CN109336377B - 下成型玻璃板的接片方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种下成型玻璃板的接片方法及装置，通过向钢化成型后的下成型玻璃板下方伸入其上设置有支撑面的支撑臂，并将下成型玻璃板支撑在支撑臂的支撑面上；移动支撑臂，将下成型玻璃板移出硬轴成型段。下成型玻璃板接片装置包括机架，机架上设置有两根相互平行延伸且间隔排布的支撑臂，支撑臂高度调节机构，支撑臂间距调节机构，以及使支撑臂在其延伸方向移动的支撑臂伸缩调节机构。本发明解决了下成型玻璃板无法在硬轴成型段出片的技术难题，从根本上提高了玻璃成品率，接片过程方便快捷，极大提高了下成型玻璃设备的生产效率。

Description

下成型玻璃板的接片方法及装置

技术领域

本发明涉及钢化玻璃加工领域，尤其涉及一种下成型玻璃板的接片方法及装置。

背景技术

目前在制作下成型玻璃板时，有利用软轴辊道和硬轴辊道的两种成型方式，其中，软轴弯钢化的成型方式是将软轴辊道在垂直于输送方向上进行弯曲，而硬轴弯钢化的成型方式是将硬轴辊道在输送方向上进行弯曲，利用弯曲的辊道制作下成型玻璃板；无论是哪种成型方式，在制作下成型玻璃板时通常是将玻璃板向上弯曲，即钢化玻璃弯曲成“︶”型，辊道承托在玻璃的外弧面上，随着市场的发展，对膜层面或油墨面设置在外弧面上的下成型玻璃板的需求量加大，如冰箱、微波炉、油烟机玻璃等。若仍然利用现有设备来制造此种玻璃，则玻璃与辊道的接触面刚好为设置有膜层面或油墨面的下成型玻璃板的外弧面，辊道也会磨损膜面或油墨面，严重影响产品质量。反向弯玻璃成型设备解决了下成型玻璃板弯曲成“⌒”的问题，例如，申请号为：201120141977.7、201410353605.9两项中国专利均公开了下成型玻璃板的钢化设备。虽然有多家公司申报下成型玻璃板的成型结构专利，但实际上因硬轴弯是按玻璃运行方向向下成弧，向前运动均存在无法出片的问题，如果要将此结构变为现实，必然面临一种如何将下成型玻璃板运送出弯风栅的问题。

为此，发明出一种下成型玻璃板的接片方法及装置势在必行。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明的首要目的在于提供一种下成型玻璃板的接片方法，进一步的目的在于提供一种实施所述接片方法的接片装置。

本发明的技术方案中，将平面玻璃板的运动方向定位为纵向，将纵向的水平垂直方向定义为横向。

为实现上述目的，本发明技术方案如下：

一种下成型玻璃板的接片方法，该方法用于将钢化成型后的下成型玻璃板横向移出钢化设备的硬轴成型段，包括以下步骤：

1)玻璃板在硬轴成型段按照预设弧度钢化成型后，通过调整风栅机构的弧度使下成型玻璃板的两个边部与下成型风栅之间形成间隙；

2)向所述间隙中插入支撑臂，将下成型玻璃板支撑在所述支撑臂上；

3)移动支撑臂，将下成型玻璃板移出所述硬轴成型段。

进一步，所述支撑臂上设置有柔性防滑结构。

进一步，所述柔性防滑结构由若干个间隔布设的支撑点或吸盘组成。

进一步，所述柔性防滑结构为缠绕在所述支撑臂上的芳纶绳或者包覆在所述支撑臂上的胶皮。

进一步，所述支撑臂为两个以上，所述两个以上支撑臂的轴线与所述横向平行，所述下成型玻璃板支撑在所述支撑臂的表面上。

进一步，所述支撑臂高度可调，支撑臂之间的间距可调。

进一步，所述支撑臂与位于所述硬轴成型段外部的驱动装置连接。

一种实施上述接片方法的下成型玻璃板接片装置，包括机架，机架上设置有两根以上相互平行延伸且间隔排布的支撑臂，支撑臂高度调节机构，支撑臂间距调节机构，以及使支撑臂在其延伸方向移动的支撑臂伸缩调节机构，其中，所述支撑臂与所述支撑臂伸缩调节机构相连。

进一步，所述支撑臂上设置有柔性防滑结构。

进一步，所述柔性防滑结构由若干个间隔布设的支撑点或吸盘组成。

进一步，所述柔性防滑结构为缠绕在所述支撑臂上的芳纶绳或者包覆在支撑臂上的胶皮。

进一步，所述支撑臂高度调节机构包括设置在所述机架上的支撑平台及支撑平台升降机构，所述支撑臂间距调节机构和支撑臂伸缩调节机构均设置在所述支撑平台上。

进一步，所述支撑臂间距调节机构安装在所述支撑平台的顶面，包括两条沿所述纵向延伸且间隔排布的导轨，沿所述导轨配套设置有可移动的滑块。

进一步，所述支撑臂间距调节机构安装在所述支撑平台的底部，包括若干组行走轮。

进一步，所述行走轮为带自锁功能的万向轮。

进一步，所述支撑臂伸缩调节机构包括丝杠丝母机构及所述丝杠丝母机构的驱动装置，所述丝杠丝母机构包括相互配合的丝杠和丝母，所述丝杠与支撑臂连接。

进一步，所述支撑臂伸缩调节机构包括齿轮齿条机构及所述齿轮齿条机构的驱动装置，所述齿轮齿条机构包括相互配合的齿轮和齿条，所述齿条与支撑臂连接。

进一步，所述驱动装置为电机。

进一步，所述支撑臂伸缩调节机构包括伸缩臂及所述伸缩臂的驱动装置，所述伸缩臂与支撑臂连接。

进一步，所述驱动装置为气缸或者液压缸。

本发明通过采用支撑臂插入钢化成型后的下成型玻璃板下方，沿横向将玻璃板从硬轴成型段移出，避免了玻璃板端部与硬轴辊道的碰撞。为下成型玻璃板在硬轴成型段的生产领域，提供了一种方便快捷，安全可靠的接片方式。本发明的接片装置在接片高度、支撑臂间距及横向伸缩均可根据具体生产进行调整，同时各调节机构在装置形式上有多种选择，满足了不同类型的下成型玻璃板的接片要求。

另外，本发明中的接片方法解决了下成型玻璃板无法在硬轴成型段出片的技术难题，从根本上提高了玻璃成品率，接片过程方便快捷，极大提高了下成型玻璃设备的生产效率。

注：下成型玻璃板即平板玻璃向下弯曲成型所形成的玻璃板，其最终弯曲成“⌒”型，下成型玻璃板的拱形向上，两侧边向下。

附图说明

图1为本发明中接片装置与钢化玻璃生产线的布置示意图；

图2为现有技术中钢化玻璃硬轴成型段的结构示意图；

图3为本发明中下成型玻璃板与风栅之间形成a阶段下间隙位置的示意图；

图4为本发明中下成型玻璃板与风栅之间形成b阶段下间隙位置的示意图；

图5为本发明中下成型玻璃板与风栅之间形成c阶段下间隙位置的示意图；

图6为本发明中实施例1中的结构示意图；

图7为本发明中实施例1的侧视图；

图8为本发明中实施例2中的结构示意图；

图9为本发明中实施例2的侧视图；

图10为本发明中实施例3中的结构示意图。

图中：1上片台；2加热炉；3接片装置；3-1支撑臂；3-11支撑段；3-12连接段；3-2机架；3-21支撑平台；4硬轴成型段；4-1上压辊；4-2上风栅；4-3下压辊；4-4下风栅；5下成型玻璃板；6-1丝杠；6-2丝母；6-3导轨；6-4滑块；6-5交叉连杆机构；7-1伸缩臂；7-2液压缸；7-3丝杠支撑台；7-31支撑机架；7-32支撑件；万向轮7-33；连接杆7-34；8-1齿条；8-2齿轮；9间隙。

具体实施方式

为清楚地说明本发明的设计思想，下面结合示例对本发明进行说明。

如图1所述的示例中，本发明中的接片装置3横向布置于钢化玻璃生产线硬轴成型段4的侧部，钢化玻璃生产线主要包括上片台1、加热炉2以及硬轴成型段4。钢化玻璃的硬轴钢化成型主要有以下步骤：

1)将玻璃板放置在上片台1；

2)玻璃板在上片台1输送辊道的驱动下进入与上片台顺次连接的加热炉2进行加热；

3)在加热完成后，玻璃板沿纵向被输送至硬轴成型段4，硬轴成型段4包括：若干个上压辊4-1和若干个上风栅4-2构成的上成型风栅，若干个下压辊4-3和若干个下风栅4-4构成的下成型风栅，对上成型风栅和下成型风栅进行变弧的上变弧机构和下变弧机构，驱动所述上成型风栅在垂直方向上往复运动的提升装置；上成型风栅在提升装置的驱动下下落，然后上成型风栅和下成型风栅在上变弧机构和下变弧机构的作用下同时向下进行弯曲变形至设定的弧度，上成型风栅和下成型风栅向玻璃板进行吹风，玻璃板完成钢化成型，形成下成型玻璃板5。该钢化玻璃硬轴成型段的结构示意参见图2；

玻璃板在硬轴成型段按照预设弧度钢化成型后，通过调整风栅机构使下成型玻璃板5与下成型风栅之间形成间隙9。形成间隙9的过程参见图3-5，下成型风栅在设定弧度的基础上继续弯曲，从而在下成型玻璃板5和下成型风栅之间形成间隙9，形成a阶段下的工作状态，具体如图3所示。

上成型风栅在提升装置的驱动下上升一定高度，通过支撑臂间距调节机构在纵向上对两根支撑臂3-1的间距进行固定，并且在支撑臂伸缩调节机构的驱动下将两根支撑臂同时插入形成的间隙9中，形成b阶段下的工作状态，具体如图4所示；从a阶段到b阶段主要由以下三种任一方式进行操作：1)下成型风栅在设定弧度的基础上继续弯曲，从而在下成型玻璃板5和下成型风栅之间形成间隙9，然后上成型风栅在提升装置的驱动下上升一定高度；2)上成型风栅在提升装置的作用下上升一定高度，然后下成型风栅在设定弧度的基础上继续向下弯曲，从而在下成型玻璃板5和下成型风栅之间形成间隙9；3)上成型风栅在提升装置的作用下上升一定高度，同时下成型风栅在设定弧度的基础上继续向下弯曲，从而在下成型玻璃板5和下成型风栅之间形成间隙9。

通过支撑臂高度调节机构提升支撑臂3-1的高度，使支撑臂3-1紧密接触下成型玻璃板5的下表面，继续提升下成型玻璃板5的高度，使下成型玻璃板5的下表面与下成型风栅完全脱离，形成c阶段下的工作状态，具体如图5所示。在c阶段的高度下，通过支撑臂伸缩调节机构对承载下成型玻璃板5的支撑臂3-1驱动横向收缩，使下成型玻璃板5移出硬轴成型段4，完成接片。

这里需要说明的有，上述示例中，支撑臂为两根截面为圆形的直杆，支撑面为直杆与下成型玻璃板的下表面接触形成的支撑线。除了采用两根直杆，直杆数量还可为三根或者四根，需要满足对下成型玻璃板的均匀支撑。除了采用圆形直杆，支撑臂的截面还可为带有倒角的方形支撑臂，在方形支撑臂的顶面间隔布设软质材料的吸盘，或者在支撑臂均匀布点位置缠绕芳纶绳，均可由相应的支撑盘或支撑点组成支撑臂上对下成型玻璃板的支撑面。支撑面的形式和支撑臂的数量也可在实际生产过程中自由组合，满足下成型玻璃板的实际生产需要。

上述对硬轴成型后钢化玻璃的接片方法进行了阐述，下面以具体的实施例对本发明中的接片装置进行展开说明。

实施例1

如图6-7所示的示例中，下成型玻璃板接片装置3包括机架3-2，机架3-2上设置有两根相互平行延伸且间隔排布的支撑臂3-1，支撑臂由截面为圆形的直杆构成。支撑臂高度调节机构，支撑臂间距调节机构，以及使支撑臂3-1在其延伸方向移动的支撑臂伸缩调节机构同时安装在机架3-2上。支撑臂3-1具有支撑段3-11和连接段3-12，其中，支撑段3-11外表面缠绕有芳纶绳，构成支撑臂的柔性防滑结构，支撑段3-11与下成型玻璃板下表面相接触，形成两个支撑条带面，构成支撑臂3-1上的支撑结构。支撑臂3-1的连接段与支撑臂伸缩调节机构相连。

支撑臂高度调节机构包括设置在机架3-2上的支撑平台3-21及支撑平台下部连接设置的交叉连杆机构6-5，支撑臂间距调节机构和支撑臂伸缩调节机构均设置在支撑平台3-21的顶面。支撑臂伸缩调节机构包括丝杠丝母机构及驱动丝杠丝母机构的电机(图中未示出)，丝杠丝母机构包括相互配合的丝杠6-1和丝母6-2，丝杠6-1为支撑臂3-1的连接段3-12。

交叉连杆机构6-5主要进行支撑臂3-1以及丝杠丝母机构的高度调整，以达到接片装置3与硬轴成型段4高度相匹配的目的。交叉连杆机构顶部的支撑平台3-21是活动的，剪刀式交叉连杆起到对支撑平台3-21的升降功能，交叉连杆机构的两只脚连接在机架3-2上，另外两只脚则连接在支撑平台3-21的底面。通过驱动电机驱动交叉连杆机构进而控制交叉连杆的夹角，实现支撑平台3-21的升降。支撑平台3-21上纵向设有两条水平导轨6-3，每条水平导轨6-3上安装有两个滑块6-4，横向设置的支撑臂3-1与两个滑块6-4相匹配连接。丝母6-2固定在支撑臂3-1连接段3-12的滑块上，可实现丝杠6-1与丝母6-2的相配合驱动。具体安装时，横向设置的支撑臂丝杠6-1穿过丝母6-2，将每根支撑臂3-1的连接段3-12即丝杠6-1绕接固定在两个丝母6-2中，完成每根支撑臂3-1相对两个滑块6-4的纵向固定，而后通过在导轨6-3上滑动的滑块，可实现两根支撑臂3-1之间的间距调整或者支撑臂3-1同时纵向位移的功能。

特别需要强调的是，1、支撑段和连接段构成支撑臂的一体式结构，机械强度更高，能够满足支撑臂对下成型玻璃板的接片载荷，连接段的丝杠与滑块上设置的丝母相互配合，使支撑臂在硬轴成型段更加伸缩自如，接片过程方便快捷。2、通过支撑臂高度调节机构、支撑臂间距调节机构以及支撑臂伸缩调节机构的相互配合，可实现支撑臂及丝杠丝母机构在高度，横向以及纵向立体空间上的位置调整，满足不同生产工况下的接片需求，接片形式更加灵活。3、支撑臂对下成型玻璃板的下表面进行支撑移出，该种接片方式从根本上避免了玻璃板端部与硬辊道的碰撞，解决了硬轴成型段中下成型玻璃板无法出片的问题，极大提高了玻璃板的成品率。

实施例2

如图8-9所示的示例中，下成型玻璃板接片装置3包括两根水平布置横截面为方形带倒角的支撑臂3-1及驱动支撑臂3-1横向伸缩的驱动装置，支撑臂伸缩调节机构包括伸缩臂7-1，和驱动伸缩臂伸缩的液压缸7-2，支撑臂3-1包括支撑段3-11和连接段3-12，支撑段3-11对下成型玻璃板5进行支撑接片，连接段3-12为与液压缸7-2相配合运动的伸缩臂7-1。支撑臂高度调节机构为丝杠支撑台7-3。

液压缸7-2安装在丝杠支撑台7-3的顶部，丝杠支撑台7-3主要进行支撑臂3-1以及支撑臂伸缩调节机构的高度调整，以达到接片装置3与硬轴成型段4高度相匹配的目的。丝杠支撑台7-3为两台支撑机架7-31组成，每台支撑机架7-31包括两个横向固定的支撑件7-32，支撑件7-32之间通过连接杆7-34连接，两个支撑件7-32构成了每台独立的支撑机架7-31，四个支撑件7-32底部均设有可移动的且带自锁功能的万向轮7-33，方便两个支撑机架之间纵向的间距调整。丝杠支撑台的高度调整，通过支撑机架7-31以及支撑件7-32上竖直布置的丝杠以及与丝杠相匹配的丝母完成。可手动操作，方便快捷。具体安装时，横向设置的支撑臂伸缩臂7-1穿过支撑机架7-31顶部设置的液压缸7-2，完成每根支撑臂3-1相对单台支撑机架7-31的纵向固定，而后通过两个支撑机架7-31底部的万向轮7-33，可实现两根支撑臂3-1之间的间距调整或者支撑臂3-1同时纵向位移的功能。当然，支撑机架7-31的顶部也可固定设置丝母6-2，将丝母6-2与作为支撑臂连接段3-12的丝杠6-1配合连接，实现横向支撑臂3-1的横向伸缩位移。支撑臂3-1的支撑段3-11外表面等距间隔布设有橡胶吸盘。

实施例3

如图10所示的示例中，下成型玻璃板接片装置的支撑臂高度调节机构与实施例1一致，区别在于支撑臂伸缩调节机构为齿轮齿条机构和驱动齿轮齿条机构的电机(图中未示出)。支撑臂的连接段为齿条8-1。通过齿轮8-2和齿条8-2的滚动咬合，齿条8-2可沿横向方向伸缩，完成接片操作。两组齿轮齿条机构之间的纵向间距同样也由滑轨6-3及滑块6-4完成，与实施例1中的区别点在于，丝杠穿过滑块上设置的丝母，而齿条则穿过起导向作用的，固定在滑块上的螺母即可。齿轮8-2优选轴向厚度与支撑臂尺寸相匹配的齿轮，使支撑臂与齿轮之间的啮合更加稳固。

需要说明的是，除了上述给出的具体示例之外，其中的一些结构可有不同的选择，如，1、支撑臂高度调节机构、支撑臂间距调节机构及支撑臂伸缩调节结构除了选用本发明中地面上设置的结构，还可选用吊挂式，带有行走轨道的驱动机构，通过驱动机构来配合悬挂式支撑机构的操作。2、本发明中的支撑臂数量除了采用两根外，根据下成型玻璃板的具体生产尺寸还可布置3根或者四根，但应注意匹配玻璃板的弧面均匀布置。3、驱动伸缩臂的驱动装置除了为液压缸，还可为气缸。4、支撑臂支撑段外表面还可包覆珍珠棉、泡沫棉或者胶皮等材料，减小金属对玻璃表面的划伤。5、在选择支撑臂的制作材质时，应充分考虑支撑臂的机械强度以及取片玻璃板的重量，满足支撑臂的承载要求等等，而这些都是本领域技术人员在理解本发明思想的基础上基于其基本技能即可做出的，故在此不再一一例举。

最后，可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域普通技术人员而言，在不脱离本发明的原理和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。

Claims (17)

1.一种下成型玻璃板的接片方法，该方法用于将钢化成型后的下成型玻璃板横向移出钢化设备的硬轴成型段，其特征在于，包括以下步骤：

1)玻璃板在硬轴成型段按照预设弧度钢化成型后，通过调整风栅机构的弧度使下成型玻璃板的两个边部与下成型风栅之间形成间隙；

2)向所述间隙中插入支撑臂，将下成型玻璃板支撑在所述支撑臂上；

3)移动支撑臂，将下成型玻璃板移出所述硬轴成型段。

2.如权利要求1所述的接片方法，其特征在于，所述支撑臂为两个以上，所述两个以上支撑臂的轴线与所述横向平行，所述下成型玻璃板支撑在所述支撑臂的表面上。

3.如权利要求2所述的接片方法，其特征在于，所述支撑臂高度可调，支撑臂之间的间距可调。

4.如权利要求1所述的接片方法，其特征在于，所述支撑臂与位于所述硬轴成型段外部的驱动装置连接。

5.一种实施权利要求1-4任一项所述接片方法的接片装置，其特征在于，包括机架，机架上设置有两根以上相互平行延伸且间隔排布的支撑臂，支撑臂高度调节机构，支撑臂间距调节机构，以及使支撑臂在其延伸方向移动的支撑臂伸缩调节机构，其中，所述支撑臂与所述支撑臂伸缩调节机构相连。

6.如权利要求5所述的接片装置，其特征在于，所述支撑臂上设置有柔性防滑结构。

7.如权利要求6所述的接片装置，其特征在于，所述柔性防滑结构由若干个间隔布设的支撑点或吸盘组成。

8.如权利要求6所述的接片装置，其特征在于，所述柔性防滑结构为缠绕在所述支撑臂上的芳纶绳或者包覆在所述支撑臂上的胶皮。

9.如权利要求5所述的接片装置，其特征在于，所述支撑臂高度调节机构包括设置在所述机架上的支撑平台及支撑平台升降机构，所述支撑臂间距调节机构和支撑臂伸缩调节机构均设置在所述支撑平台上。

10.如权利要求9所述的接片装置，其特征在于，所述支撑臂间距调节机构安装在所述支撑平台的顶面，包括两条沿纵向延伸且间隔排布的导轨，沿所述导轨配套设置有可移动的滑块。

11.如权利要求9或10所述的接片装置，其特征在于，所述支撑臂间距调节机构安装在所述支撑平台的底部，包括若干组行走轮。

12.如权利要求11所述的接片装置，其特征在于，所述行走轮为带自锁功能的万向轮。

13.如权利要求5所述的接片装置，其特征在于，所述支撑臂伸缩调节机构包括丝杠丝母机构及所述丝杠丝母机构的驱动装置，所述丝杠丝母机构包括相互配合的丝杠和丝母，所述丝杠与支撑臂连接。

14.如权利要求5所述的接片装置，其特征在于，所述支撑臂伸缩调节机构包括齿轮齿条机构及所述齿轮齿条机构的驱动装置，所述齿轮齿条机构包括相互配合的齿轮和齿条，所述齿条与支撑臂连接。

15.如权利要求13或14所述的接片装置，其特征在于，所述驱动装置为电机。

16.如权利要求5所述的接片装置，其特征在于，所述支撑臂伸缩调节机构包括伸缩臂及所述伸缩臂的驱动装置，所述伸缩臂与支撑臂连接。

17.如权利要求16所述的接片装置，其特征在于，所述驱动装置为气缸或者液压缸。