CN109352381A - 一种夹具及加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明申请提供一种夹具及加工设备，用于解决现有技术中对杆状零件的加工精度不够的问题。所述夹具包括：壳体、多个固定驱动气缸、多个固定块、多个定位驱动气缸和多个定位杆；所述多个固定驱动气缸的数量与所述多个固定孔的数量相同，所述多个定位驱动气缸的数量与所述多个定位杆的数量相同；所述壳体设置有固定通孔，所述固定通孔贯穿所述壳体，所述多个固定驱动气缸与所述多个固定块活动连接，所述多个固定块设置于所述固定通孔周围且所述多个固定块均匀环绕所述固定通孔，所述多个定位驱动气缸和所述多个定位杆活动连接,所述多个定位杆设置于所述固定通孔周围且所述多个定位杆均匀环绕所述固定通孔。

Description

一种夹具及加工设备

技术领域

本发明涉及汽车加工的技术领域，涉及一种夹具及加工设备。

背景技术

转向节是汽车转向桥中的重要零件之一，能够使汽车稳定行驶并灵敏传递行驶方向。其功用是传递并承受汽车前部载荷，支撑并带动前轮绕主销转动而使汽车转向。在汽车行驶状态下，它承受着多变的冲击载荷。因此转向节的精度和硬度是关系到汽车是否能安全行驶的重要因素。

目前行业内在对转向节进行加工的过程中，对转向节进行夹紧使用的夹具，存在夹紧后转向节仍然可以旋转，从而导致转孔设备在对转向节进行转孔的时候，容易产生偏差和误差，所以转向节的加工精度大打折扣。因此，现有技术中存在着对杆状零件的加工精度不够的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明申请提供一种夹具及加工设备，用于解决现有技术中对杆状零件的加工精度不够的问题。

本发明申请提供了的一种夹具，所述夹具包括：壳体、多个固定驱动气缸、多个固定块、多个定位驱动气缸和多个定位杆；所述多个固定驱动气缸的数量与所述多个固定孔的数量相同，所述多个定位驱动气缸的数量与所述多个定位杆的数量相同；所述壳体设置有固定通孔，所述固定通孔贯穿所述壳体，所述多个固定驱动气缸与所述多个固定块活动连接，所述多个固定块设置于所述固定通孔周围且所述多个固定块均匀环绕所述固定通孔，所述多个定位驱动气缸和所述多个定位杆活动连接,所述多个定位杆设置于所述固定通孔周围且所述多个定位杆均匀环绕所述固定通孔，所述多个固定驱动气缸和所述多个定位驱动气缸均设置于所述壳体内部；所述多个固定块在所述固定驱动气缸的驱动下向所述固定通孔中心移动以夹紧杆状零件；所述多个定位杆在所述定位驱动气缸的驱动下向所述固定通孔中心移动以防止所述杆状零件转动。

可选地，在本发明申请实施例中，所述多个固定块中的每一个固定块都呈扇环形状，所述多个固定块在夹紧所述杆状零件时围成圆环形状。

可选地，在本发明申请实施例中，还包括多个支撑杆；所述多个支撑杆的一端与所述多个固定块固定连接，所述多个支撑杆远离所述多个固定块的一端与所述多个固定驱动气缸活动连接。

可选地，在本发明申请实施例中，还包括多个直线滑轨和多个定位滑块；所述多个定位滑块的一侧与所述多个固定驱动气缸中的一个活动连接，所述多个定位滑块远离所述多个固定驱动气缸的一侧与所述多个支撑杆中的一个固定连接，所述多个定位滑块的每一个定位滑块设置于所述多个直线滑轨的对应的直线滑轨上。

可选地，在本发明申请实施例中，所述多个固定块包括：第一固定块、第二固定块和第三固定块；所述第一固定块、所述第二固定块和所述第三固定块设置于所述固定通孔周围且均匀环绕所述固定通孔。

可选地，在本发明申请实施例中，所述多个固定驱动气缸包括：第一固定驱动气缸、第二固定驱动气缸和第三固定驱动气缸；所述第一固定驱动气缸设置于所述第一固定块远离所述固定通孔的一侧，所述第二固定驱动气缸设置于所述第二固定块远离所述固定通孔的一侧，所述第三固定驱动气缸设置于所述第三固定块远离所述固定通孔的一侧；所述第一固定驱动气缸用于驱动所述第一固定块向所述固定通孔中心移动并夹紧所述杆状零件；所述第二固定驱动气缸用于驱动所述第二固定块向所述固定通孔中心移动并夹紧所述杆状零件；所述第三固定驱动气缸用于驱动所述第三固定块向所述固定通孔中心移动并夹紧所述杆状零件。

可选地，在本发明申请实施例中，所述多个支撑杆包括：第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆；所述多个直线滑轨包括：第一直线滑轨、第二直线滑轨和第三直线滑轨；所述多个定位滑块包括：第一定位滑块、第二定位滑块和第三定位滑块；所述第一支撑杆的一端与所述第一固定块固定连接，所述第一支撑杆远离所述第一固定块的一端与所述第一定位滑块固定连接，所述第一定位滑块远离所述第一固定块的一侧与所述第一固定驱动气缸活动连接，所述第二支撑杆的一端与所述第二固定块固定连接，所述第二支撑杆远离所述第二固定块的一端与所述第二定位滑块固定连接，所述第二定位滑块远离所述第二固定块的一侧与所述第二固定驱动气缸活动连接，所述第三支撑杆的一端与所述第三固定块固定连接，所述第三支撑杆远离所述第三固定块的一端与所述第三定位滑块固定连接，所述第三定位滑块远离所述第三固定块的一侧与所述第三固定驱动气缸活动连接。

可选地，在本发明申请实施例中，所述多个定位杆包括：第一定位杆、第二定位杆和第三定位杆；所述第一定位杆、所述第二定位杆和所述第三定位杆设置于所述固定通孔周围且均匀环绕所述固定通孔。

可选地，在本发明申请实施例中，所述多个定位驱动气缸包括：第一定位驱动气缸、第二定位驱动气缸和第三定位驱动气缸；所述第一定位驱动气缸设置于所述第一定位杆远离所述固定通孔的一端，所述第二定位驱动气缸设置于所述第二定位杆远离所述固定通孔的一端，所述第三定位驱动气缸设置于所述第三定位杆远离所述固定通孔的一端；所述第一定位驱动气缸用于驱动所述第一定位杆向所述固定通孔中心移动以防止所述杆状零件旋转；所述第二定位驱动气缸用于驱动所述第二定位杆向所述固定通孔中心移动以防止所述杆状零件旋转；所述第三定位驱动气缸用于驱动所述第三定位杆向所述固定通孔中心移动以防止所述杆状零件旋转。

本发明申请还提供了一种加工设备，所述加工设备包括加工设备本体，所述加工设备本体包括如上所述的夹具。

本发明申请提供一种夹具及加工设备，将多个固定块设置于固定通孔周围且多个固定块均匀环绕固定通孔，将多个定位杆设置于固定通孔周围且多个定位杆均匀环绕固定通孔。在固定驱动气缸的驱动多个固定块的情况下，多个固定块向固定通孔中心移动以夹紧杆状零件，再通过定位驱动气缸的驱动多个定位杆，使多个定位杆向所述固定通孔中心移动，杆状零件上设置有与多个定位杆对应的多个防转槽，从而有效地防止了所述杆状零件转动。通过这种方式从而有效地解决了现有技术中对杆状零件的加工精度不够的问题。

为使本发明申请的上述目的和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚的说明本发明申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明申请实施例提供的夹具的正面和背面第一视角结构示意图；

图2示出了本发明申请实施例提供的夹具的正面和背面第二视角结构示意图；

图3示出了本发明申请实施例提供的夹具的正面的第一视角结构示意图；

图4示出了本发明申请实施例提供的夹具的正面的第二视角结构示意图；

图5示出了本发明申请实施例提供的夹具的背面的结构示意图；

图6示出了本发明申请实施例提供的加工设备结构示意图。

图标：101-加工设备；100-夹具；110-壳体；120-固定驱动气缸；121-第一固定驱动气缸；122-第二固定驱动气缸；123-第三固定驱动气缸；130-固定块；131-第一固定块；132-第二固定块；133-第三固定块；140-定位驱动气缸；141-第一定位驱动气缸；142-第二定位驱动气缸；143-第三定位驱动气缸；150-定位杆；151-第一定位杆；152-第二定位杆；153-第三定位杆；160-支撑杆；161-第一支撑杆；162-第二支撑杆；163-第三支撑杆；170-直线滑轨；171-第一直线滑轨；172-第二直线滑轨；173-第三直线滑轨；180-定位滑块；181-第一定位滑块；182-第二定位滑块；183-第三定位滑块；190-固定通孔。

具体实施方式

下面将结合本发明申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本发明申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。

在本发明申请的描述中，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面结合附图，对本发明申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

第一实施例

请参见图1，图1示出了本发明申请实施例提供的夹具的正面和背面第一视角结构示意图。本发明申请提供了的一种夹具100，夹具100包括：壳体110、多个固定驱动气缸120、多个固定块130、多个定位驱动气缸140和多个定位杆150；多个固定驱动气缸120的数量与多个固定孔的数量相同，多个定位驱动气缸140的数量与多个定位杆150的数量相同；壳体110设置有固定通孔190，固定通孔190贯穿壳体110，多个固定驱动气缸120与多个固定块130活动连接，多个固定块130设置于固定通孔190周围且多个固定块130均匀环绕固定通孔190，多个定位驱动气缸140和多个定位杆150活动连接,多个定位杆150设置于固定通孔190周围且多个定位杆150均匀环绕固定通孔190，多个固定驱动气缸120和多个定位驱动气缸140均设置于壳体110内部；多个固定块130在固定驱动气缸120的驱动下向固定通孔190中心移动以夹紧杆状零件；多个定位杆150在定位驱动气缸140的驱动下向固定通孔190中心移动以防止杆状零件转动。

其中，需要说明地是，夹具100包括：壳体110、多个固定驱动气缸120、多个固定块130、多个定位驱动气缸140和多个定位杆150；多个固定驱动气缸120的数量与多个固定孔的数量相同，多个定位驱动气缸140的数量与多个定位杆150的数量相同；壳体110设置有固定通孔190，固定通孔190贯穿壳体110，多个固定驱动气缸120与多个固定块130活动连接，多个固定块130设置于固定通孔190周围且多个固定块130均匀环绕固定通孔190，多个定位驱动气缸140和多个定位杆150活动连接,多个定位杆150设置于固定通孔190周围且多个定位杆150均匀环绕固定通孔190，多个固定驱动气缸120和多个定位驱动气缸140均设置于壳体110内部；多个固定块130在固定驱动气缸120的驱动下向固定通孔190中心移动以夹紧杆状零件；多个定位杆150在定位驱动气缸140的驱动下向固定通孔190中心移动以防止杆状零件转动。

请参见图1，可选地，在本申请实施例中，多个固定块130中的每一个固定块130都呈扇环形状，多个固定块130在夹紧杆状零件时围成圆环形状。

其中，需要说明地是，多个固定块130中的每一个固定块130都呈扇环形状，多个固定块130在夹紧杆状零件时围成圆环形状。

请参见图2，图2示出了本申请实施例提供的夹具的正面和背面第二视角结构示意图。可选地，在本申请实施例中，还包括多个支撑杆160；多个支撑杆160的一端与多个固定块130固定连接，多个支撑杆160远离多个固定块130的一端与多个固定驱动气缸120活动连接。

其中，需要说明地是，还包括多个支撑杆160；多个支撑杆160的一端与多个固定块130固定连接，多个支撑杆160远离多个固定块130的一端与多个固定驱动气缸120活动连接。

请参见图2，可选地，在本申请实施例中，还包括多个直线滑轨170和多个定位滑块180；多个定位滑块180的一侧与多个固定驱动气缸120中的一个活动连接，多个定位滑块180远离多个固定驱动气缸120的一侧与多个支撑杆160中的一个固定连接，多个定位滑块180的每一个定位滑块180设置于多个直线滑轨170的对应的直线滑轨170上。

其中，需要说明地是，还包括多个直线滑轨170和多个定位滑块180；多个定位滑块180的一侧与多个固定驱动气缸120中的一个活动连接，多个定位滑块180远离多个固定驱动气缸120的一侧与多个支撑杆160中的一个固定连接，多个定位滑块180的每一个定位滑块180设置于多个直线滑轨170的对应的直线滑轨170上。

请参见图3，图3示出了本申请实施例提供的夹具的正面的第一视角结构示意图。可选地，在本申请实施例中，多个固定块130包括：第一固定块131、第二固定块132和第三固定块133；第一固定块131、第二固定块132和第三固定块133设置于固定通孔190周围且均匀环绕固定通孔190。

其中，需要说明地是，多个固定块130包括：第一固定块131、第二固定块132和第三固定块133；第一固定块131、第二固定块132和第三固定块133设置于固定通孔190周围且均匀环绕固定通孔190。

请参见图3，可选地，在本申请实施例中，多个固定驱动气缸120包括：第一固定驱动气缸121、第二固定驱动气缸122和第三固定驱动气缸123；第一固定驱动气缸121设置于第一固定块131远离固定通孔190的一侧，第二固定驱动气缸122设置于第二固定块132远离固定通孔190的一侧，第三固定驱动气缸123设置于第三固定块133远离固定通孔190的一侧；第一固定驱动气缸121用于驱动第一固定块131向固定通孔190中心移动并夹紧杆状零件；第二固定驱动气缸122用于驱动第二固定块132向固定通孔190中心移动并夹紧杆状零件；第三固定驱动气缸123用于驱动第三固定块133向固定通孔190中心移动并夹紧杆状零件。

其中，需要说明地是，多个固定驱动气缸120包括：第一固定驱动气缸121、第二固定驱动气缸122和第三固定驱动气缸123；第一固定驱动气缸121设置于第一固定块131远离固定通孔190的一侧，第二固定驱动气缸122设置于第二固定块132远离固定通孔190的一侧，第三固定驱动气缸123设置于第三固定块133远离固定通孔190的一侧；第一固定驱动气缸121用于驱动第一固定块131向固定通孔190中心移动并夹紧杆状零件；第二固定驱动气缸122用于驱动第二固定块132向固定通孔190中心移动并夹紧杆状零件；第三固定驱动气缸123用于驱动第三固定块133向固定通孔190中心移动并夹紧杆状零件。

请参见图4，图4示出了本申请实施例提供的夹具的正面的第二视角结构示意图。可选地，在本申请实施例中，多个支撑杆160包括：第一支撑杆161、第二支撑杆162和第三支撑杆163；多个直线滑轨170包括：第一直线滑轨171、第二直线滑轨172和第三直线滑轨173；多个定位滑块180包括：第一定位滑块181、第二定位滑块182和第三定位滑块183；第一支撑杆161的一端与第一固定块131固定连接，第一支撑杆161远离第一固定块131的一端与第一定位滑块181固定连接，第一定位滑块181远离第一固定块131的一侧与第一固定驱动气缸121活动连接，第二支撑杆162的一端与第二固定块132固定连接，第二支撑杆162远离第二固定块132的一端与第二定位滑块182固定连接，第二定位滑块182远离第二固定块132的一侧与第二固定驱动气缸122活动连接，第三支撑杆163的一端与第三固定块133固定连接，第三支撑杆163远离第三固定块133的一端与第三定位滑块183固定连接，第三定位滑块183远离第三固定块133的一侧与第三固定驱动气缸123活动连接。

其中，需要说明地是，多个支撑杆160包括：第一支撑杆161、第二支撑杆162和第三支撑杆163；多个直线滑轨170包括：第一直线滑轨171、第二直线滑轨172和第三直线滑轨173；多个定位滑块180包括：第一定位滑块181、第二定位滑块182和第三定位滑块183；第一支撑杆161的一端与第一固定块131固定连接，第一支撑杆161远离第一固定块131的一端与第一定位滑块181固定连接，第一定位滑块181远离第一固定块131的一侧与第一固定驱动气缸121活动连接，第二支撑杆162的一端与第二固定块132固定连接，第二支撑杆162远离第二固定块132的一端与第二定位滑块182固定连接，第二定位滑块182远离第二固定块132的一侧与第二固定驱动气缸122活动连接，第三支撑杆163的一端与第三固定块133固定连接，第三支撑杆163远离第三固定块133的一端与第三定位滑块183固定连接，第三定位滑块183远离第三固定块133的一侧与第三固定驱动气缸123活动连接。

请参见图5，图5示出了本申请实施例提供的夹具的背面的结构示意图。可选地，在本申请实施例中，多个定位杆150包括：第一定位杆151、第二定位杆152和第三定位杆153；第一定位杆151、第二定位杆152和第三定位杆153设置于固定通孔190周围且均匀环绕固定通孔190。

其中，需要说明地是，多个定位杆150包括：第一定位杆151、第二定位杆152和第三定位杆153；第一定位杆151、第二定位杆152和第三定位杆153设置于固定通孔190周围且均匀环绕固定通孔190。

请参见图5，可选地，在本申请实施例中，多个定位驱动气缸140包括：第一定位驱动气缸141、第二定位驱动气缸142和第三定位驱动气缸143；第一定位驱动气缸141设置于第一定位杆151远离固定通孔190的一端，第二定位驱动气缸142设置于第二定位杆152远离固定通孔190的一端，第三定位驱动气缸143设置于第三定位杆153远离固定通孔190的一端；第一定位驱动气缸141用于驱动第一定位杆151向固定通孔190中心移动以防止杆状零件旋转；第二定位驱动气缸142用于驱动第二定位杆152向固定通孔190中心移动以防止杆状零件旋转；第三定位驱动气缸143用于驱动第三定位杆153向固定通孔190中心移动以防止杆状零件旋转。

其中，需要说明地是，多个定位驱动气缸140包括：第一定位驱动气缸141、第二定位驱动气缸142和第三定位驱动气缸143；第一定位驱动气缸141设置于第一定位杆151远离固定通孔190的一端，第二定位驱动气缸142设置于第二定位杆152远离固定通孔190的一端，第三定位驱动气缸143设置于第三定位杆153远离固定通孔190的一端；第一定位驱动气缸141用于驱动第一定位杆151向固定通孔190中心移动以防止杆状零件旋转；第二定位驱动气缸142用于驱动第二定位杆152向固定通孔190中心移动以防止杆状零件旋转；第三定位驱动气缸143用于驱动第三定位杆153向固定通孔190中心移动以防止杆状零件旋转。

第二实施例

请参见图6，图6示出了本申请实施例提供的加工设备结构示意图。本申请还提供了一种加工设备101，加工设备101包括加工设备本体，加工设备本体包括如上夹具100。

其中，需要说明地是，加工设备101包括加工设备本体，加工设备本体包括如上夹具100。

本发明申请提供一种夹具及加工设备，将多个固定块设置于固定通孔周围且多个固定块均匀环绕固定通孔，将多个定位杆设置于固定通孔周围且多个定位杆均匀环绕固定通孔。在固定驱动气缸的驱动多个固定块的情况下，多个固定块向固定通孔中心移动以夹紧杆状零件，再通过定位驱动气缸的驱动多个定位杆，使多个定位杆向所述固定通孔中心移动，杆状零件上设置有与多个定位杆对应的多个防转槽，从而有效地防止了所述杆状零件转动。通过这种方式从而有效地解决了现有技术中对杆状零件的加工精度不够的问题。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种夹具，其特征在于，所述夹具包括：壳体、多个固定驱动气缸、多个固定块、多个定位驱动气缸和多个定位杆；所述多个固定驱动气缸的数量与所述多个固定孔的数量相同，所述多个定位驱动气缸的数量与所述多个定位杆的数量相同；

所述壳体设置有固定通孔，所述固定通孔贯穿所述壳体，所述多个固定驱动气缸与所述多个固定块活动连接，所述多个固定块设置于所述固定通孔周围且所述多个固定块均匀环绕所述固定通孔，所述多个定位驱动气缸和所述多个定位杆活动连接,所述多个定位杆设置于所述固定通孔周围且所述多个定位杆均匀环绕所述固定通孔，所述多个固定驱动气缸和所述多个定位驱动气缸均设置于所述壳体内部；

所述多个固定块在所述固定驱动气缸的驱动下向所述固定通孔中心移动以夹紧杆状零件；

所述多个定位杆在所述定位驱动气缸的驱动下向所述固定通孔中心移动以防止所述杆状零件转动。

2.如权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述多个固定块中的每一个固定块都呈扇环形状，所述多个固定块在夹紧所述杆状零件时围成圆环形状。

3.如权利要求1所述的夹具，其特征在于，还包括多个支撑杆；所述多个支撑杆的一端与所述多个固定块固定连接，所述多个支撑杆远离所述多个固定块的一端与所述多个固定驱动气缸活动连接。

4.如权利要求3所述的夹具，其特征在于，还包括多个直线滑轨和多个定位滑块；所述多个定位滑块的一侧与所述多个固定驱动气缸中的一个活动连接，所述多个定位滑块远离所述多个固定驱动气缸的一侧与所述多个支撑杆中的一个固定连接，所述多个定位滑块的每一个定位滑块设置于所述多个直线滑轨的对应的直线滑轨上。

5.如权利要求4所述的夹具，其特征在于，所述多个固定块包括：第一固定块、第二固定块和第三固定块；所述第一固定块、所述第二固定块和所述第三固定块设置于所述固定通孔周围且均匀环绕所述固定通孔。

6.如权利要求5所述的夹具，其特征在于，所述多个固定驱动气缸包括：第一固定驱动气缸、第二固定驱动气缸和第三固定驱动气缸；所述第一固定驱动气缸设置于所述第一固定块远离所述固定通孔的一侧，所述第二固定驱动气缸设置于所述第二固定块远离所述固定通孔的一侧，所述第三固定驱动气缸设置于所述第三固定块远离所述固定通孔的一侧；

所述第一固定驱动气缸用于驱动所述第一固定块向所述固定通孔中心移动并夹紧所述杆状零件；所述第二固定驱动气缸用于驱动所述第二固定块向所述固定通孔中心移动并夹紧所述杆状零件；所述第三固定驱动气缸用于驱动所述第三固定块向所述固定通孔中心移动并夹紧所述杆状零件。

7.如权利要求6所述的夹具，其特征在于，所述多个支撑杆包括：第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆；所述多个直线滑轨包括：第一直线滑轨、第二直线滑轨和第三直线滑轨；所述多个定位滑块包括：第一定位滑块、第二定位滑块和第三定位滑块；

所述第一支撑杆的一端与所述第一固定块固定连接，所述第一支撑杆远离所述第一固定块的一端与所述第一定位滑块固定连接，所述第一定位滑块远离所述第一固定块的一侧与所述第一固定驱动气缸活动连接，所述第二支撑杆的一端与所述第二固定块固定连接，所述第二支撑杆远离所述第二固定块的一端与所述第二定位滑块固定连接，所述第二定位滑块远离所述第二固定块的一侧与所述第二固定驱动气缸活动连接，所述第三支撑杆的一端与所述第三固定块固定连接，所述第三支撑杆远离所述第三固定块的一端与所述第三定位滑块固定连接，所述第三定位滑块远离所述第三固定块的一侧与所述第三固定驱动气缸活动连接。

8.如权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述多个定位杆包括：第一定位杆、第二定位杆和第三定位杆；所述第一定位杆、所述第二定位杆和所述第三定位杆设置于所述固定通孔周围且均匀环绕所述固定通孔。

9.如权利要求8所述的夹具，其特征在于，所述多个定位驱动气缸包括：第一定位驱动气缸、第二定位驱动气缸和第三定位驱动气缸；所述第一定位驱动气缸设置于所述第一定位杆远离所述固定通孔的一端，所述第二定位驱动气缸设置于所述第二定位杆远离所述固定通孔的一端，所述第三定位驱动气缸设置于所述第三定位杆远离所述固定通孔的一端；

所述第一定位驱动气缸用于驱动所述第一定位杆向所述固定通孔中心移动以防止所述杆状零件旋转；所述第二定位驱动气缸用于驱动所述第二定位杆向所述固定通孔中心移动以防止所述杆状零件旋转；所述第三定位驱动气缸用于驱动所述第三定位杆向所述固定通孔中心移动以防止所述杆状零件旋转。

10.一种加工设备，其特征在于，所述加工设备包括加工设备本体，所述加工设备本体包括如权利要求1-9任一所述的夹具。