CN110926695A - 用于平衡机带有锥型内孔转子的自动定心压紧装置 - Google Patents

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龚向阳
李宝娟
郭小伟
周小燕
姚凯强
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Hangzhou Hehui Intelligent Equipment Co Ltd
Shanghai Hengwang Intelligent Technology Co Ltd
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    • G01M1/14Determining unbalance
    • G01M1/16Determining unbalance by oscillating or rotating the body to be tested

Abstract

本发明公开了一种用于平衡机带有锥型内孔转子的自动定心压紧装置。动力元件固定于底板底面,锥座底部固定于底板顶面,工件套装于锥座顶部外;动力元件的动力杆穿过底板后在锥座内和拉杆下端同轴固接,导向座固定安装在锥座顶部,导向座主要由两侧的半圆柱体和导向块,导向座的导向块下具有镂空腔;导向块两侧面尺寸向下变小,拉杆穿出锥座后在导向座的镂空腔中和压杆同轴固接,压杆的两个旋转杆的中部铰接,上部接在导向块的两侧面,下部之间通过弹性元件连接。本发明在对带有锥型内孔转子进行动平衡检测过程中,通过中心定位部件与压紧定位部件配合,实现转子的快速定位与夹紧,从而保证定心准确,提高了系统测量精度。

Description

用于平衡机带有锥型内孔转子的自动定心压紧装置
技术领域
本发明涉及一种自动定心压紧装置,尤其涉及一种用于平衡机带有锥型内孔转子的自动定心压紧装置。
背景技术
摩托车磁电机等转子市场庞大,前景广阔。在批量化生产过程中,由于受到材料、制造工艺的影响,存在初始不平衡量。带有过大不平衡量的转子在高速旋转工作时,会产生振动、带来噪音、缩短寿命、甚至带来危险,因此必须对转子进行动平衡校正处理。
不平衡量测量是动平衡校正处理的前提,为提高效率,自动定心压紧装置是必不可少的。对于普通转子,一般利用胀套或卡盘定位工件的中心孔。但对于一些特殊盘状工件,例如摩托车磁电机等转子工件,其中心基准孔为锥孔,无法使用胀套或卡盘定位,因此现有技术中缺少了一种可以将此类转子自动定心压紧的装置。
发明内容
为了解决背景技术中存在的问题,本发明提出了一种用于平衡机带有锥型内孔转子的自动定心压紧装置。
本发明所采用的技术方案是:
本发明包括动力元件、底板、锥座、拉杆、导向座、压杆和弹性元件;动力元件固定于底板底面,锥座底部固定于底板顶面,工件套装于锥座顶部外;动力元件的动力杆向上依次穿过底板的中心通孔后在锥座的中心通孔内和拉杆下端同轴固接,导向座固定安装在锥座顶部,导向座主要由两侧的半圆柱体和导向块,导向块固定连接在两个半圆柱体的顶部之间,两个半圆柱体对称布置与导向块的两侧,两个半圆柱体的中部和底部之间间隔形成镂空腔;两个半圆柱体下端均设有半圆轴,两个半圆轴固定套装于锥座孔中,具体可以是将两个半圆柱体的两个半圆轴的外周面处于同一圆周且加工外螺纹,锥座顶部的中心通孔加工成螺纹孔,两个半圆轴外周面的外螺纹组成的整体螺纹套装于锥座的螺纹孔中;导向块的两侧面对称加工为变化曲面,使得导向块两侧之间的径向尺寸向下变小,拉杆上端穿出锥座的中心通孔后在导向座的镂空腔中和压杆同轴固接,压杆包括两个旋转杆,两个旋转杆对称布置于拉杆上端部的两侧,两个旋转杆的中部之间通过水平连接杆连接,水平连接杆和拉杆上端部固定连接,旋转杆中部和水平连接杆端部之间通过销钉铰接,使得旋转杆绕销钉旋转;压杆的两个旋转杆上部分别连接在导向块的两侧面,使得导向块被夹紧在压杆的两个旋转杆之间,压杆的两个旋转杆下部之间通过弹性元件连接。
所述的导向块两侧面的变化曲面包括上下两个竖直面和位于上下两个竖直面之间过渡的斜角面,上竖直面的径向尺寸大于下竖直面的径向尺寸。
所述的锥座顶部的外周面为锥面,工件中心开设有锥孔,工件的锥孔套装于锥座顶部锥面上形成定心定位。
所述的锥座顶面的外边沿设置倒角,便于工件的锥孔安装。
所述的弹性元件为弹簧,弹簧为压缩弹簧,常态下扩张推动压杆。
所述的拉杆预先开设有用于弹性元件活动穿设过的水平通孔,弹性元件贯穿安装于水平通孔中。
本发明具有的有益效果是:
本发明在对带有锥型内孔转子进行动平衡检测过程中,通过中心定位部件与压紧定位部件配合,实现转子的快速定位与夹紧,从而保证定心准确,提高了系统测量精度。
附图说明
图1是本发明整体安装爆炸图。
图2是本发明导向座元件侧面图。
图3是本发明导向座元件剖视图。
图4是本发明导向座元件轴测图。
图5是本发明工作状态一示意图。
图6是本发明工作状态二示意图。
图7是本发明工作状态三示意图。
图中:1-动力元件,2-底板,3-锥座,4-拉杆,5-导向座,6-销钉,7-压杆,8-弹性元件,9-工件。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施对本发明作进一步说明。
如图1、图5-图7所示,包括动力元件1、底板2、锥座3、拉杆4、导向座5、压杆7和弹性元件8;动力元件1固定于底板2底面,锥座3底部固定于底板2顶面,工件9套装于锥座3顶部外;底板2和锥座3均开设有中心通孔且同轴连通,动力元件1的动力杆向上依次穿过底板2的中心通孔后在锥座3的中心通孔内和拉杆4下端同轴固接。
导向座5固定安装在锥座3顶部,如图2-图4所示,导向座5主要由两侧的半圆柱体和位于两个半圆柱体之间的导向块,导向块固定连接在两个半圆柱体的顶部之间,两个半圆柱体对称布置与导向块的两侧,两个半圆柱体的中部和底部之间间隔形成用于容置压杆7的镂空腔;两个半圆柱体下端中间固定均设有半圆轴,两个半圆柱体的两个半圆轴的外周面处于同一圆周且加工外螺纹,锥座3顶部的中心通孔加工成螺纹孔,两个半圆轴外周面的外螺纹组成的整体螺纹套装于锥座3的螺纹孔中,使得导向座5固定安装在锥座3顶部.
如图3所示,不与半圆柱体连接的导向块的两侧面对称加工为变化曲面,使得导向块两侧之间的径向尺寸向下变小,导向块两侧面的变化曲面包括上下两个竖直面和位于上下两个竖直面之间过渡的斜角面,上竖直面的径向尺寸大于下竖直面的径向尺寸。
拉杆4上端穿出锥座3的中心通孔后在导向座5的镂空腔中和压杆7同轴固接,压杆7包括两个旋转杆,两个旋转杆对称布置于拉杆4上端部的两侧,两个旋转杆的中部之间通过两侧旁的水平连接杆连接,水平连接杆和拉杆4上端部固定连接,旋转杆中部和水平连接杆端部之间通过销钉6铰接,使得旋转杆绕销钉6旋转;压杆7的两个旋转杆上端分别连接在导向块的两侧面,使得导向块被夹紧在压杆7的两个旋转杆之间,压杆7的两个旋转杆下端之间通过穿设过拉杆4水平通孔的弹性元件8弹性连接。拉杆4预先开设有用于弹性元件8活动穿设过的水平通孔,弹性元件8贯穿安装于水平通孔中。弹性元件8为弹簧,弹簧为压缩弹簧,常态下扩张推动压杆7。
锥座3顶部的外周面为倾斜向下的锥面,工件9中心开设有锥孔,工件9的锥孔套装于锥座3顶部锥面上形成定心定位。锥座3顶面的外边沿设置倒角,便于工件9的锥孔安装。这样,锥面与工件9中间的锥型孔相适应,以起到对锥型孔的定心作用。
安装时,压杆7、拉杆4、销钉6及弹性元件8组件从侧面装入导向座5中部及底部的镂空腔内,压杆7顶部内侧贴紧导向座5两侧面。
动力元件1的动力杆上下升降移动,进而带动拉杆4上下升降移动。在拉杆4的拖动下,压杆7顶部沿导向座5两侧面的曲面上下滑动,由于压杆7底部受弹性元件8外推扩大张力,从而实现压杆7下端沿竖直面内的开合,从而实现对工件9的安装和工件9锥孔顶面压紧的两种动作(为减小压杆7顶部与导向座曲面槽的磨损,压杆7顶部内侧可作为圆弧面)。
本发明的具体工作状态是:
状态1:安装工件
动力元件1的动力杆初始为推出状态,压杆7的两个旋转杆上部处于导向座5两侧面上部的上竖直面,压杆7的两个旋转杆下部在弹性元件8的弹簧力作用下靠拢,使得压杆7处于收缩状态,此时的压杆7最大外径小于工件9的锥孔的最小内径,这样将工件9穿过导向座5及压杆7侧面后套在锥座3上,此时工件9转子的锥孔与锥座3的锥面贴合,实现中心锥孔的定位,如图5所示。
状态2:压紧工件
动力元件1动作,驱动动力杆拉动拉杆4向下运动,受弹性元件8弹簧力张力的作用,压杆7的两个旋转杆上端始终保持与导向座5两侧面贴合,沿两侧面下滑,经斜角面下滑到下竖直面
由于两个旋转杆绕销钉6旋转,压杆7的两个旋转杆下部受弹性元件8弹簧力张力的作用,随着导向座5两侧曲面的径向尺寸缩小,压杆7的两个旋转杆上部之间逐渐收紧,下部逐渐张开,直到张开到最大距离,如图6所示。
此时压杆7进入沿曲面槽的竖直口径下移阶段,压杆7最大外径大于工件9的锥孔的最小内径,直至压杆7的两个旋转杆下端面接触并压紧工件9的锥孔上表面,实现对工件的压紧,如图7所示。

Claims (6)

1.一种用于平衡机带有锥型内孔转子的自动定心压紧装置,其特征在于:
包括动力元件(1)、底板(2)、锥座(3)、拉杆(4)、导向座(5)、压杆(7)和弹性元件(8);动力元件(1)固定于底板(2)底面,锥座(3)底部固定于底板(2)顶面,工件(9)套装于锥座(3)顶部外;动力元件(1)的动力杆向上依次穿过底板(2)的中心通孔后在锥座(3)的中心通孔内和拉杆(4)下端同轴固接,导向座(5)固定安装在锥座(3)顶部,导向座(5)主要由两侧的半圆柱体和导向块,导向块固定连接在两个半圆柱体的顶部之间,两个半圆柱体对称布置与导向块的两侧,两个半圆柱体的中部和底部之间间隔形成镂空腔;两个半圆柱体下端均设有半圆轴,两个半圆轴固定套装于锥座(3)孔中;导向块的两侧面对称加工为变化曲面,使得导向块两侧之间的径向尺寸向下变小,拉杆(4)上端穿出锥座(3)的中心通孔后在导向座(5)的镂空腔中和压杆(7)同轴固接,压杆(7)包括两个旋转杆,两个旋转杆对称布置于拉杆(4)上端部的两侧,两个旋转杆的中部之间通过水平连接杆连接,水平连接杆和拉杆(4)上端部固定连接,旋转杆中部和水平连接杆端部之间通过销钉(6)铰接,使得旋转杆绕销钉(6)旋转;压杆(7)的两个旋转杆上部分别连接在导向块的两侧面,使得导向块被夹紧在压杆(7)的两个旋转杆之间,压杆(7)的两个旋转杆下部之间通过弹性元件(8)连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于平衡机带有锥型内孔转子的自动定心压紧装置,其特征在于:所述的导向块两侧面的变化曲面包括上下两个竖直面和位于上下两个竖直面之间过渡的斜角面,上竖直面的径向尺寸大于下竖直面的径向尺寸。
3.根据权利要求1所述的一种用于平衡机带有锥型内孔转子的自动定心压紧装置,其特征在于:所述的锥座(3)顶部的外周面为锥面,工件(9)中心开设有锥孔,工件(9)的锥孔套装于锥座(3)顶部锥面上形成定心定位。
4.根据权利要求3所述的一种用于平衡机带有锥型内孔转子的自动定心压紧装置,其特征在于:所述的锥座(3)顶面的外边沿设置倒角,便于工件(9)的锥孔安装。
5.根据权利要求1所述的一种用于平衡机带有锥型内孔转子的自动定心压紧装置,其特征在于:所述的弹性元件(8)为弹簧,弹簧为压缩弹簧,常态下扩张推动压杆(7)。
6.根据权利要求1所述的一种用于平衡机带有锥型内孔转子的自动定心压紧装置,其特征在于:所述的拉杆(4)预先开设有用于弹性元件(8)活动穿设过的水平通孔,弹性元件(8)贯穿安装于水平通孔中。
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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CN114184318A (zh) * 2021-11-03 2022-03-15 东莞市卓茂仪器有限公司 无轴心旋转体动平衡测试的外撑式夹爪设计方法及结构

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