CN109352315B - 一种碗形塞上料压装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种碗形塞上料压装装置，包括：上料机构，用于接收碗形塞，并将碗形塞输出至定位机构；定位机构，用于放置碗形塞并对碗形塞进行定位；压装机构，用于对定位机构中的碗形塞提供压力，将碗形塞压装在压装位置上；固定机构，用于固定上料机构、定位机构和压装机构。本发明的优点和有益效果在于：实现了依次对碗形塞进行压装的效果，提高了碗形塞的压装效率，避免了压装不合格现象的出现；实现了对碗形塞压装时的微调，提高了碗形塞的压装效率；保证了碗形塞在压头上移动的稳定性；保证了碗形塞在压装时的一致性和稳定性。

Description

一种碗形塞上料压装装置

技术领域

本发明涉及机械领域，特别涉及一种碗形塞上料压装装置。

背景技术

目前碗形塞自动压装压头在完成落料后，因压头上方开槽无法对碗形塞上部分内壁进行支撑，因此在压头伸出落料定位块时，碗形塞容易发生倾斜，导致压偏；同时，当碗形塞开始受力压装时，压头上方长槽口缺口导致碗形塞上部分不受压装力，且因碗形塞材质对比压头材质较软，因此容易产生碗形塞压装倾斜的现象，导致压装不合格；碗形塞压机不稳定，碗形塞压装容易产生泄露，压装合格率过低。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种碗形塞上料压装装置。本技术方案实现了依次对碗形塞进行压装的效果，提高了碗形塞的压装效率，并且由于压头的一端为半球形结构，因此碗形塞压装时均匀受力，避免了压装不合格现象的出现；利用抽气结构使碗形塞吸附在压头上的，因此，若定位机构与工装的对准精度出现误差，碗形塞可因压头的压力贴合在压头的半球形结构上移动，进而实现对碗形塞压装时的微调，包容被压装工件的加工误差，提高了碗形塞的压装效率；由于压头的抽气结构为封闭的空间，不会大量漏气，从而保证碗形塞在压头上移动的稳定性；由于对碗形塞的吸附以及对碗形塞的压装均是由压头所完成的，因此，保证了碗形塞在压装时的一致性和稳定性。

本发明中的一种碗形塞上料压装装置，包括：

上料机构，用于接收碗形塞，并将所述碗形塞输出至定位机构；

定位机构，用于放置碗形塞并对所述碗形塞进行定位；

压装机构，用于对所述定位机构中的碗形塞提供压力，将所述碗形塞压装在压装位置上；

固定机构，用于固定所述上料机构、定位机构和压装机构。

上述方案中，所述固定机构包括衬套和基座，所述衬套为两端开口的筒形结构，所述衬套的一端具有外沿，所述基座具有连通所述基座前后两侧表面的通孔；所述衬套背向外沿的一端从所述基座的前侧穿过所述通孔，使所述外沿与所述基座的前侧接触；将固定螺钉穿过所述外沿和基座，使所述衬套和基座连接为一体。

上述方案中，所述上料机构包括上料块和顶出机构，所述上料块的后侧与所述基座的前侧表面连接；所述上料块内部具有上料滑道，所述上料滑道为90°圆弧形结构；

所述顶出机构的一端位于所述定位机构的上方，所述顶出机构的另一端穿出所述上料块，并位于所述上料块的顶部；所述上料滑道的一端位于所述上料块的顶部，所述上料滑道的另一端位于所述顶出机构朝向所述定位机构的一端。

上述方案中，所述上料滑道的横截面为凸字形结构；所述顶出机构位于所述上料块的左侧，所述上料滑道位于所述上料块的右侧；所述上料块的顶部右侧具有凸起，所述上料滑道位于所述上料块顶部的一端位于所述凸起的顶部。

上述方案中，所述顶出机构包括上料压杆、套筒和复位弹簧，

所述上料块具有顶出通道，所述套筒固定在顶出通道内，所述复位弹簧同轴连接在所述套筒的内部；所述上料压杆的一端沿所述复位弹簧的轴线穿过所述复位弹簧并位于所述定位机构的上方；所述上料压杆的另一端穿出所述上料块并位于所述上料块的顶部。

上述方案中，所述定位机构包括定位块、锁紧拉簧、连接轴、定位螺钉、固定卡板、弹性卡板；

所述定位块内部具有定位空间，所述定位块顶部具有顶部开口，所述顶部开口用于连通所述定位空间和外界；所述上料压杆朝向定位机构的一端对准所述顶部开口；

所述定位块后侧具有后侧开口，所述后侧开口连通所述定位空间和外界；所述定位块前侧具有前侧开口，所述前侧开口连通所述定位空间和外界；

两个所述固定卡板对称布置在所述定位空间内部的左右两侧，两个所述定位螺钉的一端分别穿过所述定位块，与所述固定卡板通过螺纹连接；

所述弹性卡板位于所述固定卡板与所述前侧开口之间，所述连接轴的一端插入所述锁紧拉簧，并与所述锁紧拉簧内部的一端连接，所述连接轴的另一端与穿过所述定位块与所述弹性卡板的一端连接；两个所述弹性卡板对称布置在所述定位空间内部的左右两侧。

上述方案中，所述定位机构还包括旋转销，所述弹性卡板背向所述固定卡板的一侧具有耳板；

所述旋转销的一端与所述定位空间的顶部侧壁连接，所述旋转销的另一端穿过所述耳板并与所述定位空间的底部侧壁连接；

所述旋转销与所述耳板之间为间隙连接，使得所述弹性卡板可围绕旋转销转动。

上述方案中，所述压装机构包括压头，所述压头位于所述衬套内并与所述衬套同轴布置，所述压头可沿所述衬套的轴线往复运动；所述衬套的轴线与所述后侧开口的轴线一致，所述衬套具有外沿的一端与所述后侧开口连通；所述压头的一端朝向所述定位机构，所述压头的另一端与气缸连接。

上述方案中，所述压头内部具有抽气结构，所述抽气结构连通所述压头的两端，所述压头背向所述定位机构的一端与抽气机连接。

上述方案中，所述固定卡板和弹性卡板之间的空隙对准所述顶部开口，使得所述碗形塞可经所述顶部开口落入至所述固定卡板和弹性卡板之间的空隙中；

两个所述固定卡板之间具有空隙，所述压头可穿过两个所述固定卡板之间的空隙与所述碗形塞接触。

本发明的优点和有益效果在于：本发明提供一种碗形塞上料压装装置，实现了依次对碗形塞进行压装的效果，提高了碗形塞的压装效率，并且由于压头的一端为半球形结构，因此碗形塞压装时均匀受力，避免了压装不合格现象的出现；实现了对碗形塞压装时的微调，可包容被压装工件的加工误差，提高了碗形塞的压装效率；保证了碗形塞在压头上移动的稳定性；保证了碗形塞在压装时的一致性和稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种碗形塞上料压装装置的结构示意图；

图2为本发明一种碗形塞上料压装装置的前视结构示意图；

图3为图2中A-A部分的剖视结构示意图；

图4为图3中B-B部分的剖视结构示意图；

图5为本发明一种碗形塞上料压装装置中碗形塞的侧视结构示意图；

图6为本发明一种碗形塞上料压装装置中碗形塞的侧视剖面结构示意图。

图中：1、上料机构 2、定位机构 3、压装机构 4、固定机构

5、气缸 6、碗形塞 7、抽气机 11、上料块

12、顶出机构 13、上料滑道 14、顶出通道 121、上料压杆

122、套筒 123、复位弹簧 21、定位块 22、锁紧拉簧

23、连接轴 24、定位螺钉 25、固定卡板 26、弹性卡板

27、定位空间 28、旋转销 29、耳板 211、顶部开口

212、后侧开口 213、前侧开口 31、压头 32、抽气结构

33、凹槽 321、第一气孔 322、第二气孔 323、第三气孔

41、衬套 42、基座 43、固定螺钉 61、水管

62、环形槽

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1-图6所示，本发明是一种碗形塞上料压装装置，包括：

上料机构1，用于接收碗形塞6，并将碗形塞6输出至定位机构2；

定位机构2，用于放置碗形塞6并对碗形塞6进行定位；

压装机构3，用于对定位机构2中的碗形塞6提供压力，将碗形塞6压装在压装位置上；

固定机构4，用于固定上料机构1、定位机构2和压装机构3。

具体的，固定机构4包括衬套41和基座42，衬套41为两端开口的筒形结构，衬套41的一端具有外沿，基座42具有连通基座42前后两侧表面的通孔；衬套41背向外沿的一端从基座42的前侧穿过通孔，使外沿与基座42的前侧接触；将固定螺钉43穿过外沿和基座42，使衬套41和基座42连接为一体。

具体的，上料机构1包括上料块11和顶出机构12，上料块11的后侧与基座42的前侧表面连接；上料块11内部具有上料滑道13，上料滑道13为90°圆弧形结构；

顶出机构12的一端位于定位机构2的上方，顶出机构12的另一端穿出上料块11，并位于上料块11的顶部；上料滑道13的一端位于上料块11的顶部，上料滑道13的另一端位于顶出机构12朝向定位机构2的一端。

进一步的，上料滑道13的横截面为凸字形结构；顶出机构12位于上料块11的左侧，上料滑道13位于上料块11的右侧；上料块11的顶部右侧具有凸起，上料滑道13位于上料块11顶部的一端位于凸起的顶部；其中，上料滑道的横截面与碗形塞6的纵切面匹配，以使碗形塞6能够在上料滑道内顺利滑动。

具体的，顶出机构12包括上料压杆121、套筒122和复位弹簧123，

上料块11具有顶出通道14，套筒122固定在顶出通道14内，复位弹簧123同轴连接在套筒122的内部；上料压杆121的一端沿复位弹簧123的轴线穿过复位弹簧123并位于定位机构2的上方；上料压杆121的另一端穿出上料块11并位于上料块11的顶部。

具体的，定位机构2包括定位块21、锁紧拉簧22、连接轴23、定位螺钉24、固定卡板25、弹性卡板26；

定位块21内部具有定位空间27，定位块21顶部具有顶部开口211，顶部开口211用于连通定位空间27和外界；上料压杆121朝向定位机构2的一端对准顶部开口211；

定位块21后侧具有后侧开口212，后侧开口212连通定位空间27和外界；定位块21前侧具有前侧开口213，前侧开口213连通定位空间27和外界；

两个固定卡板25对称布置在定位空间27内部的左右两侧，两个定位螺钉24的一端分别穿过定位块21，与固定卡板25通过螺纹连接；

弹性卡板26位于固定卡板25与前侧开口213之间，连接轴23的一端插入锁紧拉簧22，并与锁紧拉簧22内部的一端连接，连接轴23的另一端与穿过定位块21与弹性卡板26的一端连接；两个弹性卡板26对称布置在定位空间27内部的左右两侧。

进一步的，定位机构2还包括旋转销28，弹性卡板26背向固定卡板25的一侧具有耳板29；

旋转销28的一端与定位空间27的顶部侧壁连接，旋转销28的另一端穿过耳板29并与定位空间27的底部侧壁连接；

旋转销28与耳板29之间为间隙连接，使得弹性卡板26可围绕旋转销28转动。

具体的，压装机构3包括压头31，压头31位于衬套41内并与衬套41同轴布置，压头31可沿衬套41的轴线往复运动；衬套41的轴线与后侧开口212的轴线一致，衬套41具有外沿的一端与后侧开口212连通；压头31的一端朝向定位机构2，压头31的另一端与气缸5连接。

其中，气缸5控制压头31在衬套41内沿衬套41的轴线往复运动，压头31朝向定位机构2的一端为半球形结构。

优选的，压头31内部具有抽气结构32，抽气结构32连通压头31的两端，压头31背向定位机构2的一端与抽气机7连接。

其中，抽气机7通过抽气结构32抽取空气，使得碗形塞6吸附在压头31朝向定位机构2的一端上。

具体的，抽气结构32包括第一气孔321、第二气孔322和第三气孔323，第一气孔321的一端位于压头31的半球形结构的一端，第一气孔321的另一端与第二气孔322连通，第二气孔322背向第一气孔321的一端与第三气孔323的一端连通，第三气孔323背向第二气孔322的一端与抽气机7连通。

进一步的，第一气孔321与第三气孔323相互平行，同时，第一气孔321和第三气孔323的轴线分别与压头31的轴线平行，第二气孔322与第三气孔323相互垂直，第二气孔322的轴线与压头的轴线垂直。

进一步的，第一气孔321具有若干个，若干个第一气孔321围绕压头的轴线依次布置在压头内部；第二气孔322具有若干个，若干个第二气孔322的一端分别与若干个第一气孔321连通，若干个第二气孔322的另一端分别与第三气孔323连通。

优选的，压头31的半球形结构的一端用于贴合碗形塞6的凹陷一侧，若干个第一气孔321围绕压头的轴线等距布置。

优选的，碗形塞6可为带水管的碗形塞，压头31的半球形结构的一端还具有凹槽33，凹槽33用于容纳碗形塞6的水管61，其中碗形塞6具有水管61的一侧还具有环形槽62；其中，凹槽33的轴线与压头31的轴线一致，同时，若干个第一气孔321围绕凹槽33的外侧等距布置。

优选的，固定卡板25和弹性卡板26之间的空隙对准顶部开口211，使得碗形塞6可经顶部开口211落入至固定卡板25和弹性卡板26之间的空隙中；

两个固定卡板25之间具有空隙，压头31可穿过两个固定卡板25之间的空隙与碗形塞6接触。

上述技术方案的工作原理是：碗形塞6从上料滑道13位于上料块11的顶部的一端放入上料滑道13内，碗形塞6沿上料滑道13滑到上料滑道13朝向定位机构2的一端；压动上料压杆121，上料压杆121将碗形塞6压如固定卡板25和弹性卡板26之间，此时复位弹簧123为压缩状态；松开上料压杆121，复位弹簧123将上料压杆121返回至原状态；

操作气缸5使压头31从衬套41插入后侧开口212并穿过两个固定卡板25之间的缝隙，使压头31的半球形结构一端端面与碗形塞6的凹陷一侧接触；或

操作气缸5使压头31从衬套41插入后侧开口212并穿过两个固定卡板25之间的缝隙，使得碗形塞6的水管61容纳在凹槽33内，并使压头31的半球形结构一端端面与碗形塞6的环形槽62接触；

操作抽气机7使抽气机7通过抽气结构32的第三气孔323、第二气孔322和第一气孔321进行抽气，使碗形塞6的凹陷一侧媳妇在压头31朝向定位机构2的一端上，或使碗形塞6的环形槽62吸附在压头31朝向定位机构2的一端上；再次操作气缸5使压头31带动碗形塞6朝向弹性卡板26移动，并向弹性卡板26施加压力；弹性卡板26将因压力而围绕旋转销28转动，使得压头31将碗形塞6从前侧开口213压出定位机构2，并朝向位于定位机构2前侧的工位移动，此时，弹性卡板26将因转动而拉伸锁紧拉簧；本技术方案实现了依次对碗形塞6进行压装的效果，提高了碗形塞6的压装效率，并且由于压头31的一端为半球形结构，因此碗形塞6压装时均匀受力，不会出现压装不合格现象；

当碗形塞6压装完成后，抽气机7停止抽气，气缸5将压头31拉回至套筒122内，此时，锁紧拉簧将弹性卡板26拉回至初始状态；

而由于碗形塞6的凹陷一侧或碗形塞6的环形槽62是通过抽气机7吸附在压头31上的，因此，若定位机构2与工装的对准精度出现误差，碗形塞6可因压头31的压力贴合在压头31的半球形结构上移动，进而实现对碗形塞6压装时的微调，包容被压装工件的加工误差，提高了碗形塞6的压装效率。

由于压头31抽气结构为封闭的空间，不会大量漏气，从而保证碗形塞6在压头31上移动的稳定性。

由于对碗形塞6的吸附以及对碗形塞6的压装均是由压头31所完成的，因此，保证了碗形塞6在压装时的一致性和稳定性。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种碗形塞上料压装装置，其特征在于，包括：

上料机构，用于接收碗形塞，并将所述碗形塞输出至定位机构；

定位机构，用于放置碗形塞并对所述碗形塞进行定位；

压装机构，用于对所述定位机构中的碗形塞提供压力，将所述碗形塞压装在压装位置上；

固定机构，用于固定所述上料机构、定位机构和压装机构；

所述固定机构包括衬套和基座，所述衬套为两端开口的筒形结构，所述衬套的一端具有外沿，所述基座具有连通所述基座前后两侧表面的通孔；所述衬套背向外沿的一端从所述基座的前侧穿过所述通孔，使所述外沿与所述基座的前侧接触；将固定螺钉穿过所述外沿和基座，使所述衬套和基座连接为一体；

所述上料机构包括上料块和顶出机构，所述上料块的后侧与所述基座的前侧表面连接；所述上料块内部具有上料滑道，所述上料滑道为90°圆弧形结构；

所述顶出机构的一端位于所述定位机构的上方，所述顶出机构的另一端穿出所述上料块，并位于所述上料块的顶部；所述上料滑道的一端位于所述上料块的顶部，所述上料滑道的另一端位于所述顶出机构朝向所述定位机构的一端；

所述上料滑道的横截面为凸字形结构；所述顶出机构位于所述上料块的左侧，所述上料滑道位于所述上料块的右侧；所述上料块的顶部右侧具有凸起，所述上料滑道位于所述上料块顶部的一端位于所述凸起的顶部；

所述顶出机构包括上料压杆、套筒和复位弹簧，所述上料块具有顶出通道，所述套筒固定在顶出通道内，所述复位弹簧同轴连接在所述套筒的内部；所述上料压杆的一端沿所述复位弹簧的轴线穿过所述复位弹簧并位于所述定位机构的上方；所述上料压杆的另一端穿出所述上料块并位于所述上料块的顶部；

所述定位机构包括定位块、锁紧拉簧、连接轴、定位螺钉、固定卡板、弹性卡板；

所述定位块内部具有定位空间，所述定位块顶部具有顶部开口，所述顶部开口用于连通所述定位空间和外界；所述上料压杆朝向定位机构的一端对准所述顶部开口；

所述定位块后侧具有后侧开口，所述后侧开口连通所述定位空间和外界；所述定位块前侧具有前侧开口，所述前侧开口连通所述定位空间和外界；

两个所述固定卡板对称布置在所述定位空间内部的左右两侧，两个所述定位螺钉的一端分别穿过所述定位块，与所述固定卡板通过螺纹连接；

所述弹性卡板位于所述固定卡板与所述前侧开口之间，所述连接轴的一端插入所述锁紧拉簧，并与所述锁紧拉簧内部的一端连接，所述连接轴的另一端与穿过所述定位块与所述弹性卡板的一端连接；两个所述弹性卡板对称布置在所述定位空间内部的左右两侧；

所述定位机构还包括旋转销，所述弹性卡板背向所述固定卡板的一侧具有耳板；

所述旋转销的一端与所述定位空间的顶部侧壁连接，所述旋转销的另一端穿过所述耳板并与所述定位空间的底部侧壁连接；

所述旋转销与所述耳板之间为间隙连接，使得所述弹性卡板可围绕旋转销转动；

所述压装机构包括压头，所述压头位于所述衬套内并与所述衬套同轴布置，所述压头可沿所述衬套的轴线往复运动；所述衬套的轴线与所述后侧开口的轴线一致，所述衬套具有外沿的一端与所述后侧开口连通；所述压头的一端朝向所述定位机构，所述压头的另一端与气缸连接；

所述压头内部具有抽气结构，所述抽气结构连通所述压头的两端，所述压头背向所述定位机构的一端与抽气机连接；

抽气结构包括第一气孔、第二气孔和第三气孔，第一气孔的一端位于压头的半球形结构的一端，第一气孔的另一端与第二气孔连通，第二气孔背向第一气孔的一端与第三气孔的一端连通，第三气孔背向第二气孔的一端与抽气机连通；压头的半球形结构的一端用于贴合碗形塞的凹陷一侧，若干个第一气孔围绕压头的轴线等距布置；压头的半球形结构的一端还具有凹槽，凹槽用于容纳碗形塞的水管，凹槽的轴线与压头的轴线一致，若干个第一气孔围绕凹槽的外侧等距布置。

2.根据权利要求1所述的一种碗形塞上料压装装置，其特征在于，所述固定卡板和弹性卡板之间的空隙对准所述顶部开口，使得所述碗形塞可经所述顶部开口落入至所述固定卡板和弹性卡板之间的空隙中；

两个所述固定卡板之间具有空隙，所述压头可穿过两个所述固定卡板之间的空隙与所述碗形塞接触。

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