时，这个过程中所需要的时间足够挤压装置4完成对挂钩10的加工，也足够打磨装置5对挂钩10加工。

综上所述，本发明提供涂装自动抛光一体机具有操作简单、加工精度高、生产效率高且可实现对挂钩表面油漆进行自动化去除的优点。

最后需要强调的是，以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种变化和更改，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.涂装自动抛光一体机，其特征在于，包括：

工作台、上料装置、挤压装置和打磨装置；

所述上料装置包括转轴和第一驱动单元，所述转轴绕自身的轴线可转动地安装在所述工作台上，所述转轴上安装有至少一个夹持工装，所述夹持工装用于夹持挂钩，所述挤压装置、所述打磨装置沿所述转轴的周向分布，所述第一驱动单元可驱动所述转轴转动，使所述夹持工装分别移动至所述挤压装置处、所述打磨装置处；

所述挤压装置包括第一滑动座、第二驱动单元和挤压单元，所述第一滑动座沿所述转轴的轴向延伸地设置有第一导轨，所述第一滑动座通过所述第一导轨与所述工作台可滑动地连接，挤压单元安装在所述第一滑动座上，所述挤压单元包括相对设置的第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮、所述第二滚轮可分别绕自身的轴线转动，所述第二驱动单元可驱动所述第一滑动座沿所述第一导轨的延伸方向滑动，使所述挂钩位于所述第一滚轮和所述第二滚轮之间，并使所述第一滚轮和所述第二滚轮挤压所述挂钩；

所述打磨装置包括第二滑动座、第三驱动单元、刀具、第四驱动单元，所述第二滑动座上设置有第二导轨，所述第二导轨平行于所述第一导轨，所述第二滑动座通过所述第二导轨与所述工作台可滑动地连接，所述第四驱动单元安装在所述第二滑动座上，所述刀具与所述第四驱动单元的输出端连接，所述第三驱动单元可驱动所述第二滑动座沿所述第二导轨的延伸方向滑动，使所述刀具相对所述挂钩第一端的钩部移动。

2.根据权利要求1所述的涂装自动抛光一体机，其特征在于：

所述夹持工装的数量为三个，三个所述夹持工装均布在所述转轴的周向上，所述第一驱动单元驱动所述转轴转动，使每一个所述夹持工装依次经过所述挤压装置、所述打磨装置；

当第一个所述夹持工装位于所述挤压装置处时，第二个夹持工装位于所述打磨装置处。

3.根据权利要求2所述的涂装自动抛光一体机，其特征在于：

所述夹持工装包括：

限位座，所述限位座与所述转轴连接，所述限位座上设置有通槽和插销，所述通槽沿所述转轴的轴向延伸地设置，所述插销贯穿所述通槽，所述插销对所述挂钩的第二端进行固定或限位；

夹紧座，所述夹紧座与所述转轴连接，所述夹紧座位于所述工作台的安装面和所述限位座之间，所述夹紧座上具有限位槽，在所述安装面上，所述限位槽的投影完全位于所述第一滚轮的投影和所述第二滚轮的投影之间，所述限位槽平行于所述通槽，所述夹紧座包括锁紧单元，所述锁紧单元将所述挂钩限位和/或锁紧在所述限位槽内。

4.根据权利要求3所述的涂装自动抛光一体机，其特征在于：

所述夹紧座还包括本体，所述本体上设置有第一夹块，所述第一夹块上设置有台阶面；

所述锁紧单元包括第二夹块、第一弹性件和弹簧柱塞，所述第二夹块上设置有第三导轨，所述第二夹块通过所述第三导轨与所述本体可滑动地连接，所述弹簧柱塞安装在所述第二夹块朝向所述第一夹块的一面上，所述第一弹性件连接在所述第二夹块和所述本体之间，所述第一弹性件驱动所述第二夹块向所述第一夹块移动，使所述第二夹块与所述第一夹块、所述台阶面围成所述限位槽，并使所述弹簧柱塞的限位部位于所述限位槽内并与所述第一夹块邻接。

5.根据权利要求2所述的涂装自动抛光一体机，其特征在于：

所述挤压单元还包括：

第一电机，所述第一电机安装在所述第一滑动座上，所述第一电机驱动所述第一滚轮绕所述第一滚轮的轴线转动；

第二电机，所述第二电机安装在所述第一滑动座上，所述第二电机驱动所述第二滚轮绕所述第二滚轮的轴线转动。

6.根据权利要求5所述的涂装自动抛光一体机，其特征在于：

所述第一滑动座上设置有第四导轨，所述挤压单元还包括：

第三滑动座和第四滑动座，所述第三滑动座和所述第四滑动座分别与所述第四导轨可滑动地连接，所述第一电机安装在所述第三滑动座上，所述第二电机安装在所述第四滑动座上；

驱动机构，所述驱动机构可驱动所述第三滑动座和所述第四滑动座沿所述第四导轨相向或相背移动，使所述第一滚轮和所述第二滚轮相向或相背移动。

7.根据权利要求2所述的涂装自动抛光一体机，其特征在于：

所述打磨装置还包括减震座，所述减震座包括：

连接板，所述连接板上设置有第五导轨，所述第五导轨平行于所述第二导轨，所述连接板通过所述第五导轨与所述第二滑动座可滑动地连接，所述第四驱动单元安装在所述连接板上；

第二弹性件，所述第二弹性件连接在所述连接板和所述第二滑动座之间。

8.根据权利要求3或4所述的涂装自动抛光一体机，其特征在于：

所述涂装自动抛光一体机还包括压紧装置，所述压紧装置位于所述挤压装置处，所述压紧装置包括：

第五驱动单元，所述第五驱动单元安装在所述工作台上，所述限位座位于所述第五驱动单元和所述夹紧座之间；

压块，所述压块与所述第五驱动单元的输出端连接，所述第五驱动单元可驱动所述压块向所述限位座移动并压合在所述通槽上。

9.根据权利要求3或4所述的涂装自动抛光一体机，其特征在于：

所述涂装自动抛光一体机还包括夹紧装置，所述夹紧装置位于所述打磨装置处，所述夹紧装置包括：

第六驱动单元，所述第六驱动单元安装在所述工作台上，所述第六驱动单元位于所述夹持工装和所述安装面之间；

两个相对设置的夹爪，两个所述夹爪分别与所述第六驱动单元的输出端连接，所述第六驱动单元可驱动两个所述夹爪相向移动并夹紧所述挂钩。

10.根据权利要求2至7任一项所述的涂装自动抛光一体机，其特征在于：

相邻两个所述夹持工装之间设置有挡板，所述挡板安装在所述转轴上。

Images