CN112954509A - 一种磁悬浮音响系统、控制方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本说明书实施例提供一种磁悬浮音响系统、控制方法和装置，该磁悬浮音响系统包括磁悬浮扬声装置、磁悬浮底座和多媒体控制装置，其中：所述多媒体控制装置与所述磁悬浮扬声装置连接，用于控制所述磁悬浮扬声装置播放音频；所述多媒体控制装置与所述磁悬浮底座连接，用于控制所述磁悬浮底座产生对所述磁悬浮扬声装置的作用力，所述作用力包括所述磁悬浮底座对所述磁悬浮扬声装置向上的排斥力。这样，一方面用户可以实现对扬声装置的升降，满足对扬声装置的升降需求，另一方面，由于采用磁悬浮技术控制扬声装置的升降，无需机械机构进行控制，因此，可以减少占用的车辆空间，避免影响车辆的空间布局，在一定程度上还可以减少车辆成本。
Description
技术领域
本文件涉及车辆技术领域，尤其涉及一种磁悬浮音响系统、控制方法和装置。
背景技术
随着科学技术的发展，出现了越来越多的智能车辆。通常，智能车辆中可以安装有音响设备(或扬声装置)，用户可以使用该音响设备播放音乐，从而满足用户在使用智能车辆时收听音乐的需求。
目前，智能车辆中的音响设备可以固定安装在车辆中，或者也可以通过机械机构进行升降。然而，在实际应用中，针对固定安装的音响设备，由于其位置固定导致使用不灵活，针对可以通过机械机构进行升降的音响设备，由于该机械机构占用的空间通常较大，导致影响车辆的空间布局。由此可见，亟需一种有效的方案可以解决上述技术问题。
发明内容
本说明书实施例提供一种磁悬浮音响系统、控制方法和装置，用于解决目前智能车辆中的音响设备不满足实际需求的问题。
为解决上述技术问题，本说明书实施例是这样实现的：
第一方面，提出一种磁悬浮音响系统，包括磁悬浮扬声装置、磁悬浮底座和多媒体控制装置，其中：
所述多媒体控制装置与所述磁悬浮扬声装置连接，用于控制所述磁悬浮扬声装置播放音频；
所述多媒体控制装置与所述磁悬浮底座连接，用于控制所述磁悬浮底座产生对所述磁悬浮扬声装置的作用力，所述作用力包括所述磁悬浮底座对所述磁悬浮扬声装置向上的排斥力。
第二方面，提出一种基于上述第一方面所述的磁悬浮音响系统的控制方法，包括：
接收对目标音频的播放请求；
基于所述播放请求，向所述磁悬浮扬声装置发送播放指令，所述播放指令用于指示所述磁悬浮扬声装置播放所述目标音频；以及，
向所述磁悬浮底座发送第一控制指令，所述第一控制指令用于控制所述磁悬浮底座产生对所述磁悬浮扬声装置向上的排斥力。
第三方面，提出一种基于上述第一方面所述的磁悬浮音响系统的控制装置，包括：
接收单元，接收对目标音频的播放请求；
第一发送单元，基于所述播放请求，向所述磁悬浮扬声装置发送播放指令，所述播放指令用于指示所述磁悬浮扬声装置播放所述目标音频；以及，
第二发送单元，向所述磁悬浮底座发送第一控制指令，所述第一控制指令用于控制所述磁悬浮底座产生对所述磁悬浮扬声装置向上的排斥力。
第四方面，提出一种电子设备，包括处理器以及与处理器电连接的存储器，所述存储器存储有程序或者指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第二方面所述的方法。
第五方面，提出一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，所述程序或指令在被处理器执行时实现如第二方面所述的方法。
本说明书实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下技术效果：
通过在智能车辆中设置包括磁悬浮扬声装置、磁悬浮底座和多媒体控制装置的磁悬浮音响系统，多媒体控制装置与磁悬浮扬声装置连接，可以控制磁悬浮扬声装置播放音频，多媒体控制装置与磁悬浮底座连接，可以控制磁悬浮底座产生对磁悬浮扬声装置的作用力，该作用力包括磁悬浮底座对磁悬浮扬声装置向上的排斥力。这样，一方面用户可以实现对扬声装置的升降，满足对扬声装置的升降需求，另一方面，由于采用磁悬浮技术控制扬声装置的升降，无需机械机构进行控制，因此，可以减少占用的车辆空间，避免影响车辆的空间布局，在一定程度上还可以减少车辆成本。
附图说明
为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书实施例中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本说明书的一个实施例磁悬浮音响系统的结构示意图；
图2是本说明书的一个实施例磁悬浮音响系统的结构示意图；
图3是本说明书的一个实施例基于磁悬浮音响系统的控制方法的流程示意图；
图4是本说明书的一个实施例电子设备的结构示意图；
图5是本说明书的一个实施例基于磁悬浮音响系统的控制装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本说明书实施例中的技术方案，下面将结合本说明书一个或多个实施例中的附图，对本说明书实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本说明书一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本文件的保护范围。
目前，智能车辆中的音响设备大多是固定在车辆中，然而这种音响设备由于无法移动，导致使用不灵活。或者，在其他实现方式中，也可以在车辆中设置机械机构，该机械机构可以与音响设备连接，用户可以通过机械机构控制音响设备的升降，然而机械机构通常会占用较大的空间，且成本较高，导致影响车辆的空间布局，同时也会增加车辆成本。
为了解决上述技术问题，本说明书实施例提供一种磁悬浮音响系统、控制方法和装置，该磁悬浮音响系统包括：磁悬浮扬声装置、磁悬浮底座和多媒体控制装置，多媒体控制装置与磁悬浮扬声装置连接，用于控制磁悬浮扬声装置播放音频；多媒体控制装置与磁悬浮底座连接，用于控制磁悬浮底座产生对磁悬浮扬声装置的作用力，该作用力包括磁悬浮底座对磁悬浮扬声装置向上的排斥力。
这样，一方面用户可以实现对扬声装置的升降，满足对扬声装置的升降需求，另一方面，由于采用磁悬浮技术控制扬声装置的升降，无需机械机构进行控制，因此，可以减少占用的车辆空间，避免影响车辆的空间布局，在一定程度上还可以减少车辆成本。
以下结合附图，详细说明本说明书各实施例提供的技术方案。
图1是本说明书的一个实施例磁悬浮音响系统的结构示意图。
如图1所示，磁悬浮音响系统可以包括磁悬浮扬声装置11、磁悬浮底座12和多媒体控制装置13。其中，该多媒体控制装置13与磁悬浮扬声装置11连接，可以用于控制磁悬浮扬声装置11播放音频。此外，多媒体控制装置13也与磁悬浮底座12连接，可以用于控制磁悬浮底座12产生对磁悬浮扬声装置11的作用力。该作用力可以包括磁悬浮底座12对磁悬浮扬声装置11向上的排斥力，该排斥力可以使磁悬浮扬声装置11悬浮在空中。
本实施例中，磁悬浮扬声装置11的个数可以是一个或多个，具体可以根据实际情况设置，这里不做具体限定。比如，磁悬浮扬声装置11的个数可以是两个，该两个磁悬浮扬声装置11可以设置在车辆内的两侧。磁悬浮底座12的个数可以与磁悬浮扬声装置11的个数相同，且一个磁悬浮底座12对应一个磁悬浮扬声装置11。图1仅以一个磁悬浮扬声装置11和一个磁悬浮底座12为例进行说明。
多媒体控制装置13与磁悬浮扬声装置11的连接方式可以是无线连接，比如蓝牙连接等。多媒体控制装置13与磁悬浮底座12的连接方式可以是通过车载网络连接。本实施例中，多媒体控制装置13可以输出音频信号至磁悬浮扬声装置11，以控制磁悬浮扬声装置11播放音频。多媒体控制装置13也可以输出控制指令至磁悬浮底座12，以控制磁悬浮底座12产生对磁悬浮扬声装置11的作用力。在一种可能的实现方式中，多媒体控制装置13具体可以是智能车辆中的中控系统。
本实施例中，磁悬浮底座12对磁悬浮扬声装置11产生的向上排斥力的大小是可变的，这样可以通过调整该排斥力的大小灵活控制磁悬浮扬声装置11在空中悬浮的高度，进而实现对磁悬浮扬声装置11的升降控制。由此，一方面用户可以实现对扬声装置的升降，满足对扬声装置的升降需求，另一方面，由于采用磁悬浮技术控制扬声装置的升降，无需机械机构进行控制，因此，可以减少占用的车辆空间，避免影响车辆的空间布局，在一定程度上还可以减少车辆成本。
在一种实现方式中，图1所示的磁悬浮扬声装置11的底端可以设置有磁铁，该磁铁的个数和大小可以根据实际情况设置，这里不做具体限定。其中，该磁铁可以产生固定的磁场。磁悬浮底座12也可以产生磁场，该磁场可以由多媒体控制装置13控制产生。比如，可以在磁悬浮底座12中设置通电线圈，多媒体控制装置13可以控制电流流经通电线圈，进而控制磁悬浮底座12产生磁场。
由于磁悬浮扬声装置11底端的磁铁可以产生磁场，磁悬浮底座12也可以产生磁场，因此，磁悬浮底座11可以通过自身产生的磁场和磁悬浮扬声装置11底端的磁铁产生对磁悬浮扬声装置11的作用力。在该作用力为向上的排斥力的情况下，磁悬浮扬声装置11可以悬浮在空中。
在一种实现方式中，上述磁悬浮扬声装置11中可以设置有电池。比如，锂电池。磁悬浮底座12中可以设置有充电装置，在磁悬浮扬声装置11和磁悬浮底座12相接触的情况下，该充电装置可以对磁悬浮扬声装置11中的电池进行充电。充电方式可以是无线充电。
可以理解的是，当磁悬浮扬声装置11中的电池电量大于或等于预设电量时，可以无需对磁悬浮扬声装置11中的电池充电。当磁悬浮扬声装置11中的电池电量小于预设电量时，可以对磁悬浮扬声装置11中的电池进行充电。具体地，当磁悬浮扬声装置11中的电池电量小于预设电量时，磁悬浮扬声装置11可以向多媒体控制装置13发送通知信息，多媒体控制装置13可以基于该通知信息向磁悬浮底座12发送控制指令，该控制指令可以用于指示磁悬浮底座12中的充电装置对磁悬浮扬声装置11中的电池充电。
本实施例中，在对磁悬浮扬声装置11中的电池进行充电时，需要将磁悬浮扬声装置11固定在磁悬浮底座12上。为了实现该目的，磁悬浮底座12还还可以产生对磁悬浮扬声装置11向下的吸引力，该吸引力用于将磁悬浮扬声装置11吸附并固定在磁悬浮底座12上。在这种情况下，磁悬浮底座12中的充电装置可以对磁悬浮扬声装置11中的电池进行充电。
可以理解的是，磁悬浮底座12产生的上述吸引力也可以由多媒体控制装置13控制产生。即多媒体控制装置13除了可以控制磁悬浮底座12产生对磁悬浮扬声装置11向上的排斥力外，还可以控制磁悬浮底座12产生对磁悬浮扬声装置11向下的吸引力。比如，可以在磁悬浮底座12中设置通电线圈，多媒体控制装置13可以通过控制流经通电线圈的电流方向，来控制磁悬浮底座12产生对磁悬浮扬声装置11的排斥力或吸引力。
为了便于理解，可以参见图2。图2是本说明书的一个实施例磁悬浮音响系统的结构示意图。
图2所示的磁悬浮音响系统同样包括磁悬浮扬声装置、磁悬浮底座和多媒体控制装置。其中，磁悬浮扬声装置中可以设置电池，底部设置有磁铁，磁悬浮底座中设置有通电线圈和充电装置(图2未示出)。
从图2可以看出，多媒体控制装置可以与磁悬浮扬声装置蓝牙通讯。比如，多媒体控制装置可以将待播放的音频信号发送给磁悬浮扬声装置，以便由磁悬浮扬声装置播放音频。再比如，磁悬浮扬声装置在其内部的电池电量低于预设电量时，可以向多媒体控制装置发送通知信息，以便多媒体控制装置可以控制磁悬浮底座中充电装置对磁悬浮扬声装置内部的电池进行无线充电。
多媒体控制装置可以通过车载网络与磁悬浮底座，并通过车载网络与磁悬浮底座进行通讯。比如，上述磁悬浮扬声装置内部的电池电量较低时，多媒体控制装置可以向磁悬浮底座发送控制指令，以控制磁悬浮底座中充电装置对磁悬浮扬声装置内部的电池进行无线充电。
再比如，多媒体控制装置还可以向磁悬浮底座发送用于控制磁悬浮底座产生磁场的控制指令，并可以控制磁悬浮底座产生的磁场的方向和大小，磁悬浮底座通过该磁场可以与磁悬浮扬声装置之间相互作用。具体地，磁悬浮底座可以产生对磁悬浮扬声装置的向上的排斥力，使得磁悬浮扬声装置可以悬浮在空中。此外，磁悬浮底座也可以产生对磁悬浮扬声装置的向下的吸引力，使得磁悬浮扬声装置可以被吸附固定在磁悬浮底座上，以便磁悬浮底座对磁悬浮扬声装置进行无线充电。其中，磁悬浮底座对磁悬浮扬声装置产生的向上排斥力是可以变的，由此可以控制磁悬浮扬声装置在空中的悬浮高度，实现对磁悬浮扬声装置的升降。
为了便于理解图1和图2所示的磁悬浮音响系统的具体应用，可以参见图3。图3是本发明的一个实施例基于磁悬浮音响系统的控制方法的流程示意图。该控制方法可以用于控制图1和图2所示的磁悬浮音响系统。
可以理解的是，图3所示实施例的执行主体可以是图1和图2所示的多媒体控制装置。具体可以包括以下步骤。
S302：接收到对目标音频的播放请求。
用户在想要播放某个目标音频时，可以打开目标音频，此时多媒体控制装置可以接收到对目标音频的播放请求。
在一种实现方式中，多媒体控制装置可以提供交互界面。该交互界面中可展示多个音频，用户可以基于自己的喜好选择播放其中一个或多个音频，其中，用户选择的音频即为上述目标音频。在用户选择目标音频并确认播放后，多媒体控制装置可以接收到目标音频的播放请求。
S304：基于播放请求，向磁悬浮扬声装置发送播放指令，播放指令用于指示磁悬浮扬声装置播放目标音频。
具体地，多媒体控制装置在接收到播放请求后，可以向磁悬浮扬声装置发送目标音频的信号，即向磁悬浮扬声装置发送播放指令。磁悬浮扬声装置在接收到播放指令后，可以播放目标音频。
S306：向磁悬浮底座发送第一控制指令，第一控制指令用于控制磁悬浮底座产生对磁悬浮扬声装置向上的排斥力。
具体地，多媒体控制装置在向磁悬浮扬声装置发送播放指令的同时，还可以向磁悬浮底座发送第一控制指令，以控制磁悬浮底座产生磁场，该磁场可以对磁悬浮扬声装置产生向上的排斥力，该排斥力可以使得磁悬浮扬声装置悬浮在空中。
需要说明的是，在实际应用中，当多媒体控制装置接收到播放指令时，磁悬浮扬声装置有可能是固定在磁悬浮底座上，也有可能是已悬浮在空中(比如在接收到播放指令前已接收到其他播放指令并控制磁悬浮扬声装置悬浮在空中播放其他音频)。若磁悬浮扬声装置是固定在磁悬浮底座上，则多媒体控制装置可以控制磁悬浮底座产生较大的排斥力，以便升起磁悬浮扬声装置使其可以悬浮在空中。若磁悬浮扬声装置已悬浮在空中，则多媒体控制装置可以控制磁悬浮底座持续产生向上的排斥力，以保证磁悬浮扬声装置可以维持悬浮在空中的状态不变。
本实施例中，多媒体控制装置通过第一控制指令控制磁悬浮底座产生排斥力，具体可以是控制流经磁悬浮底座的电流，通过控制该电流的方向，控制磁悬浮底座产生排斥力。
在一种可能的实现方式中，多媒体控制装置在向磁悬浮底座发送上述第一控制指令，使得磁悬浮扬声装置悬浮在空中之后，为了提高用户收听音频的体验，还可以控制磁悬浮扬声装置在空中上下跳动。具体地，多媒体控制装置可以向磁悬浮底座发送第二控制指令，该第二控制指令可以用于控制磁悬浮底座产生动态变化的排斥力，磁悬浮扬声装置在动态变化的排斥力的作用下可以上下跳动。
多媒体控制装置在通过上述第二控制指令控制磁悬浮底座产生动态变化的排斥力时，具体可以是控制流经磁悬浮底座的电流，通过改变该电流的大小可以改变磁悬浮底座产生的磁场的大小，进而可以改变磁悬浮底座产生的排斥力的大小。针对磁悬浮扬声装置而言，其可以在动态变化的排斥力和自身重力的作用下上下跳动。其中，在控制磁悬浮扬声装置上下跳动的同时，还可以控制跳动的节奏。该跳动的节奏可以与音频的节奏一致，这样可以进一步提升用户收听音频的体验。
在一种可能的实现方式中，在磁悬浮扬声装置内设置有电池的情况下，若磁悬浮扬声装置在悬浮播放音频的过程中，电池的电量低于预设电量，则还可以对电池进行充电。具体实现过程如下。
在磁悬浮扬声装置的电量小于预设电量的情况下，磁悬浮扬声装置可以向多媒体控制装置发送电量通知信息，以向多媒体控制装置提示磁悬浮扬声装置的电量过低。多媒体控制装置在接收到来自磁悬浮扬声装置的电量通知信息后，可以基于电量通知信息，向磁悬浮装置发送第三控制指令。第三控制指令用于控制磁悬浮底座产生对磁悬浮扬声装置向下的吸引力。这样，磁悬浮扬声装置在该吸引力的作用下会固定在磁悬浮底座上，此时磁悬浮底座中的充电装置可以对磁悬浮扬声装置中的电池充电。
多媒体控制装置在通过上述第三控制指令控制磁悬浮底座产生动态变化的排斥力时，可以是控制流经磁悬浮底座的电流的大小和方向。具体地，首先，可以改变该电流的大小，以减少磁悬浮底座产生的排斥力，使得磁悬浮扬声装置可以下降并与磁悬浮底座相接触；其次，可以改变该电流的方向，使得磁悬浮底座产生对磁悬浮扬声装置向下的吸引力，进而将磁悬浮扬声装置吸附固定在磁悬浮底座上。
可以理解的是，在对磁悬浮扬声装置进行充电的过程中，磁悬浮扬声装置可以继续播放音频。
本说明实施例提供的上述控制方法，一方面可以满足对扬声装置的升降需求，无需机械机构进行控制，可以减少占用的车辆空间，避免影响车辆的空间布局；另一方面，还可以为用户带来全新的视听享受，不仅给用户带来很好的音乐体验，还能带来很多科技感和仪式感。
上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
图4是本说明书的一个实施例电子设备的结构示意图。请参考图4，在硬件层面，该电子设备包括处理器，可选地还包括内部总线、网络接口、存储器。其中，存储器可能包含内存，例如高速随机存取存储器(Random-Access Memory，RAM)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少1个磁盘存储器等。当然，该电子设备还可能包括其他业务所需要的硬件。
处理器、网络接口和存储器可以通过内部总线相互连接，该内部总线可以是ISA(Industry Standard Architecture，工业标准体系结构)总线、PCI(PeripheralComponent Interconnect，外设部件互连标准)总线或EISA(Extended Industry StandardArchitecture，扩展工业标准结构)总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图4中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
存储器，用于存放程序。具体地，程序可以包括程序代码，所述程序代码包括计算机操作指令。存储器可以包括内存和非易失性存储器，并向处理器提供指令和数据。
处理器从非易失性存储器中读取对应的计算机程序到内存中然后运行，在逻辑层面上形成基于磁悬浮音响系统的控制装置。处理器，执行存储器所存放的程序，并具体用于执行以下操作：
接收对目标音频的播放请求；
基于所述播放请求，向所述磁悬浮扬声装置发送播放指令，所述播放指令用于指示所述磁悬浮扬声装置播放所述目标音频；以及，
向所述磁悬浮底座发送第一控制指令，所述第一控制指令用于控制所述磁悬浮底座产生对所述磁悬浮扬声装置向上的排斥力。
上述如本说明书图4所示实施例揭示的基于磁悬浮音响系统的控制装置执行的方法可以应用于处理器中，或者由处理器实现。处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本说明书实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本说明书实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
该电子设备还可执行图3的方法，并实现基于磁悬浮音响系统的控制装置在图3所示实施例中的功能，本说明书实施例在此不再赘述。
当然，除了软件实现方式之外，本说明书实施例的电子设备并不排除其他实现方式，比如逻辑器件抑或软硬件结合的方式等等，也就是说以下处理流程的执行主体并不限定于各个逻辑单元，也可以是硬件或逻辑器件。
本说明书实施例还提出了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储一个或多个程序，该一个或多个程序包括指令，该指令当被包括多个应用程序的便携式电子设备执行时，能够使该便携式电子设备执行图3所示实施例的方法，并具体用于执行以下操作：
接收对目标音频的播放请求；
基于所述播放请求，向所述磁悬浮扬声装置发送播放指令，所述播放指令用于指示所述磁悬浮扬声装置播放所述目标音频；以及，
向所述磁悬浮底座发送第一控制指令，所述第一控制指令用于控制所述磁悬浮底座产生对所述磁悬浮扬声装置向上的排斥力。
图5是本说明书的一个实施例基于磁悬浮音响系统的控制装置50的结构示意图。请参考图5，在一种软件实施方式中，所述装置50可包括：接收单元51、第一发送单元52和第二发送单元53，其中：
接收单元51，接收对目标音频的播放请求；
第一发送单元52，基于所述播放请求，向所述磁悬浮扬声装置发送播放指令，所述播放指令用于指示所述磁悬浮扬声装置播放所述目标音频；以及，
第二发送单元53，向所述磁悬浮底座发送第一控制指令，所述第一控制指令用于控制所述磁悬浮底座产生对所述磁悬浮扬声装置向上的排斥力。
可选地，所述第二发送单元53在向所述磁悬浮底座发送第一控制指令后，向所述磁悬浮底座发送第二控制指令，所述第二控制指令用于控制所述磁悬浮底座产生动态变化的所述排斥力，动态变化的所述排斥力用于控制所述磁悬浮扬声装置上下跳动。
可选地，所述接收单元51，在所述磁悬浮扬声装置的电量小于预设电量的情况下，接收来自所述磁悬浮扬声装置的电量通知信息；
所述第二发送单元53基于所述电量通知信息，向所述磁悬浮底座发送第三控制指令，所述第三控制指令用于控制所述磁悬浮底座将所述磁悬浮扬声装置吸附固定在所述磁悬浮底座上，所述磁悬浮底座用于对所述磁悬浮扬声装置进行充电。
本说明书实施例提供的基于磁悬浮音响系统的控制装置50还可执行图3的方法，并实现基于磁悬浮音响系统的控制装置在图3所示实施例的功能，本说明书实施例在此不再赘述。
总之，以上所述仅为本说明书的较佳实施例而已，并非用于限定本文件的保护范围。凡在本说明书一个或多个实施例的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本文件的保护范围之内。
上述实施例阐明的系统、装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机。具体的，计算机例如可以为个人计算机、膝上型计算机、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任何设备的组合。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
Claims (10)
1.一种磁悬浮音响系统，其特征在于，包括磁悬浮扬声装置、磁悬浮底座和多媒体控制装置，其中：
所述多媒体控制装置与所述磁悬浮扬声装置连接，用于控制所述磁悬浮扬声装置播放音频；
所述多媒体控制装置与所述磁悬浮底座连接，用于控制所述磁悬浮底座产生对所述磁悬浮扬声装置的作用力，所述作用力包括所述磁悬浮底座对所述磁悬浮扬声装置向上的排斥力。
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，
所述磁悬浮扬声装置的底端设置有磁铁，所述多媒体控制装置控制所述磁悬浮底座产生磁场，所述磁悬浮底座通过所述磁场和所述磁铁产生对所述磁悬浮扬声装置的作用力。
3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，
所述磁悬浮扬声装置中设置有电池，所述磁悬浮底座中设置有充电装置，所述充电装置用于对所述电池进行充电。
4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述作用力还包括所述磁悬浮底座对所述磁悬浮扬声装置向下的吸引力，所述吸引力用于将所述磁悬浮扬声装置吸附固定在所述磁悬浮底座上；
在所述磁悬浮扬声装置固定在所述磁悬浮底座上的情况下，所述充电装置对所述电池进行充电。
5.一种基于权利要求1至4任一项所述的磁悬浮音响系统的控制方法，其特征在于，包括：
接收对目标音频的播放请求；
基于所述播放请求，向所述磁悬浮扬声装置发送播放指令，所述播放指令用于指示所述磁悬浮扬声装置播放所述目标音频；以及，
向所述磁悬浮底座发送第一控制指令，所述第一控制指令用于控制所述磁悬浮底座产生对所述磁悬浮扬声装置向上的排斥力。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，在向所述磁悬浮底座发送第一控制指令后，所述方法还包括：
向所述磁悬浮底座发送第二控制指令，所述第二控制指令用于控制所述磁悬浮底座产生动态变化的所述排斥力，动态变化的所述排斥力用于控制所述磁悬浮扬声装置上下跳动。
7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述磁悬浮扬声装置的电量小于预设电量的情况下，接收来自所述磁悬浮扬声装置的电量通知信息；
基于所述电量通知信息，向所述磁悬浮底座发送第三控制指令，所述第三控制指令用于控制所述磁悬浮底座将所述磁悬浮扬声装置吸附固定在所述磁悬浮底座上，所述磁悬浮底座用于对所述磁悬浮扬声装置进行充电。
8.一种基于权利要求1至4任一项所述的磁悬浮音响系统的控制装置，其特征在于，包括：
接收单元，接收对目标音频的播放请求；
第一发送单元，基于所述播放请求，向所述磁悬浮扬声装置发送播放指令，所述播放指令用于指示所述磁悬浮扬声装置播放所述目标音频；以及，
第二发送单元，向所述磁悬浮底座发送第一控制指令，所述第一控制指令用于控制所述磁悬浮底座产生对所述磁悬浮扬声装置向上的排斥力。
9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器以及与处理器电连接的存储器，所述存储器存储有程序或者指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求5至7任一项所述的方法。
10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有程序或指令，所述程序或指令在被处理器执行时实现如权利要求5至7任一项所述的方法。
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