CN218237003U - 摄像机固定装置及摄像机系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于摄像机固定装置(100)及摄像机系统(400)。摄像机固定装置(100)包括连接部，所述连接部用于连接于所述摄像机(200)的顶部；锁紧部，所述锁紧部连接于所述连接部，所述锁紧部包括锁紧件(201)，所述锁紧件(201)的中部具有容置孔(202)，所述容置孔(202)用于容置所述吊屏框架(300)的框架杆(301)，所述锁紧件(201)用于环设于所述框架杆(301)的外部并抱紧所述框架杆(301)。本方案能够将摄像机(200)安全可靠的固定于吊屏框架(300)上，防止摄像机(200)的不牢固及跌落等意外情况发生。能够保证吊屏框架(300)的重量平衡及稳定安全，同时兼顾了云台摄像机或全景摄像机任意旋转及视野最大化的要求。

Description

摄像机固定装置及摄像机系统

技术领域

本实用新型涉及介入医疗设备领域，特别涉及一种摄像机固定装置及摄像机系统。

背景技术

近年来，技术的发展和突破推动了医疗设备的不断进步，大量先进的介入医疗设备在各级医院得到逐步的应用和普及。先进医疗设备所获取的丰富的医疗影像信息为医生的诊断和治疗提供极大地帮助，同时手术室内的实时手术影像也对远程示教和远程指导系统能否有效采集、传输提出了挑战。手术室内具有云台摄像机和全景摄像机，云台摄像机用于对准手术床，便于远程观察手术过程以及医生的手术操作，全景摄像机对准医生，便于医生与远程的介入专家和医师进行远程的音视频通话，实现同步沟通。手术室内还设置有吊屏，用于显示手术细节图像或远程画面，吊屏四周设置有用于支撑吊屏的吊屏框架。

对于现有的云台摄像机和全景摄像机，一般直接固定于手术室内的屋顶或墙面上，导致施工成本较为昂贵，并且这种设置使得摄像机距离手术床较远，无法更清楚的看到手术床上的手术细节。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中摄像机固定的施工成本昂贵，距离手术床较远的缺陷，提供一种摄像机固定装置及摄像机系统。

本实用新型通过下述技术方案实现上述技术效果：

本实用新型提供一种摄像机固定装置，用于将摄像机固定于介入设备的吊屏框架，所述摄像机固定装置包括：

连接部，所述连接部用于连接于所述摄像机的顶部；

锁紧部，所述锁紧部连接于所述连接部，所述锁紧部包括锁紧件，所述锁紧件的中部具有容置孔，所述容置孔用于容置所述吊屏框架的框架杆，所述锁紧件用于环设于所述框架杆的外部并抱紧所述框架杆。

在本方案中，连接部用于将摄像机连接至摄像机固定装置，锁紧部用于将摄像机固定装置锁紧至吊屏框架。从而通过设置本摄像机固定装置，能够将摄像机安全可靠的固定于吊屏框架上，防止摄像机的不牢固及跌落等意外情况发生。本方案能够保证吊屏框架的重量平衡及稳定安全，同时兼顾了云台摄像机或全景摄像机任意旋转及视野最大化的要求。相比于固定于手术室内的屋顶或墙面，这种设置使得摄像机距离手术床更近，从而能够更清楚的拍摄手术床上的手术细节，方便远程专家更清晰地实时观看相关的手术影像；另外，不破坏手术室的屋顶或墙面，结构简单，安装方便，施工成本较低。

优选地，所述锁紧部还包括上下延伸的连接杆单元，所述连接杆单元的一端连接于所述连接部，所述连接杆单元的另一端连接于所述锁紧件。

在本方案中，连接杆单元用于将锁紧件连接至连接部，使得摄像机安全可靠的固定于吊屏框架上。

优选地，所述连接杆单元包括两个平行设置的连接杆；

所述锁紧部包括两个所述连接杆单元，两个所述连接杆单元在所述连接部上对称设置。

在本方案中，设置两个连接杆，增加了整个结构的稳固性。设置两个对称设置的连接杆单元，避免摄像机的重量带动摄像机固定装置相对于框架杆发生倾斜，增强了系统的稳固性。

优选地，所述锁紧件的顶面自上向下开设有螺纹孔，所述连接杆底部的外侧面设置有螺纹，以使所述连接杆螺纹连接于所述锁紧件。

在本方案中，锁紧件与连接杆螺纹连接，结构紧凑，安装方便，便于摄像机的安装及拆卸，节省安装成本。

优选地，所述连接部包括连接板，所述连接板的一端连接于所述摄像机的顶部，所述连接板的另一端水平向外延伸出所述摄像机的外部，所述连接板延伸出所述摄像机的外部的部分为延伸区，所述连接杆单元连接于所述延伸区。

在本方案中，连接板一方面用于与摄像机连接，另一方面用于与连接杆单元连接。板状结构方便打孔，不额外占用空间，不影响摄像机的转动，且连接板与摄像机顶部的接触面积较大，便于二者互相连接。

优选地，所述连接板上设置有多个第一安装孔，所述摄像机与所述连接板通过所述第一安装孔螺纹连接。

优选地，所述连接板上开设有留置孔，所述留置孔用于供所述摄像机的走线通过。

在本方案中，通过设置留置孔，摄像机电源线或数据线可自下而上至留置孔穿过，避免影响摄像机的走线。

优选地，所述延伸区上设置有长条孔，所述长条孔沿长度方向延伸，所述连接杆单元通过所述长条孔连接至所述连接板；

或者，所述延伸区上沿长度方向间隔设置有多个安装孔，所述连接杆通过所述安装孔连接至所述连接板；

其中，所述长度方向为所述连接板的延伸方向。

在本方案中，连接杆单元可根据实际情况连接至长条孔的不同位置，从而调节连接杆单元与摄像机在长度方向之间的间隔，从而提高摄像机固定装置的适用广度；连接杆单元可根据实际情况连接至不同的安装孔，从而调节连接杆单元与摄像机在长度方向之间的间隔，从而提高摄像机固定装置的适用广度。

优选地，所述连接板的前缘形状与所述摄像机的顶部的前缘形状相同，以使所述连接板的前缘与所述摄像机的顶部的前缘重合。

在本方案中，连接板根据摄像机顶部的尺寸及形状设计，避免了突出的棱角，增加了安全性，并且便于安装时连接板在摄像机顶部上的定位。

优选地，所述锁紧件包括两个弧形的，相互匹配的卡合件，两个所述卡合件相对设置并互相连接以将所述框架杆抱箍在其中。

优选地，所述卡合件的内侧面上铺设有弹性件。

在本方案中，铺设弹性件，一方面提供安装的缓冲余量，能够使得锁紧件和框架杆更加贴合，锁紧效果更好，另一方面能够保护吊屏框架，避免磨损。

优选地，两个所述卡合件之间相对的距离设置为可调节。

在本方案中，通过上述设置，使得锁紧件能够应用于不同形状，不同直径大小的框架杆，提高摄像机固定装置的适用广度。

优选地，所述锁紧件还包括调节螺栓，所述卡合件的两端设置有沿竖直方向延伸的螺纹孔，两个所述卡合件的螺纹孔相对设置，所述调节螺栓用于旋入两个所述卡合件的对应螺纹孔内，以连接两个所述卡合件。

在本方案中，通过上述设置，一方面，简单方便地实现了两个卡合件之间的距离调节，能够适用于不同形状，不同直径大小的框架杆；另一方面，实现锁紧件与框架杆的可拆卸连接，方便摄像机固定装置的安装及拆卸。

本实用新型还提供一种摄像机系统，包括上述的摄像机固定装置，所述摄像机系统还包括所述摄像机和所述吊屏框架，所述吊屏框架是由多个框架杆围绕形成的框架结构；其中，所述摄像机通过所述摄像机固定装置连接至所述吊屏框架。

在本方案中，摄像机能够安全可靠的固定于吊屏框架上，防止摄像机的不牢固及跌落等意外情况发生。本方案能够保证吊屏框架的重量平衡及稳定安全，同时兼顾了云台摄像机或全景摄像机任意旋转及视野最大化的要求。相比于固定于手术室内的屋顶或墙面，这种设置使得摄像机距离手术床更近，从而能够更清楚的拍摄手术床上的手术细节，方便远程专家更清晰地实时观看相关的手术影像；另外，本方案不破坏手术室的屋顶或墙面，结构简单，安装方便，施工成本较低。

在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本实用新型各较佳实例。

本实用新型的积极进步效果在于：对于该摄像机固定装置，通过设置本摄像机固定装置，能够将摄像机安全可靠的固定于吊屏框架上，防止摄像机的不牢固及跌落等意外情况发生。本方案这种设置使得摄像机距离手术床更近，从而能够更清楚的拍摄手术床上的手术细节，方便远程专家更清晰地实时观看相关的手术影像；另外，本方案不破坏手术室的屋顶或墙面，结构简单，安装方便，施工成本较低。对于该摄像机系统，相应地能够将摄像机安全可靠的固定于吊屏框架上，防止摄像机的不牢固及跌落等意外情况发生。能够更清楚的拍摄手术床上的手术细节，结构简单，安装方便，施工成本较低。

附图说明

下面将通过参照附图详细描述本实用新型的实施例，使本领域的普通技术人员更清楚本实用新型的上述及其它特征和优点。

图1为根据本实用新型优选实施例的摄像机固定装置的立体结构示意图。

图2为根据本实用新型优选实施例的摄像机系统的前视图。

图3为根据本实用新型优选实施例的摄像机系统的侧视图。

其中，附图标记如下：

摄像机固定装置100

连接板101

延伸区102

第一安装孔103

第二安装孔104

留置孔105

长条孔106

锁紧件201

卡合件2011

容置孔202

连接杆单元203

连接杆2031

调节螺栓204

第一螺钉205

摄像机200

吊屏框架300

框架杆301

摄像机系统400

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式，在各图中相同的标号表示相同的部分。

在本文中，“示意性”表示“充当实例、例子或说明”，不应将在本文中被描述为“示意性”的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。

在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。在本文中，“第一”、“第二”等仅用于彼此的区分，而非表示它们的重要程度及顺序、以及互为存在的前提等。

如图1-3所示，本实用新型揭示一种摄像机固定装置100，用于将摄像机200固定于介入设备的吊屏框架300，摄像机固定装置100包括连接部和锁紧部。连接部用于连接于摄像机200的顶部；锁紧部连接于连接部，锁紧部包括锁紧件201，锁紧件201的中部具有容置孔202，容置孔202用于容置吊屏框架300的框架杆301，锁紧件201用于环设于框架杆301的外部并抱紧框架杆301。

在本实施方式中，连接部用于将摄像机200连接至摄像机固定装置100，锁紧部用于将摄像机固定装置100锁紧至吊屏框架300。从而通过设置本摄像机固定装置100，能够将摄像机200安全可靠的固定于吊屏框架300上，防止摄像机200的不牢固及跌落等意外情况发生。本方案能够保证吊屏框架300的重量平衡及稳定安全，同时兼顾了云台摄像机200或全景摄像机200任意旋转及视野最大化的要求。相比于固定于手术室内的屋顶或墙面，这种设置使得摄像机200距离手术床更近，从而能够更清楚的拍摄手术床上的手术细节，方便远程专家更清晰地实时观看相关的手术影像；另外，不破坏手术室的屋顶或墙面，结构简单，安装方便，施工成本较低。介入设备可以是血管机等设备。

锁紧部还包括上下延伸的连接杆单元203，连接杆单元203的一端连接于连接部，连接杆单元203的另一端连接于锁紧件201。连接杆单元203用于将锁紧件201连接至连接部，使得摄像机200安全可靠的固定于吊屏框架300上。

连接杆单元203包括两个平行设置的连接杆2031。设置两个连接杆2031，增加了整个结构的稳固性。

锁紧部包括两个连接杆单元203，两个连接杆单元203在连接部上对称设置。设置两个对称设置的连接杆单元203，避免摄像机的重量带动摄像机固定装置相对于框架杆301发生倾斜，增强了系统的稳固性。

锁紧件201的顶面自上向下开设有螺纹孔，连接杆2031底部的外侧面设置有螺纹，以使连接杆2031螺纹连接于锁紧件201。锁紧件201与连接杆2031螺纹连接，结构紧凑，安装方便，便于摄像机200的安装及拆卸，节省安装成本。

连接部包括连接板101，连接板101的一端连接于摄像机200的顶部，连接板101的另一端水平向外延伸出摄像机200的外部，连接板101延伸出摄像机200的外部的部分为延伸区102，连接杆单元203连接于延伸区102。连接板101一方面用于与摄像机200连接，另一方面用于与连接杆单元203连接。板状结构方便打孔，不额外占用空间，且连接板101与摄像机200顶部的接触面积较大，便于二者互相连接。

连接板101上设置有多个第一安装孔103，摄像机200与连接板101通过第一安装孔103螺纹连接。具体地，摄像机的顶部具有摄像头顶板，摄像头顶板对应于第一安装孔103开设有顶板安装孔，第一螺钉205自摄像头顶板的下方向上自顶板安装孔和第一安装孔103依次旋入摄像头顶板和连接板101，连接板101固定垫圈自第一螺钉205的上方向下旋入，以将摄像头顶板固定于连接板101。这样设置使得第一螺钉205不占用摄像机内部结构的空间。

连接板101上还设置有第二安装孔104，摄像头顶板上开设有螺纹孔，1/4环相机螺丝旋入第二安装孔104和螺纹孔，进一步将固定摄像头顶板固定于连接板101。

连接板101上开设有留置孔105，留置孔105用于供摄像机200的走线通过。通过设置留置孔105，摄像机200电源线或数据线可自下而上至留置孔105穿过，避免影响摄像机200的走线。

延伸区102上设置有长条孔106，长条孔106沿长度方向延伸，连接杆单元203通过长条孔106连接至连接板101；其中，长度方向为连接板101的延伸方向。连接杆单元203可根据实际情况连接至长条孔106的不同位置，从而调节连接杆单元203与摄像机在长度方向之间的间隔，从而提高摄像机固定装置100的适用广度。

需要说明的是，为了实现连接杆单元203与摄像机在长度方向之间的间隔，不局限于采用长条孔106的方式。在其他可替代的实施方式中，延伸区102上沿长度方向间隔设置有多个安装孔，连接杆2031通过安装孔连接至连接板101；其中，长度方向为连接板101的延伸方向。连接杆单元203可根据实际情况连接至不同的安装孔，从而调节连接杆单元203与摄像机在长度方向之间的间隔，从而提高摄像机固定装置100的适用广度。

连接杆2031的顶部设置有螺纹孔，第二螺钉自上而下穿过长条孔106旋入螺纹孔，以将连接杆2031固定在连接板101上。

连接板101的前缘形状与摄像机的顶部的前缘形状相同，以使连接板101的前缘与摄像机的顶部的前缘重合。连接板101根据摄像机200的顶部的尺寸及形状设计，避免了突出的棱角，增加了安全性，并且便于安装时连接板101在摄像机200顶部上的定位。

锁紧件201包括两个弧形的，相互匹配的卡合件2011，两个卡合件2011相对设置并互相连接以将框架杆301抱箍在其中。

卡合件2011的内侧面上铺设有弹性件。铺设弹性件，一方面提供安装的缓冲余量，能够使得锁紧件201和框架杆301更加贴合，锁紧效果更好，另一方面能够保护吊屏框架300，避免磨损。具体地，弹性件是海绵、橡胶或者树脂。

两个卡合件2011之间相对的距离设置为可调节。通过上述设置，使得锁紧件201能够应用于不同形状，不同直径大小的框架杆301，提高摄像机固定装置100的适用广度。具体地，锁紧件201还包括调节螺栓204，卡合件2011的两端设置有沿竖直方向延伸的螺纹孔，两个卡合件2011的螺纹孔相对设置，调节螺栓204用于旋入两个卡合件2011的对应螺纹孔内，以连接两个卡合件2011。通过上述设置，一方面，简单方便地实现了两个卡合件2011之间的距离调节，能够适用于不同形状，不同直径大小的框架杆301；另一方面，实现锁紧件201与框架杆301的可拆卸连接，方便摄像机固定装置100的安装及拆卸。

本实用新型还提供一种摄像机系统400。如图2-3所示，摄像机系统400包括上述的摄像机固定装置100，摄像机系统400还包括摄像机200和吊屏框架300，吊屏框架300是由多个框架杆301围绕形成的框架结构；其中，摄像机200通过摄像机固定装置100连接至吊屏框架300。具体地，吊屏框架300围设于屏幕的四周，摄像机200通过摄像机固定装置100固定在上方的框架杆301上。

在本实施方式中，摄像机200能够安全可靠的固定于吊屏框架300上，防止摄像机200的不牢固及跌落等意外情况发生。本方案能够保证吊屏框架300的重量平衡及稳定安全，同时兼顾了云台摄像机200或全景摄像机200任意旋转及视野最大化的要求。相比于固定于手术室内的屋顶或墙面，这种设置使得摄像机200距离手术床更近，从而能够更清楚的拍摄手术床上的手术细节，方便远程专家更清晰地实时观看相关的手术影像；另外，本方案不破坏手术室的屋顶或墙面，结构简单，安装方便，施工成本较低。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。

Claims (14)

1.一种摄像机固定装置(100)，用于将摄像机(200)固定于介入设备的吊屏框架(300)，其特征在于，所述摄像机固定装置(100)包括：

连接部，所述连接部用于连接于所述摄像机(200)的顶部；

锁紧部，所述锁紧部连接于所述连接部，所述锁紧部包括锁紧件(201)，所述锁紧件(201)的中部具有容置孔(202)，所述容置孔(202)用于容置所述吊屏框架(300)的框架杆(301)，所述锁紧件(201)用于环设于所述框架杆(301)的外部并抱紧所述框架杆(301)。

2.如权利要求1所述的摄像机固定装置(100)，其特征在于，所述锁紧部还包括上下延伸的连接杆单元(203)，所述连接杆单元(203)的一端连接于所述连接部，所述连接杆单元(203)的另一端连接于所述锁紧件(201)。

3.如权利要求2所述的摄像机固定装置(100)，其特征在于，所述连接杆单元(203)包括两个平行设置的连接杆(2031)；

所述锁紧部包括两个所述连接杆单元(203)，两个所述连接杆单元(203)在所述连接部上对称设置。

4.如权利要求3所述的摄像机固定装置(100)，其特征在于，所述锁紧件(201)的顶面自上向下开设有螺纹孔，所述连接杆(2031)底部的外侧面设置有螺纹，以使所述连接杆(2031)螺纹连接于所述锁紧件(201)。

5.如权利要求2所述的摄像机固定装置(100)，其特征在于，所述连接部包括连接板(101)，所述连接板(101)的一端连接于所述摄像机(200)的顶部，所述连接板(101)的另一端水平向外延伸出所述摄像机(200)的外部，所述连接板(101)延伸出所述摄像机(200)的外部的部分为延伸区(102)，所述连接杆单元(203)连接于所述延伸区(102)。

6.如权利要求5所述的摄像机固定装置(100)，其特征在于，所述连接板(101)上设置有多个第一安装孔(103)，所述摄像机(200)与所述连接板(101)通过所述第一安装孔(103)螺纹连接。

7.如权利要求5所述的摄像机固定装置(100)，其特征在于，所述连接板(101)上开设有留置孔(105)，所述留置孔(105)用于供所述摄像机(200)的走线通过。

8.如权利要求5所述的摄像机固定装置(100)，其特征在于，所述延伸区(102)上设置有长条孔(106)，所述长条孔(106)沿长度方向延伸，所述连接杆单元(203)通过所述长条孔(106)连接至所述连接板(101)；

或者，所述延伸区(102)上沿长度方向间隔设置有多个安装孔，所述连接杆(2031)通过所述安装孔连接至所述连接板(101)；

其中，所述长度方向为所述连接板(101)的延伸方向。

9.如权利要求5所述的摄像机固定装置(100)，其特征在于，所述连接板(101)的前缘形状与所述摄像机(200)的顶部的前缘形状相同，以使所述连接板(101)的前缘与所述摄像机(200)的顶部的前缘重合。

10.如权利要求1所述的摄像机固定装置(100)，其特征在于，所述锁紧件(201)包括两个弧形的，相互匹配的卡合件(2011)，两个所述卡合件(2011)相对设置并互相连接以将所述框架杆(301)抱箍在其中。

11.如权利要求10所述的摄像机固定装置(100)，其特征在于，所述卡合件(2011)的内侧面上铺设有弹性件。

12.如权利要求10所述的摄像机固定装置(100)，其特征在于，两个所述卡合件(2011)之间相对的距离设置为可调节。

13.如权利要求12所述的摄像机固定装置(100)，其特征在于，所述锁紧件(201)还包括调节螺栓(204)，所述卡合件(2011)的两端设置有沿竖直方向延伸的螺纹孔，两个所述卡合件(2011)的螺纹孔相对设置，所述调节螺栓(204)用于旋入两个所述卡合件(2011)的对应螺纹孔内，以连接两个所述卡合件(2011)。

14.一种摄像机系统(400)，包括如权利要求1-13中任一项所述的摄像机固定装置(100)，其特征在于，所述摄像机系统(400)还包括所述摄像机(200)和所述吊屏框架(300)，所述吊屏框架(300)是由多个框架杆(301)围绕形成的框架结构；其中，所述摄像机(200)通过所述摄像机固定装置(100)连接至所述吊屏框架(300)。

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