CN109334601B - 车内乘客数量检测装置及其检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了车内乘客数量检测装置及其检测方法，包括电源、处理器、若干个红外传感器、压力传感器、无线信号传输器、微动限位开关、服务器以及移动终端，红外传感器安装在车辆的车门以及后备箱左右两侧，用于检测是否有物体进出车辆；微动限位开关分别安装在车门的扣锁位置和后备箱的扣锁位置，用于检测车门与后备箱出否处于打开状态；压力传感器安装于悬架弹簧下，用于检测簧上压力，处理器根据红外传感器、微动限位开关以及压力传感器的信号计算出车内乘客、物品的数量以及重量，并通过无线信号传输器将数据实时传输至服务器，移动终端通过访问服务器获得数据信息。本发明具有能让车主更加人性化与便捷地及时获取车内乘客、物品数量信息。
Description
技术领域
本发明属于车辆检测领域，具体涉及车内乘客数量检测装置及其检测方法。
背景技术
车内乘客检测，即对车内是否遗留有乘客以及车内乘客数量进行检测，是一种检测系统。现有技术中，车内乘客检测主要采用车内人体红外检测以及摄像头识别等方法。采用车内人体红外检测会受到车内温度的影响从而造成识别出错。
基于以上原因，需要一种区别于红外检测和摄像头人像识别的车内乘客检测方法被设计出来。不仅可以提高测量的精准度，而且更适用于车内乘客数量较多等复杂的车内状况。
发明内容
本发明的目的是提供一种车内乘客检测方法，采用无线信号传输器，及时将车内人员、物品的信息发送至服务器，移动端使用者即便不在车内依旧可以了解车内人员情况。不仅克服车主离开车辆或者车内人数较多，无法及时获取车内乘客、物品数量信息的难点，适用于车内乘客数量较多等复杂的车内状况，更加人性化与便捷，解决现有技术中存在的问题。
为实现上述技术目的，本发明采取的技术方案为：
车内乘客数量检测装置，其中，包括电源、处理器、若干个红外传感器、若干个压力传感器、无线信号传输器、若干个微动限位开关、服务器以及移动终端，其中，红外传感器、压力传感器、微动限位开关分别连接处理器，处理器连接无线信号传输器，处理器、红外传感器、压力传感器、无线信号传输器、微动限位开关均连接电源；处理器通过无线信号传输器与服务器信号连接，移动终端与服务器信号连接；红外传感器安装在车辆的车门以及后备箱左右两侧，用于检测是否有物体进出车辆；微动限位开关分别安装在车门的扣锁位置和后备箱的扣锁位置，用于检测车门与后备箱出否处于打开状态；压力传感器安装于悬架弹簧下，用于检测簧上压力，进而得到进出车辆的乘客及物品重量；红外传感器、微动限位开关以及压力传感器均能将检测到的信号传递至处理器，处理器根据红外传感器、微动限位开关以及压力传感器的信号计算出车内乘客、物品的数量以及重量，并通过无线信号传输器将数据实时传输至服务器，移动终端通过访问服务器获得数据信息。
为优化上述技术方案，采取的具体措施还包括：
上述的红外传感器为对射式红外传感器。
上述的移动终端为手机，手机通过相应的手机APP访问服务器。
上述的处理器为STM32芯片。
上述的无线信号传输器为4G模块。
上述的车内乘客数量检测方法，包括以下步骤：
步骤1：对射式红外传感器分别安装在车门以及后备箱左右两侧用于检测是否有物体进出车辆；当微动限位开关检测到车门打开，每当有一个人通过车门进入汽车，对射式红外传感器将检测到有人进入车内，处理器计中累加器加1，如此累加，计算出最终车门关闭时进入车内的人数；
步骤2：压力传感器安装于悬架弹簧下，用于检测簧上压力，暂令车身总重量为M；当微动限位开关检测到车门打开，红外传感器检测到有一人进入汽车，压力传感器检测到车身压力的变化，记录下变化值m1，即为进入汽车的第一位乘客的重量，从而依次检测进入汽车所有乘客的单体重量mn和总重量M1；
步骤3：后备箱左右两侧安装对射式红外传感器，当微动限位开关检测到后备箱打开，有物品被放入时，红外传感器检测到有物品放入，同时压力传感器检测到车身压力的变化，记录下变化值n1，即为进入后备箱的第一件物品的重量，从而依次检测进入后备箱的单体重量nn和总重量M2；
步骤4：压力传感器以及红外传感器将检测的数据传输给处理器进行计算处理；
步骤5：当微动限位开关检测到所有车门和后备箱都关闭后，处理器将对压力传感器以及红外传感器获取的数据进行处理，并将处理好的数据通过无线信号传输器发送至服务器，移动终端通过访问服务器获得数据信息，了解车内乘客、物品的数量以及重量；
步骤6：当车辆再次打开车门时，处理器通过压力传感器的数值变化判断乘客和物品是进入还是出去；数值增加即为进入车辆，数值减少即为离开车辆；进入车辆的情况如步骤1至5所述，离开车辆的检测方式为：当红外传感器检测到一次乘客或者物品离开车辆，同时压力传感器检测到压力数值减少至M3，用M+M1+M2-M3即为离开车辆的重量，计其为△m1，用△m1与之前检测的m1、m2···mn和n1、n2···nn相比较核对，即可确定离开车辆的是物品还是乘客，以及离开的乘客和物品的重量与数量；
步骤7：当车门与后备箱再次关闭时，压力传感器再次将数据传送至处理器，处理器通过比较分析当前压力传感器数值与之前开门前与开门时数值的变化，即可核算出目前车内剩余的乘客数量；
步骤8：处理器将核算后的数据通过无线信号传输器发送至服务器，移动终端通过访问服务器获得数据信息，了解车内乘客、物品的数量以及重量。
车辆为私家车或公交车。
本发明的有益效果是：此种车内乘客检测装置和方法通过检测每一次上下车后车身重量的变化，获得乘客、物品的数量和重量，可以在消除物品的重量影响后，对每一位乘客的重量数据进行采集，通过分析核算车内乘客的重量信息确定出当前车上还有几位乘客。不仅克服车主离开车辆或者车内人数较多无法获取车内乘客信息的难点，而且可以提高测量精度，适用于车内乘客数量较多等复杂的车内状况，更加人性化与便捷，解决现有技术中存在的问题。
附图说明
图1是本发明的电路原理图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例作进一步详细描述。
以五座私家车为例，一种车内乘客检测方法，包括电源、处理器、5对红外传感器、4个压力传感器、5个限位开关、4G模块。如图1，红外传感器、压力传感器分别连接处理器，处理器连接4G模块，处理器、红外传感器、压力传感器3、4G模块均连接电源；压力传感器将测量的压力值传输给处理器处理计算出车内乘客总重量，处理器将处理后的数据通过4G模块将数据传输至服务器，车主可通过手机APP远程查看车内乘客数量。
所述的压力传感器为4个，所述压力传感器安装在汽车座椅的底部。
红外传感器为5对，所述压力传感器分别安装在汽车四个车门边框的中间部位和汽车后备箱边框中间位置。所述微动限位开关为5个，分别安装在四个车门的扣锁位置和后备箱的扣锁位置。
本实施例的工作原理为：首先微动限位开关检测车门与后备箱是否处于打开状态，如果处于打开状态，每当有一个人通过车门进入汽车，对射式红外传感器将检测到有人进入车内，处理器计中累加器加1，如此累加，计算出最终车门关闭时进入车内的人数。压力传感器安装于悬架弹簧下，用于检测簧上压力，暂令车身总重量为M。当微动限位开关检测到车门打开，红外传感器检测到有一人进入汽车，压力传感器检测到车身压力的变化，记录下变化值m1，即为进入汽车的第一位乘客的重量，从而依次检测进入汽车所有乘客的单体重量mn和总重量M1。后备箱左右两侧安装对射式红外传感器，当微动限位开关检测到后备箱打开，有物品被放入时，红外传感器检测到有物品放入，同时压力传感器检测到车身压力的变化，记录下变化值n1，即为进入后备箱的第一件物品的重量，从而依次检测进入后备箱的单体重量nn和总重量M2。当微动限位开关检测到所有车门和后备箱都关闭后，处理器将对传感器获取的数据进行处理，并将处理好的数据通过4G模块发送至车主，此时车主便可直观了解车内乘客数量与重量、后备箱物品数量与重量。
本发明还提供一种车内乘客检测方法，包括以下步骤：
步骤1：对射式红外传感器分别安装在四个车门以及后备箱左右两侧用于检测是否有物体进出车辆。当微动限位开关检测到车门打开，每当有一个人通过车门进入汽车，对射式红外传感器将检测到有人进入车内，处理器计中累加器加1，如此累加，计算出最终车门关闭时进入车内的人数。
步骤2：压力传感器安装于悬架弹簧下，用于检测簧上压力，暂令车身总重量为M。当微动限位开关检测到车门打开，红外传感器检测到有一人进入汽车，压力传感器检测到车身压力的变化，记录下变化值m1，即为进入汽车的第一位乘客的重量，从而依次检测进入汽车所有乘客的单体重量mn和总重量M1。
步骤3：后备箱左右两侧安装对射式红外传感器，当微动限位开关检测到后备箱打开，有物品被放入时，红外传感器检测到有物品放入，同时压力传感器检测到车身压力的变化，记录下变化值n1，即为进入后备箱的第一件物品的重量，从而依次检测进入后备箱的单体重量nn和总重量M2。
步骤4：压力传感器以及红外传感器将检测的数据传输给处理器进行计算处理，所述处理器采用STM32芯片或者其他处理芯片。
步骤5：当微动限位开关检测到所有车门和后备箱都关闭后，STM32将对传感器获取的数据进行处理，并将处理好的数据通过4G模块发送至车主，此时车主便可直观了解车内乘客数量与重量、后备箱物品数量与重量。
步骤6：当车辆行驶一段时间后停下，再次打开车门时，可通过压力传感器的数值变化判断是进入还是出去。数值增加即为进入车辆，数值减少即为离开车辆。进入车辆的情况上述已说明，故现仅针对离开车辆进行说明。当红外传感器检测到一次乘客或者物品离开车辆，同时压力传感器检测到压力数值减少至M3，用M+M1+M2-M3即为离开车辆的重量，计其为△m1，用△m1与之前检测的m1、m2···mn和n1、n2···nn相比较核对，即可确定离开车辆的是物品还是乘客，以及离开的乘客和物品的重量与数量。
步骤7：当车门与后备箱再次关闭时，压力传感器再次将数据传送至处理器，处理器通过比较分析当前压力传感器数值与之前开门前与开门时数值的变化，即可核算出目前车内剩余的乘客数量。
步骤8：处理器将核算后的数据通过4G模块传输至云端服务器供用户通过手机APP实时查看车内人员数量。
以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。
Claims (6)
1.车内乘客数量检测方法，该方法应用车内乘客数量检测装置，其特征在于，车内乘客数量检测装置包括电源、处理器、若干个红外传感器、若干个压力传感器、无线信号传输器、若干个微动限位开关、服务器以及移动终端，其中，所述的红外传感器、压力传感器、微动限位开关分别连接处理器，处理器连接无线信号传输器，处理器、红外传感器、压力传感器、无线信号传输器、微动限位开关均连接电源；处理器通过无线信号传输器与服务器信号连接，移动终端与服务器信号连接；所述的红外传感器安装在车辆的车门以及后备箱左右两侧，用于检测是否有物体进出车辆；微动限位开关分别安装在车门的扣锁位置和后备箱的扣锁位置，用于检测车门与后备箱是否处于打开状态；压力传感器安装于悬架弹簧下，用于检测簧上压力，进而得到进出车辆的乘客及物品重量；所述的红外传感器、微动限位开关以及压力传感器均能将检测到的信号传递至处理器，处理器根据红外传感器、微动限位开关以及压力传感器的信号计算出车内乘客、物品的数量以及重量，并通过无线信号传输器将数据实时传输至服务器，移动终端通过访问服务器获得数据信息；车内乘客数量的具体检测方法，包括以下步骤：
步骤1：对射式红外传感器分别安装在车门以及后备箱左右两侧用于检测是否有物体进出车辆；当微动限位开关检测到车门打开，每当有一个人通过车门进入汽车，对射式红外传感器将检测到有人进入车内，处理器计中累加器加1，如此累加，计算出最终车门关闭时进入车内的人数；
步骤2：压力传感器安装于悬架弹簧下，用于检测簧上压力，暂令车身总重量为M；当微动限位开关检测到车门打开，红外传感器检测到有一人进入汽车，压力传感器检测到车身压力的变化，记录下变化值m1，即为进入汽车的第一位乘客的重量，从而依次检测进入汽车所有乘客的单体重量mn和总重量M1；
步骤3：后备箱左右两侧安装对射式红外传感器，当微动限位开关检测到后备箱打开，有物品被放入时，红外传感器检测到有物品放入，同时压力传感器检测到车身压力的变化，记录下变化值n1，即为进入后备箱的第一件物品的重量，从而依次检测进入后备箱的单体重量nn和总重量M2；
步骤4：压力传感器以及红外传感器将检测的数据传输给处理器进行计算处理；
步骤5：当微动限位开关检测到所有车门和后备箱都关闭后，处理器将对压力传感器以及红外传感器获取的数据进行处理，并将处理好的数据通过无线信号传输器发送至服务器，移动终端通过访问服务器获得数据信息，了解车内乘客、物品的数量以及重量；
步骤6：当车辆再次打开车门时，处理器通过压力传感器的数值变化判断乘客和物品是进入还是出去；数值增加即为进入车辆，数值减少即为离开车辆；进入车辆的情况如步骤1至5所述，离开车辆的检测方式为：当红外传感器检测到一次乘客或者物品离开车辆，同时压力传感器检测到压力数值减少至M3，用M+M1+M2-M3即为离开车辆的重量，计其为△m1，用△m1与之前检测的m1、m2···mn和n1、n2···nn相比较核对，即可确定离开车辆的是物品还是乘客，以及离开的乘客和物品的重量与数量；
步骤7：当车门与后备箱再次关闭时，压力传感器再次将数据传送至处理器，处理器通过比较分析当前压力传感器数值与之前开门前与开门时数值的变化，即可核算出目前车内剩余的乘客数量；
步骤8：处理器将核算后的数据通过无线信号传输器发送至服务器，移动终端通过访问服务器获得数据信息，了解车内乘客、物品的数量以及重量。
2.根据权利要求1所述的车内乘客数量检测方法，其特征在于，所述的红外传感器为对射式红外传感器。
3.根据权利要求1所述的车内乘客数量检测方法，其特征在于，所述的移动终端为手机，所述的手机通过相应的手机APP访问服务器。
4.根据权利要求1所述的车内乘客数量检测方法，其特征在于，所述的处理器为STM32芯片。
5.根据权利要求1所述的车内乘客数量检测方法，其特征在于，所述的无线信号传输器为4G模块。
6.根据权利要求1所述的车内乘客数量检测方法，其特征在于，车辆为私家车或公交车。
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