CN206002101U - 一种基于图像识别技术的故障检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于图像识别技术的故障检测装置，包括：固定在地面上的立柱；安装在立柱上的悬臂；安装在悬臂上的摄像装置，摄像装置设置在待检测火车的车顶的上方，且摄像装置能够拍摄车顶的图像；还包括用于支撑悬臂的斜撑，斜撑的一端连接立柱，斜撑的另一端连接悬臂。本实用新型提供的基于图像识别技术的故障检测装置，通过设置立柱和悬臂，并在悬臂上安装摄像装置，实现对火车车顶拍摄，使得人们能够及时发现车顶部件是否松动、变形或者丢失。由于实用新型还包括支撑悬臂的斜撑，使得斜撑、立柱和悬臂之间构成三角形固定，加强了悬臂的稳固性，实现在恶劣的环境下，依然保持摄像装置稳定拍摄姿态，获取稳定的图像。
Description
技术领域
本实用新型涉及火车运行安全保障系统技术领域，尤其是涉及一种基于图像识别技术的故障检测装置。
背景技术
火车车顶有着较复杂的结构，特别是在电气化线路上运行的火车。火车车顶有受电弓、绝缘瓷瓶、高压母线等电气部件，上述部件当受到异物打击导致松动、变形或者丢失时，会导致火车停止运行，甚至发生其他安全事故。目前，通常使用人工登顶(上车顶，车顶高度通常为4m，且距离车顶约2m高处，有25kv高压电)的方式，对车顶部件进行目视观测，查找车顶各重要部件是否出现松动、丢失等问题。该方式的缺点是：1)工作效率低；2)增加操作人员的风险。
为了解决上述问题，现有常用的检测装置包括立柱1、悬臂2和摄像装置3。如图1所示，其中，立柱1固定在地面上，悬臂2安装在立柱1上，摄像装置3安装在悬臂2上，通过摄像装置2拍摄车顶上的电气部件，提高火车车顶电气部件检查效率及减小操作人员。然而，在悬臂2自身重量、摄像装置的重量及环境风力等影响下，检测装置的结构稳定性会受到一定影响，常常造成悬臂2晃动、悬臂2前端下坠等现象，影响摄像装置3的拍摄。
因此，如何保障基于图像识别技术的故障检测装置的悬臂的稳定性是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种基于图像识别技术的故障检测装置，以实现基于图像识别技术的故障检测装置的悬臂的稳定性为目的。
为了实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：
一种基于图像识别技术的故障检测装置，包括：固定在地面上的立柱；安装在所述立柱上的悬臂；安装在所述悬臂上的摄像装置，所述摄像装置设置在待检测火车的车顶的上方，且所述摄像装置能够拍摄下所述车顶上的图像；还包括用于支撑所述悬臂的斜撑，所述斜撑的一端连接立柱，所述斜撑的另一端连接所述悬臂。
优选地，在上述基于图像识别技术的故障检测装置中，所述悬臂垂直安装在所述立柱上。
优选地，在上述基于图像识别技术的故障检测装置中，所述悬臂焊接在所述立柱上。
优选地，在上述基于图像识别技术的故障检测装置中，所述悬臂可拆卸安装在所述立柱上。
优选地，在上述基于图像识别技术的故障检测装置中，所述悬臂包括固定臂和旋转臂；
所述固定臂与所述立柱连接；
所述旋转臂与所述固定臂可旋转连接；
所述斜撑与所述固定臂连接。
优选地，在上述基于图像识别技术的故障检测装置中，还包括旋转轴，所述旋转臂和所述固定臂通过所述旋转轴可转动连接，所述旋转轴的轴线与所述立柱平行。
优选地，在上述基于图像识别技术的故障检测装置中，所述旋转臂的旋转角度范围为大于等于90度。
优选地，在上述基于图像识别技术的故障检测装置中，所述摄像装置包括摄像机和安装座；
所述安装座安装在所述悬臂的端部，所述摄像机安装在所述安装座上。
优选地，在上述基于图像识别技术的故障检测装置中，所述斜撑为可伸缩斜撑。
从上述的技术方案可以看出，本实用新型提供的基于图像识别技术的故障检测装置，通过设置立柱和悬臂，并在悬臂上安装摄像装置，实现对火车车顶上全景拍摄，使得人们能够及时发现车顶部件是否松动、变形或者丢失。由于实用新型还包括支撑悬臂的斜撑，使得斜撑、立柱和悬臂之间构成三角形固定，加强悬臂的稳固性，实现在恶劣的环境下，保持拍摄装置稳定拍摄姿态，获取稳定的图像。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为现有技术中的检测装置的结构示意图；
图2为本实用新型提供的基于图像识别技术的故障检测装置的结构示意图。
其中，图1-2中：
立柱1、悬臂2、摄像装置3、斜撑4、固定臂201、旋转臂202、旋转轴5、摄像机301、安装座302。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好的理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
请参阅图2，为本实用新型提供的基于图像识别技术的故障检测装置的结构示意图。
本实用新型提供了一种基于图像识别技术的故障检测装置，包括立柱1、悬臂2、摄像装置3和斜撑4。其中，立柱1固定在地面上，可以通过预埋或者打桩的方式使其固定在地面上，起主要支撑的作用；悬臂2安装在立柱1上，具体的，立柱1上设置有安装面，悬臂2安装在安装面上；摄像装置3安装在悬臂2上，摄像装置3垂直设置在待检测火车的车顶的上方，且摄像装置3能够拍摄下车顶上的图像；斜撑4用于支撑悬臂2，斜撑4的一端连接立柱1，斜撑4的另一端连接悬臂2。
其中，需要说明的是，摄像装置3拍摄的车顶上的图像可以拍摄车顶的全景图，也可以是仅拍摄车顶上设置的重要部件。
本实用新型提供的基于图像识别技术的故障检测装置，通过设置立柱1和悬臂2，并在悬臂2上安装摄像装置3，实现对火车车顶上部件的拍摄，使得人们能够及时发现车顶上的部件是否松动、变形或者丢失。避免了人工登顶对车顶部件进行目视观测，查找车顶各重要部件是否出现松动、丢失等问题造成的工作效率低及增加操作人员的风险的问题。由于本实用新型提供的基于图像识别技术的故障检测装置还包括支撑悬臂2的斜撑4，斜撑4、立柱1和悬臂2之间构成三角形固定，加强了悬臂2梁的稳固性，实现在恶劣的环境下，保证了摄像装置3的稳定的拍摄姿态，获取更稳定的图像。
在本实用新型提供又一实施例中，本实施例中的基于图像识别技术的故障检测装置和实施例一中的基于图像识别技术的故障检测装置的结构类似，对相同之处就不再赘述了，仅介绍不同之处。
在本实施例中具体公开了悬臂2的一端垂直安装在立柱1上，需要说明的是，也可以根据需要对悬臂2的安装角度进行调整。
为了实现悬臂2与立柱1的连接，本实用新型公开了悬臂2焊接在立柱1上。采用焊接的方式可以有效的增加悬臂2和立柱1的安装牢固度。
需要说明的是，为了方便悬臂2的拆卸，也可以使悬臂2可拆卸安装在立柱1上，具体地，通过铆接或者螺钉连接的方式，使得悬臂2固定在立柱1的安装面上，悬臂2的长度足以使其前端位于待检测火车的接触网的正上方。使得摄像装置3可以拍摄下车顶上的图像，实时掌握车顶部件的连接情况。
为了便于对悬臂2进行检修维护，本实用新型公开了基于图像识别技术的故障检测装置中，悬臂2包括固定臂201和旋转臂202；固定臂201与立柱1连接；旋转臂202与固定臂201可旋转连接；斜撑4与固定臂201连接。当需要对悬臂2进行检修时，将旋转臂202从火车的接触网的正上方旋转开来，使得维修者便于对悬臂2进行维修。
进一步地，本实用新型公开了旋转臂202与固定臂201的旋转实现形式：在旋转臂202与固定臂201的连接侧安装有旋转轴5，即旋转臂202和固定臂201通过旋转轴5可转动连接，旋转轴5的轴线与立柱1平行，实现旋转臂202的旋转平面与立柱1垂直。
需要说明的是，也可以设置固定臂201的长度为0，即旋转臂202与立柱1可转动连接，斜撑4一端连接旋转臂202，一端连接立柱1。
为了便于旋转臂202旋转到安全地带进行维修，本实用新型公开了旋转臂202的旋转角度范围为大于等于90度，使得旋转臂202完全避开火车的影响。
本实用新型还具体公开了摄像装置3包括摄像机301和安装座302；安装座302安装在悬臂2的远离立柱1的端部，摄像机301安装在安装座302上。安装座302给摄像机301的安装提供了接口。
为了便于配合位于立柱1不同高度的悬臂2，本实用新型公开了基于图像识别技术的故障检测装置中，斜撑4为可伸缩斜撑。斜撑4与立柱1及悬臂2的连接可以为螺钉、焊接、铆接等方式，也可以为其他方式，只要满足斜撑4与立柱1及悬臂2的连接均属于本实用新型保护的范围。
本实用新型公开的基于图像识别技术的故障检测装置具有以下优点：
(1)摄像机301的安装更牢固。
(2)摄像机301能在更恶劣的环境下，保持稳定的拍摄姿态，获取更稳定的图像。
(3)降低了悬臂2因长时间工作导致的变形甚至坠落风险。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖性特点相一致的最宽的范围。
Claims (9)
1.一种基于图像识别技术的故障检测装置，包括：固定在地面上的立柱(1)；安装在所述立柱(1)上的悬臂(2)；安装在所述悬臂(2)上的摄像装置(3)，所述摄像装置(3)设置在待检测火车的车顶的上方，且所述摄像装置(3)能够拍摄下所述车顶上的图像；其特征在于，还包括用于支撑所述悬臂(2)的斜撑(4)，所述斜撑(4)的一端连接立柱(1)，所述斜撑(4)的另一端连接所述悬臂(2)。
2.根据权利要求1所述的基于图像识别技术的故障检测装置，其特征在于，所述悬臂(2)垂直安装在所述立柱(1)上。
3.根据权利要求2所述的基于图像识别技术的故障检测装置，其特征在于，所述悬臂(2)焊接在所述立柱(1)上。
4.根据权利要求2所述的基于图像识别技术的故障检测装置，其特征在于，所述悬臂(2)可拆卸安装在所述立柱(1)上。
5.根据权利要求1-4中任意一项所述的基于图像识别技术的故障检测装置，其特征在于，所述悬臂(2)包括固定臂(201)和旋转臂(202)；
所述固定臂(201)与所述立柱(1)连接；
所述旋转臂(202)与所述固定臂(201)可旋转连接；
所述斜撑(4)与所述固定臂(201)连接。
6.根据权利要求5所述的基于图像识别技术的故障检测装置，其特征在于，还包括旋转轴(5)，所述旋转臂(202)和所述固定臂(201)通过所述旋转轴(5)可转动连接，所述旋转轴(5)的轴线与所述立柱(1)平行。
7.根据权利要求6所述的基于图像识别技术的故障检测装置，其特征在于，所述旋转臂(202)的旋转角度范围为大于等于90度。
8.根据权利要求1所述的基于图像识别技术的故障检测装置，其特征在于，所述摄像装置(3)包括摄像机(301)和安装座(302)；
所述安装座(302)安装在所述悬臂(2)的端部，所述摄像机(301)安装在所述安装座(302)上。
9.根据权利要求1所述的基于图像识别技术的故障检测装置，其特征在于，所述斜撑(4)为可伸缩斜撑。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621030690.6U CN206002101U (zh) | 2016-08-31 | 2016-08-31 | 一种基于图像识别技术的故障检测装置 |
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| CN (1) | CN206002101U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109409253A (zh) * | 2018-10-09 | 2019-03-01 | 哈尔滨理工大学 | 一种基于图像识别技术的故障检测系统 |
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2016
- 2016-08-31 CN CN201621030690.6U patent/CN206002101U/zh active Active
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