CN109335511A - 一种方形链轮、方形链轮传动机构及自动化设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种方形链轮，所述方形链轮为长方体，所述方形链轮的四条棱线上均设有与链轮轴配合的链轮轴啮合缺口。本发明还提供了一种方形链轮传动机构。本发明还提供了一种自动化设备。本发明的有益效果是：减少了占用空间。
Description
技术领域
本发明涉及方形链轮，尤其涉及一种方形链轮、方形链轮传动机构及自动化设备。
背景技术
链轮在自动化存储设备中具有重要作用。现有自动化存储仓中使用的链轮一般是大节距，特点是可承受较大拉力，减少震动。但大节距的链轮需要占用很大的内部空间。
因此，如何减少链轮的占用空间是本领域技术人员所亟待解决的技术问题。
发明内容
为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种方形链轮、方形链轮传动机构及自动化设备。
本发明提供了一种方形链轮，所述方形链轮为长方体，所述方形链轮的四条棱线上均设有与链轮轴配合的链轮轴啮合缺口。
作为本发明的进一步改进，所述方形链轮为正方体。
作为本发明的进一步改进，所述链轮轴啮合缺口为弧形凹槽。
作为本发明的进一步改进，所述方形链轮的中心轴线上均设有与传动轴配合的中心孔。
本发明还提供了一种方形链轮传动机构，包括主动链轮、从动链轮和链条，所述主动链轮、从动链轮分别与所述链条啮合，所述主动链轮、从动链轮均为上述中任一项所述的方形链轮，所述链条上设有链轮轴，所述链轮轴分别与所述主动链轮、从动链轮的链轮轴啮合缺口啮合。
作为本发明的进一步改进，所述方形链轮传动机构还包括固定板，所述固定板上设有电机、主动轴和从动轴，所述主动轴、从动轴分别与所述固定板旋转连接，所述电机通过与所述主动轴与所述主动链轮连接，所述从动轴与所述从动链轮连接。
本发明还提供了一种自动化设备，包括上述的方形链轮传动机构。
作为本发明的进一步改进，所述自动化设备为循环式封闭存储仓。
本发明的有益效果是：通过上述方案，减少了占用空间。
附图说明
图1是本发明一种方形链轮的示意图。
图2是本发明一种方形链轮的剖面示意图。
图3是本发明一种方形链轮传动机构的分解示意图。
图4是本发明一种方形链轮传动机构的正视图。
图5是图4的剖面图D-D。
图6是本发明一种方形链轮传动机构的传动示意图。
图7是本发明一种自动化设备的示意图。
图8是本发明一种方形链轮与传统圆形链轮的对比图。
具体实施方式
下面结合附图说明及具体实施方式对本发明作进一步说明。
如图1至图2所示，一种方形链轮1，所述方形链轮1为长方体，即至少有两个面是正方形，所述方形链轮1的四条棱线上均设有与链轮轴配合的链轮轴啮合缺口11，所述方形链轮1的中心轴线上均设有与传动轴配合的中心孔12。
如图1至图2所示，所述方形链轮1优选为正方体，即六个面均为正方形。
如图1至图2所示，所述链轮轴啮合缺口11优选为弧形凹槽。
如图1至图2所示，所述方形链轮1的材料及热处理为：45、40Cr用于常规条件下，一般是45-50HRC,高频或中频淬火；20Cr、20CrMnTi要求耐磨条件下采用渗碳淬火，58-62HRC。
如图2所示，所述方形链轮1的周边倒角20度，厚度为20mm。
如图2至图6所示，一种方形链轮传动机构，包括主动链轮101、从动链轮102和链条2，所述主动链轮101、从动链轮102分别与所述链条2啮合，所述主动链轮101、从动链轮102均为上述中任一项所述的方形链轮1，所述链条2上设有链轮轴21，所述链轮轴21分别与所述主动链轮101、从动链轮102的链轮轴啮合缺口11啮合。
如图2至图6所示，所述方形链轮传动机构还包括固定板3，所述固定板3上设有电机6、主动轴4和从动轴5，所述主动轴4、从动轴5分别与所述固定板3旋转连接，所述电机6通过与所述主动轴4与所述主动链轮101连接，所述从动轴5与所述从动链轮102连接。
如图7所示，一种自动化设备，包括上述的方形链轮传动机构。
如图7所示，所述自动化设备为循环式封闭存储仓8，链条2为周转链条，用于传送物料盒7。
如图8所示，以节距50.8的链轮为例，传统的圆形链轮的直径为286mm，而本发明所提供的方形链轮1的长度则为58.3mm，相比之下，方形链轮1的体积大大减小，极大的减少了占用空间。
本发明提供的一种方形链轮、方形链轮传动机构，特别适合应用于狭窄空间的重负荷传动设备、自动化的循环式封闭存储仓8。
本发明提供的一种方形链轮、方形链轮传动机构及自动化设备，有制作工艺简单、体积小、成本低的特点。存储仓的圆形链轮改为方形链轮1，原有的链轮齿数为16个齿(物料在链条中满足对称分布，使用圆形链轮至少选16齿）。方形链轮1任意旋转90度即可满足对称分布，克服了在狭窄空间循环周转的难题，整体空间在原来的基础上缩小了一半，节省了存储仓的采购成本和热量能耗成本。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种方形链轮，其特征在于：所述方形链轮为长方体，所述方形链轮的四条棱线上均设有与链轮轴配合的链轮轴啮合缺口。
2.根据权利要求1所述的方形链轮，其特征在于：所述方形链轮为正方体。
3.根据权利要求1所述的方形链轮，其特征在于：所述链轮轴啮合缺口为弧形凹槽。
4.根据权利要求1所述的方形链轮，其特征在于：所述方形链轮的中心轴线上均设有与传动轴配合的中心孔。
5.一种方形链轮传动机构，其特征在于：包括主动链轮、从动链轮和链条，所述主动链轮、从动链轮分别与所述链条啮合，所述主动链轮、从动链轮均为权利要求1至4中任一项所述的方形链轮，所述链条上设有链轮轴，所述链轮轴分别与所述主动链轮、从动链轮的链轮轴啮合缺口啮合。
6.根据权利要求4所述的方形链轮传动机构，其特征在于：所述方形链轮传动机构还包括固定板，所述固定板上设有电机、主动轴和从动轴，所述主动轴、从动轴分别与所述固定板旋转连接，所述电机通过与所述主动轴与所述主动链轮连接，所述从动轴与所述从动链轮连接。
7.一种自动化设备，其特征在于：包括如权利要求5或6所述的方形链轮传动机构。
8.根据权利要求7所述的自动化设备，其特征在于：所述自动化设备为循环式封闭存储仓。
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