CN109332968A - 一种全自动热熔焊接设备 - Google Patents
一种全自动热熔焊接设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109332968A CN109332968A CN201811456393.1A CN201811456393A CN109332968A CN 109332968 A CN109332968 A CN 109332968A CN 201811456393 A CN201811456393 A CN 201811456393A CN 109332968 A CN109332968 A CN 109332968A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- welding
- connector
- support
- track
- full
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 114
- 230000004927 fusion Effects 0.000 title claims abstract description 15
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 claims description 7
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 claims description 6
- 238000000465 moulding Methods 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000005476 soldering Methods 0.000 description 1
- 210000004243 sweat Anatomy 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
- B23K37/0211—Carriages for supporting the welding or cutting element travelling on a guide member, e.g. rail, track
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
- B23K37/0211—Carriages for supporting the welding or cutting element travelling on a guide member, e.g. rail, track
- B23K37/0229—Carriages for supporting the welding or cutting element travelling on a guide member, e.g. rail, track the guide member being situated alongside the workpiece
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Resistance Welding (AREA)
Abstract
本发明公开了一种全自动热熔焊接设备，包括平台，所述平台上设置有圆环形的轨道，所述圆环形的轨道上侧设置有沿所述轨道运动的运载小车，所述运载小车上设置有第一支架、摇臂和第二支架，所述第一支架通过摇臂与第二支架连接，所述第一支架上设置有第一焊接机构，所述第二支架上设置有第二焊接机构，所述第一焊接机构包括用于焊接圆桶的外壁缝隙的第一焊枪，所述第二焊接机构包括用于焊接圆桶的内壁缝隙的第二焊枪。其能够用于焊接大口径的圆桶，自动化程度高，节省人力，且为不间断连续式焊接，焊接压力均衡，速度快，成型一致，焊接质量高。
Description
技术领域
本发明涉及热熔焊接技术领域，具体涉及一种全自动热熔焊接设备。
背景技术
目前，圆桶通常包括桶底和桶身，桶底呈圆形，桶身为圆环形，在生产圆桶时，需要将桶底和桶身焊接在一起，从而形成一个完整的桶体。而在焊接过程中，工作人员需要将桶身和桶底对齐，然后沿桶身和桶底之间缝隙焊接。为了增强圆桶的稳定性，通常在圆桶的外壁进行一圈焊接操作。
然而，对于大体积的圆桶，目前焊接较为困难，人工焊接时需围绕圆桶焊接，耗时耗力，焊接精度不高；而由于圆桶体积较大，焊接线路长，人工只能间断焊接，间断焊接处易存在渗漏隐患，焊接压力不均衡，速度慢，表面成型不一致，焊接质量不高。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种全自动热熔焊接设备，其能够用于焊接大口径的圆桶，自动化程度高，节省人力，且为不间断连续式焊接，焊接压力均衡，速度快，成型一致，焊接质量高。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种全自动热熔焊接设备，包括平台，所述平台上设置有圆环形的轨道，所述圆环形的轨道上侧设置有沿所述轨道运动的运载小车，所述运载小车上设置有第一支架、摇臂和第二支架，所述第一支架通过摇臂与第二支架连接，所述第一支架上设置有第一焊接机构，所述第二支架上设置有第二焊接机构，所述第一焊接机构包括用于焊接圆桶的外壁缝隙的第一焊枪，所述第二焊接机构包括用于焊接圆桶的内壁缝隙的第二焊枪。
作为优选的，还包括用于放置桶底的托架；所述平台上还设置有导向组件，所述导向组件包括多条平行的导向架，其中一个所述导向架沿轨道的径向设置，所述托架底部设置有与导向架相配合的滚轮，所述托架可沿导向架移动至轨道的中心处。
作为优选的，所述第一支架与第一焊枪间设置有第一连接件，所述第一连接件套设在所述第一支架上并能够带动第一焊枪沿所述第一支架上下移动；所述第一支架和第一连接件间还设置有第一锁紧件，所述第一锁紧件将第一支架与第一连接件固定。
作为优选的，所述第一焊枪与第一连接件间设置有第二连接件，所述第二连接件与第一连接件间具有夹角且所述第二连接件与第一连接件固定设置，所述第二连接件上套设有第一安装座且所述第一安装座能够沿所述第二连接件移动，所述第二连接件与第一安装座间设置有第二锁紧件，所述第二锁紧件将第二连接件与第一安装座固定；所述第一焊枪固定设置在第一安装座上。
作为优选的，所述第一焊枪与桶身呈45度。
作为优选的，所述轨道内设置有加强底梁，所述加强底梁呈正方形，所述正方形的加强底梁的四角抵接轨道的内圈，所述加强底梁的对角线处设置有加强筋。
作为优选的，所述第一焊枪与第二焊枪相对于桶身对称设置。
作为优选的，所述运载小车上远离第二焊枪的一侧还设置有配重块。
本发明的有益效果：
1、本发明能够设置有轨道和运载小车，圆桶放置在轨道中心处，运载小车带动其上的焊接机构环绕圆桶进行焊接，自动化程度高。
2、本发明设置有第一焊枪和第二焊枪，第一焊枪可以用于焊接圆桶的外壁，第二焊枪可以用于焊接圆桶的内壁，通过第一焊枪和第二焊枪的共同作用，可以实现对圆桶内壁和外壁的同时焊接，提高工作效率。
3、本发明同时对圆桶的内壁和外壁焊接，由于是对圆桶的同一区域进行焊接，第一焊枪和第二焊枪共同工作，可以使得焊接区域连接的更好，结构更为稳固。
4、本发明第一焊枪和第二焊枪随运载小车运动，可节省人力，提高工作效率。
5、本发明可实现不间断连续式焊接，焊接压力均衡，速度快，人力少，成型一致，焊接质量高。
6、本发明适用于焊接大口径的圆桶,操作简单，实用性强。
附图说明
图1为本发明的结构示意图一；
图2为本发明的图1中A区域的局部放大图；
图3为本发明的结构示意图二；
图4为图3在B区域的局部放大图；
图5为托架位于轨道一侧的结构示意图；
图6为托架位于轨道中心处的结构示意图。
图中标号说明：10、平台；11、桶底；12、桶身；20、轨道；21、加强底梁；22、加强筋；30、运载小车；31、第一支架；32、配重块；33、第一焊枪； 34、第一连接件；35、第二连接件；36、第一锁紧件；37、第一安装座；38、第二锁紧件；40、第二支架；41、第二焊枪；42、摇臂；50、导向架；51、托架。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
参照图1所示，本发明公开了一种全自动热熔焊接设备，包括平台10，在平台10上设置有圆环形的轨道20，圆环形的轨道20上侧设置有沿轨道20运动的运载小车30。运载小车30可以沿轨道20移动。
在运载小车30上设置有第一支架31、摇臂42和第二支架40，第一支架 31通过摇臂42与第二支架40连接，第一支架31上设置有第一焊接机构，第二支架40上设置有第二焊接机构，第一焊接机构包括用于焊接圆桶的外壁缝隙的第一焊枪33，第二焊接机构包括用于焊接圆桶的内壁缝隙的第二焊枪41。即将未焊接的圆桶放置在轨道20的中心处，运载小车30带动第一焊接机构和第二焊接机构绕圆桶转动。在摇臂42的作用下，第二焊接机构位于圆桶内，第一焊接机构位于圆桶外。随着运载小车30的运动，第一焊枪33对圆桶外壁的缝隙进行焊接，第二焊枪41对圆桶内壁的缝隙进行焊接。此时，随着运载小车 30的运动，第一焊接机构和第二焊接机构对圆桶进行焊接。
本发明还包括用于放置桶底11的托架51。在平台10上还设置有导向组件，导向组件包括多条平行的导向架50，其中一个导向架50沿轨道20的径向设置。托架51底部设置有与导向架50相配合的滚轮，托架51可沿导向架 50移动至轨道20的中心处。在导向架50的顶端设置有限位件，对托架51的移动进行限位。当托架51移动至导向架50的中心处时，限位件对托架51进行限位。由于桶底11和桶身12体积较大，因此，设置有这种可移动的托架51，方便将圆桶移动至轨道20内，以便后期焊接加工。使用拖行勾拖着托架51，使得托架51移动至轨道20中心处。如图5所示，托架位于轨道的一侧的结构示意图。如图6所示，托架位于轨道的中心处的结构示意图。
参照图1-图4所示，在第一支架31与第一焊枪33间设置有第一连接件34，第一连接件34套设在第一支架31上并能够带动第一焊枪33沿第一支架31上下移动。这样，通过调节第一连接件34与第一支架31的位置，即可上下移动第一焊接枪的位置。
在第一支架31和第一连接件34间还设置有第一锁紧件36，第一锁紧件36 将第一支架31与第一连接件34固定。当调节好第一连接件34的位置时，可用第一锁紧件36将第一连接件34固定在第一支架31上。第一锁紧件36可选用螺栓，对于第一连接件34和第一支架31的固定，可以在第一连接件34上开设与螺栓配合的螺纹孔，螺栓旋入螺纹孔，且螺栓的顶部抵接第一支架31，即可将第一连接件34和第一支架31相对固定。第一锁紧件36也可选用齿轮，齿轮设置在第一支架31上，在第一连接件34上设置有与齿轮相啮合的齿条。而齿轮的中心处设置有卡死结构，当齿轮中心移除卡死结构时，齿轮可绕其轴芯转动，即此时第一连接件34可相对支架上下移动，当第一连接件34的位置调节完毕，在齿轮的轴心处塞入卡死结构，齿轮不能转动，齿轮齿条相对固定，进而保证第一连接件34固定在第一支架31行上。
第一焊枪33与第一连接件34间设置有第二连接件35，第二连接件35与第一连接件34间具有夹角且第二连接件35与第一连接件34固定设置。第二连接件35上套设有第一安装座37且第一安装座37能够沿第二连接件35移动，第二连接件35与第一安装座37间设置有第二锁紧件38，第二锁紧件38将第二连接件35与第一安装座37固定。第一焊枪33固定设置在第一安装座37上。调节第二连接件35与第一安装座37的相对位置，即可实现第一焊枪33的伸长或者缩短。第二锁紧件38可设置与第一锁紧件36相似的结构，实现两个相对移动后的物件的固定即可。
第一焊枪33与桶身12呈45度。该角度更适宜焊接圆桶的缝隙。第二焊枪 41与桶身12也成45度。第一焊枪33与第二焊枪41相对于桶身12对称设置。
在轨道20内设置有加强底梁21，加强底梁21呈正方形，正方形的加强底梁21的四角抵接轨道20的内圈，加强底梁21的对角线处设置有加强筋22。这样整个轨道20稳定性更好。
在运载小车30上远离第二焊枪41的一侧还设置有配重块32。由于运载小车30位于轨道20上，而运载小车30上的第二焊接机构位于圆桶内，第二焊接机构位于小车的一侧，这就导致整个小车的重心不稳，容易翻车，在远离第二焊枪41的一侧设置有配重块32，即可将整体重心移动至小车处，这样，运载小车30的工作时性能更为稳定。
以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。
Claims (8)
1.一种全自动热熔焊接设备，其特征在于，包括平台，所述平台上设置有圆环形的轨道，所述圆环形的轨道上侧设置有沿所述轨道运动的运载小车，所述运载小车上设置有第一支架、摇臂和第二支架，所述第一支架通过摇臂与第二支架连接，所述第一支架上设置有第一焊接机构，所述第二支架上设置有第二焊接机构，所述第一焊接机构包括用于焊接圆桶的外壁缝隙的第一焊枪，所述第二焊接机构包括用于焊接圆桶的内壁缝隙的第二焊枪。
2.如权利要求1所述的全自动热熔焊接设备，其特征在于，还包括用于放置桶底的托架；所述平台上还设置有导向组件，所述导向组件包括多条平行的导向架，其中一个所述导向架沿轨道的径向设置，所述托架底部设置有与导向架相配合的滚轮，所述托架可沿导向架移动至轨道的中心处。
3.如权利要求1所述的全自动热熔焊接设备，其特征在于，所述第一支架与第一焊枪间设置有第一连接件，所述第一连接件套设在所述第一支架上并能够带动第一焊枪沿所述第一支架上下移动；所述第一支架和第一连接件间还设置有第一锁紧件，所述第一锁紧件将第一支架与第一连接件固定。
4.如权利要求3所述的全自动热熔焊接设备，其特征在于，所述第一焊枪与第一连接件间设置有第二连接件，所述第二连接件与第一连接件间具有夹角且所述第二连接件与第一连接件固定设置，所述第二连接件上套设有第一安装座且所述第一安装座能够沿所述第二连接件移动，所述第二连接件与第一安装座间设置有第二锁紧件，所述第二锁紧件将第二连接件与第一安装座固定；所述第一焊枪固定设置在第一安装座上。
5.如权利要求4所述的全自动热熔焊接设备，其特征在于，所述第一焊枪与桶身呈45度。
6.如权利要求1所述的全自动热熔焊接设备，其特征在于，所述轨道内设置有加强底梁，所述加强底梁呈正方形，所述正方形的加强底梁的四角抵接轨道的内圈，所述加强底梁的对角线处设置有加强筋。
7.如权利要求1所述的全自动热熔焊接设备，其特征在于，所述第一焊枪与第二焊枪相对于桶身对称设置。
8.如权利要求1所述的全自动热熔焊接设备，其特征在于，所述运载小车上远离第二焊枪的一侧还设置有配重块。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811456393.1A CN109332968A (zh) | 2018-11-30 | 2018-11-30 | 一种全自动热熔焊接设备 |
| PCT/CN2019/118347 WO2020108314A1 (zh) | 2018-11-30 | 2019-11-14 | 一种全自动热熔焊接设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811456393.1A CN109332968A (zh) | 2018-11-30 | 2018-11-30 | 一种全自动热熔焊接设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109332968A true CN109332968A (zh) | 2019-02-15 |
Family
ID=65318999
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811456393.1A Pending CN109332968A (zh) | 2018-11-30 | 2018-11-30 | 一种全自动热熔焊接设备 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109332968A (zh) |
| WO (1) | WO2020108314A1 (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020108314A1 (zh) * | 2018-11-30 | 2020-06-04 | 苏州科图水处理设备有限公司 | 一种全自动热熔焊接设备 |
| US20200269363A1 (en) * | 2019-02-22 | 2020-08-27 | New York University | Robotics for welding of columns |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111940963B (zh) * | 2020-08-20 | 2022-03-04 | 石家庄职业技术学院 | 一种计算机散热器自动焊接机器人 |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20000013425A (ko) * | 1998-08-08 | 2000-03-06 | 추호석 | 배관 플랜지 2점 자동용접장치 |
| CN102284811A (zh) * | 2011-07-19 | 2011-12-21 | 天津格林兰机械装备有限公司 | 一种圆形焊道气保焊自动旋转焊接机 |
| KR20140002687U (ko) * | 2012-10-30 | 2014-05-09 | 현대중공업 주식회사 | 필렛 양면 용접장치 |
| CN104476026A (zh) * | 2014-11-14 | 2015-04-01 | 柳州市安龙机械设备有限公司 | 旋转焊接架 |
| CN104942497A (zh) * | 2015-07-01 | 2015-09-30 | 湘潭大学 | 一种大型筒体的全位置高效焊接方法及其焊接装置 |
| CN105014251A (zh) * | 2015-08-12 | 2015-11-04 | 上海核工程研究设计院 | 一种辅助设备 |
| CN106271146A (zh) * | 2016-10-09 | 2017-01-04 | 北京石油化工学院 | 一种激光电弧复合焊快速调节装置 |
| CN206717342U (zh) * | 2017-05-08 | 2017-12-08 | 泰山职业技术学院 | 一种全位置焊接操作台 |
| CN207119922U (zh) * | 2017-07-15 | 2018-03-20 | 江阴江信电机材料有限公司 | 定子焊接台 |
| CN209110434U (zh) * | 2018-11-30 | 2019-07-16 | 苏州科图水处理设备有限公司 | 一种全自动热熔焊接设备 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5171243A (ja) * | 1974-12-17 | 1976-06-19 | Mitsubishi Electric Corp | Jidoyosetsusochi |
| JPH06254677A (ja) * | 1993-02-19 | 1994-09-13 | Mitsui Miike Mach Co Ltd | 長尺トーチを用いた長尺円筒体内部の溶接方法 |
| CN103659139A (zh) * | 2012-09-08 | 2014-03-26 | 山东中德设备有限公司 | 立式筒体装配工装 |
| CN109332968A (zh) * | 2018-11-30 | 2019-02-15 | 苏州科图水处理设备有限公司 | 一种全自动热熔焊接设备 |
-
2018
- 2018-11-30 CN CN201811456393.1A patent/CN109332968A/zh active Pending
-
2019
- 2019-11-14 WO PCT/CN2019/118347 patent/WO2020108314A1/zh active Application Filing
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20000013425A (ko) * | 1998-08-08 | 2000-03-06 | 추호석 | 배관 플랜지 2점 자동용접장치 |
| CN102284811A (zh) * | 2011-07-19 | 2011-12-21 | 天津格林兰机械装备有限公司 | 一种圆形焊道气保焊自动旋转焊接机 |
| KR20140002687U (ko) * | 2012-10-30 | 2014-05-09 | 현대중공업 주식회사 | 필렛 양면 용접장치 |
| CN104476026A (zh) * | 2014-11-14 | 2015-04-01 | 柳州市安龙机械设备有限公司 | 旋转焊接架 |
| CN104942497A (zh) * | 2015-07-01 | 2015-09-30 | 湘潭大学 | 一种大型筒体的全位置高效焊接方法及其焊接装置 |
| CN105014251A (zh) * | 2015-08-12 | 2015-11-04 | 上海核工程研究设计院 | 一种辅助设备 |
| CN106271146A (zh) * | 2016-10-09 | 2017-01-04 | 北京石油化工学院 | 一种激光电弧复合焊快速调节装置 |
| CN206717342U (zh) * | 2017-05-08 | 2017-12-08 | 泰山职业技术学院 | 一种全位置焊接操作台 |
| CN207119922U (zh) * | 2017-07-15 | 2018-03-20 | 江阴江信电机材料有限公司 | 定子焊接台 |
| CN209110434U (zh) * | 2018-11-30 | 2019-07-16 | 苏州科图水处理设备有限公司 | 一种全自动热熔焊接设备 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020108314A1 (zh) * | 2018-11-30 | 2020-06-04 | 苏州科图水处理设备有限公司 | 一种全自动热熔焊接设备 |
| US20200269363A1 (en) * | 2019-02-22 | 2020-08-27 | New York University | Robotics for welding of columns |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2020108314A1 (zh) | 2020-06-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109332968A (zh) | 一种全自动热熔焊接设备 | |
| CN209110434U (zh) | 一种全自动热熔焊接设备 | |
| CN105171204A (zh) | 一种桥梁板单元焊接生产线及其施工方法 | |
| CN106624335B (zh) | 立式搅拌摩擦焊接贮箱总装环缝的对中对接定位支撑装置 | |
| CN108500550B (zh) | 一种锅炉本体换热管与锅筒焊接的变位装置 | |
| CN113102865B (zh) | 一种用于方钢管板仰角和平角焊缝焊接的自动化焊接装备 | |
| CN107322229A (zh) | 一种全自动焊接机的上料装置 | |
| CN109623379A (zh) | 大棚骨架成型焊接一体机 | |
| CN205032891U (zh) | 一种桥梁板单元焊接生产线 | |
| CN116551126A (zh) | 一种管道全位置旋转电弧焊接装置及其控制方法 | |
| CN203254048U (zh) | 一种泵车臂架用导轨小车焊接装置 | |
| CN106041259A (zh) | 一种焊机 | |
| CN109794725A (zh) | 一种大型车架焊接用定位胎及焊接工艺方法 | |
| CN111515569B (zh) | 一种起重机大型结构机器人焊接生产线 | |
| CN203197514U (zh) | 自动升降焊接工作台 | |
| CN205496763U (zh) | 一种可调节支架 | |
| CN113996982B (zh) | 一种钢模用行走式跟踪焊接装置 | |
| CN205950106U (zh) | 一种起重机车架焊接设备 | |
| CN207431636U (zh) | 一种用于油罐封头和罐体焊接的定位装置 | |
| CN214868216U (zh) | 一种多维度可调自动焊接装置 | |
| CN216633232U (zh) | 重型三通管自动焊接设备 | |
| CN109500518A (zh) | 一种360度管道自动焊机装置和焊接方法 | |
| CN201815781U (zh) | 新型管道自动焊小车车架 | |
| CN105151518B (zh) | 一种通用型发动机存放托架 | |
| CN209363862U (zh) | 一种眼镜配件激光焊接机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |