CN109340061A - 用于塔架净空监测系统的安装结构及风力发电机组 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于塔架净空监测系统的安装结构及风力发电机组。该安装结构包括：固定器，固定器穿过形成在风力发电机组的机舱的底部的通孔从机舱暴露，塔架净空监测系统的图像捕捉装置容纳在固定器中；支架，支架的一端连接至固定器，支架的另一端固定至机舱内。本发明不仅能够实现塔架净空的实时监测，同时还能保证风力发电机组运行的安全性和可靠性。

Description

用于塔架净空监测系统的安装结构及风力发电机组

技术领域

本发明涉及风力发电技术领域，更具体地，涉及一种用于塔架净空监测系统的安装结构及风力发电机组。

背景技术

对于风力发电机组而言，一旦发生叶片扫塔，则需要更换叶片。单只叶片的成本为七十万元，而且将会耗费大量人力、物力，同时由于在更换叶片期间会造成风力发电机组停机，若以停机二十天、每天发电量损失约一万来计算，则更换叶片造成的发电量损失约二十万元，那么合计造成损失约九十万元。因此，存在对能够预防发生叶片扫塔情况的技术需求。

发明内容

为了解决上述技术问题，提供本发明，本发明提供一种用于塔架净空监测系统的安装结构及风力发电机组。

根据本发明的一方面，提供一种用于塔架净空监测系统的安装结构，该安装结构包括：固定器，固定器穿过形成在风力发电机组的机舱的底部的通孔从机舱暴露，塔架净空监测系统的图像捕捉装置容纳在固定器中；支架，支架的一端连接至固定器，支架的另一端固定至机舱内。通过使用该安装结构将图像捕捉装置安装至机舱底部，从而可实时监测塔架净空，以避免叶片扫塔的发生。

根据本发明的示例性实施例，固定器可包括筒体，图像捕捉装置可拆卸地安装在筒体内，从而便于安装与拆卸图像捕捉装置，易于塔架净空监测系统的安装与维护。

根据本发明的示例性实施例，支架可包括：固定段，固定段的第一端与筒体固定连接；第一支段，第一支段的第一端连接至固定段的第二端并且能够相对于固定段沿第一方向运动；第二支段，第二支段的第一端连接至第一支段的第二端，第二支段能够相对于第一支段沿与第一方向垂直的第二方向或第三方向运动，其中，第一支段与第二支段一起能够相对于固定段围绕第二方向旋转，第二支段能够相对于第一支段围绕第一方向旋转，从而使得支架可被调节以能够安装在机舱内的不同位置。

根据本发明的示例性实施例，支架可包括：固定段，固定段的第一端与筒体固定连接；连接杆，连接杆铰接至固定段的第二端，连接杆包括第一板形部和连接至第一板形部的第二板形部，第一板形部的安装面与第二板形部的安装面呈弯折预定角度或扭转预定角度，从而使得支架可被调节以能够安装在机舱内的不同位置。

根据本发明的示例性实施例，安装结构还可包括：保护盖，保护盖结合到固定器的位于机舱内的顶部并且开设有出线孔，以保护机舱内的部件免受外界环境的危害。

根据本发明的示例性实施例，安装结构还可包括：防护部，防护部设置在固定器的从机舱暴露的底部，以进一步保护图像捕捉装置避免因坠落而损坏。

根据本发明的示例性实施例，固定器与通孔之间的孔隙可通过密封材料而密封，以保护机舱内的部件免受外界环境的危害。

根据本发明的示例性实施例，通孔可开设于机舱的底部位于塔架与发电机之间的位置处。

根据本发明的示例性实施例，通孔可开设于机舱底部靠近发电机的侧边缘处。

根据本发明的另一方面，可提供一种风力发电机组，该风力发电机组包括如上所述的安装结构。

采用本发明的上述安装结构、塔架净空监测系统及风力发电机组，能够通过合理设计塔架净空监测系统中的图像捕捉装置的安装位置和安装结构，从而不仅能完全实现塔架净空视频监测的功能，并且还能保证风力发电机组的安全运行。

附图说明

下面结合附图对本发明的示例性实施例进行详细描述，本发明的以上和其它特点及优点将变得更加清楚，附图中：

图1是根据本发明的示例性实施例的塔架净空监测系统100的框图；

图2是示出根据本发明的示例性实施例的塔架净空监测系统100中的图像捕捉装置101的安装位置I的示图；

图3是根据本发明的第一示例性实施例的安装结构200的立体图；

图4是示出使用图3中示出的安装结构200将图像捕捉装置101安装至机舱300底部的示图；

图5是根据本发明的第二示例性实施例的安装结构200的立体图；

图6是图5中示出的安装结构200的右视图；

图7是图5中示出的安装结构200的支架220的第一支段222的平面图；

图8是沿图7中的线A-A截取的截面图；

图9是图5中示出的安装结构200的支架220的第一支段222的侧视图；

图10至图12分别是图5中示出的安装结构200的支架220的第二支段223的平面图、主视图和侧视图；

图13是示出使用图5中示出的安装结构200将图像捕捉装置101安装至机舱300的机舱底部310的示图；

图14是根据本发明的第三示例性实施例的安装结构200的立体图；

图15和图16分别是图14中示出的安装结构200的侧视图和俯视图。

附图标记说明：

100：塔架净空监测系统；101：图像捕捉装置；102：图像处理装置；200：安装结构；210：固定器；211：筒体；212：安装部；220：支架；221：固定段；222：第一支段；223：第二支段；224：连接杆；225：第一板形部；226：第二板形部；230：防护部；240：保护盖；241：出线孔；251：卡扣；252：卡扣接收器；260：连接通孔；261：第一连接孔；262：第二连接孔；263：第三连接孔；271：第一可调节连接孔；272：第二可调节连接孔；273：第三可调节连接孔；300：机舱；310：机舱底部；320：机舱盖板。

具体实施方式

现在将参照附图更全面地描述本发明的实施例，在附图中示出了本发明的示例性实施例。

在下文中，将结合附图详细描述根据本发明的示例性实施例的用于塔架净空监测系统100的安装结构200及包括该安装结构200的风力发电机组。但是，本发明的实施例的应用范围不限于塔架净空监测系统100，其他设备中所使用的监测系统中图像捕捉装置101的安装也可应用本发明的技术方案。

参照图1，根据本发明的示例性实施例的塔架净空监测系统100包括：图像捕捉装置101，可通过各个示例性实施例的安装结构200而安装于风力发电机组中，以捕捉包含塔架净空(即，叶尖与塔架外壁之间的间距)的图像；图像处理装置102，连接至图像捕捉装置101，以接收来自图像捕捉装置101的图像，并对所接收的图像进行处理，以监测塔架净空，从而避免叶片扫塔情况的发生。

在满足图像捕捉装置101能够监测塔架净空的功能的同时还要保证风力发电机组的安全可靠地运行，因此，选取图像捕捉装置101的安装位置十分重要。对于塔架净空监测系统100中图像捕捉装置101的安装位置，需要满足以下条件：(1)塔架净空监测系统100需要始终与机舱300的位置保持一致，以能稳定地获取包含塔架净空的图像；(2)由于风力发电机组长期处于恶劣环境，因此塔架净空监测系统100中图像捕捉装置101的安装位置需要能够避免雨水、积雪附着于图像捕捉装置101的镜头上；(3)塔架净空监测系统100需要使得叶尖相对于塔架的位置可被捕获于图像捕捉装置101的视场中；(4)由于需要对机舱开孔安装图像捕捉装置等结构，该开孔位置的选择应尽可能避免对机舱强度和整体受力性能的影响。

为了满足上述条件，且考虑到机舱300内部结构比较复杂，优选地，可将塔架净空监测系统100中的图像捕捉装置101安装在风力发电机组的机舱300的底部。优选地，可将机舱底部310的处于塔架与发电机之间的部分可作为图像捕捉装置101的安装位置。进一步优选地，可在机舱底部310的靠近发电机边缘的侧边处设置图像捕捉装置101。参照图2，图2中的虚线圆圈示出了塔架净空监测系统100中的图像捕捉装置101的安装位置I；并且可选地，在机舱底部310的靠近发电机边缘的两个侧边处设置图像捕捉装置。如图2所示，针对2.5MW型风力发电机组，机舱300的机舱底部310两侧处的两个端角处正好位于机舱300前部平台的下部、位于塔架与发电机之间的部分处，能够满足上述条件，而且其表面基本呈平面，因此还易于开设安装孔以便于安装塔架净空监测系统100中的图像捕捉装置101。并且经过受力模拟和分析验证，在此处开孔对机舱的整体受力性能影响最小。因此，可选取上述两个端角处中的任一处或者两处作为塔架净空监测系统100中的图像捕捉装置101的安装位置I。

图像捕捉装置101的类型不受限制，换言之，任何类型的图像捕捉装置101均可应用于本发明，只要其能够捕获包含塔架净空的图像以实现塔架净空的实时监测即可。例如，图像捕捉装置101可以是摄影机，以连续地采集图像。图像捕捉装置101也可以是照相机。在实施例中，图像捕捉装置101也可与运动传感器连接，以使得图像捕捉装置101能够在叶片经过塔架时捕捉图像，不仅可实现准确地监测塔架净空，而且还可节约能源以降低能耗。

根据本发明的示例性实施例的安装结构200包括：固定器210，穿过形成在风力发电机组的机舱300的机舱底部310的通孔从所述机舱300暴露，塔架净空监测系统100的图像捕捉装置101容纳在固定器210中；支架220，支架220的一端连接至固定器210，支架220的另一端固定至风力发电机组的机舱300内，以保证固定器210的稳定性。

下面将描述根据本发明的不同示例性实施例的安装结构200。

参照图3和图4来详细描述根据本发明的第一示例性实施例的安装结构200。如图3中所示，固定器210可包括筒体211，图像捕捉装置101可拆卸地安装至筒体211。筒体211可呈上下敞口并且中空的筒状，以容纳图像捕捉装置101并保护图像捕捉装置101。例如，筒体211可呈大致的方形筒，然而，筒体211的形状不受具体限制，只要其能够与图像捕捉装置101的外形相对应并且能够容纳图像捕捉装置101即可。

为了安装图像捕捉装置101，固定器210还可包括用于安装与固定图像捕捉装置101的安装部212。在本示例性实施例中，安装部212形成为单独的部件，可先将图像捕捉装置101安装在安装部212上，然后再将安装部212设置在固定器210上。如图3中所示，安装部212可形成为挂架，挂架上设置有孔，可通过利用紧固件将图像捕捉装置101固定至与该孔对应的位置处。优选地，挂架可呈倒U形，以便于在将固定有图像捕捉装置101的挂架挂设在固定器210的筒体211的侧壁上，从而将图像捕捉装置101容纳于固定器210中。

支架220的一端固定至筒体211，支架220的另一端固定连接至机舱300内的预定位置(例如，机舱盖板320)，从而将固定器210固定至机舱300，以保证固定器210的稳定性。如图3和图4中所示，在将支架220的另一端固定至机舱盖板320的情况下，支架220可呈大致的“z”字形，更具体地，支架220包括两端的端面和连接在两端面之间的连接板。支架220的一端的端面可通过焊接固定至筒体211的外壁上；然而，本发明的实施例不限于此，支架220的一端也可按照可拆卸的方式固定在筒体211的外壁上，例如，支架220的端面上可形成有穿透该端面的连接通孔260，且筒体211的侧壁和机舱盖板320上分别形成有支架安装孔，以通过紧固穿进连接通孔260和支架安装孔而将支架220分别固定至固定器210和机舱盖板320上。在这里，每个端面上的连接通孔260可为一个或者更多个。例如，为了实现更稳定的连接，可在端板上各自设置两个或更多个连接通孔260，这些连接通孔260可按照预定间隔分布。另外，支架220的形状不限于“z”字形，可根据通孔的位置、固定器210的形状和尺寸以及支架220将要连接到的机舱300内的预定位置来合理设计或改变支架220的形状，只要其能够将固定器210固定至机舱300上即可。

现在将简要描述利用根据第一示例性实施例的安装结构200来安装图像捕捉装置101的方法。该方法包括下述步骤：在风力发电机组的机舱300的机舱底部310位于塔架与发电机之间的位置选取为安装位置，并且在选定的安装位置处开设通孔(即，安装孔)，其中，可根据图像捕捉装置101的尺寸确定通孔的尺寸；将固定器210的筒体211放入开设于机舱300的机舱底部310的通孔中并从机舱300暴露，调整合适位置并与支架220相连接；将支架220固定于机舱300上；将图像捕捉装置101安装至固定器210中，具体地，先将图像捕捉装置101固定到挂架上，然后将挂架挂设到筒体211的侧壁上，以使得图像捕捉装置101容纳于筒体211内部以能够捕捉到包含塔架净空信息的图像。

在上述步骤中，调整合适位置指的是调整固定器210和支架220的位置，从而保证能够将图像捕捉装置101布置在合适的位置以采集塔架净空图像；筒体211可通过使用诸如密封胶的密封材料而密封在机舱300的机舱底部310的通孔中，也就是说，固定器210的筒体211与通孔之间的孔隙可采用诸如密封胶等的密封材料而密封。在将支架220固定至机舱300上的步骤中，考虑到施工空间和操作的便利性，优选地，可将支架220固定至机舱300内的机舱盖板320上。

在上面描述的第一示例性实施例中，支架220为不可调节的固定支架220，即，针对机舱300内的预定位置来预先设计支架220的形状和尺寸。因此，根据第一示例性实施例的支架220具有结构简单、生产成本低和/或易于拆装等优点。然而，本发明的实施例不限于此，为了更加灵活地安装，支架220还可设置为可调节支架，以便于在安装期间可根据实际安装位置来调节支架220以完成安装。下面将参照图7至图12描述根据本发明的第二示例性实施例的安装结构200，在本示例性实施例中，支架220设置为可调节支架。为了更加简明，下面将仅描述与上面的第一示例性实施例中的部件不同的部件，同时将省略对相同部件的重复描述。

在根据本发明的第二示例性实施例中，支架220的一端设为固定端，支架220的另一端设为活动端，以能够安装在机舱300内的不同位置。为实现该目的，支架220可包括彼此能够活动地连接的至少两个支段。上面提及的活动地连接是指在安装期间可通过活动地调节各支段的相对位置，在调节好支架220之后，再将各支段之间彼此固定连接，以稳定地支撑固定器210。

如图5中所示，根据本发明的第二示例性实施例的支架220可包括固定段221、第一支段222和第二支段223，其中，固定段221形成支架220的固定端，固定段221的第一端与筒体211固定连接。固定段221可形成为附着于筒体211的外壁上且形成有连接通孔260的连接耳，但本发明的实施例不限于此，只要能起到形成支架220的固定端的作用的其他结构或部件也是可行的。其中，连接耳可焊接至筒体211的外壁上，或者，连接耳可与筒体211一体地形成。连接耳为一个或者两个，连接耳的数量不受限制，只要其能够供第一支段222连接即可。优选地，为了保证连接的稳定性，例如，可设置间隔预定间距且彼此面对的一对连接耳，支架220的一端可通过诸如销轴等的连接件或紧固件连接在一对连接耳之间。此外，连接通孔260可形成为多个并且彼此错开地设置，以便于调节第一支段222相对于连接耳的位置。

支架220还可包括：第一支段222，第一支段222的第一端连接至固定段221的第二端并且能够相对于固定段221沿第一方向(即，x轴方向)运动；第二支段223，第二支段223的第一端连接至第一支段222的第二端，第二支段223能够相对于第一支段222沿与第一方向(即，x轴方向)垂直的第二方向(即，y轴方向)运动，其中，第一支段222与第二支段223一起能够相对于固定段221围绕第二方向(即，y轴方向)旋转，第二支段223能够相对于第一支段222围绕第一方向(即，x轴方向)旋转。此外，第二支段223能够相对于第一支段222沿与第一方向(即，x轴方向)和第二方向(即，y轴方向)垂直的第三方向(即，z轴方向)运动。在本说明书中，x轴、y轴以及z轴方向参见附图5所示的方向，z轴为固定器210的长度方向，x轴、y轴为垂直于z轴的平面坐标系。

参照图7至图9，第一支段222沿线A-A截取的截面呈U形，例如，第一支段222包括彼此面对、平行且间隔开预定距离的两个支板以及位于第一支段222的第二端、与两个支板基本垂直且将两个支板连接的端面。第二支段223呈长条形的板状。同时，为了加强第一支段222和第二支段223的强度，第一支段222和第二支段223上还可设有加强筋，以进一步稳定地固定与支撑固定器210。

第一支段222能够相对于固定段221沿第一方向(即，x轴方向)运动，第一支段222的第一端设有第一可调节连接孔271，第一可调节连接孔271形成为穿透支板并且沿着第一支段222的长度方向(即，支板的长度方向，也就是x轴方向)延伸的长形孔，第一支段222的第一端通过利用诸如销轴等的连接件或紧固件穿过固定段221上的连接通孔260和第一可调节连接孔271而连接至固定段221的第二端，以使得第一支段222与第二支段223一起能够相对于固定段221围绕第二方向(即，y轴方向)旋转。在此，可根据风力发电机组的类型、所选取的安装位置而合理设计或改变长形孔在第一支段222的长度方向上的长度。例如，在长形孔的长度设计为大约50mm的情况下，相对于固定段221而言，支架220的沿水平的第一方向的可移动距离为大约50mm。

第二支段223能够相对于第一支段222沿与第一方向(x轴方向)垂直的第二方向运动，第一支段222的第二端(即，端面)形成有第一连接孔261，第二支段223的第一端形成有第二可调节连接孔272和第二连接孔262。另外，第二可调节连接孔272和第二连接孔262可被设置为沿着第二支段223的长度方向隔开预定距离，以在安装第二支段223时选择性使用其中的任何一个，以初步调节第二支段223与第一支段222之间在与第一方向(即，x轴方向)和第二方向(即，y轴方向)垂直的第三方向(即，z轴方向)上的相对位置。第二支段223通过利用诸如销轴等的连接件或紧固件穿过第一连接孔261和从第二可调节连接孔272和第二连接孔262中选择的一个而连接到第一支段222，以使得第二支段223能够相对于第一支段222围绕第一方向(即，x轴方向)旋转。第二可调节连接孔272可设置为穿透第二支段223并且沿着第二支段223的宽度方向延伸的长形孔，从而允许第二支段223能够相对于第一支段222沿与第一方向(即，x轴方向)垂直的第二方向(即，y轴方向)运动。在此，可根据风力发电机组的类型、所选取的安装位置而合理设计或改变长形孔在第二支段223的宽度方向上的长度。例如，在长形孔的长度设计为大约30mm的情况下，相对于第一支段222而言，第二支段223能够相对于第一支段222在第二方向上的可移动距离为大约30mm。

参照图10至图12，第二支段223的第二端还可形成有第三可调节连接孔273，使得第二支段223可相对于机舱300内的预定位置(例如，机舱盖板320)沿与第一方向(即，x轴方向)和第二方向(即，y轴方向)垂直的第三方向(即，z轴方向)运动，第二支段223通过利用紧固件穿过第三可调节连接孔273和形成于机舱盖板320中的内孔而连接至机舱盖板320。第三可调节连接孔273可设置为穿透第二支段223并且沿着第二支段223的长度方向延伸的长形孔。在此，可根据风力发电机组的类型、所选取的安装位置而合理设计或改变长形孔在第二支段223的长度方向上的长度。例如，在将长形孔的长度设计为大约为50mm的情况下，相对于机舱盖板320而言，第二支段223在第三方向(即，z轴方向)上的可移动距离为大约50mm。

在此提及的连接通孔260、第一连接孔261和第二连接孔262可设置为圆形孔，但本发明的实施例不限于此。上述连接通孔260、第一连接孔261和第二连接孔262也可实现为其他形状，例如，椭圆形或者接近圆形的形状等，只要其能够供连接件或紧固件穿过以实现待连接的两部件之间的连接即可。

在此提及的第一可调节连接孔271、第二可调节连接孔272、第三可调节连接孔273可不限于形成为长形孔，也可形成为其他形状，例如，椭圆形或者接近于长形的形状等，只要其能够供连接件或紧固件穿过以实现待连接的两部件的连接并且能够灵活地调节待连接的两部件之间的相对位置即可。

为了使得安装结构200的结构简单且降低生产成本，与第一示例性实施例不同，第二示例性实施例的安装部212可形成在固定器210上，以与固定器210成为一体。例如，固定器210的筒体211的侧壁中可设有用于固定图像捕捉装置101的孔，以通过利用紧固件穿过筒体211的孔和图像捕捉装置101上的孔而将所述图像捕捉装置101固定于筒体211内，从而便于安装和拆卸图像捕捉装置101，以便于对图像捕捉装置101进行检修。或者，筒体211内可设有用于支撑图像捕捉装置101的支撑件(例如，从筒体211的内壁突出的支撑件)以将支撑并固定图像捕捉装置101。

为了保护机舱300内部的部件免于因在机舱300的机舱底部310开设通孔而受外界环境的影响或损坏，可采取防护措施。为此，根据本发明的第二示例性实施例的安装结构200还可包括保护盖240，保护盖240结合到固定器210的筒体211。例如，保护盖240可安装在筒体211的位于机舱300内的顶部，以将机舱300内部与外界环境隔开，从而保护机舱300内的部件。在需要利用线缆将图像捕捉装置101与其他装置或电源连接的情况下，保护盖240还可开设有穿透保护盖240并供线缆穿过的出线孔241。

为了实现密封及保护作用，保护盖240可通过密封材料而进一步密封在筒体211的顶部。例如，可通过密封胶粘在筒体211的顶部，然而，这种固定方式不便于对图像捕捉装置101进行检修。因此，为了便于检修，保护盖240可以被设置为可拆卸地连接到筒体211上。在根据本发明的第二示例性实施例中，保护盖240与筒体211之间可实现为螺纹连接，例如，固定器210的顶端和保护盖240上可形成有彼此相配合的螺纹，以通过螺纹连接而实现二者的连接，但本发明的实施例不限于此，本领域中已知的可拆卸地连接结构均可适用于此，只要其能实现保护盖240与筒体211之间的可拆卸连接即可。保护盖240与筒体211之间还可设置有密封垫，在实现密封的同时还方便拆卸。

为了进一步防止图像捕捉装置101从固定器210中坠落，可在安装结构200中进一步采取防护措施，例如，根据本发明的第二示例性实施例的安装结构200还可包括防护部230。例如，防护部230可设置在固定器210的筒体211上，并且可位于图像捕捉装置101的下方。优选地，为了降低生产成本并且使得结构简单，可通过将筒体211的暴露于或者面向机舱300外部的底部的侧壁向内折弯以形成防护部230，从而万一图像捕捉装置101坠落则可通过该防护部230接住图像捕捉装置101，从而减小对图像捕捉装置101造成的损坏。然而，本发明的实施例不限于此，也可将另外形成的防护部230(例如，大致呈环状或者整体呈环状的防护部)固定到筒体211的底部或者容纳于筒体211的底部中，只要其能够在图像捕捉装置101坠落时接住图像捕捉装置101即可。为了进一步减小图像捕捉装置101的损伤，可在防护部230的表面上设置缓冲层，例如，诸如橡胶垫等的可起到缓冲与保护作用的材料或部件均可用作缓冲层。

下面将简要描述利用根据本发明的第二示例性实施例的安装结构200安装图像捕捉装置101的方法。该方法包括下述步骤：选取风力发电机组的机舱300上机舱300的机舱底部310位于塔架与发电机之间的位置作为安装位置，并且在选定的安装位置处开设通孔，其中，根据图像捕捉装置101的尺寸确定通孔的尺寸；将筒体211放入开设于机舱300的机舱底部310的通孔中，调整合适位置并与包括固定段221、第一支段222和第二支段223的支架220相连接；将支架220中的第二支段223的第二端固定至机舱300内；将图像捕捉装置101固定到筒体211中，盖上保护盖240并把线缆从出线孔241中穿出。在上述步骤中，调整合适位置指的是调整筒体211、固定段221、第一支段222和第二支段223彼此之间的相对位置与连接位置，然后将彼此固定连接，从而保证图像捕捉装置101能够固定于合适的位置以采集塔架净空图像。

下面将参照图14至图16来详细描述根据本发明的第三示例性实施例的安装结构200。根据第三示例性实施例的安装结构200的保护盖240和支架220的结构不同于上面示例性实施例中保护盖240和支架220的结构，为了更加简明，将仅描述与上面的示例性实施例中的部件不同的部件，并且将省略对相同部件的重复描述。

在根据本发明的第三示例性实施例中，支架220的一端为固定端，支架220的另一端为活动端，以能够安装在机舱300内的不同位置。支架220包括用于形成固定端的固定段221，固定段221的第一端与筒体211固定连接。固定段221的结构与上述第二示例性实施例中的固定段221的结构类似，在此将省略对其的详细描述。支架220还包括连接杆224，连接杆224铰接至固定段221的第二端，连接杆224包括第一板形部225和连接至第一板形部225的第二板形部226，第一板形部225的安装面与第二板形部226的安装面呈预定角度，即，第一板形部225的安装面与第二板形部226的安装面不在同一平面上。优选地，基于固定到筒体211的固定段221与机舱300内的预定安装位置的结构与相对位置，第一板形部225的安装面与第二板形部226的安装面可呈弯折预定角度的结构；并且可选地，第一板形部225的安装面与第二板形部226的安装面可呈扭转预定角度(大约90度)的结构，但本发明的实施例不限于此，可根据实际安装环境而合理设计二者之间的角度。

另外，第一板形部225的安装面与第二板形部226的安装面上可形成有穿透安装面的第三连接孔263。第三连接孔263可设置为圆形孔，但本发明的实施例不限于此，也可实现为其他形状，例如，椭圆形或者接近圆形的形状等，只要其能够供连接件或紧固件穿过以实现待连接的两部件之间的连接即可。

为了加强第一支段222和第二支段223的强度，第一板形部225和第二板形部226上还可设有加强筋，以更加稳定地固定与支撑固定器210。

根据本发明的第三示例性实施例中，保护盖240与筒体211之间也可实现为锁扣连接，例如，保护盖240和筒体211中的一者的外表面上可形成有卡扣接收器252，保护盖240和筒体211中的另一者的外表面上可形成有卡扣251，以能够卡合到卡扣接收器252中或者从卡扣接收器252中扳下。然而，本发明的实施例不限于此，本领域中已知的可拆卸地连接结构均可适用于此，只要其能实现保护盖240与固定器210之间的可拆卸连接即可。保护盖240与筒体211之间还可设置有密封垫，在实现密封的同时还方便拆卸。

下面将简要描述利用根据本发明的第三示例性实施例的安装结构200安装图像捕捉装置101的方法。该方法包括下述步骤：选取风力发电机组的机舱300上机舱300的机舱底部310位于塔架与发电机之间的位置作为安装位置，并且在选定的安装位置处开设通孔，其中，根据图像捕捉装置101的尺寸确定通孔的尺寸；将筒体211放入开设于机舱300的底部310的通孔中，调整合适位置并与包括固定段221、连接杆224的支架220相连接；将支架220中的连接杆224的第二板形部226固定至机舱300内；将图像捕捉装置101固定到筒体211中，扣上保护盖240并把线缆从出线孔241中穿出。在上述步骤中，调整合适位置指的是调整筒体211和连接杆224彼此之间的相对位置与连接位置，然后将彼此固定连接，从而保证图像捕捉装置101能够固定于合适的位置以采集塔架净空图像。

上面描述的第一至第三示例性实施例仅仅是实现根据本发明的安装结构200的示例，各个示例性实施例中的实现相同功能或作用的部件之间可彼此替换、进行各种各样的组合或者合适地修改或变型，只要其能够将图像捕捉装置101固定至机舱300内以捕获塔架净空图像即可。

在本说明书中，所提及的紧固件或连接件可以是螺栓、螺丝或螺钉等用于连接在两个部件之间以将所述两个部件紧固相连的部件，并且可视情况而配有附加部件：例如，诸如塑翼螺母、预置螺母的螺母，和/或诸如平垫、弹垫等的垫。

采用本发明的上述安装结构200、塔架净空监测系统100及风力发电机组，能够通过合理设计塔架净空监测系统100中的图像捕捉装置101的安装位置和安装结构200，从而不仅能实现塔架净空的实时监测，同时还能保证风力发电机组运行的安全性和可靠性。

虽然已经参照本发明的示例性实施例具体示出和描述了本发明，但是本领域普通技术人员应该理解，在不脱离由权利要求限定的本发明的精神和范围的情况下，可以对其进行形式和细节的各种改变。

Claims (10)

1.一种用于塔架净空监测系统的安装结构，其特征在于，所述安装结构(200)包括：

固定器(210)，所述固定器(210)穿过形成在风力发电机组的机舱(300)的机舱底部(310)的通孔从所述机舱(300)暴露，所述塔架净空监测系统(100)的图像捕捉装置(101)容纳在所述固定器(210)中；

支架(220)，所述支架(220)的一端连接至所述固定器(210)，所述支架(220)的另一端固定至所述机舱(300)内。

2.如权利要求1所述的安装结构，其特征在于，所述固定器(210)包括筒体(211)，所述图像捕捉装置(101)可拆卸地安装在所述筒体(211)内。

3.如权利要求2所述的安装结构，其特征在于，所述支架(220)包括：

固定段(221)，所述固定段(221)的第一端与所述筒体(211)固定连接；

第一支段(222)，所述第一支段(222)的第一端连接至所述固定段(221)的第二端，并且能够相对于所述固定段(221)沿第一方向运动；

第二支段(223)，所述第二支段(223)的第一端连接至所述第一支段(222)的第二端，所述第二支段(223)能够相对于所述第一支段(222)沿与所述第一方向垂直的第二方向或第三方向运动，

其中，所述第一支段(222)与所述第二支段(223)一起能够相对于所述固定段(221)围绕第二方向旋转，所述第二支段(223)能够相对于所述第一支段(222)围绕第一方向旋转。

4.如权利要求2所述的安装结构，其特征在于，所述支架(220)包括：

固定段(221)，所述固定段(221)的第一端与所述筒体(211)固定连接；

连接杆(224)，所述连接杆(224)铰接至所述固定段(221)的第二端，所述连接杆(224)包括第一板形部(225)和连接至所述第一板形部(225)的第二板形部(226)，所述第一板形部(225)的安装面与所述第二板形部(226)的安装面呈弯折预定角度或扭转预定角度。

5.如权利要求1所述的安装结构，其特征在于，所述安装结构(200)还包括：

保护盖(240)，所述保护盖(240)结合到所述固定器(210)的位于所述机舱(300)内的顶部并且开设有出线孔(241)。

6.如权利要求1所述的安装结构，其特征在于，所述安装结构(200)还包括：

防护部(230)，所述防护部(230)设置在所述固定器(210)的从所述机舱(300)暴露的底部。

7.如权利要求1所述的安装结构，其特征在于，所述固定器(210)与所述通孔之间的孔隙通过密封材料而密封。

8.如权利要求1所述的安装结构，其特征在于，所述通孔开设于所述机舱(300)的所述机舱底部(310)位于塔架与发电机之间的位置处。

9.如权利要求8所述的安装结构，其特征在于，所述通孔开设于所述机舱底部(310)靠近所述发电机的侧边缘处。

10.一种风力发电机组，其特征在于，所述风力发电机组包括如权利要求1-9中任一项所述的安装结构(200)。