CN109340363A - 拖拉机变速箱24速按钮式换挡装置及其控制方法 - Google Patents

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CN109340363A CN201811272824.9A CN201811272824A CN109340363A CN 109340363 A CN109340363 A CN 109340363A CN 201811272824 A CN201811272824 A CN 201811272824A CN 109340363 A CN109340363 A CN 109340363A
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Abstract

本发明提供了一种拖拉机变速箱24速按钮式换挡装置及其控制方法。该换挡装置包括副主变速换挡装置、主变速换挡装置盒离合断合装置，通过低高挡换挡装置、倒挡、爬档与主变速换挡装置的配合，形成多种档位模式。该技术方案利用伺服电机推动螺杆的进动实现机械式换挡操作，变速控制系统利用螺杆的自锁特性，和控制器的互锁功能，有效锁定传动结构的位置，替代机械式互锁和自锁装置，减小了挡位切换过程的换挡作用力。按钮式换挡系统有效降低了汽车操纵难度，提高汽车燃油经济性；同时，还有助于降低驾驶员操作失误导致的离合器过度磨损问题，从而延长离合器使用寿命。

Description

拖拉机变速箱24速按钮式换挡装置及其控制方法
技术领域
本发明涉及机动车变速箱技术领域，具体涉及一种拖拉机变速箱24速按钮式换挡装置及其控制方法。
背景技术
在汽车产业中，变速器的性能对燃油经济性、换挡平顺性以及乘坐舒适性等具有直接影响。传统机械式变速器需驾驶员频繁换挡以满足动力性要求，频繁换挡加重了驾驶员的劳动强度；而且这种手动换挡的模式使汽车性能受驾驶员驾驶技术影响较大。
在现有拖拉机的变速器中，大多是机械式传动，效率低。在复杂路面行驶时，车速变化较大，换挡频繁，增大了驾驶人员操纵工作量。在紧急情况下，容易出现离合和油门踏板的误判，从而导致事故率上升。目前的机动车自动换挡可分为液力自动变速器和电控自动变速器。自动变速器主要是有液力变矩器、行星齿轮组、制动器、离合器、液压泵和电磁阀组成，结构复杂，而且大都属于高精密元件，成本高。
发明内容
本发明旨在针对现有技术的技术缺陷，提供一种拖拉机变速箱24速按钮式换挡装置及其控制方法，以解决现有技术中，拖拉机自动换挡装置的结构复杂、成本较高的技术问题。
本发明要解决的另一技术问题是以相对简单的机械结构实现拖拉机变速箱的自动换挡，以减少驾驶人员的操纵工作量，同时提高燃油经济性。
本发明要解决的再一技术问题是降低挡位切换过程的换挡作用力。
为实现以上技术目的，本发明采用以下技术方案：
拖拉机变速箱24速按钮式换挡装置，包括副主变速换挡装置，主变速换挡装置和离合断合装置；其中，所述副主变速换挡装置包括低高挡换挡装置，倒挡换挡装置和爬挡换挡装置；所述低高挡换挡装置包括低高电机，万向节，螺杆，高挡限位开关，低高挡滑块，低挡限位开关，螺杆固定端，拨叉，其中低高电机通过万向节与螺杆传动连接，螺杆丝接在低高挡滑块的螺孔中(螺杆转动时，低高挡滑块产生水平方向的位移)，在低高挡滑块的两端分别连接有高挡限位开关和低挡限位开关，低高挡滑块与拨叉固定连接，螺杆的末端与螺杆固定端相连接；所述倒挡换挡装置包括倒挡电机，万向节，螺杆，倒挡限位开关，倒挡滑块，螺杆固定端，拨叉，其中倒挡电机通过万向节与螺杆传动连接，螺杆丝接在倒挡滑块的螺孔中，在倒挡滑块的一端连接有倒挡限位开关，倒挡滑块与拨叉固定连接，螺杆的末端与螺杆固定端相连接；所述爬挡换挡装置包括爬档电机，万向节，螺杆，爬档限位开关，爬行挡滑块，拨叉，其中爬档电机通过万向节与螺杆传动连接，螺杆丝接在爬行挡滑块的螺孔中，在爬行挡滑块的一端连接有爬档限位开关，爬行挡滑块与拨叉固定连接，螺杆的末端与螺杆固定端相连接。
作为优选，所述主变速换挡装置包括1-2换挡装置和3-4换挡装置；其中，1-2换挡装置包括1-2电机，万向节，螺杆，1挡限位开关，1-2档滑块，2挡限位开关，螺杆固定端，拨叉，其中1-2电机通过万向节与螺杆传动连接，螺杆丝接在1-2档滑块的螺孔中，在1-2档滑块的两端分别连接有1挡限位开关和2挡限位开关，1-2档滑块与拨叉固定连接，螺杆的末端与螺杆固定端相连接；3-4换挡装置包括3-4电机，万向节，螺杆，3挡限位开关，3-4档滑块，4挡限位开关，螺杆固定端，拨叉，其中3-4电机通过万向节与螺杆传动连接，螺杆丝接在3-4档滑块的螺孔中，在3-4档滑块的两端分别连接有3挡限位开关和4挡限位开关，3-4档滑块与拨叉固定连接，螺杆的末端与螺杆固定端相连接。
作为优选，离合断合装置包括离合电机，离合限位开关，推杆，万向节，其中离合电机通过万向节与推杆传动连接，推杆上连接有离合限位开关，所述推杆的末端与离合器拉杆连接。
在此基础上，本发明提供了一种上述拖拉机变速箱24速按钮式换挡装置的控制方法：该方法是先从副主变速换挡装置中选择低档，高档，倒挡，倒空挡，爬档，空挡的其中之一，而后再从主变速换挡装置中选择1挡，2挡，3挡，4挡，空挡的其中之一。
作为优选，该方法是从副主变速换挡装置中选择低档；低挡按钮指示灯亮，触发信号输入控制器，控制器输出离合断开信号，离合器断开，推杆回缩70mm，控制器输出低高电机逆时针旋转指令信号，低高电机逆时针旋转，低高挡滑块在螺杆作用下向左运动，直到接触低挡限位开关，低高挡滑块带动拨叉向左运动，变速器挡位进入低挡，低挡限位开关触发信号输入控制器，控制器输出低高挡电机停止工作信号，电机转动停止，控制器输出离合闭合信号，离合器闭合，低挡换挡结束。
作为优选，该方法是从副主变速换挡装置中选择高档；高挡按钮指示灯亮，触发信号输入控制器，控制器输出离合断开信号，离合器断开，推杆回缩70mm，控制器输出低高电机顺时针旋转指令信号，低高电机顺时针旋转，低高挡滑块在螺杆作用下向右运动，低高挡滑块带动拨叉向右运动，变速器挡位进入高挡，直到接触高挡限位开关，高挡限位开关触发信号输入控制器，控制器输出低高电机停止工作信号，电机转动停止，控制器输出离合闭合信号，离合器闭合，高挡换挡结束。
作为优选，该方法是从副主变速换挡装置中由低档切换至空挡；空挡按钮指示灯亮，触发信号输入控制器，控制器输出离合断开信号，离合器断开，推杆回缩70mm，控制器输出低高电机顺时针旋转指令信号，低高电机顺时针旋转，低高挡滑块在螺杆作用下向右运动，直到初始位置，控制器输出低高电机停止工作信号，电机转动停止，控制器输出离合闭合信号，离合器闭合，从低挡到空挡换挡结束。
作为优选，该方法是从副主变速换挡装置中由高档切换至空挡；空挡按钮指示灯亮，触发信号输入控制器，控制器输出离合断开信号，离合器断开，推杆回缩70mm，控制器输出低高电机逆时针旋转指令信号，低高电机逆时针旋转，低高挡滑块在螺杆作用下向左运动，直到初始位置，控制器输出低高电机停止工作信号，电机转动停止，控制器输出离合闭合信号，离合器闭合，从高挡到空挡换挡结束。
作为优选，该方法是从副主变速换挡装置中选择倒挡；倒挡按钮指示灯亮，触发信号输入控制器，控制器输出离合断开信号，离合器断开，推杆回缩70mm，控制器输出倒挡电机逆时针旋转指令信号，倒挡电机逆时针旋转，倒挡滑块在螺杆作用下向左运动，倒挡滑块带动拨叉向左运动，变速器挡位进入倒挡，直到接触倒挡限位开关，倒挡限位开关触发信号输入控制器，控制器输出倒挡电机停止工作信号，电机转动停止，控制器输出离合闭合信号，离合器闭合，倒挡换挡结束。倒空挡采用与倒挡类似的控制方法。
作为优选，该方法是从副主变速换挡装置中选择爬档；爬挡按钮指示灯亮，触发信号输入控制器，控制器输出离合断开信号，离合器断开，推杆回缩70mm，控制器输出爬挡电机顺时针旋转指令信号，爬挡电机顺时针旋转，爬行挡滑块在螺杆作用下向右运动，爬行挡滑块带动拨叉向右运动，变速器挡位进入爬挡，直到接触爬挡限位开关，爬挡限位开关触发信号输入控制器，控制器输出爬挡电机停止工作信号，电机转动停止，控制器输出离合闭合信号，离合器闭合，爬挡换挡结束。
作为优选，该方法是从主变速换挡装置中选择1挡；1挡按钮指示灯亮，触发信号输入控制器，控制器输出离合断开信号，离合器断开，推杆回缩70mm，控制器输出1-2电机逆时针旋转指令信号，1-2电机逆时针旋转，1-2挡滑块在螺杆作用下向左运动，1-2挡滑块带动拨叉向左运动，变速器挡位进入1挡，直到接触1挡限位开关，1挡限位开关触发信号输入控制器，控制器输出1-2电机停止工作信号，电机转动停止，控制器输出离合闭合信号，离合器闭合，1挡换挡结束。从主变速换挡装置中选择2～4挡的控制方法与该优选技术方案类似，在此不再赘述。
基于以上结构特征及控制方法，通过低高挡换挡装置和主变速换挡装置的配合，可产生八个前进挡位：低挡+1挡＝前进1挡；低挡+2挡＝前进挡；低挡+3挡＝前进3挡；低挡+4挡＝前进4挡；高挡+1挡＝前进5挡；高挡+2挡＝前进6挡；高挡+3挡＝前进7挡；高挡+4挡＝前进8挡。通过倒挡与主变速换挡装置的配合，可产生4速度倒退挡位：低挡+1挡＝倒退1挡；低挡+2挡＝倒退挡；低挡+3挡＝倒退3挡；低挡+4挡＝倒退4挡。通过爬挡与低高挡换挡装置和主变速换挡装置的配合，可产生16个前进挡位。通过爬挡与倒挡和主变速换挡装置的配合，可产生8速度倒退挡位。
停车时，主变速和副变速换挡挡位进入空挡挡位后，启动驻车制动。
本发明在实际应用中可围绕上述换挡装置匹配相应的按钮装置和控制装置；其中按钮装置可由主变速1挡、2挡、3挡、4挡和空挡五个触发按钮，以及副主变速高挡、低挡、空挡、倒挡、倒空挡和爬行挡六个触发按钮组成。每个触发按钮可装有红或绿指示灯，以显示挡位位置，其中主变速挡位可安装绿色指示灯，副主变速挡位可安装红色指示灯。而控制装置可由供电电源、PLC控制器、开关和导线组成。
本发明与现有技术相比具有如下优点：
1、变速控制系统利用螺杆的自锁特性，和控制器的互锁功能，有效锁定传动结构的位置，替代机械式互锁和自锁装置，减小了挡位切换过程的换挡作用力。
2、按钮式换挡系统能有效降低汽车操纵难度，提高汽车燃油经济性。
3、按钮式换挡系统能有效降低驾驶员操作失误导致的离合器过度磨损，延长离合器使用寿命。
附图说明
图1是本发明装置的结构示意图；
图2是本发明方法的控制流程图；
图中：
1、低高电机 2、万向节 3、螺杆 4、高档限位开关
5、低高档滑块 6、低档限位开关 7、螺杆固定端 8、1-2电机
9、1挡限位开关 10、1-2档滑块 11、2挡限位开关 12、4挡限位开关
13、3挡限位开关 14、3-4档滑块 15、3-4电机 16、倒挡滑块
17、倒挡限位开关 18、倒挡电机 19、离合电机 20、离合限位开关
21、推杆 22、爬档电机 23、爬档限位开关 24、爬行挡滑块
25、拨叉。
具体实施方式
以下将对本发明的具体实施方式进行详细描述。为了避免过多不必要的细节，在以下实施例中对属于公知的结构或功能将不进行详细描述。以下实施例中所使用的近似性语言可用于定量表述，表明在不改变基本功能的情况下可允许数量有一定的变动。除有定义外，以下实施例中所用的技术和科学术语具有与本发明所属领域技术人员普遍理解的相同含义。
一种拖拉机变速箱24速按钮式换挡装置，该装置包括副主变速换挡装置，主变速换挡装置和离合断合装置；其中，所述副主变速换挡装置包括低高挡换挡装置，倒挡换挡装置和爬挡换挡装置；
所述低高挡换挡装置包括低高电机1，万向节2，螺杆3，高挡限位开关4，低高挡滑块5，低挡限位开关6，螺杆固定端7，拨叉25，其中低高电机1通过万向节2与螺杆3传动连接，螺杆3丝接在低高挡滑块5的螺孔中，在低高挡滑块5的两端分别连接有高挡限位开关4和低挡限位开关6，低高挡滑块5与拨叉25固定连接，螺杆3的末端与螺杆固定端7相连接；
所述倒挡换挡装置包括倒挡电机18，万向节2，螺杆3，倒挡限位开关17，倒挡滑块16，螺杆固定端7，拨叉25，其中倒挡电机18通过万向节2与螺杆3传动连接，螺杆3丝接在倒挡滑块16的螺孔中，在倒挡滑块16的一端连接有倒挡限位开关17，倒挡滑块16与拨叉25固定连接，螺杆3的末端与螺杆固定端7相连接；
所述爬挡换挡装置包括爬档电机22，万向节2，螺杆3，爬档限位开关23，爬行挡滑块24，拨叉25，其中爬档电机22通过万向节2与螺杆3传动连接，螺杆3丝接在爬行挡滑块24的螺孔中，在爬行挡滑块24的一端连接有爬档限位开关23，爬行挡滑块24与拨叉25固定连接，螺杆3的末端与螺杆固定端7相连接；
所述主变速换挡装置包括1-2换挡装置和3-4换挡装置；
其中，1-2换挡装置包括1-2电机8，万向节2，螺杆3，1挡限位开关9，1-2档滑块10，2挡限位开关11，螺杆固定端7，拨叉25，其中1-2电机8通过万向节2与螺杆3传动连接，螺杆3丝接在1-2档滑块10的螺孔中，在1-2档滑块10的两端分别连接有1挡限位开关9和2挡限位开关11，1-2档滑块10与拨叉25固定连接，螺杆3的末端与螺杆固定端7相连接；
3-4换挡装置包括3-4电机15，万向节2，螺杆3，3挡限位开关13，3-4档滑块14，4挡限位开关12，螺杆固定端7，拨叉25，其中3-4电机15通过万向节2与螺杆3传动连接，螺杆3丝接在3-4档滑块14的螺孔中，在3-4档滑块14的两端分别连接有3挡限位开关13和4挡限位开关12，3-4档滑块14与拨叉25固定连接，螺杆3的末端与螺杆固定端7相连接；
离合断合装置包括离合电机19，离合限位开关20，推杆21，万向节2，其中离合电机19通过万向节2与推杆21传动连接，推杆21上连接有离合限位开关20，所述推杆21的末端与离合器拉杆连接。
在此基础上，进一步提供了上述拖拉机变速箱24速按钮式换挡装置的一种控制方法，该方法是先从副主变速换挡装置中选择低档，高档，倒挡，倒空挡，爬档，空挡的其中之一，而后再从主变速换挡装置中选择1挡，2挡，3挡，4挡，空挡的其中之一。
在该方法中：
当从副主变速换挡装置中选择低档时：低挡按钮指示灯亮，触发信号输入控制器，控制器输出离合断开信号，离合器断开，推杆21回缩70mm，控制器输出低高电机1逆时针旋转指令信号，低高电机1逆时针旋转，低高挡滑块5在螺杆3作用下向左运动，直到接触低挡限位开关6，低高挡滑块5带动拨叉25向左运动，变速器挡位进入低挡，低挡限位开关6触发信号输入控制器，控制器输出低高挡电机1停止工作信号，电机转动停止，控制器输出离合闭合信号，离合器闭合，低挡换挡结束。
当从副主变速换挡装置中由低档切换至空挡时：空挡按钮指示灯亮，触发信号输入控制器，控制器输出离合断开信号，离合器断开，推杆21回缩70mm，控制器输出低高电机1顺时针旋转指令信号，低高电机1顺时针旋转，低高挡滑块5在螺杆3作用下向右运动，直到初始位置，控制器输出低高电机1停止工作信号，电机转动停止，控制器输出离合闭合信号，离合器闭合，从低挡到空挡换挡结束。
当从副主变速换挡装置中由高档切换至空挡时：空挡按钮指示灯亮，触发信号输入控制器，控制器输出离合断开信号，离合器断开，推杆21回缩70mm，控制器输出低高电机1逆时针旋转指令信号，低高电机1逆时针旋转，低高挡滑块5在螺杆3作用下向左运动，直到初始位置，控制器输出低高电机1停止工作信号，电机转动停止，控制器输出离合闭合信号，离合器闭合，从高挡到空挡换挡结束。
当从副主变速换挡装置中选择倒挡时：倒挡按钮指示灯亮，触发信号输入控制器，控制器输出离合断开信号，离合器断开，推杆21回缩70mm，控制器输出倒挡电机18逆时针旋转指令信号，倒挡电机18逆时针旋转，倒挡滑块16在螺杆3作用下向左运动，倒挡滑块16带动拨叉25向左运动，变速器挡位进入倒挡，直到接触倒挡限位开关17，倒挡限位开关17触发信号输入控制器，控制器输出倒挡电机18停止工作信号，电机转动停止，控制器输出离合闭合信号，离合器闭合，倒挡换挡结束。
当从副主变速换挡装置中选择爬档时：爬挡按钮指示灯亮，触发信号输入控制器，控制器输出离合断开信号，离合器断开，推杆21回缩70mm，控制器输出爬挡电机22顺时针旋转指令信号，爬挡电机22顺时针旋转，爬行挡滑块24在螺杆3作用下向右运动，爬行挡滑块24带动拨叉25向右运动，变速器挡位进入爬挡，直到接触爬挡限位开关23，爬挡限位开关23触发信号输入控制器，控制器输出爬挡电机22停止工作信号，电机转动停止，控制器输出离合闭合信号，离合器闭合，爬挡换挡结束。
当从主变速换挡装置中选择1挡时：1挡按钮指示灯亮，触发信号输入控制器，控制器输出离合断开信号，离合器断开，推杆21回缩70mm，控制器输出1-2电机8逆时针旋转指令信号，1-2电机8逆时针旋转，1-2挡滑块10在螺杆3作用下向左运动，1-2挡滑块10带动拨叉25向左运动，变速器挡位进入1挡，直到接触1挡限位开关9，1挡限位开关9触发信号输入控制器，控制器输出1-2电机8停止工作信号，电机转动停止，控制器输出离合闭合信号，离合器闭合，1挡换挡结束。
以上对本发明的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明。凡在本发明的申请范围内所做的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.拖拉机变速箱24速按钮式换挡装置，其特征在于包括副主变速换挡装置，主变速换挡装置和离合断合装置；
其中，所述副主变速换挡装置包括低高挡换挡装置，倒挡换挡装置和爬挡换挡装置；
所述低高挡换挡装置包括低高电机(1)，万向节(2)，螺杆(3)，高挡限位开关(4)，低高挡滑块(5)，低挡限位开关(6)，螺杆固定端(7)，拨叉(25)，其中低高电机(1)通过万向节(2)与螺杆(3)传动连接，螺杆(3)丝接在低高挡滑块(5)的螺孔中，在低高挡滑块(5)的两端分别连接有高挡限位开关(4)和低挡限位开关(6)，低高挡滑块(5)与拨叉(25)固定连接，螺杆(3)的末端与螺杆固定端(7)相连接；
所述倒挡换挡装置包括倒挡电机(18)，万向节(2)，螺杆(3)，倒挡限位开关(17)，倒挡滑块(16)，螺杆固定端(7)，拨叉(25)，其中倒挡电机(18)通过万向节(2)与螺杆(3)传动连接，螺杆(3)丝接在倒挡滑块(16)的螺孔中，在倒挡滑块(16)的一端连接有倒挡限位开关(17)，倒挡滑块(16)与拨叉(25)固定连接，螺杆(3)的末端与螺杆固定端(7)相连接；
所述爬挡换挡装置包括爬档电机(22)，万向节(2)，螺杆(3)，爬档限位开关(23)，爬行挡滑块(24)，拨叉(25)，其中爬档电机(22)通过万向节(2)与螺杆(3)传动连接，螺杆(3)丝接在爬行挡滑块(24)的螺孔中，在爬行挡滑块(24)的一端连接有爬档限位开关(23)，爬行挡滑块(24)与拨叉(25)固定连接，螺杆(3)的末端与螺杆固定端(7)相连接。
2.根据权利要求1所述的拖拉机变速箱24速按钮式换挡装置，其特征在于所述主变速换挡装置包括1-2换挡装置和3-4换挡装置；
其中，1-2换挡装置包括1-2电机(8)，万向节(2)，螺杆(3)，1挡限位开关(9)，1-2档滑块(10)，2挡限位开关(11)，螺杆固定端(7)，拨叉(25)，其中1-2电机(8)通过万向节(2)与螺杆(3)传动连接，螺杆(3)丝接在1-2档滑块(10)的螺孔中，在1-2档滑块(10)的两端分别连接有1挡限位开关(9)和2挡限位开关(11)，1-2档滑块(10)与拨叉(25)固定连接，螺杆(3)的末端与螺杆固定端(7)相连接；
3-4换挡装置包括3-4电机(15)，万向节(2)，螺杆(3)，3挡限位开关(13)，3-4档滑块(14)，4挡限位开关(12)，螺杆固定端(7)，拨叉(25)，其中3-4电机(15)通过万向节(2)与螺杆(3)传动连接，螺杆(3)丝接在3-4档滑块(14)的螺孔中，在3-4档滑块(14)的两端分别连接有3挡限位开关(13)和4挡限位开关(12)，3-4档滑块(14)与拨叉(25)固定连接，螺杆(3)的末端与螺杆固定端(7)相连接。
3.根据权利要求2所述的拖拉机变速箱24速按钮式换挡装置，其特征在于离合断合装置包括离合电机(19)，离合限位开关(20)，推杆(21)，万向节(2)，其中离合电机(19)通过万向节(2)与推杆(21)传动连接，推杆(21)上连接有离合限位开关(20)，所述推杆(21)的末端与离合器拉杆连接。
4.一种权利要求3所述拖拉机变速箱24速按钮式换挡装置的控制方法，其特征在于：该方法是先从副主变速换挡装置中选择低档，高档，倒挡，倒空挡，爬档，空挡的其中之一，而后再从主变速换挡装置中选择1挡，2挡，3挡，4挡，空挡的其中之一。
5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于：从副主变速换挡装置中选择低档；低挡按钮指示灯亮，触发信号输入控制器，控制器输出离合断开信号，离合器断开，推杆(21)回缩70mm，控制器输出低高电机(1)逆时针旋转指令信号，低高电机(1)逆时针旋转，低高挡滑块(5)在螺杆(3)作用下向左运动，直到接触低挡限位开关(6)，低高挡滑块(5)带动拨叉(25)向左运动，变速器挡位进入低挡，低挡限位开关(6)触发信号输入控制器，控制器输出低高挡电机(1)停止工作信号，电机转动停止，控制器输出离合闭合信号，离合器闭合，低挡换挡结束。
6.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于：从副主变速换挡装置中由低档切换至空挡；空挡按钮指示灯亮，触发信号输入控制器，控制器输出离合断开信号，离合器断开，推杆(21)回缩70mm，控制器输出低高电机(1)顺时针旋转指令信号，低高电机(1)顺时针旋转，低高挡滑块(5)在螺杆(3)作用下向右运动，直到初始位置，控制器输出低高电机(1)停止工作信号，电机转动停止，控制器输出离合闭合信号，离合器闭合，从低挡到空挡换挡结束。
7.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于：从副主变速换挡装置中由高档切换至空挡；空挡按钮指示灯亮，触发信号输入控制器，控制器输出离合断开信号，离合器断开，推杆(21)回缩70mm，控制器输出低高电机(1)逆时针旋转指令信号，低高电机(1)逆时针旋转，低高挡滑块(5)在螺杆(3)作用下向左运动，直到初始位置，控制器输出低高电机(1)停止工作信号，电机转动停止，控制器输出离合闭合信号，离合器闭合，从高挡到空挡换挡结束。
8.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于从副主变速换挡装置中选择倒挡；倒挡按钮指示灯亮，触发信号输入控制器，控制器输出离合断开信号，离合器断开，推杆(21)回缩70mm，控制器输出倒挡电机(18)逆时针旋转指令信号，倒挡电机(18)逆时针旋转，倒挡滑块(16)在螺杆(3)作用下向左运动，倒挡滑块(16)带动拨叉(25)向左运动，变速器挡位进入倒挡，直到接触倒挡限位开关(17)，倒挡限位开关(17)触发信号输入控制器，控制器输出倒挡电机(18)停止工作信号，电机转动停止，控制器输出离合闭合信号，离合器闭合，倒挡换挡结束。
9.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于从副主变速换挡装置中选择爬档；爬挡按钮指示灯亮，触发信号输入控制器，控制器输出离合断开信号，离合器断开，推杆(21)回缩70mm，控制器输出爬挡电机(22)顺时针旋转指令信号，爬挡电机(22)顺时针旋转，爬行挡滑块(24)在螺杆(3)作用下向右运动，爬行挡滑块(24)带动拨叉(25)向右运动，变速器挡位进入爬挡，直到接触爬挡限位开关(23)，爬挡限位开关(23)触发信号输入控制器，控制器输出爬挡电机(22)停止工作信号，电机转动停止，控制器输出离合闭合信号，离合器闭合，爬挡换挡结束。
10.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于从主变速换挡装置中选择1挡；1挡按钮指示灯亮，触发信号输入控制器，控制器输出离合断开信号，离合器断开，推杆(21)回缩70mm，控制器输出1-2电机(8)逆时针旋转指令信号，1-2电机(8)逆时针旋转，1-2挡滑块(10)在螺杆(3)作用下向左运动，1-2挡滑块(10)带动拨叉(25)向左运动，变速器挡位进入1挡，直到接触1挡限位开关(9)，1挡限位开关(9)触发信号输入控制器，控制器输出1-2电机(8)停止工作信号，电机转动停止，控制器输出离合闭合信号，离合器闭合，1挡换挡结束。
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