CN214119608U - 一种火车车厢质量检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及设备安装领域，尤其是涉及一种火车车厢质量检测装置，包括两个支撑架，两个所述支撑架间隔设置，两个所述支撑架之间可拆卸连接；所述支撑架上设有转动组件和/或固定组件，所述转动组件用于设置图像传感器，所述固定组件用于设置光电传感器。避免了图像传感器安装过程中需要对龙门架进行改装，如增加支架等固定图像传感器的结构，改装过程中采用焊接或其他切割方式对龙门架造成的结构毁伤，同时避免了图像传感器在后续调试过程中，需要角度调整或位置调整，反复拆装可能对龙门架造成多次毁伤。

Description

一种火车车厢质量检测装置

技术领域

本实用新型涉及设备安装领域，尤其是涉及一种火车车厢质量检测装置。

背景技术

目前，对于铁路施工的限制因素较多，现场安装、调试受诸多因素影响，如：现场用电、爬高等；导致铁路现场安装、调试效率较低；铁路现场安装与调试多为焊接、切割等方式，且铁路施工动电、动火需要先向铁路进行申请施工手续；各种光电传感器和图像传感器如图像传感器等需要多次调整高度、角度等，因此需多次申请施工，工作效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种火车车厢质量检测装置，能够避免在光电传感器和图像传感器安装和调试过程中对龙门架进行反复改装，造成龙门架结构毁伤。

一方面，本实用新型提供的一种火车车厢质量检测装置，包括两个支撑架，两个所述支撑架间隔设置，两个所述支撑架之间可拆卸连接；

所述支撑架上设有转动组件和/或固定组件，所述转动组件用于设置图像传感器，所述固定组件用于设置光电传感器。

进一步的，所述固定组件包括第一固定件和第二固定件，其中一个所述支撑架上设有一个所述转动组件和所述第二固定件，所述第二固定件用于设置第一光电传感器，另一个所述支撑架上设有所述第一固定件，所述第一固定件用于设置第二光电传感器。

进一步的，所述第一固定件包括第一固定板，所述第一固定板用于固定所述第二光电传感器，所述第二固定件包括第二固定板，所述第二固定板用于固定所述第一光电传感器，所述第一固定板和所述第二固定板分别与所述支撑架可拆卸连接。

进一步的，所述第一固定件包括第一遮挡罩体，所述第一遮挡罩体用于遮挡设置于遮挡区域内的光电传感器，所述第一遮挡罩体与所述第一固定板之间可拆卸连接，所述第一遮挡罩体与所述第一固定板之间设有密封结构。

进一步的，所述支撑架包括支撑板，所述支撑板分别与所述转动组件和第二固定板配合连接。

进一步的，所述支撑板上设有第二遮挡罩体，所述第二遮挡罩体用于遮挡设置于遮挡区域内的图像传感器，所述第二遮挡罩体与所述支撑板之间可拆卸连接。

进一步的，所述支撑板包括上端面和下端面，所述转动组件位于所述上端面，所述第二固定板位于所述下端面，所述第二固定板靠近所述下端面的两边缘分别设有弯折结构，所述弯折结构、所述第二固定板和所述支撑板围合形成的空腔用于设置光电传感器。

进一步的，所述支撑架上设有若干用于穿设螺杆的连接孔，所述连接孔为腰圆孔，两个所述支撑架之间通过所述螺杆和螺母固定连接。

进一步的，所述转动组件包括转动固定板，所述转动固定板与所述支撑板可拆卸连接，所述转动固定板设有用于与所述图像传感器转动连接的转轴结构，所述转动固定板上设有滑槽，所述滑槽内滑动连接螺纹杆，所述螺纹杆用于与所述图像传感器固定连接，所述螺纹杆上设有用于夹紧转动固定板的螺母。

进一步的，所述转动组件包括第三遮挡罩体，所述第三遮挡罩体与所述转动固定板通过所述转轴结构转动连接，所述第三遮挡罩体与所述图像传感器之间固定连接。

有益效果：

本方案通过两个支撑架之间的可拆卸连接方式，将两个支撑架分别贴设在龙门架的两侧，两个支撑架对龙门架进行夹持，以实现支撑架在一定高度的固定，本方案支撑架本身可反复拆装，配合转动组件和固定组件，避免了图像传感器安装过程中需要对龙门架进行改装，如增加支架等固定图像传感器的结构，改装过程中采用焊接或其他切割方式对龙门架造成的结构毁伤，同时避免了图像传感器在后续调试过程中，需要角度调整或位置调整，反复拆装可能对龙门架造成多次毁伤。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种火车车厢质量检测装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种火车车厢质量检测装置的局部结构示意图。

图标：1-支撑架；2-第一固定板；3-第二遮挡罩体；4-弯折结构；5-光电传感器；6-支撑板；7-螺杆；8-第二固定板；9-转动固定板；10-滑槽；11-螺纹杆；12-图像传感器；13-转轴结构。

具体实施方式

下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

根据图1、图2所示的包括两个支撑架1，两个支撑架1间隔设置，两个支撑架1之间可拆卸连接；

支撑架1上设有转动组件和/或固定组件，转动组件用于设置图像传感器，固定组件用于设置光电传感器。

两个支撑架1之间可拆卸连接，在实际安装传感器时，将两个支撑架1分别贴设在龙门架的两侧，两个支撑架1对龙门架进行夹持，再通过连接机构进行压紧，以实现支撑架1在一定高度的固定，本方案支撑架1本身可反复拆装，图像传感器和光电传感器配合转动组件和固定组件，使其具有一定的自由度以便于在调试过程中进行角度或位置的调节，避免了该安装以及后续的调节对龙门架进行改装。

同时支撑架1上的转动组件和固定组件具有多种组合方式，如其中一个支撑架1上设置转动组件，另一个支撑架1上设置固定组件；或两个支撑架1上都设置转动组件或固定组件；或两个支撑架1上同时设置转动组件和固定组件，通过不同的配合方式，实现不同的预定功能和效果。

两个支撑架1通过若干个螺杆7进行相向约束，在实际使用时，将两个支撑架1分别贴设在龙门架的两侧，通过螺杆7和设置在螺杆7上的螺母对支撑架1的约束实现支撑架1对龙门架的夹持，通过夹持的方式将支撑架1固定在龙门架上，当需要进行角度或位置的调节时，将螺母取下，螺杆7从支撑板6的连接孔内穿出，此时支撑板6处于活动状态，再将两个支撑板6进行重新固定，以满足位置和角度的调节。

转动组件包括转动固定板9，转动固定板与支撑板可拆卸连接，转动固定板9设有用于图像传感器转动连接的转轴结构13，转动固定板9上设有滑槽10，滑槽10内滑动连接螺纹杆11，螺纹杆11用于与图像传感器12固定连接，螺纹杆11上设有用于夹紧转动固定板9的螺母。

支撑架1上设有转动组件，转动组件的作用是支撑图像传感器12，使得图像传感器12能够在转动组件上完成特定角度的调节以及位置的固定，图像传感器12与转动固定板9之间通过转轴结构13转动连接，转动固定板9的数量为两个，图像传感器12位于两个转动固定板9之间，转动固定板9上还设有滑槽10，图像传感器12上的螺纹杆11穿入滑槽10内，在图像传感器12绕转轴结构13转动的过程中，螺纹杆11在滑槽10内移动，即螺纹杆11在滑槽10内的移动路径为圆弧，该圆弧所对应的圆弧角为图像传感器12的角度调节，当需要对处于某一角度的图像传感器12进行固定时，旋紧螺纹杆11上的螺母，使得螺母与转动固定板9压紧实现对螺纹杆11和转动固定板9之间的固定，从而使得图像传感器12进行固定。

本方案通过支撑架1本身的可拆装结构，即使用螺杆7和螺母将支撑架1夹持在龙门架上，配合转动组件，避免了图像传感器12安装过程中需要对龙门架进行改装，如增加支架等固定图像传感器12的结构，改装过程中采用焊接或其他切割方式对龙门架造成的结构毁伤，同时避免了图像传感器12在后续调试过程中，需要角度调整或位置调整，反复拆装可能对龙门架造成多次毁伤。

在一种可选的实施方式中，固定组件包括第一固定件和第二固定件，其中一个支撑架1上设有一个转动组件和第二固定件，第二固定件用于设置第一光电传感器，另一个支撑架1上设有第一固定件，第一固定件用于设置第二光电传感器。

第一固定件包括第一固定板2，第一固定板2用于固定第二光电传感器，第二固定件包括第二固定板8，第二固定板8用于固定第一光电传感器，第一固定板2和第二固定板8分别与支撑架1可拆卸连接。

第一固定件的作用是固定光电传感器5，第一固定板2与支撑架1之间通过螺栓固定，为光电传感器5提供安装面，光电传感器5通过螺栓与第一固定板2可拆卸连接，第二固定件的作用与第一固定件相同，本方案中的第一光电传感器和第二光电传感器可为统一规格的光电传感器5，也可为不同规格的两种光电传感器5，本方案中的光电传感器5可分别指代第一光电传感器和第二光电传感器，也可指代其他多个光电传感器。

在一种可选的实施方式中，第一固定件包括第一遮挡罩体，第一遮挡罩体用于遮挡设置于遮挡区域内的光电传感器，第一遮挡罩体与第一固定板2之间可拆卸连接，第一遮挡罩体与第一固定板2之间设有密封结构。

第一遮挡罩为门型，其作用是遮挡雨水，第一遮挡罩体与第一固定板2之间通过螺栓固定。

优选地，第一遮挡罩体为其上方以及两侧存在遮挡板件，第一遮挡罩体为一块板件弯折而成，其下方存在缺口，用于光电传感器5的检测，光电传感器5位于第一遮挡罩体弯折形成的空腔内，该空腔为遮挡区域。

优选地，密封结构为密封胶条，密封胶条贴设在第一固定板2上，第一遮挡罩体与第一固定板2之间存在门型的贴合区域，密封胶条布设在该贴合区域内，当第一遮挡罩体与第一固定板2贴合时，密封胶条填充在第一遮挡罩体与第一固定板2之间，随着第一遮挡罩体的挤压而产生密封效果，当第一密封罩体在螺栓作用下与第一固定板2固定时，密封胶条位于第一遮挡罩体和第二密封板之间的接缝内，以避免雨水从接缝处流入第一遮挡罩体的遮挡区域内。

在一种可选的实施方式中，支撑架包括支撑板，支撑板6分别与转动组件和第二固定板8配合连接。

转动组件与支撑架1之间设有支撑板6，支撑板6与支撑架1之间配合连接，支撑板6分别与转动固定板9和第二固定件配合连接，第二固定件包括第二固定板8，第二固定板8与支撑板6配合连接，第二固定板8与光电传感器5之间可拆卸连接。

支撑板6的作用是对转动组件进行支撑，同时对进行安装位的扩展，支撑板6通过支架固定在支撑架1上，与支撑架1垂直设置，当支撑架1与龙门架之间进行固定时，支撑板6上可设置多个转动组件或第二固定件，第二固定件的作用与第一固定件相同，即为光电传感器5提供支持，支撑板6分别与转动固定板9和第二固定板8通过螺栓进行固定，转动固定板9上转动连接图像传感器12，第二固定板8上通过螺栓固定光电传感器5，即支撑板6上的图像传感器12可与光电传感器5配合形成一组传感单元，用于实现某种特定检测功能。

优选地，支撑架1与支撑板6之间通过螺栓固定连接，即支撑板6可单独进行拆装。

在一种可选的实施方式中，支撑板6上设有第二遮挡罩体3，第二遮挡罩体3用于遮挡设置于遮挡区域内的图像传感器，第二遮挡罩体3与支撑板6之间可拆卸连接。

第二遮挡罩体3的作用是遮挡雨水，以避免光电传感器5短路。

在一种可选的实施方式中，支撑板6包括上端面和下端面，转动组件位于上端面，第二固定板8位于下端面，第二固定板8靠近下端面的两边缘分别设有弯折结构4，弯折结构4、第二固定板8和支撑板6围合形成的空腔用于设置光电传感器5。

当支撑架1与龙门架固定时，支撑板6处于水平状态，支撑板6的上端面对转动固定板9进行托举，支撑板6的下端面挂设第二固定板8，第二固定板8的上端与支撑板6的下端面进行贴合，第二固定板8的两侧端朝光电传感器5的检测方向弯折形成弯折结构4，使得第二固定板8和弯折结构4在水平方向上形成半围合结构，光电传感器5的检测方向一端为缺口，以便于光电传感器5的检测，支撑板6的下端面朝向光电传感器5，支撑板6在竖直方向上形成遮挡，以实现对雨水的遮挡，本方案中弯折结构4、第二固定板8和支撑板6围合形成第二遮挡罩体3，围合形成的空腔为第二遮挡罩体3的遮挡区域。

在一种可选的实施方式中，支撑架1上设有若干用于穿设螺杆7的连接孔，连接孔为腰圆孔，两个支撑架1之间通过螺杆7和螺母固定连接。

连接孔内穿设螺纹杆11，在实际安装过程中考虑龙门架的尺寸以及安配合误差，因此需要连接结构具有一定的配合冗余度，螺纹杆11可在腰圆孔内进行径向方向的移动，因此在安装过程中可避免由于龙门架的尺寸造成两个支撑架1偏移无法通过螺纹杆11正常固定的情况。

在一种可选的实施方式中，支撑架1包括若干方管。

支撑架1由方管焊接或其他固定连接方式拼接而成，方管可在保证一定结构刚度的前提下减轻结构自重。当支撑架1为矩形，为增强支撑架1的结构稳定性，在相邻两方管的拼接处设有三角架结构，以保证相邻两支撑架1之间的垂直度。

在一种可选的实施方式中，转动固定板9和第一固定板2分别与支撑架1之间通过螺栓固定连接。

本方案中的螺栓包括螺钉、沉头螺钉、内六角圆柱头螺钉和六角头螺钉等。

实施例2

转动组件包括第三遮挡罩体，第三遮挡罩体与转动固定板通过转轴结构转动连接，第三遮挡罩体与图像传感器之间固定连接。

第三遮挡罩体可随图像传感器进行角度的调整。

在实际使用时，该系统中至少包括一套光电传感器5，本方案中包括第一光电传感器和第二光电传感器；一套测速雷达；三套图像传感器12(2D或3D)，光电传感器5和测速雷达分别与图像传感器12电连接；光电传感器5可判断列车是否驶过，进而对图像传感器12进行触发拍照检测；测速雷达通过判断列车是否倒车或前进，进而剔除由于倒车导致重复输出检测结果；以上传感器都与服务器电连接，当检测系统识别到该车厢为坏车时，通过服务器通知列检人员进行车辆维修，铁路进行确认后，智能装车系统自动判断是否跳车处理。

其中，光电传感器5可以为对射传感器，或者是反射传感器。

该系统中，所有传感器等检测设备都通过一种火车车厢质量检测装置安装于龙门架上，其中龙门架安装于铁路铁轨上方安装位置及高度超过铁路安全距离；光电传感器5通过支撑架1安装于龙门架立柱上，高度根据列车高度调整且探测方向为车厢方向；测速雷达安装于龙门架顶部，探测方向正对列车前进方向；图像传感器12通过支撑架1分别安装于龙门架两根立柱及顶部，用于监测车厢两侧及车厢底部；该系统通过图像传感器12实时抓取车厢两侧和底部的数据，进一步利用深度学习算法，精确识别出坏车类型，通过系统判断该车厢是否跳车处理；

在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水f平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种火车车厢质量检测装置，其特征在于，包括两个支撑架(1)，两个所述支撑架(1)间隔设置，两个所述支撑架(1)之间可拆卸连接；

所述支撑架(1)上设有转动组件和/或固定组件，所述转动组件用于设置图像传感器，所述固定组件用于设置光电传感器。

2.根据权利要求1所述的一种火车车厢质量检测装置，其特征在于，所述固定组件包括第一固定件和第二固定件，其中一个所述支撑架(1)上设有一个所述转动组件和所述第二固定件，所述第二固定件用于设置第一光电传感器，另一个所述支撑架(1)上设有所述第一固定件，所述第一固定件用于设置第二光电传感器。

3.根据权利要求2所述的一种火车车厢质量检测装置，其特征在于，所述第一固定件包括第一固定板(2)，所述第一固定板(2)用于固定所述第二光电传感器，所述第二固定件包括第二固定板(8)，所述第二固定板(8)用于固定所述第一光电传感器，所述第一固定板(2)和所述第二固定板(8)分别与所述支撑架(1)可拆卸连接。

4.根据权利要求3所述的一种火车车厢质量检测装置，其特征在于，所述第一固定件包括第一遮挡罩体，所述第一遮挡罩体用于遮挡设置于遮挡区域内的光电传感器，所述第一遮挡罩体与所述第一固定板(2)之间可拆卸连接，所述第一遮挡罩体与所述第一固定板(2)之间设有密封结构。

5.根据权利要求3所述的一种火车车厢质量检测装置，其特征在于，所述支撑架包括支撑板(6)，所述支撑板(6)分别与所述转动组件和所述第二固定板(8)配合连接。

6.根据权利要求5所述的一种火车车厢质量检测装置，其特征在于，所述支撑板(6)上设有第二遮挡罩体(3)，所述第二遮挡罩体(3)用于遮挡设置于遮挡区域内的图像传感器，所述第二遮挡罩体(3)与所述支撑板(6)之间可拆卸连接。

7.根据权利要求5所述的一种火车车厢质量检测装置，其特征在于，所述支撑板(6)包括上端面和下端面，所述转动组件位于所述上端面，所述第二固定板(8)位于所述下端面，所述第二固定板(8)靠近所述下端面的两边缘分别设有弯折结构(4)，所述弯折结构(4)、所述第二固定板(8)和所述支撑板(6)围合形成的空腔用于设置光电传感器(5)。

8.根据权利要求1所述的一种火车车厢质量检测装置，其特征在于，所述支撑架(1)上设有若干用于穿设螺杆(7)的连接孔，所述连接孔为腰圆孔，两个所述支撑架(1)之间通过所述螺杆(7)和螺母固定连接。

9.根据权利要求5所述的一种火车车厢质量检测装置，其特征在于，所述转动组件包括转动固定板(9)，所述转动固定板与所述支撑板可拆卸连接，所述转动固定板(9)设有用于与所述图像传感器(12)转动连接的转轴结构(13)，所述转动固定板(9)上设有滑槽(10)，所述滑槽(10)内滑动连接螺纹杆(11)，所述螺纹杆(11)用于与所述图像传感器(12)固定连接，所述螺纹杆(11)上设有用于夹紧转动固定板(9)的螺母。

10.根据权利要求9所述的一种火车车厢质量检测装置，其特征在于，所述转动组件包括第三遮挡罩体，所述第三遮挡罩体与所述转动固定板(9)通过所述转轴结构(13)转动连接，所述第三遮挡罩体与所述图像传感器(12)之间固定连接。

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