CN109333056A - 一种削笔器自动组装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种削笔器自动组装设备，提高削笔器组装的自动化程度，提高产能,包括第一机架(15)、自动传送机构和自动旋铆装置，所述自动传送机构包括固定于第一机架(15)的第一轨道(201)、与第一轨道(201)滑动连接的传送板(202)、固定于传送板(202)的第一载具(203)。所述自动旋铆装置包括第二框架(204)、第一电机、受第一电机驱动转动的第一转轴，所述第一转轴上端固定设有第一转动盘(206)，所述第一转动盘(206)固定设有工序转动盘(205)，与第二框架(204)转动连接的工序转动盘(205)。
Description
技术领域
本发明涉及削笔器生产设备技术领域，具体地说涉及一种削笔器自动组装设备。
背景技术
削笔器,包括主体301、夹笔机构302、削笔机构303和屑盒307，其中屑盒底扭扭熊削笔器部设有一削笔器能容置削笔刀的凹槽，一削笔刀插设定位在凹槽中。使用者可选择削笔器削笔器构中的主削笔刀工作，或者取出屑盒利用屑盒上的削笔刀削笔；若削笔器主削笔刀为平面刀，其钝化后可将屑盒中的削笔刀取出，替换主削笔刀，形成一刀口锋利的削笔器。目前削笔器的组装是纯手工组装、品质无法管控、产能低、劳动强度大，而且长时间组装对操作人员手指有损伤。
发明内容
为解决上述现有技术存在的技术问题，本发明提供一种削笔器自动组装设备，提高削笔器组装的自动化程度，提高产能。
本发明采用的技术方案是：提供一种削笔器自动组装设备，包括第一机架、自动传送机构和自动旋铆装置，所述自动传送机构包括固定于第一机架的第一轨道、与第一轨道滑动连接的传送板、固定于传送板的第一载具。
所述自动旋铆装置包括第二框架、第一电机、受第一电机驱动转动的第一转轴，所述第一转轴上端固定设有第一转动盘，所述第一转动盘固定设有工序转动盘，与第二框架转动连接的工序转动盘。
所述工序转动盘沿着圆周均匀设有若干个第一工位载具，所述第一工位载具设有第一定位销孔、所述第一定位销孔上端设有第一定位台阶槽。
所述第一工位载具设有第一固定板定位槽，所述第一机架设有第一气缸，所述第一气缸设有第一气缸推杆，所述第一气缸推杆固定设有第一推块，所述第一推块固定设有第二气缸，所述第二气缸设有第二气缸推杆，所述第二气缸推杆固定设有真空吸盘。
第一气缸推杆的运动方向与第二气缸推杆的运动方向垂直。
所述第一机架固定设有旋铆机。
跟现有技术人工手动组装相比，本发明提供了一种削笔器自动组装设备提高了削笔器组装的自动化程度，提高产能。
附图说明
图1为本发明外形结构示意图。
图2为本发明自动传送机构结构示意图。
图3为本发明自动旋铆装置结构示意图。
图4为图3中A处放大示意图。
图5为本发明第一固定板304结构示意图。
图6为本发明第一工位载具的结构示意图。
图7为削笔器的结构示意图。
图8为削笔机构的结构示意图。
图9为屑盒的结构示意图。
图中所示:15、第一机架、201、第一轨道，202、传送板，203、第一载具，204、第二框架，205、工序转动盘,206、第一转动盘,207、第一工位载具,208、第一定位销孔，209、第一定位台阶槽,210、第一固定板定位槽，211、第一气缸，212、第一气缸推杆，213、第一推块，214、第二气缸,215、第二气缸推杆，216、真空吸盘,217、旋铆机，301、主体，302、夹笔机构，303、削笔机构，304、第一固定板，305、第一定位销，306、第一定位台阶,307、屑盒。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步说明。
一种削笔器自动组装设备，其特征在于:包括第一机架15、自动传送机构和自动旋铆装置，所述自动传送机构包括固定于第一机架15的第一轨道201、与第一轨道201滑动连接的传送板202、固定于传送板202的第一载具203。
所述自动旋铆装置包括第二框架204、第一电机、受第一电机驱动转动的第一转轴，所述第一转轴上端固定设有第一转动盘206，所述第一转动盘206固定设有工序转动盘205，与第二框架204转动连接的工序转动盘205。
所述工序转动盘205沿着圆周均匀设有若干个第一工位载具207，所述第一工位载具207设有第一定位销孔208、所述第一定位销孔208上端设有第一定位台阶槽209。
所述第一工位载具207设有第一固定板定位槽210，所述第一机架15设有第一气缸211，所述第一气缸211设有第一气缸推杆212，所述第一气缸推杆212固定设有第一推块213，所述第一推块213固定设有第二气缸214，所述第二气缸214设有第二气缸推杆215，所述第二气缸推杆215固定设有真空吸盘216。
第一气缸推杆212的运动方向与第二气缸推杆215的运动方向垂直。
所述第一机架15固定设有旋铆机217。
跟现有技术人工手动组装相比，本发明提供了一种削笔器自动组装设备提高了削笔器组装的自动化程度，提高产能。
一种削笔器自动组装设备还可以包括前盖入模装置、卡爪组装装置、壳体脚垫组装装置、滚刀组装装置、双规输送装置。
所述前盖入模装置包括气动手指、前盖、上下气缸、移动伺服模组、双色送料带、第一机架，
所述卡爪组装装置包括第二机架、保护罩、机器人、卡爪分料机构、振动盘、直线送料器。
所述壳体脚垫组装装置包括、贴垫机、双面热转印机构、机器人、脚垫料盘、壳体输送带、机器人夹爪、分脚垫机构。
所述滚刀组装装置包括保护罩、机器人、横向移动伺服模组、上下移动伺服模组、内齿输送带、摇臂输送带、滚刀输送带、旋转盘、组刀机构、机器人夹爪、定位机构。
双规输送装置包括、移动制具、主输送线、检测与故障输送线、定位模板、移动制具定位销、定位档板、输送带、检测定位机构、移动制具阻挡器、传动主轴、启动开关、复位开关、急停开关、主机架。
所述的夹笔机构包括第一固定板304、固定于第一固定板304的第一定位销305，所述第一定位销305的一端设有第一定位台阶306。
所述真空吸盘为现有技术。
所述旋铆机为现有技术。
工作原理：先将第一定位销305插入第一定位销孔208、以后转动工序转动盘205至真空吸盘216附近，真空吸盘216通过2个气缸将第一固定板304吸起来放在第一固定板定位槽210内，再转动工序转动盘205至旋铆机217出通过旋铆固定。
以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种削笔器自动组装设备，其特征在于:包括第一机架(15)、自动传送机构和自动旋铆装置，所述自动传送机构包括固定于第一机架(15)的第一轨道(201)、与第一轨道(201)滑动连接的传送板(202)、固定于传送板(202)的第一载具(203)。
2.根据权利要求1所述的一种铅笔刨自动组装生产线，其特征在于：所述自动旋铆装置包括第二框架(204)、第一电机、受第一电机驱动转动的第一转轴，所述第一转轴上端固定设有第一转动盘(206)，所述第一转动盘(206)固定设有工序转动盘(205)，与第二框架(204)转动连接的工序转动盘(205)。
3.根据权利要求2所述的一种铅笔刨自动组装生产线，其特征在于：所述工序转动盘(205)沿着圆周均匀设有若干个第一工位载具(207)，所述第一工位载具(207)设有第一定位销孔(208)、所述第一定位销孔(208)上端设有第一定位台阶槽(209)。
4.根据权利要求3所述的一种铅笔刨自动组装生产线，其特征在于：所述第一工位载具(207)设有第一固定板定位槽(210)，所述第一机架(15)设有第一气缸(211)，所述第一气缸(211)设有第一气缸推杆(212)，所述第一气缸推杆(212)固定设有第一推块(213)，所述第一推块(213)固定设有第二气缸(214)，所述第二气缸(214)设有第二气缸推杆(215)，所述第二气缸推杆(215)固定设有真空吸盘(216)。
5.根据权利要求4所述的一种铅笔刨自动组装生产线，其特征在于：第一气缸推杆(212)的运动方向与第二气缸推杆(215)的运动方向垂直。
6.根据权利要求5所述的一种铅笔刨自动组装生产线，其特征在于：所述第一机架(15)固定设有旋铆机(217)。
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