CN109347366A - 一种控制方法、装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种控制方法、装置及电子设备，采用磁悬浮技术设计得到磁悬浮显示器和磁悬浮底座，利用两者之间的至少一个磁力调整区域的磁力，控制磁悬浮显示器上升或下降，具体的，当触发电子设备进入工作状态，将控制磁悬浮显示器进入悬浮工作模式，通过增大至少一个此调整区域的磁力，控制磁悬浮显示器悬浮在磁悬浮底座上方，当用户不用电子设备时，将控制磁悬浮显示器进入固定工作模式，减小至少一个此调整区域的磁力，控制磁悬浮显示器降落至磁悬浮底座上。可见，本实施例的电子设备的磁悬浮底座与磁悬浮显示器之间不需要物理链接，减少了对空间的占用，提升了对电子设备外观造型设计的自由度。

Description

一种控制方法、装置及电子设备

技术领域

本申请主要涉及磁悬浮技术领域，更具体地说是涉及一种控制方法、装置及电子设备。

背景技术

如今，电脑、笔记本计算机、电视等电子设备已成为人们工作生成的一部分，电子设备的显示器兼具了信息展示、指令获取等多种功能，其承担与人交互的重要角色。

在实际应用中，为了方便用户以各种姿态观看显示器输出的显示信息，电子设备通常会设置与显示器物理连接的底座，如设计较细的支撑颈，实现显示器与底座的物理链接，通过支撑颈上的转轴来调整显示器与底座之间的角度及高度，但这种结构的电子设备占用空间较大，且为了保证电子设备稳固性，限制了电子设备外观造型的设计。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种控制方法、装置及电子设备，利用磁悬浮技术设计电子设备，在电子设备进入工作状态，自动控制磁悬浮显示器上升处于悬浮状态工作；结束工作后，自动控制磁悬浮显示器降落到磁悬浮底座上放置，提高了电子设备控制方式的多样性、灵活性及便利性，且无需设置物理支架，减小了对空间的占用，极大提升了电子设备外观设计自由度。

为了实现上述发明目的，本申请提供了以下技术方案：

本发明实施例提供了一种控制方法，应用于电子设备，所述电子设备包括磁悬浮显示器和磁悬浮底座，所述方法包括：

接收到触发所述电子设备进入工作状态的第一控制指令，控制所述电子设备进入工作状态，并控制所述磁悬浮显示器处于悬浮工作模式；

增大所述磁悬浮显示器与所述磁悬浮底座之间的至少一个磁力调整区域的磁力，控制所述磁悬浮显示器相对于所述磁悬浮底座的悬浮高度达到预设高度；

接收到触发所述电子设备结束工作的第二控制指令，控制所述磁悬浮显示器从所述悬浮工作模式切换到固定工作模式；

减小所述磁悬浮显示器与所述磁悬浮底座之间的至少一个磁力调整区域的磁力，控制所述磁悬浮显示器从当前悬浮高度降落到所述磁悬浮底座上。

可选的，所述增大所述磁悬浮显示器与所述磁悬浮底座之间的至少一个磁力调整区域的磁力，包括：

同步增大所述磁悬浮显示器与所述磁悬浮底座之间的各磁力调整区域的磁力；或者；

按照所述磁悬浮显示器与所述磁悬浮底座之间的各磁力调整区域的第一磁力变化直线，增大相应磁力调整区域的磁力；

所述减小所述磁悬浮显示器与所述磁悬浮底座之间的至少一个磁力调整区域的磁力，控制所述磁悬浮显示器从当前悬浮高度降落到所述磁悬浮底座上，包括：

同步减小所述磁悬浮显示器与所述磁悬浮底座之间的各磁力调整区域的磁力；或者；

按照所述磁悬浮显示器与所述磁悬浮底座之间的各磁力调整区域的第二磁力变化直线，减小相应磁力调整区域的磁力，其中，同一磁力调整区域的所述第一磁力变化直线与所述第二磁力变化直线的斜率绝对值相同。

可选的，在执行所述同步增大所述磁悬浮显示器与所述磁悬浮底座之间的各磁力调整区域的磁力步骤的情况下，所述方法还包括：

响应第一调整指令，调整所述磁悬浮显示器与所述磁悬浮底座之间的特定磁力调整区域的磁力大小，以改变所述磁悬浮显示器相对于所述磁悬浮底座的偏移角度。

可选的，在所述磁悬浮显示器处于所述悬浮工作模式的情况下，所述方法还包括：

响应第一触发指令，调整所述磁悬浮显示器与所述磁悬浮底座之间的至少一个磁力调整区域的磁力大小，以改变所述磁悬浮显示器相对于所述磁悬浮底座的悬浮高度和/或偏移角度，所述第一触发指令基于所述磁悬浮显示器的显示信息或采集的用户图像信息。

可选的，所述响应第一触发指令，调整所述磁悬浮显示器与所述磁悬浮底座之间的至少一个磁力调整区域的磁力大小，以改变所述磁悬浮显示器相对于所述磁悬浮底座的悬浮高度和/或偏移角度，包括：

响应第一触发指令，获取所述磁悬浮显示器与所述磁悬浮底座之间的各磁力调整区域一一对应的第一磁力波形；

按照所述各磁力调整区域一一对应的第一磁力波形，调整所述磁悬浮显示器与所述磁悬浮底座之间相应磁力调整区域的磁力大小，以控制所述磁悬浮显示器相对于所述磁悬浮底座的悬浮高度和/或偏移角度相应改变。

可选的，所述方法还包括：

监测所述磁悬浮显示器输出的显示信息，当所述显示信息满足第一预设条件，生成所述第一触发指令；或者；

基于用户针对所述磁悬浮显示器输出的显示信息的操作，生成所述第一触发指令。

可选的，所述方法还包括：

当所述磁悬浮显示器在所述预设高度悬浮，触发所述磁悬浮底座通过无线充电方式，为所述磁悬浮显示器供电；

当所述磁悬浮显示器放置在所述磁悬浮底座，触发所述磁悬浮底座通过有线充电方式，为所述磁悬浮显示器供电。

可选的，在接收到触发所述电子设备进入工作状态的第一控制指令之后，所述方法还包括：

检测所述磁悬浮显示器的周围环境信息；

当所述周围环境信息表明所述磁悬浮显示器上方空间满足悬浮要求，执行所述控制所述磁悬浮显示器进入悬浮工作模式步骤；

当所述周围环境信息表明所述磁悬浮显示器上方空间不满足悬浮要求，控制所述磁悬浮显示器进入所述固定工作模式。

本发明实施例还提供了一种控制装置，应用于电子设备，所述电子设备包括磁悬浮显示器和磁悬浮底座，所述装置包括：

第一模式控制模块，用于接收到触发所述电子设备进入工作状态的第一控制指令，控制所述电子设备进入工作状态，并控制所述磁悬浮显示器处于悬浮工作模式；

第一磁力调整模块，用于增大所述磁悬浮显示器与所述磁悬浮底座之间的至少一个磁力调整区域的磁力，控制所述磁悬浮显示器相对于所述磁悬浮底座的悬浮高度达到预设高度；

第二模式控制模块，用于接收到触发所述电子设备结束工作的第二控制指令，控制所述磁悬浮显示器从所述悬浮工作模式切换到固定工作模式；

第二磁力调整模块，用于减小所述磁悬浮显示器与所述磁悬浮底座之间的至少一个磁力调整区域的磁力，控制所述磁悬浮显示器从当前悬浮高度降落到所述磁悬浮底座上。

本发明实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：磁悬浮显示器和磁悬浮底座，且在所述磁悬浮显示器和所述磁悬浮底座的相对表面内，均设置有至少一个磁体，以使得所述磁悬浮显示器和所述磁悬浮底座之间形成至少一个磁力调整区域，通过调整所述至少一个磁力调整区域的磁力大小，控制所述磁悬浮显示器悬浮在距离所述磁悬浮底座预设高度处。

由此可见，与现有技术相比，本申请采用磁悬浮技术设计得到磁悬浮显示器和磁悬浮底座，利用两者之间的至少一个磁力调整区域的磁力，控制磁悬浮显示器上升或下降，具体的，当触发电子设备进入工作状态，将控制磁悬浮显示器进入悬浮工作模式，通过增大至少一个此调整区域的磁力，控制磁悬浮显示器悬浮在磁悬浮底座上方，当用户不用电子设备时，将控制磁悬浮显示器进入固定工作模式，减小至少一个此调整区域的磁力，控制磁悬浮显示器降落至磁悬浮底座上。可见，本实施例的电子设备的磁悬浮底座与磁悬浮显示器之间不需要物理链接，减少了对空间的占用，提升了对电子设备外观造型设计的自由度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1a为本发明实施例提供的一种处于悬浮工作模式的电子设备的结构示意图；

图1b为本发明实施例提供的一种处于固定工作模式的电子设备的结构示意图；

图2a为本发明实施例提供的一种控制方法的流程示意图；

图2b为本发明实施例提供的一种控制方法的场景示意图；

图3a为本发明实施例提供的另一种控制方法的流程示意图；

图3b为本发明实施例提供的另一种控制方法的场景示意图；

图4a为本发明实施例提供的另一种控制方法的流程示意图；

图4b为本发明实施例提供的另一种控制方法的场景示意图；

图5为本发明实施例提供的又一种控制方法的流程示意图；

图6a为本发明实施例提供的一种电子设备悬浮状态示意图；

图6b为本发明实施例提供的另一种电子设备悬浮状态示意图；

图7为本发明实施例提供的又一种控制方法的流程示意图；

图8为本发明实施例提供的一种控制装置的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的另一种控制装置的结构示意图；

图10为本发明实施例提供的又一种控制装置的结构示意图；

图11为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图；

图12为本发明实施例提供的另一种电子设备的结构示意图；

图13为本发明实施例提供的一种电子设备的磁悬浮底座的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1a和图1b，为实现本发明实施例提供的控制方法的电子设备的结构示意图，该电子设备可以是电脑、电视等设备，如图1a所示，从整体结构框架来看，其可以包括磁悬浮显示器11和磁悬浮底座12，且磁悬浮显示器11和磁悬浮底座12的相对表面内，均设置有至少一个磁体13(如图1a中虚线框，但并不局限于图1a所示的磁体数量及位置，可以根据实际需要确定)。

基于上述磁体结构，能够使磁悬浮显示器11和磁悬浮底座12之间形成至少一个磁力调整区域，该磁力调整区域可以指磁悬浮显示器11和磁悬浮底座12相对表面上设置的磁体的磁力作用区域，本实施例中可以是磁悬浮显示器11和磁悬浮底座12中相互作用的任一对磁体之间的磁力作用区域，图1a并未示出。

在实际应用中，当电子设备通电进入工作状态后，可以通过调整上述至少一个磁力调整区域的磁力大小，控制磁悬浮显示器悬浮11在距离磁悬浮底座12预设高度处，即控制磁悬浮显示器悬浮11悬浮在磁悬浮底座12上方，使得磁悬浮显示器悬浮11处于悬浮状态下工作，具体实现过程可以参照下述方法实施例的描述。

需要说明，电子设备通过进入工作状态后，不一定使磁悬浮显示器悬浮11处于悬浮状态下工作，也可以如图1b所示的状态，即放置在磁悬浮底座12进行工作，此时，该磁悬浮底座12中可以设置卡槽，用来放置磁悬浮显示器悬浮11，本实施例对该卡槽的结构不做限定。其中，电子设备未通电或待机状态下，磁悬浮显示器悬浮11也可以放置在磁悬浮底座12。

另外，对于本发明提供的电子设备的结构，并不局限于上文给出的部件，根据需要还可以设置电源、充电接口、指示灯及各种传感器等等，本实施例在此不做详述，可以参照下文电子设备实施例的具体描述。

可选的，为了降低磁悬浮显示器悬浮11的重量，可以将电子设备的控制装置，如电脑主机等设置在磁悬浮底座12中，从而由磁悬浮底座12向磁悬浮显示器悬浮11发送信号，控制电子设备的工作，具体实现过程本实施例不做限定。

可见，本实施例磁悬浮技术(Electromagnetic Llevitation，EML；或Electromagnetic Suspension，EMS)设计电脑、电视等电子设备，使其具有磁悬浮显示器和磁悬浮底座，从而利用磁力控制磁悬浮显示器悬浮在磁悬浮底座上方工作，不需要设置物理连接件，减少了对空间的占用，提升了对电子设备外观造型设计的自由度。

其中，磁悬浮技术是指利用磁力克服重力使物体悬浮的一种技术，其实现形式比较多，主要分为系统自稳的被动悬浮和系统不能自稳的主动悬浮等，可以根据实际需要确定。结合上述对电子设备的分析可知，该电子设备由无接触的磁力支承、磁力导向和线性驱动系统(可以是位于磁悬浮底座中的控制装置)组成，具体可以由转子、传感器、控制器和执行体四部分组成，本实施例对电子设备如何利用磁悬浮技术工作的原理不做详述。

结合图1a和图1b所示的电子设备结构示意图，本发明实施例提供了一种控制方法，如图2a所示的该控制方法的流程示意图，该方法可以应用于上述电子设备，及该电子设备包括磁悬浮显示器和磁悬浮底座。参照图2a和图2b，本实施例提供的控制方法可以包括但并不局限于以下步骤：

步骤S11，接收到触发电子设备进入工作状态的第一控制指令，控制电子设备进入工作状态，并控制磁悬浮显示器处于悬浮工作模式；

在本实施例中，当用户开启电子设备(即开机)，或唤醒处理待机状态的电子设备时，将会触发该电子设备进入工作状态，通常情况下，为了方便用户使用电子设备过程中，以舒适姿态观看电子设备显示的内容，通常会调整磁悬浮显示器相对于磁悬浮底座的距离，结合上文对这两个部件工作原理的描述，可以使磁悬浮显示器悬浮在磁悬浮底座上方。

其中，本实施例可以将触发电子设备进入工作状态的指令记为第一控制指令。可选的，该第一控制指令可以基于用户对电子设备的开机按钮(或任意触控按钮)的按压操作生成，也可以基于用户对电子设备的开机语音指令生成，或者是按照预设时间触发电子设备进入工作状态的触发指令等等，本实施例对该第一控制指令的生成方式及其包含的内容不做限定。

在电子设备接收到第一控制指令后，响应该第一控制指令，将控制电子设备进入工作状态，即电子设备的磁悬浮显示器和磁悬浮底座都会通电进入工作状态。

并且，基于预先对该磁悬浮显示器的工作状态的设定，如电子设备开机工作后，自动进入悬浮工作模式，即悬浮在磁悬浮底座上方进行工作，本实施例的磁悬浮显示器响应该第一控制指令还会控制将其工作模式处于悬浮工作模式。

在本实施例中，磁悬浮显示器的工作模式可以包括悬浮工作模式和固定工作模式，如上文对电子设备结构的描述，该悬浮工作模式可以指磁悬浮显示器悬浮在磁悬浮底座上方进行工作，固定工作模式可以指磁悬浮显示器放置在磁悬浮底座上进行工作、待机或关机的模式。

需要说明，本实施例对如何实现这两种工作模式之间的切换的方法不做限定，如通过控制是否为磁悬浮显示器和磁悬浮底座中的磁体通电的方式，来控制这两个部件之间的磁力大小，进而实现对磁悬浮显示器的不同工作模式的控制，实际上也是实现电子设备工作模式的切换控制，但并不局限于这种控制方式。

步骤S12，增大磁悬浮显示器与所述磁悬浮底座之间的至少一个磁力调整区域的磁力，控制磁悬浮显示器相对于磁悬浮底座的悬浮高度达到预设高度；

结合上图1a和图1b所示的电子设备结构示意图，磁悬浮显示器与所述磁悬浮底座之间的至少一个磁力调整区域，可以是磁悬浮显示器与所述磁悬浮底座中对称设置的至少一对磁体，形成的调整磁力大小的区域，具体可以指对称设置的每一对磁体之间磁力作用区域，也可以指磁悬浮显示器与所述磁悬浮底座中，每一磁体产生的磁力作用的区域。

可见，磁力调整区域的具体位置及面积，可以基于磁悬浮显示器与所述磁悬浮底座中设置的磁体数量及其位置、还有为磁体通电电流等参数(即影响磁力大小的参数)大小确定，本实施例在此不做详述。

在确定电子设备进入工作状态，且磁悬浮显示器处于悬浮工作模式后，可以准备控制磁悬浮显示器相对于磁悬浮底座上升。由于上述磁力调整区域的磁力大小，与磁悬浮显示器相对于磁悬浮底座上升高度正相关，且磁力大小的调整速度，与磁悬浮显示器相对于磁悬浮底座上升速度正相关，所以，为了控制磁悬浮显示器相对于磁悬浮底座上升到预设高度，可以增大磁悬浮显示器与所述磁悬浮底座之间的至少一个磁力调整区域的磁力大小，本实施例对如何增大该磁力大小的实现方法不做限定。

其中，预设高度可以是根据磁悬浮显示器和磁悬浮底座中设置的磁体产生磁力的性能，确定的磁悬浮显示器能够维持在磁悬浮底座上方相对稳定，且适合大部分用户观看的高度，该预设高速小于受磁悬浮显示器和磁悬浮底座之间产生的最大磁力作用，而使得磁悬浮显示器能够上升的最大高度，本实施例对该预设高度的具体数值不做限定，对于不同结构(尤其是磁体结构不同)的电子设备，其预设高度的数值可以不同，生产商可以经过试验确定。

当然，在实际应用中，也可以经过反复试验，确定出一个受磁悬浮显示器和磁悬浮底座之间产生的最大磁力作用，而使得磁悬浮显示器能够上升的最大高度(该高度磁悬浮显示器会相对稳定地处于悬浮状态)，本实施例可以将该最大高度记为最大悬浮高度，作为电子设备一个配置参数记录，供使用电子设备的用户观看。

这种情况下，电子设备的使用者可以根据自身使用需求，调整上述预设高度的数值大小，但要求调整后的预设高度不大于上述最大悬浮高度，以保证处于渲染状态的磁悬浮显示器能够稳定悬浮，避免磁悬浮显示器因晃而影响用户观看舒适度。

可选的，本实施例可以通过调整磁悬浮显示器与所述磁悬浮底座之间的至少一个磁力调整区域的面积大小，以及能够参与工作的磁力调整区域的数量等，如控制磁力屏蔽装置遮挡磁力调整区域，即隔离磁悬浮显示器与所述磁悬浮底座中对称的磁体，实现对上述预设高度的调整，但并不局限于这种调整方法。

另外，在本实施例实际应用中，可以在磁悬浮底座和/或磁悬浮显示器上设置距离传感器，用来检测磁悬浮底座与磁悬浮显示器之间的距离，即磁悬浮显示器相对于所述磁悬浮底座的悬浮高度，并将检测到的距离值发送至处理器，以使处理器能够实时将其与预设高度进行比较，以便在达到预设高度时，能够及时停止增大磁力，并维持住该磁力，保证磁悬浮显示器能够停留在距离磁悬浮底座预设高度的位置。

可选的，在上述维持磁悬浮显示器的悬浮高度的过程中，受各种因素影响，磁力大小对磁悬浮显示器的悬浮作用力会不稳定，导致相同的磁力大小，该磁悬浮显示器也可能会在磁悬浮底座上方晃动，无法稳定悬浮。因此，本实施例可以利用距离传感器检测到的距离值，来不断调整上述至少一个磁力调整区域的大小，保证磁悬浮显示器悬浮的稳定性。但并不局限于这种调整方式，还可以基于采集到的图像信息实现磁力的调整。

在本发明另一可选实施例，在对上述磁力调整区域的磁力进行调整过程中，可以通过选择要调整的磁力调整区域的位置，来调整磁悬浮显示器相对于磁悬浮底座的偏移角度，具体实现可以参照下文相应实施例的描述。

由此可见，本实施例增大磁力的磁力调整区域的位置及数量不同，在控制磁悬浮显示器上升的同时，还可以调整磁悬浮显示器的偏移角度，即调整磁悬浮显示器的俯仰角，满足不同位置的用户的观看需求，以及在不同场景需求，提高了电子设备工作方式的灵活性及多样化。

进一步地，本实施例在控制磁悬浮显示器上升之前，还可以先检测周围环境，尤其是空间环境，是否允许该磁悬浮显示器上升到预设高度，如果周围环境允许，接收到上升触发指令后，再执行步骤S12；反之，可以输出警告，避免磁悬浮显示器上升过程中损坏，具体实现过程可以参照下文相应实施例的描述。

步骤S13，接收到触发电子设备结束工作的第二控制指令，控制磁悬浮显示器从悬浮工作模式切换到固定工作模式；

在本实施例实际应用中，当用户控制电子设备关机或待机的情况下，为了降低功耗，磁悬浮显示器通常不会再维持在悬浮状态，可以直接放置在磁悬浮底座的卡槽上，此时不用再提供磁力，磁悬浮显示器和磁悬浮底座中的磁体可以不同工作。

基于此，本实施例可以将触发电子设备结束工作的指令记为第二控制指令，该第二控制指令与上述第一控制指令的产生方式类似，可以是基于用户使用输入设备进行关机/待机(如休眠、睡眠等)操作产生的指令，或者基于用户输出的关机/待机语音信息生成的，或者是基于预先设定的控制电子设备关机或待机的时间，在达到该时间将会自动触发电子设备结束工作，此时，第二控制指令可以是基于预设的该时间产生的触发指令等等，本实施例在此不在一一详述。

在电子设备接收到第二控制指令后，磁悬浮显示器与磁悬浮底座之间的磁力不会立即消失，避免磁悬浮显示器自由降落而损坏。本实施例中，磁悬浮显示器下降之前，通常会先更改工作模式，即从悬浮工作模式切换到固定工作模式，本实施例对该工作模式的切换方式不做限定。

步骤S14，减小磁悬浮显示器与所述磁悬浮底座之间的至少一个磁力调整区域的磁力，控制磁悬浮显示器从当前悬浮高度降落到所述磁悬浮底座上。

在电子设备确定磁悬浮显示器从悬浮工作模式切换到固定工作模式后，可以控制该磁悬浮显示器开始下降，即减小磁悬浮显示器与所述磁悬浮底座之间的至少一个磁力调整区域的磁力大小，从而使支撑磁悬浮显示器处于悬浮状态的作用力减小，进而控制该磁悬浮显示器不断下降，直至落到磁悬浮显示器下方的磁悬浮底座上。

其中，关于减小上述至少一个磁力调整区域的磁力，控制磁悬浮显示器下降的实现方法，与上文步骤S12中，增大上述至少一个磁力调整区域的磁力，控制磁悬浮显示器上升的实现方法类似，本实施例在此不再详述。

可选的，若磁悬浮显示器下降之前具有一定偏移角度，本实施例可以先通过调整对应的磁力调整区域的磁力大小，控制磁悬浮显示器恢复到初始状态，即磁悬浮显示器下表面正对磁悬浮底座上表面，由此状态开始下降至磁悬浮底座上，磁悬浮显示器能够准确落入磁悬浮底座的卡槽，不需要再进行放置角度的调整。

当然，本实施例也可以在控制磁悬浮显示器下降的过程中，调整其偏移角度，保证其能够可靠放置到磁悬浮底座中，本发明对步骤S14的具体实现方法不做限定，可以参照下文相应实施例的描述。

进一步地，为了保证磁悬浮显示器安全下降，在控制其切换到固定工作模式，且在下降之前，本实施例也可以检测器周围环境，尤其是该磁悬浮显示器下方的空间环境，确定该空间环境允许该磁悬浮显示器安全下降，再触发磁悬浮显示器下降，具体实现方法本实施例在此不做详述。

综上所述，参照图2b，本实施例将传统需要物理连接显示器和底座的电子设备，设计为通过磁力支撑的磁悬浮显示器和磁悬浮底座，在电子设备进入工作状态时，通过增大磁悬浮显示器和磁悬浮底座之间的磁力，使得磁悬浮显示器上升至预设高度，用户可以使用处于悬浮状态的磁悬浮显示器；在电子设备停止工作，减小磁力，以使得磁悬浮显示器下降到磁悬浮底座中。可见，本实施例通过调整磁力，实现了对磁悬浮显示器的灵活控制，满足不同用户的观看需求，且该结构的电子设备减少了对空间的占用，增大了对电子设备外观造型设计的自由度。

基于上文实施例提出的对电子设备控制的核心构思，本发明一可选实施例中，提出了实现对磁悬浮显示器与磁悬浮底座之间的磁力的一种调整方式，如图3a所示的控制方法流程示意图，本实施例主要对磁悬浮显示器进入磁悬浮工作模式后，如何上升至预设高度的过程进行描述，结合图3b所示的磁悬浮显示器上升示意图，具体可以包括但并不局限于以下步骤：

步骤S21，接收到触发电子设备进入工作状态的第一控制指令，控制电子设备进入工作状态，并控制磁悬浮显示器处于悬浮工作模式；

关于步骤S21的实现过程，可以参照上文实施例步骤S11的描述，本实施例不再赘述。

步骤S22，同步增大磁悬浮显示器与磁悬浮底座之间的各磁力调整区域的磁力，控制磁悬浮显示器相对于磁悬浮底座的悬浮高度达到预设高度；

在实际应用中，对于磁悬浮显示器与磁悬浮底座之间的多个磁力调整区域，当各磁力调整区域的磁力大小不同，即使得作用于磁悬浮显示器上，并使其上升的作用力大小不同，将会导致磁悬浮显示器各位置的结构上升速度不一致，进而导致该悬浮显示器在上升过程偏斜，甚至会掉落。

因此，为了保证磁悬浮显示器稳定上升，本实施例可以同步控制所有磁力调整区域的磁力增大，即各磁力调整区域的磁力增大速度相同，从而使磁悬浮显示器以在磁悬浮底座中的放置姿态上升。

当然，若磁悬浮显示器不同位置的重量不同，可以通过调整相应磁力调整区域的初始磁力，来保证磁悬浮显示器能够与水平线平行，由此可见，本实施例步骤S22的目的可以是控制磁悬浮显示器以平行于水平线的姿态平上升。关于该初始磁力可以预先通过多次试验得到，本实施例对初始磁力的确定方法不做限定。

步骤S23，响应第一调整指令，调整磁悬浮显示器与磁悬浮底座之间的特定磁力调整区域的磁力大小，以改变磁悬浮显示器相对于磁悬浮底座的偏移角度。

继上文描述，本实施例采用步骤S22的方式，控制磁悬浮显示器上升至磁悬浮底座上方预设高度，之后，如图3b所示，为了方便当前用户观看磁悬浮显示器输出的信息内容，可以调整该磁悬浮显示器的偏移角度。因此，第一调整指令可以用来调整磁悬浮显示器相对于磁悬浮底座的偏移角度，本实施例对其产生方式不作限定。

可选的，可以在确定磁悬浮显示器上升至预设高度，生成第一调整指令；也可以是用户看到磁悬浮显示器稳定停留在磁悬浮底座上方预设高度，对电子设备上的显示器角度调整按钮进行操作，生成第一调整指令，或者输出调整显示器偏移角度的语音控制指令，或者是在摄像头采集到的用户面部区域的图像信息后，基于对该图像信息的分析，生成第一调整指令等等，本实施例在此不再一一详述。

当电子设备检测到第一调整指令后，可以响应该第一调整指令，从而按照预设的调整方式，调整磁悬浮显示器与磁悬浮底座之间的特定磁力调整区域的磁力大小，来改变磁悬浮显示器的偏移角度。具体的，可以先确定需要调整磁力大小的特定磁力调整区域，再增大或减小该特定磁力调整区域的磁力，以使得磁悬浮显示器下表面各磁力调整区域对应的位置受力不均，从而产生偏斜。

其中，本实施例可以先确定各磁力调整区域磁力大小，对磁悬浮显示器悬浮姿态的影响结果，如控制磁悬浮显示器朝向哪个角度偏移，以及任意两个或多个磁力调整区域组合后各种磁力调整方式，对磁悬浮显示器的悬浮姿态的影响结果，还可以进一步计算出，使得磁悬浮显示器相对于磁悬浮底座产生各种偏移角度的情况下，对应的产生磁力变化的至少一个磁力调整区域，及各磁力调整区域的磁力大小。

这样，在响应第一调整指令时，可以先确定需要磁悬浮显示器的目标偏移角度，之后，获取与该目标偏移角度对应的各特定磁力调整区域，以及各特定磁力调整区域的目标磁力，从而按照获取的内容，调整各特定磁力调整区域的磁力直至相应的目标磁力大小。

在另一可选实施例中，本发明也可以在确定特定磁力调整区域后，在调整特定磁力调整区域的磁力的同时，用户观察磁悬浮显示器的偏移角度是否合适，如果合适了，可以触发该磁力调整操作停止。

这种情况下，用户可以对电子设备进行操作，以使磁悬浮显示器输出调整显示器角度的配置界面，用户可以从中选择需要进一步调整磁力的磁力调整区域为特定磁力调整区域，之后，点击确认按钮，生成第一调整指令，并执行该第一调整指令，实现对该特定磁力调整区域的磁力调整。

其中，在用户选择特定磁力调整区域时，还可以进一步设定各特定磁力调整区域的磁力调整方向、调整变化量等参数，以便在响应第一调整指令时，按照设置的这些参数，实现对特定磁力调整区域的磁力调整。

在本发明提供的另一可选实施例中，与上述实施例描述的控制磁悬浮显示器上升至预设高度的实现过程不同，参照图4a和图4b所示的控制方法的流程示意图，该方法可以包括：

步骤S31，接收到触发电子设备进入工作状态的第一控制指令，控制电子设备进入工作状态，并控制磁悬浮显示器处于悬浮工作模式；

关于步骤S31的实现过程，可以参照上文实施例步骤S11的描述，本实施例不再赘述。

步骤S32，按照磁悬浮显示器与磁悬浮底座之间的各磁力调整区域的第一磁力变化直线，增大相应磁力调整区域的磁力，以使磁悬浮显示器上升至距离磁悬浮底座的预设高度；

本实施例对第一磁力变化直线的斜率大小不做限定，该斜率绝对值可以表示调整磁力的变化速度。

且，对于各磁力调整区域的磁力进行调整时，所依据的第一磁力变化直线的斜率可以不同，也可以相同，也就是说各磁力调整区域对应的第一磁力变化直线可以相同也可以不同，若相同，说明本实施例对各磁力调整区域的磁力调整程度相同，可以控制磁悬浮显示器同步上升；反之，说明对各磁力调整区域对应的磁悬浮显示器的位置的作用力不同，这样，在控制磁悬浮显示器上升的同时，也能够调整该磁悬浮显示器的偏移角度。

其中，对于各磁力调整区域对应的第一磁力变化直线的设定，可以由用户选择确定，也可以由系统安装时默认设置厂商对磁悬浮显示器上升方式确定，本实施例对此不做限定。

可选的，若各磁力调整区域的第一磁力变化直线相同，且各磁力调整区域的初始磁力相同，对应的磁悬浮显示器相应位置的重量相同，控制磁悬浮显示器上升到预设高度后，可以按照上述步骤S23描述的方式，调整磁悬浮显示器的偏移角度，本实施例在此不再赘述。

步骤S33，接收到触发电子设备结束工作的第二控制指令，控制磁悬浮显示器从悬浮工作模式切换到固定工作模式；

步骤S34，按照磁悬浮显示器与磁悬浮底座之间的各磁力调整区域的第二磁力变化直线，减小相应磁力调整区域的磁力，直至磁悬浮显示器降落到磁悬浮底座中。

其中，同一磁力调整区域的第一磁力变化直线与第二磁力变化直线的斜率绝对值可以相同，因此，磁悬浮显示器上升方式与下降方式可以相同。

本实施例中，关于第二磁力变化直线的获取方式及其与各磁力调整区域的关系，与上文描述的第一磁力变化直线类似，如各磁力调整区域对应的第二磁力变化直线可以相同也可以不同，可由用户根据实际需要选定，也可以由采用系统默认确定。

结合上文对第一磁力变化直线的应用描述，本实施例控制磁悬浮显示器下降时，可以控制磁悬浮显示器整体同步下降，若磁悬浮显示器具有一定偏移角度，当某一个更靠近磁悬浮底座的位置与磁悬浮底座接触，可以停止下降，其他位置会继续下降，直至整个磁悬浮显示器降落到磁悬浮底座中。或者，本实施例也可以先调整磁悬浮偏移角度，当其恢复到初始状态后，再控制磁悬浮显示器整体下降，直至降落到磁悬浮底座中。

在一个可选实施例中，还可以在控制磁悬浮显示器整体下降的同时，不断纠正其偏移角度，使其在降落到磁悬浮底座之前，就已经恢复初始状态等等，本实施例对步骤S34的具体实现方法不做限定。

另外，本实施例提供的这种控制磁悬浮显示器下降的方式，还可以与上述实施例描述的控制磁悬浮显示器上升的方式组合，构成新的控制方法实施例，本发明对该新的实施例包含的具体步骤不再详述。

综上，在本实施例中，参照图4b，可以按照预先设置的各磁力调整区域的磁力变化直线，实现对相应磁力调整区域的磁力调整，从而控制磁悬浮显示器的上升和下降，不需要用户再手动调整显示器与底座之间的物理支架，来调整显示器相对于底座的高度和角度，简单方便，且这种结构的电子设备占用空间小，更加方便且灵活设计电子设备外观。

在本发明另一可选实施例，对于悬浮在磁悬浮底座上方的磁悬浮显示器，当需要控制器下降时所采用的方法，并不局限于上文列举的几种实现方法，还可以同步减小磁悬浮显示器与磁悬浮底座之间的各磁力调整区域的磁力，从而控制磁悬浮显示器整体下降。

在此之前，本发明还可以响应第二调整指令，调整磁悬浮显示器与磁悬浮底座之间的特定磁力调整区域的磁力大小，以使得产生角度偏移的磁悬浮显示器恢复到初始状态。

其中，关于第二调整指令的生成方式及响应方式，可以参照上文实施例对第一调整指令的描述，本实施例在此不再赘述。

需要说明，本实施例提供的这种控制磁悬浮显示器下降的方式，可以与上文提出的各种控制磁悬浮显示器上升的方法结合，得到新的控制方法实施例，本发明在此不再一一详述。

结合上文各实施例对磁悬浮显示器上升/下降，及偏移角度的控制方法的描述描述，本发明提出的又一种控制方法实施例的流程示意图，该方法与上文各实施例的方法类似，都可以由图1a和图1b所示的电子设备执行，如图5所示，该控制方法可以包括：

步骤S41，接收到触发电子设备进入工作状态的第一控制指令，控制电子设备进入工作状态；

步骤S42，检测磁悬浮显示器的周围环境信息；

本实施例中，可以由磁悬浮显示器上的图像采集器来获取磁悬浮显示器的周围环境信息，尤其是磁悬浮显示器上方空间的环境信息。因此，该图像采集器可以设置在磁悬浮显示器上表面，或者是其采集视角能够转向磁悬浮显示器上方，本实施例对该图像采集器的安装位置及结构不做限定。如按照在磁悬浮显示器顶端的镜头可以伸缩并旋转的摄像头等。

步骤S43，基于该周围环境信息，确定磁悬浮显示器上方空间是否满足悬浮要求，如果是，执行步骤S44；如果否，进入步骤S48；

通过对采集到的周围环境信息进行分析，可以判断出磁悬浮显示器上方空间中，允许磁悬浮显示器上升的高度是否大于预设高度(如上述实施例描述的需要磁悬浮显示器悬浮的高度)，来判断该空间是否满足悬浮要求。可见，该悬浮要求可以根据预设的需要磁悬浮显示器悬浮的高度确定，且还需要考虑磁悬浮显示器对上表面的投影面积，以保证磁悬浮显示器在上升过程中，不会与其他物体碰撞。

需要说明，本实施例对如何通过分析周围环境信息，得到磁悬浮显示器上方空间的高度、宽度等参数的实现方法不做限定。

可选的，关于对磁悬浮显示器上方空间的检测，并不局限于上文描述的图像分析方式，也可以利用障碍物传感器所感应的参数计算得到，或者在控制磁悬浮显示器上升/下降过程中，实时监测该障碍物传感器所感应到的参数，以便在确定磁悬浮显示器运动方向上有障碍物，可以及时停止对磁悬浮显示器与磁悬浮底座之间的磁力调整，并输出提示信息，通知当前电子设备使用者清理障碍物，从而保证磁悬浮显示器在上升/下降过程中的安全性。

步骤S44，控制磁悬浮显示器处于悬浮工作模式，并增大磁悬浮显示器与磁悬浮底座之间的至少一个磁力调整区域的磁力，控制磁悬浮显示器相对于磁悬浮底座的悬浮高度达到预设高度；

关于步骤S44控制磁悬浮显示器上升的实现方法，可以参照上升各实施例描述的内容，本实施例不再赘述。

且，在该阶段，本实施例还可以调整磁悬浮显示器的偏移角度，具体实现可以参照上述实施例相应部分的描述。

步骤S45，监测磁悬浮显示器输出的显示信息，当显示信息满足第一预设条件，生成第一触发指令；

本实施例实际应用中，磁悬浮显示器的悬浮状态满足用户要求后，可以使用电子设备，并由磁悬浮显示器输出用户要观看的内容。当监测到显示画面在不断晃动，或视角出现偏斜等情况，本实施例根据显示画像的场景需要，控制磁悬浮显示器晃动或偏斜，提高磁悬浮显示器显示信息的乐趣，丰富了磁悬浮显示器的使用方式。

基于此，第一预设条件可以是控制磁悬浮显示器的悬浮状态发生改变的条件，该悬浮状态可以包括悬浮高度的不断变化，或偏移角度的变化，或悬浮高度与偏移角度都发生变化等等，该第一预设条件的内容可以根据磁悬浮显示器的显示信息内容确定，本实施例对此不做限定。如，用户使用电子设备玩游戏，磁悬浮显示器输出游戏的打斗场景，本实施例可以基于打斗画面的变化，来控制磁悬浮显示器晃动，来配合当前打斗场景，提高使用者的体验感受。

其中，第一触发指令可以是触发调整磁悬浮显示器的悬浮状态的指令，本实施例对其包含的内容不作限定，本实施例描述的第一触发指令是基于显示信息内容自动生成，无法用户操作，更具有主动性。

在本发明提供的另一可选实施例中，可以基于用户针对磁悬浮显示器输出的显示信息的操作，生成第一触发指令，这种情况下，用户可以手动确定是否需要调整磁悬浮显示器的悬浮状态，相对于上文描述的根据显示信息内容的调整，更具有可控性。本实施例对第一触发指令的生成方式不做限定。

步骤S46，响应第一触发指令，获取磁悬浮显示器与磁悬浮底座之间的各磁力调整区域一一对应的第一磁力波形；

可选的，该第一磁力波形可以是磁力变化直线、磁力变化折线、磁力变化波浪线等等，具体可以根据当前显示信息的内容确定，对于不同类型的磁力波形，将会控制磁悬浮显示器的悬浮状态产生不同效果的变化，参照图6a和图6b所示，磁悬浮显示器可以频繁上下波动、突然上升或下降等等。

在实际应用中，可以提前设定不同场景下，需要磁悬浮显示器改变悬浮状态配合，要使用的磁力波形，并根据该场景确定触发磁力调整的预设条件，之后，可以生成各预设条件与不同磁力波形之间的对应关系。这样，在确定当前显示信息满足第一预设条件，响应第一触发指令时，可以直接查找与该第一预设条件对应的磁力波形为第一磁力波形。需要说明，步骤S46获取第一磁力波形的实现方法并不局限于上段描述的方式。

步骤S47，按照各磁力调整区域一一对应的第一磁力波形，调整磁悬浮显示器与磁悬浮底座之间相应磁力调整区域的磁力大小，以控制磁悬浮显示器相对于磁悬浮底座的悬浮高度和/或偏移角度相应改变；

由于磁力波形实际上就是磁力变化波形，因此，在确定第一磁力波形后，可以直接按照该第一磁力波形中，磁力大小随着时间的变化，来控制磁力调整区域的磁力大小的变化。

可选的，对于悬浮显示器与磁悬浮底座之间的多个磁力调整区域，可以按照同一个第一磁力波形进行磁力大小调整；也可以按照不同的第一磁力波形进行磁力大小进行调整，这样会使磁悬浮显示器形成不同的变化轨迹，呈现不同的变化效果，从而满足各种场景的需求。

步骤S48，控制磁悬浮显示器进入固定工作模式，并触发磁悬浮底座为磁悬浮显示器供电；

本实施例中，若磁悬浮显示器上方没有足够空间，供上升的磁悬浮显示器使用，不会再控制磁悬浮显示器进入悬浮工作状态，而是进入固定工作模式，即放置在磁悬浮底座上工作。

在电子设备进入工作状态后，磁悬浮显示器无论处于哪个工作模式，磁悬浮底座为磁悬浮显示器供电，如采用无线充电方式或无线充电方式为磁悬浮显示器供电，此时，磁悬浮底座中可以包含电源装置，具体由该电源装置为磁悬浮显示器供电，或者，磁悬浮底座中设置有无线充电器，由过无线充电器为磁悬浮显示器供电，或者是由外部设备中的无线充电器为磁悬浮显示器供电等等，本实施例对磁悬浮底座如何为磁悬浮供电的实现方法不作限定。

其中，磁悬浮显示器中可以设置蓄电池，这样，在磁悬浮底座为磁悬浮显示器供电的同时，可以为该蓄电池充电，这样，在磁悬浮底座不连接外部电源的情况下，可以利用磁悬显示器和磁悬浮底座中的蓄电池，保证电子设备的正常工作，以及磁悬显示器和磁悬浮底座之间的磁力，使得磁悬浮显示器能够维持悬浮状态。

由此可见，本发明在控制磁悬浮显示器进入悬浮工作模式后，也可以触发磁悬浮底座为磁悬浮显示器供电，这种情况下，通常是采用无线充电方式为磁悬浮显示器供电。

可选的，电子设备中可以设置表征电子设备处于不同状态的指示灯，当磁悬浮底座为磁悬浮显示器充电时，磁悬浮底座上的充电指示灯可以处于常亮状态。

步骤S49，调整磁悬浮显示器相对于磁悬浮底座的偏移角度。

本实施例实际应用中，可以在磁悬浮底座上设置卡槽，用来放置磁悬浮显示器，且该卡槽可以设置至少一个角度调整部件，可以手动或基于控制指令自动调整这些角度调整部件裸露在卡槽中的面积大小，来调整位于该卡槽中的磁悬浮显示器的偏移角度，但并不局限于这一种实现方式。

综上所述，本实施例控制磁悬浮显示器上升到磁悬浮底座上方悬浮后，可以根据当前显示信息内容的需要，调整磁悬浮显示器的悬浮状态，如小幅度晃动、大升大降等，丰富了电子设备的控制方式，给使用电子设备更多的体验。且，本实施例的磁悬浮底座能够为磁悬浮显示器供电，提高了磁悬浮显示器的悬浮可靠性。

结合上述实施例提出的控制方法的构思，下面将对磁悬浮显示器下降的控制过程进行说明，如图7所示的又一控制方法的流程示意图，该方法可以包括：

步骤S51，接收到触发电子设备结束工作的第二控制指令，检测磁悬浮显示器的周围环境信息；

关于周围环境信息的检测方法，可以参照上述步骤S42相应部分的描述，与其不同的是，本实施例重点是对磁悬浮显示器下方空间环境信息进行采集，以分析磁悬浮显示器下方是否有足够空间，保证磁悬浮显示器不碰触其他物体，顺利降落到磁悬浮底座上。

步骤S52，基于该周围环境信息，确定磁悬浮显示器下方空间是否满足降落要求，如果是，执行步骤S54；如果否，进入步骤S53；

其中，降落要求可以基于磁悬浮显示器的长、宽、高等参数确定，本实施例对其包含的具体内容不做限定，在该过程中，还可以考虑磁悬浮显示器对下表面的投影面积，以保证磁悬浮显示器在下降过程中，不会与其他物体碰撞。

步骤S53，控制磁悬浮显示器继续处于悬浮工作模式工作；

按照上述方式确定磁悬浮显示器下方没有足够空间，供该磁悬浮显示器安全下降，可以使该磁悬浮显示器继续维持在悬浮状态，即继续处于悬浮工作模式进行工作。

步骤S54，控制磁悬浮显示器从悬浮工作模式切换到固定工作模式，并减小磁悬浮显示器与磁悬浮底座之间的至少一个磁力调整区域的磁力，控制磁悬浮显示器从当前悬浮高度降落到磁悬浮底座上；

关于控制磁悬浮显示器降落到磁悬浮底座上的控制过程，可以参照上文实施例相应部分的描述。

步骤S55，检测磁悬浮底座中的无线充电器是否仍工作，如果否，进入步骤S56；如果是，执行步骤S57；

关于无线充电器的工作内容可以参照上述实施例的描述，如为磁悬浮显示器供电。

步骤S56，关闭磁悬浮显示器；

可见，磁悬浮底座中的无线充电器不再工作，可息屏，使得电子设备处于关机或待机状态。

步骤S57，控制该无线充电器为预设范围内其他设备供电。

本实施例中，确定磁悬浮底座中的无线充电器仍工作，也可以直接息屏，但这并不会影响无线充电器的工作，此时，该无线充电器可以为用户携带的手机充电，或其他具有无线充电功能的设备供电。

其中，预设范围可以是无线充电器能够为设备供电的最大距离范围，本可以根据无线充电器的性能确定，本实施例对其数值不作限定。

综上，本实施例控制磁悬浮显示器降落到磁悬浮底座之前，会先检测周围环境，空间允许磁悬浮显示器下降，才会进入固定工作模式，开始控制磁悬浮显示器下降，保证了下降过程中磁悬浮显示器的安全性。

基于上文对控制方法的描述，本发明在此以电子设备为电脑为例进行说明，电脑处于关机/待机状态时，将会如图1b所示的状态，磁悬浮显示器放置在磁悬浮底座上，当用户开机，使电脑进入工作状态，电脑可以发出提示信息，来提醒用户磁悬浮显示器即将上升，注意周围环境，若周围空间不足，将保持图1b所示的状态，此时用户仍可以使用电脑；若周围空间足够，可以使悬浮显示器上升至预设高度，此时，磁悬浮底座的无线充电功能可以自动启动，由其包含的无线充电器为磁悬浮显示器供电。

且，在磁悬浮显示器达到预设高度悬浮后，若用户感觉观看视角不方便，可以对磁悬浮显示器的俯仰角进行手动微调，当然，也可以采用上述实施例描述的方式，调整磁悬浮显示器的偏移角度。之后，用户就可以使用该电脑工作。

可见，在电脑的整个工作期间，磁悬浮显示器都呈现悬浮状态，相对于传统电脑物理支架，更加有趣，且由于无需要物理支架连接，减少了对空间占用，更加方便技术人员对低功耗显示屏或充电式显示屏的设计，提升了电脑设计自由度。

当用户需用电脑后，可以关机或待机，此时，也可以先提醒用户磁悬浮显示器即将下降，注意周围环境，若下降空间充足，控制磁悬浮显示器降落到磁悬浮底座中，整个使用过程非常方便。

且，当用户使用电脑玩游戏，当出现比较激烈打斗场景，需要画面抖动配合，增强画面感，本发明可以控制磁悬浮显示晃动，使得这种结构的电脑的控制方式更加丰富且有趣，提高了电脑的市场竞争力。

参照图8，为本发明实施例提供的一种控制装置的结构示意图，该装置可以用于电子设备，如上述图1a和图1b所示的电子设备，其可以包括磁悬浮显示器和磁悬浮底座，如图8所示，该装置可以包括：

第一模式控制模块21，用于接收到触发所述电子设备进入工作状态的第一控制指令，控制所述电子设备进入工作状态，并控制所述磁悬浮显示器处于悬浮工作模式；

第一磁力调整模块22，用于增大所述磁悬浮显示器与所述磁悬浮底座之间的至少一个磁力调整区域的磁力，控制所述磁悬浮显示器相对于所述磁悬浮底座的悬浮高度达到预设高度；

可选的，该第一磁力调整模块22可以包括：

第一磁力增大单元，用于同步增大所述磁悬浮显示器与所述磁悬浮底座之间的各磁力调整区域的磁力；或者；

第二磁力增大单元，用于按照所述磁悬浮显示器与所述磁悬浮底座之间的各磁力调整区域的第一磁力变化直线，增大相应磁力调整区域的磁力。

其中，在上述第一磁力增大单元的基础上，控制装置还可以包括：

显示角度调整模块，用于响应第一调整指令，调整所述磁悬浮显示器与所述磁悬浮底座之间的特定磁力调整区域的磁力大小，以改变所述磁悬浮显示器相对于所述磁悬浮底座的偏移角度。

关于增大磁悬浮显示器与所述磁悬浮底座之间的至少一个磁力调整区域的磁力，控制磁悬浮显示器上升的实现过程可以参照上述方法实施例相应部分的描述。

第二模式控制模块23，用于接收到触发所述电子设备结束工作的第二控制指令，控制所述磁悬浮显示器从所述悬浮工作模式切换到固定工作模式；

第二磁力调整模块24，用于减小所述磁悬浮显示器与所述磁悬浮底座之间的至少一个磁力调整区域的磁力，控制所述磁悬浮显示器从当前悬浮高度降落到所述磁悬浮底座上。

可选的，该第二磁力调整模块24可以包括：

第一磁力减小单元，用于同步减小所述磁悬浮显示器与所述磁悬浮底座之间的各磁力调整区域的磁力；或者；

第二磁力减小单元，用于按照所述磁悬浮显示器与所述磁悬浮底座之间的各磁力调整区域的第二磁力变化直线，减小相应磁力调整区域的磁力；

其中，同一磁力调整区域的所述第一磁力变化直线与所述第二磁力变化直线的斜率绝对值相同。

在本发明的又一可选实施例中，在磁悬浮显示器处于所述悬浮工作模式的情况下，控制装置还可以包括：

第三磁力调整模块，用于响应第一触发指令，调整所述磁悬浮显示器与所述磁悬浮底座之间的至少一个磁力调整区域的磁力大小，以改变所述磁悬浮显示器相对于所述磁悬浮底座的悬浮高度和/或偏移角度；

其中，第一触发指令基于所述磁悬浮显示器的显示信息或采集的用户图像信息。

可选的，如图9所示，第三磁力调整模块可以包括：

磁力波形获取单元25，用于响应第一触发指令，获取所述磁悬浮显示器与所述磁悬浮底座之间的各磁力调整区域一一对应的第一磁力波形；

第一磁力调整单元26，用于按照所述各磁力调整区域一一对应的第一磁力波形，调整所述磁悬浮显示器与所述磁悬浮底座之间相应磁力调整区域的磁力大小，以控制所述磁悬浮显示器相对于所述磁悬浮底座的悬浮高度和/或偏移角度相应改变。

可选的，在上述实施例的基础上，控制装置还可以包括：

第一指令生成模块，用于监测所述磁悬浮显示器输出的显示信息，当所述显示信息满足第一预设条件，生成所述第一触发指令；或者；

第二指令生成模块，用于基于用户针对所述磁悬浮显示器输出的显示信息的操作，生成所述第一触发指令。

可选的，如图9所示，控制装置还可以包括：

供电模块27，用于当所述磁悬浮显示器在所述预设高度悬浮，触发所述磁悬浮底座通过无线充电方式，为所述磁悬浮显示器供电；当所述磁悬浮显示器放置在所述磁悬浮底座，触发所述磁悬浮底座通过有线充电方式，为所述磁悬浮显示器供电。

在本发明一个可选实施例中，如图10所述，控制装置还可以包括：

第一检测模块28，用于检测所述磁悬浮显示器的周围环境信息；

第一判断模块29，用于基于周围环境信息，判断磁悬浮显示器上方空间是否满足悬浮要求，如果是，触发第一模式控制模块控制所述磁悬浮显示器进入悬浮工作模式；

第三模式控制模块210，用于当第一判断模块29的判断结果为否，控制所述磁悬浮显示器进入固定工作模式。

可选的，为了保证磁悬浮显示器下降过程中的安全性，控制装置还可以包括：

第二检测模块，用于检测磁悬浮显示器的周围环境信息；

第二判断模块，用于基于周围环境信息，判断磁悬浮显示器下方空间是否满足悬浮要求，如果否，触发第一模式控制模块继续控制所述磁悬浮显示器进入悬浮工作模式；如果是，触发第二模式控制模块控制磁悬浮显示器从悬浮工作模式切换到固定工作模式。

本发明实施例还提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行实现上述控制方法的各步骤，具体实现方法可以参照上述方法实施例描述。

本发明实施例还提供了一种处理器，可以设置在磁悬浮底座中，加载存储介质中的程序，实现上述控制方法的各步骤，具体实现方法可以参照上述方法实施例描述。

结合上图1a和图1b，本发明实施例还提供了一种电子设备，该电子设备可以包括：

磁悬浮显示器11和磁悬浮底座12，且磁悬浮显示器11和磁悬浮底座12的相对表面内，均设置有至少一个磁体13以使得所述磁悬浮显示器和所述磁悬浮底座之间形成至少一个磁力调整区域，通过调整所述至少一个磁力调整区域的磁力大小，控制所述磁悬浮显示器悬浮在距离所述磁悬浮底座预设高度处。

其中，关于电子设备的具体工作原理及其实现的控制方法各步骤，可以参照上述方法实施例的描述。

可选的，如图11所示的电子设备结构示意图，磁力调整区域14可以指磁悬浮显示器11和磁悬浮底座12相对表面上设置的磁体的磁力作用区域，当磁体数量为多个时，多个磁体分布在磁悬浮底座的不同位置，此时，该磁力调整区域可以是多个磁体产生的磁力作用范围的组合。

还可以进一步将磁悬浮显示器11和磁悬浮底座12之间的区域划分成多个区域，可以根据各磁体的安装位置，以及实际应用中需要磁悬浮显示器调整偏移角度的各种情况确定，本实施例可以将划分成的多个区域记为磁力调整区域，此时，电子设备将存在多个磁力调整区域。关于调整磁力调整区域的磁力大小，实现对磁悬浮显示器的悬浮高度和/或偏移角度的改变，可以参照上述方法实施例的描述，本实施例在此不再赘述。

需要说明，为了保证在磁悬浮显示器与磁悬浮底座之间的磁力作用下，磁悬浮能够上升，磁悬浮显示器与磁悬浮底座中设置的磁体磁性相同。且磁体可以设置在磁悬浮显示器朝向磁悬浮底座的表面对应区域，磁悬浮底座朝向磁悬浮显示器的表面对应区域，具体位置不做限定。

可选的，为了减小磁悬浮显示器的重量，可以将电子设备的控制装置15设置在磁悬浮底座中，如图12所示的电子设备结构示意图，该控制装置15可以包括：

与多个磁体连接，控制各磁体的磁力大小的处理器151；

与处理器151连接，检测磁悬浮显示器与磁悬浮底座之间的距离及偏移角度的检测器152。

结合上述方法实施例相应部分的描述，该检测器152可以包括图像采集器、障碍物传感器、位移传感器、角度传感器等等，具体工作原理可以参照上述方法实施例相应部分的描述，本实施例不再详述。

进一步地，如图12所示，上述磁悬浮显示器11还可以包括：

检测周围环境信息的图像采集器111；

响应报警指令，输出报警信息的报警器112。

在本实施例实际应用中，当检测到磁悬浮显示器的周围空间不足，不允许其下降/上升时，处理器可以向该报警器112发送报警指令，输出报警信息，以使得用户能够及时制止，避免磁悬浮显示器损坏。可见，该报警指令可以是基于所述周围环境信息的检测结果生成，但并不局限于此。

可选的，为了保证磁悬浮显示器处于固定工作模式时，能够可靠放置在磁悬浮底座中，如图13所示磁悬浮底座结构示意图，该磁悬浮底座朝向磁悬浮显示器的一侧可以设置有卡槽16，用来方式磁悬浮显示器。

且，该磁悬浮底座中还可以设置为磁悬浮显示器供电的电源装置17。

在本实施例实际应用中，该电源装置可以包括无线充电器，使得磁悬浮底座可以通过无线充电方式，为磁悬浮显示器供电；还可以包括与磁悬浮显示器连接的充电端口，以使磁悬浮底座可以通过有线充电方式，为磁悬浮显示器供电。

基于此，上述磁悬浮显示器11还可以包括：

为磁悬浮显示器供电的蓄电池，以及与该蓄电池连接的充电部件，该充电部件用于将磁悬浮底座的电源装置或外部电源输出的电能传输至蓄电池。

需要说明，关于磁悬浮底座为磁悬浮显示器供电的实现方案，可以参照上述方法实施例相应部分的描述。

另外，关于上述各实施例中，诸如第一、第二等之类的关系术语仅仅用来将一个操作、单元或模块与另一个操作、单元或模块区分开来，而不一定要求或者暗示这些单元、操作或模块之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者系统中还存在另外的相同要素。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置、电子设备而言，由于其与实施例公开的方法对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种控制方法，其特征在于，应用于电子设备，所述电子设备包括磁悬浮显示器和磁悬浮底座，所述方法包括：

接收到触发所述电子设备进入工作状态的第一控制指令，控制所述电子设备进入工作状态，并控制所述磁悬浮显示器处于悬浮工作模式；

增大所述磁悬浮显示器与所述磁悬浮底座之间的至少一个磁力调整区域的磁力，控制所述磁悬浮显示器相对于所述磁悬浮底座的悬浮高度达到预设高度；

接收到触发所述电子设备结束工作的第二控制指令，控制所述磁悬浮显示器从所述悬浮工作模式切换到固定工作模式；

减小所述磁悬浮显示器与所述磁悬浮底座之间的至少一个磁力调整区域的磁力，控制所述磁悬浮显示器从当前悬浮高度降落到所述磁悬浮底座上。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述增大所述磁悬浮显示器与所述磁悬浮底座之间的至少一个磁力调整区域的磁力，包括：

同步增大所述磁悬浮显示器与所述磁悬浮底座之间的各磁力调整区域的磁力；或者；

按照所述磁悬浮显示器与所述磁悬浮底座之间的各磁力调整区域的第一磁力变化直线，增大相应磁力调整区域的磁力；

所述减小所述磁悬浮显示器与所述磁悬浮底座之间的至少一个磁力调整区域的磁力，控制所述磁悬浮显示器从当前悬浮高度降落到所述磁悬浮底座上，包括：

同步减小所述磁悬浮显示器与所述磁悬浮底座之间的各磁力调整区域的磁力；或者；

按照所述磁悬浮显示器与所述磁悬浮底座之间的各磁力调整区域的第二磁力变化直线，减小相应磁力调整区域的磁力，其中，同一磁力调整区域的所述第一磁力变化直线与所述第二磁力变化直线的斜率绝对值相同。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在执行所述同步增大所述磁悬浮显示器与所述磁悬浮底座之间的各磁力调整区域的磁力步骤的情况下，所述方法还包括：

响应第一调整指令，调整所述磁悬浮显示器与所述磁悬浮底座之间的特定磁力调整区域的磁力大小，以改变所述磁悬浮显示器相对于所述磁悬浮底座的偏移角度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述磁悬浮显示器处于所述悬浮工作模式的情况下，所述方法还包括：

响应第一触发指令，调整所述磁悬浮显示器与所述磁悬浮底座之间的至少一个磁力调整区域的磁力大小，以改变所述磁悬浮显示器相对于所述磁悬浮底座的悬浮高度和/或偏移角度，所述第一触发指令基于所述磁悬浮显示器的显示信息或采集的用户图像信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述响应第一触发指令，调整所述磁悬浮显示器与所述磁悬浮底座之间的至少一个磁力调整区域的磁力大小，以改变所述磁悬浮显示器相对于所述磁悬浮底座的悬浮高度和/或偏移角度，包括：

响应第一触发指令，获取所述磁悬浮显示器与所述磁悬浮底座之间的各磁力调整区域一一对应的第一磁力波形；

按照所述各磁力调整区域一一对应的第一磁力波形，调整所述磁悬浮显示器与所述磁悬浮底座之间相应磁力调整区域的磁力大小，以控制所述磁悬浮显示器相对于所述磁悬浮底座的悬浮高度和/或偏移角度相应改变。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

监测所述磁悬浮显示器输出的显示信息，当所述显示信息满足第一预设条件，生成所述第一触发指令；或者；

基于用户针对所述磁悬浮显示器输出的显示信息的操作，生成所述第一触发指令。

7.根据权利要求1～6任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述磁悬浮显示器在所述预设高度悬浮，触发所述磁悬浮底座通过无线充电方式，为所述磁悬浮显示器供电；

当所述磁悬浮显示器放置在所述磁悬浮底座，触发所述磁悬浮底座通过有线充电方式，为所述磁悬浮显示器供电。

8.根据权利要求1～6任意一项所述的方法，其特征在于，在接收到触发所述电子设备进入工作状态的第一控制指令之后，所述方法还包括：

检测所述磁悬浮显示器的周围环境信息；

当所述周围环境信息表明所述磁悬浮显示器上方空间满足悬浮要求，执行所述控制所述磁悬浮显示器进入悬浮工作模式步骤；

当所述周围环境信息表明所述磁悬浮显示器上方空间不满足悬浮要求，控制所述磁悬浮显示器进入所述固定工作模式。

9.一种控制装置，其特征在于，应用于电子设备，所述电子设备包括磁悬浮显示器和磁悬浮底座，所述装置包括：

第一模式控制模块，用于接收到触发所述电子设备进入工作状态的第一控制指令，控制所述电子设备进入工作状态，并控制所述磁悬浮显示器处于悬浮工作模式；

第一磁力调整模块，用于增大所述磁悬浮显示器与所述磁悬浮底座之间的至少一个磁力调整区域的磁力，控制所述磁悬浮显示器相对于所述磁悬浮底座的悬浮高度达到预设高度；

第二模式控制模块，用于接收到触发所述电子设备结束工作的第二控制指令，控制所述磁悬浮显示器从所述悬浮工作模式切换到固定工作模式；

第二磁力调整模块，用于减小所述磁悬浮显示器与所述磁悬浮底座之间的至少一个磁力调整区域的磁力，控制所述磁悬浮显示器从当前悬浮高度降落到所述磁悬浮底座上。

10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：磁悬浮显示器和磁悬浮底座，且在所述磁悬浮显示器和所述磁悬浮底座的相对表面内，均设置有至少一个磁体，以使得所述磁悬浮显示器和所述磁悬浮底座之间形成至少一个磁力调整区域，通过调整所述至少一个磁力调整区域的磁力大小，控制所述磁悬浮显示器悬浮在距离所述磁悬浮底座预设高度处。