CN109349790A - 一种牙刷刷毛的端面修整装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种牙刷刷毛的端面修整装置，包括底板、若干横向修整机构、若干纵向修整机构、第一摆动装置和第二摆动装置，横向修整机构、纵向修整机构均设置在底板上。本发明提供的一种牙刷刷毛的端面修整装置，其横向修整机构与纵向修整机构配合，以互相交叉的运动轨迹运行，可以对牙刷刷毛进行组合修整，加工效率高，能够修整出复杂的刷毛形状；各横向修整机构和纵向修整机构的切割机刀片的转速可分别设置，能实现粗修和精修的效果；各横向修整机构和纵向修整机构之间间距相等，可适应连续化生产的需求；各横向修整机构和各纵向修整机构上均可设置排屑管，用于收集修整刷毛产生的废料，便于维护生产现场的整洁。
Description
技术领域
本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种牙刷刷毛的端面修整装置。
背景技术
牙刷作为清洁牙齿的专用工具，是日常生活的必备品。牙刷的生产过程中，工位多，使用的设备也较多，且设备大多独立工作，需要将牙刷进行多次周转，运输的距离较长，牙刷在植毛后，需要进行刷毛切割、刷毛打磨、除尘、印字、烫金等工序。牙刷植毛后的刷毛参差不齐，需要对刷毛端面进行修整，牙刷刷毛的形状各不相同，现有的刷毛修整设备缺乏对复杂刷毛端面的加工能力，常常需要多个工序或者多台设备进行加工才能得到复杂的刷毛形状。
发明内容
有鉴于此，本发明提出了一种能加工多种样式的牙刷刷毛、牙刷端面修整的更加平整、生产效率高的牙刷刷毛的端面修整装置。
本发明的技术方案是这样实现的：本发明提供了一种牙刷刷毛的端面修整装置，包括底板(1)和若干横向修整机构(2)，若干横向修整机构(2)沿着底板(1)顶面的水平中心轴线依次排列，所述底板(1)顶面还设置有若干纵向修整机构(3)，若干纵向修整机构(3)沿着底板(1)顶面的水平中心轴线依次排列，纵向修整机构(3)沿着垂直于底板(1)顶面的水平中心轴线的方向往复运动。
在以上技术方案的基础上，优选的，所述横向修整机构(2)包括横向底座(21)、横向切割机(22)和横向驱动电机(23)，横向底座(21)与底板(1)顶部连接，横向切割机(22)的输入轴与横向驱动电机(23)的输出轴连接，横向切割机(22)的转轴上设置有若干横向切割刀片(24)，横向切割刀片(24)环绕横向切割机(22)转轴的中心轴旋转对称设置。
进一步优选的，所述横向驱动电机(23)的输出轴上设置有横向驱动轮(231)，横向切割机(22)的转轴上套设有横向从动轮(232)，横向驱动轮(231)与横向从动轮(232)通过皮带(233)连接。
更进一步优选的，所述横向切割机(22)的转轴与底板(1)的纵向中心面垂直。
再进一步优选的，所述横向修整机构(2)沿着底板(1)顶面的水平中心轴线的方向往复运动。
再进一步优选的，所述底板(1)上设置有第一摆动装置(4)，第一摆动装置(4)包括第一摆动电机(41)、第一摇盘(42)、第一连杆(43)和横向滑轨(44)，所述第一摆动电机(41)与底板(1)固定连接，第一摆动电机(41)的输出轴上套设有第一摇盘(42)，第一摇盘(42)边缘与第一连杆(43)一端铰连接，第一连杆(43)另一端与横向底座(21)铰连接；横向滑轨(44)固定设置在底板(1)顶部，且横向滑轨(44)沿着底板(1)的水平中心轴线延伸，横向底座(21)与横向滑轨(44)滑动连接。
在以上技术方案的基础上，优选的，所述纵向修整机构(3)包括纵向底座(31)、纵向切割机(32)和纵向驱动电机(33)，纵向底座(31)与底板(1)顶部连接，纵向切割机(32)的输入轴与纵向驱动电机(33)的输出轴连接，纵向切割机(32)的转轴上设置有若干纵向切割刀片(34)，纵向切割刀片(34)环绕纵向切割机(32)转轴的中心轴旋转对称设置。
进一步优选的，所述纵向驱动电机(33)的输出轴上套设有纵向驱动轮(331)，纵向切割机(32)的转轴上套设有纵向从动轮(332)，纵向驱动轮(331)与纵向从动轮(332)通过皮带(333)连接。
再进一步优选的，所述底板(1)上还设置有第二摆动装置(5)；第二摆动装置(5)包括第二摆动电机(51)、第二摇盘(52)、第二连杆(53)和纵向滑轨(54)，所述第二摆动电机(51)与底板(1)固定连接，第二摆动电机(51)的输出轴上套设有第二摇盘(52)，第二摇盘(52)边缘与第二连杆(53)一端铰连接，第二连杆(53)另一端与纵向底座(31)铰连接，纵向滑轨(54)固定设置在底板(1)顶部，且纵向滑轨(54)沿着底板(1)顶面的纵向中心线水平延伸，纵向底座(31)与纵向滑轨(54)滑动连接。
更进一步优选的，所述纵向切割机(32)的转轴与底板(1)的纵向中心面平行，纵向切割刀片(34)由其刀片的端面沿着纵向切割机(32)转轴的中心轴轴向延伸，且绕着该中心轴旋转而成。
本发明提供的一种牙刷刷毛的端面修整装置，相对于现有技术，具有以下有益效果：
(1)若干个横向修整机构与若干个纵向修整机构配合，以互相交叉的运动轨迹运行，可以对牙刷刷毛进行组合修整，加工效率高，能够修整出复杂的刷毛形状；多个横向修整机构在第一摆动装置驱动下进行横向的往复运动，分别对刷毛进行横向的修整，同样的，纵向修整机构可以在第二摆动装置驱动下进行纵向往复运动，对刷毛端面进行深度加工，得到所需的刷毛形状；
(2)各横向修整机构和纵向修整机构的切割机刀片的转速可分别设置，能实现粗修和精修的效果；
(3)各横向修整机构和纵向修整机构之间间距相等，可适应连续化生产的需求；
(4)各横向修整机构和各纵向修整机构上均可设置排屑管，用于收集修整刷毛产生的废料，便于维护生产现场的整洁。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明牙刷刷毛的端面修整装置的立体图；
图2为本发明牙刷刷毛的端面修整装置的后侧立体图；
图3为本发明牙刷刷毛的端面修整装置的纵向切割刀片的立体图；
图4为图3的主视图；
图5为图3的俯视图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施方式，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
如图1、图2所示，本发明提供了一种牙刷刷毛的端面修整装置，包括底板1、若干横向修整机构2、若干纵向修整机构3、第一摆动装置4和第二摆动装置5。
若干横向修整机构2沿着底板1顶面的水平中心轴线依次排列，若干纵向修整机构3也沿着底板1顶面的水平中心轴线依次排列。底板1作为牙刷刷毛的端面修整装置的基础，为横向修整机构2、纵向修整机构3、第一摆动装置4和第二摆动装置5提供定位和支撑功能。
横向修整机构2包括横向底座21、横向切割机22和横向驱动电机23，横向底座21与底板1顶部连接，横向切割机22的输入轴与横向驱动电机23的输出轴连接，横向切割机22的转轴上设置有若干横向切割刀片24，横向切割刀片24环绕横向切割机22转轴的中心轴旋转对称设置。横向驱动电机23可驱动横向切割机22转动，横向切割刀片24可沿着水平方向对刷毛端面进行修整。
进一步的，如图2所示，横向驱动电机23的输出轴上设置有横向驱动轮231，横向切割机22的转轴上套设有横向从动轮232，横向驱动轮231与横向从动轮232通过皮带233连接。横向切割机22的转轴与底板1的纵向中心面垂直，底板1的纵向中心面即底板宽度方向的对称中心面。横向驱动电机23可通过皮带233驱动横向切割机22转动。当然，也可以采用联轴器连接、链条连接等扭矩传递方式实现横向切割机22的驱动。各横向修整机构2之间可等距设置，以便适应生产节拍的需求。
作为本发明的进一步改进，横向修整机构2沿着底板1顶面的水平中心轴线的方向往复运动。具体的，在底板1上设置有第一摆动装置4，第一摆动装置4包括第一摆动电机41、第一摇盘42、第一连杆43和横向滑轨44，第一摆动电机41与底板1固定连接，第一摆动电机41的输出轴上套设有第一摇盘42，第一摇盘42边缘与第一连杆43一端铰连接，第一连杆43另一端与横向底座21铰连接；横向滑轨44固定设置在底板1顶部，且横向滑轨44沿着底板1的水平中心轴线延伸，横向底座21与横向滑轨44滑动连接。第一连杆43的连接处偏离第一摇盘42的中心，形成偏心摆动的效果，能带动横向底座21沿横向滑轨44进行往复运动，这样横向切割机22及横向切割刀片24在绕中心轴旋转的同时还在底板1的长度方向往复运动，这种复合的运动方式能横向修整刷毛的端面，提高刷毛端面的修整效率和修整效果。另外，各横向切割机22的转速可以不同，这样，当牙刷刷毛在依次经过各横向切割机22时，能逐步起到刷毛粗修、精修的效果。如图1所示，作为本发明的一种优选实施方式，各横向修整机构2可共用一个横向底座21，达到同步摆动的效果；横向滑轨44采用直线导轨。
若干横向修整机构2侧面设置有若干纵向修整机构3。如图2所示，纵向修整机构3包括纵向底座31、纵向切割机32和纵向驱动电机33，纵向底座31与底板1顶部连接，纵向切割机32的输入轴与纵向驱动电机33的输出轴连接，纵向切割机32的转轴上设置有若干纵向切割刀片34，纵向切割刀片34环绕纵向切割机32转轴的中心轴旋转对称设置。纵向驱动电机33能驱动纵向切割机32和纵向切割刀片34沿底板1的宽度方向对刷毛进行另一个轴向的修整。各纵向修整机构3之间也可等距设置。
进一步的，纵向驱动电机33的输出轴上套设有纵向驱动轮331，纵向切割机32的转轴上套设有纵向从动轮332，纵向驱动轮331与纵向从动轮332通过皮带333连接。纵向切割机32的转轴与底板1的纵向中心面平行，纵向切割刀片34由其刀片的端面沿着纵向切割机32转轴的中心轴轴向延伸，且绕着该中心轴旋转而成。纵向驱动电机33可通过皮带333驱动纵向切割机32转动。当然，也可以采用联轴器连接、链条连接等扭矩传递方式实现纵向切割机32的驱动。
纵向修整机构3沿着垂直于底板1顶面的水平中心轴线的方向往复运动。具体的，底板1上还设置有第二摆动装置5；第二摆动装置5包括第二摆动电机51、第二摇盘52、第二连杆53和纵向滑轨54，第二摆动电机51与底板1固定连接，第二摆动电机51的输出轴上套设有第二摇盘52，第二摇盘52边缘与第二连杆53一端铰连接，第二连杆53另一端与纵向底座31铰连接，纵向滑轨54固定设置在底板1顶部，且纵向滑轨54沿着底板1顶面的纵向中心线水平延伸，纵向底座31与纵向滑轨54滑动连接。第二摆动装置5可带动纵向修整机构3与底板1宽度方向垂直的方向进行往复运动，对牙刷刷毛进行进一步的修整，使刷毛形状更加平整；调整第二摆动装置5的摆动幅度，可以将刷毛修整出曲面、锯齿等复杂形状。第二摆动电机51可以采用步进电机。纵向滑轨54采用直线导轨。
在各横向修整机构2和各纵向修整机构3上还可设置排屑管6，用于收集修整刷毛产生的废料，便于维护生产现场的整洁。
另外，上述横向驱动电机23、纵向驱动电机33、第一摆动电机41和第二摆动电机51还与外部的控制器电气连接，以实现启动、停止或者转速控制，从而更好的实现刷毛端面修整功能。
以上所述仅为本发明的较佳实施方式而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种牙刷刷毛的端面修整装置，包括底板(1)和若干横向修整机构(2)，若干横向修整机构(2)沿着底板(1)顶面的水平中心轴线依次排列，其特征在于：所述底板(1)顶面还设置有若干纵向修整机构(3)，若干纵向修整机构(3)沿着底板(1)顶面的水平中心轴线依次排列，纵向修整机构(3)沿着垂直于底板(1)顶面的水平中心轴线的方向往复运动。
2.如权利要求1所述的牙刷刷毛的端面修整装置，其特征在于：所述横向修整机构(2)包括横向底座(21)、横向切割机(22)和横向驱动电机(23)，横向底座(21)与底板(1)顶部连接，横向切割机(22)的输入轴与横向驱动电机(23)的输出轴连接，横向切割机(22)的转轴上设置有若干横向切割刀片(24)，横向切割刀片(24)环绕横向切割机(22)转轴的中心轴旋转对称设置。
3.如权利要求2所述的牙刷刷毛的端面修整装置，其特征在于：所述横向驱动电机(23)的输出轴上设置有横向驱动轮(231)，横向切割机(22)的转轴上套设有横向从动轮(232)，横向驱动轮(231)与横向从动轮(232)通过皮带(233)连接。
4.如权利要求3所述的牙刷刷毛的端面修整装置，其特征在于：所述横向切割机(22)的转轴与底板(1)的纵向中心面垂直。
5.如权利要求2所述的牙刷刷毛的端面修整装置，其特征在于：所述横向修整机构(2)沿着底板(1)顶面的水平中心轴线的方向往复运动。
6.如权利要求5所述的牙刷刷毛的端面修整装置，其特征在于：所述底板(1)上设置有第一摆动装置(4)，第一摆动装置(4)包括第一摆动电机(41)、第一摇盘(42)、第一连杆(43)和横向滑轨(44)，所述第一摆动电机(41)与底板(1)固定连接，第一摆动电机(41)的输出轴上套设有第一摇盘(42)，第一摇盘(42)边缘与第一连杆(43)一端铰连接，第一连杆(43)另一端与横向底座(21)铰连接；横向滑轨(44)固定设置在底板(1)顶部，且横向滑轨(44)沿着底板(1)的水平中心轴线延伸，横向底座(21)与横向滑轨(44)滑动连接。
7.如权利要求1所述的牙刷刷毛的端面修整装置，其特征在于：所述纵向修整机构(3)包括纵向底座(31)、纵向切割机(32)和纵向驱动电机(33)，纵向底座(31)与底板(1)顶部连接，纵向切割机(32)的输入轴与纵向驱动电机(33)的输出轴连接，纵向切割机(32)的转轴上设置有若干纵向切割刀片(34)，纵向切割刀片(34)环绕纵向切割机(32)转轴的中心轴旋转对称设置。
8.如权利要求7所述的牙刷刷毛的端面修整装置，其特征在于：所述纵向驱动电机(33)的输出轴上套设有纵向驱动轮(331)，纵向切割机(32)的转轴上套设有纵向从动轮(332)，纵向驱动轮(331)与纵向从动轮(332)通过皮带(333)连接。
9.如权利要求7所述的牙刷刷毛的端面修整装置，其特征在于：所述底板(1)上还设置有第二摆动装置(5)；第二摆动装置(5)包括第二摆动电机(51)、第二摇盘(52)、第二连杆(53)和纵向滑轨(54)，所述第二摆动电机(51)与底板(1)固定连接，第二摆动电机(51)的输出轴上套设有第二摇盘(52)，第二摇盘(52)边缘与第二连杆(53)一端铰连接，第二连杆(53)另一端与纵向底座(31)铰连接，纵向滑轨(54)固定设置在底板(1)顶部，且纵向滑轨(54)沿着底板(1)顶面的纵向中心线水平延伸，纵向底座(31)与纵向滑轨(54)滑动连接。
10.如权利要求7所述的牙刷刷毛的端面修整装置，其特征在于：所述纵向切割机(32)的转轴与底板(1)的纵向中心面平行，纵向切割刀片(34)由其刀片的端面沿着纵向切割机(32)转轴的中心轴轴向延伸，且绕着该中心轴旋转而成。
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